CN108132707A - 振动反馈测试方法及测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振动反馈测试方法及测试平台，所述振动反馈测试方法，包括以下步骤：（1）、振动参数输入步骤，用户输入振动参数，所述振动参数为用于控制振动输出单元工作的控制参数；（2）、采集接收用户输入的设定的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；（3）、振动输出单元根据驱动信号执行振动输出。本发明的振动反馈测试方法，能够根据设计者需求任意调节振动参数，并根据输入的振动参数通过振动输出单元进行反馈输出，扩大了设计师与工程师等研发人员能够选择限振动样式的范围，能够对输入的振动参数及时输出振动反馈，便于用户进行优化调整，提高开发效率。
Description
技术领域
本发明涉及振动测试技术领域，具体地说，是涉及一种振动反馈测试方法及测试平台。
背景技术
目前一些移动终端中使用触摸显示屏作为显示方式，为了让用户准确操控产品，设计师与工程师等研发人员会将产品中加入振动反馈。当用户触摸显示屏时，显示屏会根据用户的操作方式以及运行画面，给予用户振动反馈，从而告知用户当前的操作结果。振动模块都是附加在产品结构中，由于产品界面都是围绕产品所支持的软件，没有专门针对终端UI界面设计的振动反馈设计开发工具，导致UI设计师与软件工程师等研发人员，在写入控制马达振动参数时，只能凭经验设定有限的数值。
Haptics Contril Console是目前市面上仅有的为工程师提供振动样式的软件。它是一种硬件与PC结合，提供不同马达振动样式的软件。在Haptics Contril Console软件库中有120中振动样式，从中提取振动样式，由电脑发送指令给显示屏提供振动。但HapticsContril Console仅能从软件库中选择已经设定好的振动样式，设计师与工程师等研发人员无法根据需求任意调节振动波形。
发明内容
本发明为了解决现有振动反馈测试中设计师与工程师等研发人员仅能够从库中选择设定好的有限振动样式的振动设定，无法满足其需求的技术问题，提出了一种振动反馈测试方法，可以解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种振动反馈测试方法，包括以下步骤：
（1）、振动参数输入步骤，用户输入振动参数，所述振动参数为用于控制振动输出单元工作的控制参数；
（2）、采集接收用户输入的设定的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
（3）、振动输出单元根据驱动信号执行振动输出。
进一步的，所述振动参数至少包括振动时长参数，步骤（1）中包括以下子步骤：
（11）、生成振动参数输入界面框，并显示输出；
（12）、用户通过输入设备往振动参数输入界面框里输入振动时长参数；
（13）、采集接收用户输入的振动时长参数，并生成包含有控制振动时长信息的驱动信号发送至振动输出单元。
进一步的，所述振动参数还包括振幅参数和频率参数，步骤（11）中还包括生成并显示输出振动曲线的步骤，所述振动曲线的振幅-时间函数曲线，步骤（12）中还包括：
（121）、根据用户输入的振动时长参数，初始化振动曲线并显示输出；
（122）、用户通过输入设备调节所述振动曲线的振幅以及频率，形成振动样本曲线；
步骤（13）中还包括：对振动样本曲线在时间轴上进行抽样，获得若干组振幅-时间数据；采集接收用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据，并生成包含有控制振动时长和振幅-时间的驱动信号发送至振动输出单元。
进一步的，所述振动输出单元为振动马达，所述振动马达上固定设置有测试面板，所述振动马达将机械振动传递至所述测试面板。
进一步的，所述测试面板上设置有振动采集单元，步骤（3）之后，包括步骤（4）：所述振动采集单元采集所述测试面板的振动信号，并发送至控制处理单元，控制处理单元生成实际振动曲线并显示输出。
进一步的，步骤（4）之后，包括步骤（5）：将实际振动曲线与标准曲线相比较，若偏差在设定范围内，则将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存。
进一步的，步骤（11）之前，还包括显示输出用户界面的步骤，步骤（5）中，将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存时，将其与所述用户界面进行关联保存。
进一步的，所述振动输出单元具有一个或者多个，当同时包括多个振动输出单元时，分别为各振动输出单元输入振动参数，或者输入一组振动参数用于同时控制所有的振动输出单元。
进一步的，所述输入设备为触控屏或者键盘或者鼠标。
本发明同时提出了一种振动反馈测试平台，包括：
参数输入单元，用于采集用户输入的振动参数，并发送至控制处理单元；
控制处理单元，用于接收参数输入单元发送的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
振动输出单元，用于根据驱动信号执行振动输出。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的振动反馈测试方法，能够根据设计者需求任意调节振动参数，并根据输入的振动参数通过振动输出单元进行反馈输出，扩大了设计师与工程师等研发人员能够选择限振动样式的范围，能够对输入的振动参数及时输出振动反馈，便于用户进行优化调整，提高开发效率。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提出的振动反馈测试方法的一种实施例流程图；
图2是本发明所提出的振动反馈测试方法的一种实施例子流程图；
图3初始化振动曲线示意图；
图4调整后的振动曲线示意图；
图5是本发明所提出的振动反馈测试平台的一种实施例原理方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提出了一种振动反馈测试方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、振动参数输入步骤，用户输入振动参数，振动参数为用于控制振动输出单元工作的控制参数；
S2、采集接收用户输入的设定的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
S3、振动输出单元根据驱动信号执行振动输出。
本实施例的振动反馈测试方法，能够根据设计者需求任意调节输入振动参数，并根据输入的振动参数通过振动输出单元进行反馈输出，扩大了用户能够选择限振动样式的范围，振动输出单元能够对输入的振动参数及时输出振动反馈，便于用户进行优化调整，提高开发效率。
目前的振动反馈测试是通过把有限的振动参数设定组合写入至控制程序中，并对外提供相应的入口，该入口可以是给不同的参数设定组合进行编号、编码等，用户在为UI界面或者界面中的某个按键选择限振动样式时，只能通过编号或者编码调取相对应的振动参数信息，该振动参数对应了特定的振动样式，因此，对振动样式可选的范围十分有限，本实施例中能够对外提供人工可以任意输入设定的振动参数接口，系统采集输入的振动参数，并生成携带有该振动参数信息用于控制振动输出单元振动的控制命令，由振动输出单元安装所输入的振动参数执行振动输出，用户能够直接感受到该振动输出效果，能够直观的感受到是否满足其体验需求，其中，本实施例中所说的用户可以是设计师与工程师等研发人员，也可以是指普通的用户。
其中，振动参数作为用于控制振动输出单元工作的控制参数，至少包括振动时长参数，振动时长参数为用于控制电机振动的总时间长度，如图2所示，步骤S1中包括以下子步骤：
S11、生成振动参数输入界面框，并显示输出；
本方案需要具有显示输出单元，显示输出单元可以为但不限于液晶显示单元、LED显示单元、LCD显示单元、带有触摸控制的显示单元等。
S12、用户通过输入设备往振动参数输入界面框里输入振动时长参数；
本方案具有人机交互功能，其所提供的参数输入界面框支持用户设定的任意振动参数，十分方便用户对振动参数的设定和更换调试。
S13、采集接收用户输入的振动时长参数，并生成包含有控制振动时长信息的驱动信号发送至振动输出单元。
本方案的最大的便捷性在于，由于大部分用户并不是电机设计专家，对于普通用户而言，本方案通过向用户提供能够直接输入电机振动参数的界面，用户可以无需深入了解电机的性能等，只需通过参数输入界面框输入其需要的参数信息，由系统采集所输入的振动参数信息，并生成包含有该振动信息的驱动信号发送至振动输出单元，进而由振动输出单元按照所设定的振动参数进行振动输出，此时，用户可以通过观察或者触摸直接感受到输出的振动情况，判断是否符合其设计要求，最终给予用户不同力度与触感的振动体验。
振动输出单元可以具有一个或者多个，当同时包括多个振动输出单元时，可以分别为各振动输出单元输入振动参数，或者输入一组振动参数用于同时控制所有的振动输出单元。
用于控制振动的参数有多种，由于振动输出单元振动时，其振动幅度和振动频率能够被用户最直接的感受到，在本实施例中优选振动参数还包括振幅参数和频率参数，振幅参数用于控制振动输出单元的振动幅度，而频率参数用于控制振动输出单元的振动频率，步骤S11中还包括生成并显示输出振动曲线的步骤，振动曲线为振幅-时间函数曲线，步骤S12中还包括：
S121、根据用户输入的振动时长参数，初始化振动曲线并显示输出；如图3所示。
S122、用户通过输入设备调节所述振动曲线的振幅以及频率，形成振动样本曲线，如图4所示。
例如振动曲线输出在直角坐标系下，横轴为时间，纵轴为振幅，初始化振动曲线在时间轴的长度即是用户所输入的振动时长参数，优选初始的振动曲线的振幅为常量，也即初始的振动曲线在直角坐标系下为一条直线段，用户通过输入设备直接调节该振动曲线的振幅，以及振动频率，形成带有一个或者多个波峰以及波谷的曲线段，也即振动样本曲线。调节完成后，即可控制振动输出单元按照此波形进行振动。
当同时包括多个振动输出单元时，该多个振动输出单元可以设置在测试面板下方的不同位置处，分别为各振动输出单元输入振动参数时，其中，包括分别为各振动输出单元输入振动时长参数，以及在生成并显示输出振动曲线的步骤中，为每一个振动输出单元生成并显示输出振动曲线，并且包括：
S121’、根据用户输入的振动时长参数，初始化各振动曲线并显示输出；
S122’、用户通过输入设备分别调节各振动曲线的振幅以及频率，形成振动样本曲线。
调节完成后，控制振动输出单元按照各自的波形进行振动。
本方案中通过使用多个振动输出单元设置于测试面板下方的不同位置，通过对不同位置的振动输出单元分别控制，可以实现立体的振动效果体验，用户能够感受到振动在空间上的变化，进一步提高用户使用体验效果。
其中，输入设备可以采用但不限于采用键盘、鼠标或者触控屏幕等设备实现。
由于振动样本曲线为连续的模拟值，在控制处理单元进行处理及生成控制信号时，需要离散的数据，因此，步骤S13中还包括：对振动样本曲线在时间轴上进行抽样，获得若干组振幅-时间数据；采集接收用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据，并生成包含有控制振动时长和振幅-时间的驱动信号发送至振动输出单元。
其中，如图5所示，振动输出单元可以采用振动马达实现，振动马达上固定设置有测试面板，振动马达将机械振动传递至测试面板。
由于振动输出单元应用在产品上时，其一般设置在控制面板或者控制按键或者触控屏的下方，振动输出单元振动时将机械振动传递至位于其上方的控制面板或者控制按键或者触控屏，而用户使用时所感受到的振动是由位于振动输出单元上方的控制面板或者控制按键或者触控屏将振动传递至用户的手指上，振动幅度经过传递具有一定的衰减，也即振动输出单元的振动幅度与用户实际所感受的幅度是不一致的，本振动测试方法中通过在振动输出单元上方设置测试面板，测试面板相当于实际产品应用中的控制面板或者控制按键或者触控屏等，测试面板上设置有振动采集单元，步骤S3之后，包括步骤S4：振动采集单元采集测试面板的振动信号，并发送至控制处理单元，控制处理单元生成实际振动曲线并显示输出。振动采集单元所采集到的振动信号可反映用户实际所能感受到的振动状况。
因此，步骤S4之后，包括步骤S5：将实际振动曲线与标准曲线相比较，若偏差在设定范围内，则将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存。其中，标准曲线可预先设定存储在系统中。
界面设计师用户在设计界面时，由于不同的界面用于向产品终端用户传递不同的意思，因此，若界面操作同时伴随着振动提示的话，不同的界面需要绑定不同的振动方式，振动方式需要具有标识性的特点，能够方便产品终端用户识别，例如，当用户操作错误需要发出警报性提示时，优选振动急促，也即振动频率较高，当用户操作正确进行反馈时，优选振动时长需要短，步骤S11之前，为了方便界面设计师为界面选择测试合适的振动方式，还包括显示输出用户界面的步骤，步骤S5中，将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存时，将其与所述用户界面进行关联保存。方便界面设计师为不同的界面选择各自的振动方式，并且及时保存记录。在使用时，当用户触摸到不同的设计界面时，振动驱动板会根据该设计界面所对应的振动参数信息，命令马达发出相对应的波形，产生不同力度与触感的空间立体振动反馈，传递到用户的手指上。从而帮助用户结合设计需求在感官上体验到趣味并丰富的振动感受。当用户体验到自已所设计的最佳振动效果后，便将最佳振动效果的参数信息输出到所要设计的产品中。
本实施例的方法还可以根据振动参数的自由设置特性，设计出多种多样的振动方式，将这些振动方式根据产品特性给相对应的命名，保存到文件夹中，形成一种自有的振动样式资源库。当产品需要使用振动时，可以直接在振动样式资源库中挑选对应的振动方式。
本实施例中，振动采集单元可以采用但不限于采用加速度计实现。
实施例二
基于实施例一中的振动反馈测试方法，本实施例提出了一种振动反馈测试平台，如图5所示，包括：
参数输入单元11，用户通过其输入振动参数，参数输入单元采集用户输入的振动参数，并发送至控制处理单元；其中，振动参数为用于控制振动输出单元工作的控制参数；其中，输入设备可以采用但不限于采用键盘、鼠标或者触控屏幕等设备实现。
控制处理单元12，用于接收参数输入单元发送的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
振动输出单元13，用于根据驱动信号执行振动输出。
本实施例的振动反馈测试平台，尤其针对设计师与工程师等研发人员在试验室环境中使用，设计者根据需求通过其输入调节任意振动参数，并根据输入的振动参数通过振动输出单元进行反馈输出，扩大了用户能够选择限振动样式的范围。而且，振动输出单元能够对输入的振动参数及时输出振动反馈，便于用户进行优化调整，提高开发效率。
本方案需要具有显示输出单元，用于显示输出振动参数输入界面框以及振动曲线等，显示输出单元可以为但不限于液晶显示单元、LED显示单元、LCD显示单元、带有触摸控制的显示单元等。振动参数作为用于控制振动输出单元工作的控制参数，至少包括振动时长参数，振动时长参数为用于控制电机振动的总时间长度，用户通过输入设备往振动参数输入界面框里输入振动时长参数。
用于控制振动的参数有多种，由于振动输出单元振动时，其振动幅度和振动频率能够被用户最直接的感受到，在本实施例中优选振动参数还包括振幅参数和频率参数，振幅参数用于控制振动输出单元的振动幅度，而频率参数用于控制振动输出单元的振动频率，还包括生成并显示输出振动曲线的步骤，并通过显示输出单元显示输出。
用户通过输入设备直接调节该振动曲线的振幅，以及振动频率，形成带有一个或者多个波峰以及波谷的曲线段，也即振动样本曲线。调节完成后，即可控制振动输出单元按照此波形进行振动。
振动输出单元可以采用振动马达实现，振动马达上固定设置有测试面板，振动马达将机械振动传递至测试面板。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种振动反馈测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、振动参数输入步骤，用户输入振动参数，所述振动参数为用于控制振动输出单元工作的控制参数；
（2）、采集接收用户输入的设定的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
（3）、振动输出单元根据驱动信号执行振动输出。
2.根据权利要求1所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述振动参数至少包括振动时长参数，步骤（1）中包括以下子步骤：
（11）、生成振动参数输入界面框，并显示输出；
（12）、用户通过输入设备往振动参数输入界面框里输入振动时长参数；
（13）、采集接收用户输入的振动时长参数，并生成包含有控制振动时长信息的驱动信号发送至振动输出单元。
3.根据权利要求2所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述振动参数还包括振幅参数和频率参数，步骤（11）中还包括生成并显示输出振动曲线的步骤，所述振动曲线的振幅-时间函数曲线，步骤（12）中还包括：
（121）、根据用户输入的振动时长参数，初始化振动曲线并显示输出；
（122）、用户通过输入设备调节所述振动曲线的振幅以及频率，形成振动样本曲线；
步骤（13）中还包括：对振动样本曲线在时间轴上进行抽样，获得若干组振幅-时间数据；采集接收用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据，并生成包含有控制振动时长和振幅-时间的驱动信号发送至振动输出单元。
4.根据权利要求2所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述振动输出单元为振动马达，所述振动马达上固定设置有测试面板，所述振动马达将机械振动传递至所述测试面板。
5.根据权利要求4所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述测试面板上设置有振动采集单元，步骤（3）之后，包括步骤（4）：所述振动采集单元采集所述测试面板的振动信号，并发送至控制处理单元，控制处理单元生成实际振动曲线并显示输出。
6.根据权利要求5所述的振动反馈测试方法，其特征在于，步骤（4）之后，包括步骤（5）：将实际振动曲线与标准曲线相比较，若偏差在设定范围内，则将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存。
7.根据权利要求6所述的振动反馈测试方法，其特征在于，步骤（11）之前，还包括显示输出用户界面的步骤，步骤（5）中，将用户输入的振动时长参数以及振幅-时间数据进行保存时，将其与所述用户界面进行关联保存。
8.根据权利要求1所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述振动输出单元具有一个或者多个，当同时包括多个振动输出单元时，分别为各振动输出单元输入振动参数，或者输入一组振动参数用于同时控制所有的振动输出单元。
9.根据权利要求2-8任一项所述的振动反馈测试方法，其特征在于，所述输入设备为触控屏或者键盘或者鼠标。
10.一种振动反馈测试平台，其特征在于，包括：
参数输入单元，用于采集用户输入的振动参数，并发送至控制处理单元；
控制处理单元，用于接收参数输入单元发送的振动参数，并生成驱动信号发送至振动输出单元；
振动输出单元，用于根据驱动信号执行振动输出。
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