CN115268630A - 反馈系统控制方法、反馈系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种反馈系统控制方法、反馈系统和车辆，其中，该反馈系统控制方法包括：控制模块获取用户的输入信号，根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，并将所述振动反馈信号和所述声学反馈信号发送至功率放大模块；所述功率放大模块根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至执行模块；所述执行模块根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈。通过本申请，解决了反馈系统设计结构复杂的问题，实现了减少反馈负载，优化反馈系统控制架构的技术效果。

Description

反馈系统控制方法、反馈系统和车辆

技术领域

本申请涉及车辆设备领域，特别是涉及一种反馈系统控制方法、反馈系统和车辆。

背景技术

随着触控技术在汽车产品中的流行，振动反馈功能和声学反馈功能使得触控产品拥有类似于传统结构件的手感和音效，逐渐成为车辆构件改进的一个重要方向。但是通常振动反馈系统和声学反馈系统在设计时采用需要单独设计的方案，振动反馈需要一个脉宽调制电路来驱动执行器，而声学反馈需要数字模拟转换器DAC和音频放大器来驱动扬声器，这种情况下需要两个基本负载实现振动反馈和声学反馈。这种设计方案需要两套单独的反馈回路，所需的空间较大，导致车辆构件的设计受到较多的空间限制。

针对相关技术中存在反馈系统设计结构复杂的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种反馈系统控制方法、反馈系统和车辆，以解决相关技术中反馈系统设计结构复杂的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种反馈系统控制方法，包括：

控制模块获取用户的输入信号，根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，并将所述振动反馈信号和所述声学反馈信号发送至功率放大模块；

所述功率放大模块根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至执行模块；

所述执行模块根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈。

在其中的一个实施例中，所述控制模块获取用户的输入信号之前包括：交互模块获取用户输入的操作指令，根据所述操作指令生成所述输入信号。

在其中的一个实施例中，所述控制模块根据所述输入信号生成振动反馈信号包括：所述控制模块根据所述输入信号确定目标振动频率，根据所述目标振动频率获取存储在第一预设位置的目标振动曲线，根据所述目标振动曲线生成所述振动反馈信号。

在其中的一个实施例中，所述控制模块根据所述输入信号生成声学反馈信号包括：所述控制模块根据所述输入信号确定目标声音频率，根据所述目标声音频率获取存储在第二预设位置的目标声音文件，根据所述目标声音文件生成声学反馈信号。

在其中的一个实施例中，所述控制模块获取用户的输入信号之后还包括：所述控制模块根据所述输入信号确定所述执行模块在第一预设周期内的运行参数，根据所述运行参数确定所述执行模块在所述第一预设周期内的累积热量，若所述累积热量大于预设阈值，则将停止生成所述振动反馈信号和声学反馈信号。

在其中的一个实施例中，所述控制模块获取用户的输入信号之后还包括：所述控制模块统计第二预设周期内接收输入信号的接收次数，若所述接收次数大于预设次数，则停止生成所述振动反馈信号和声音反馈信号。

第二个方面，在本实施例中提供了一种反馈系统，该反馈系统包括：交互模块、控制模块、功率放大模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述交互模块以及所述功率放大模块连接，所述执行模块分别和所述功率放大模块以及所述交互模块连接；

所述交互模块，用于根据用户输入的操作指令生成输入信号并发送至所述控制模块；

所述功率放大模块，用于根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至所述执行模块；

所述执行模块，用于根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈，将所述振动反馈和所述声学反馈传递至所述交互模块，使用户通过交互模块接收所述振动反馈和所述声学反馈。

在其中的一个实施例中，所述交互模块包括按钮、拨动开关以及触控屏幕中的至少一种。

在其中的一个实施例中，所述反馈系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储多种不同采样数据及采样频率的声音文件和多种不同振动强度及振动频率的PWM曲线。

第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，该车辆包括反馈系统和控制器，所述控制器用于在控制反馈系统运行时实现上述第一个方面所述的反馈系统控制方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的反馈系统控制方法和反馈系统，通过控制模块获取用户的输入信号，根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，并将所述振动反馈信号和所述声学反馈信号发送至功率放大模块；所述功率放大模块根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至执行模块；所述执行模块根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈，该反馈系统控制方法只需通过控制同一个执行模块即可实现振动反馈和声学反馈，借助软件算法生成振动反馈信号，避免了现有技术中设计PWM电路带来的电路设计问题、空间占用问题以及物料成本问题。此外，通过同一个执行模块实现声学反馈和振动反馈，解决了反馈系统设计结构复杂的问题，实现了减少反馈负载，优化反馈系统控制架构的技术效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的反馈系统控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的反馈系统的结构框图；

图3是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图；

图4是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图；

图5是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

随着智能汽车的发展，车内触屏的设计也越来越多的被应用与汽车的各个角落，伴生而来的触觉反馈和声学反馈也为驾驶操作提供了更便捷的操作体验。触觉反馈也称振动反馈，即通过负载的振动，给用户更加真实的触控体验。在实车设计上，触觉反馈技术被应用于门把手、方向盘、中控、踏板、操纵杆、座椅、空调面板等众多不同的位置，可以帮助驾驶员更好的感知车内的各个位置。此外，当驾驶员使用屏幕按钮时，在娱乐触控面板应用反馈技术，可以增强用户体验，减少驾驶员眼睛离开道路的时间，提高驾驶安全性。此外，声学反馈是增强用户感知的另一重要手段。通过模拟真实机械动作产生的声音，能够给用户更加真实的操作体验。此外通过语音实现人机交互，也能带来更加高效便捷的交互效果。

现有的触控反馈系统和声学反馈系统基本上是单独设计的反馈系统，为用户提供不同感官的反馈体验。但是，单独的系统设计虽然降低了设计难度，却难以避免地导致了系统的冗杂，随着反馈技术在车辆上的大量应用，有限的车内空间也就产生了反馈系统的轻量化需求。为此，如何解决反馈系统的设计复杂的问题，优化反馈系统的控制架构，称为当前车辆技术领域亟待解决的难题。

在本实施例中提供了一种反馈系统控制方法，图1是根据本申请实施例的反馈系统控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，控制模块获取用户的输入信号，根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，并将所述振动反馈信号和所述声学反馈信号发送至功率放大模块。

具体地，控制模块是具备信号处理能力，用于接收并处理用户的输入信号，并根据该信号生成对应反馈信号的装置。在其中的一些实施例中，控制模块可以是微控制器MCU、上位机或者处理器CPU等，优选的，控制模块为微控制器。微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器可以从不同方面进行分类，例如根据总线宽度分为8位、16位和32位机。本申请不对微控制器的种类做具体限定，凡是能够实现控制模块功能的微控制器均可。用户的输入信号可由用户与交互装置进行接触后生成。例如用户接触操作按钮或者用户点击触控屏幕，则通过按钮连接的电路或者屏幕连接的传感器生成输入信号。在其中一个实施例中，例如仅需生成声学反馈的场景下，也可根据用户的语音指令，通过语音处理电路或装置生成输入信号。优选的，考虑到声音和振动的传播速度不同，控制模块接收到用户的输入信号之后，可按照预设顺序先生成振动反馈信号，然后再生成声学反馈信号并将振动反馈信号和声学反馈信号发送至功率放大模块。

步骤S102，所述功率放大模块根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至执行模块。

具体地，功率放大模块主要包括功率放大器。功率放大器，简称功放，是指在给定失真率条件下，能产生最大功率输出以驱动某一负载的放大器，其主要工作原理是利用三极管的电流控制作用或者场效应管的电压控制作用将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流。功率放大模块可以将控制模块产生的振动反馈信号和声学反馈信号进行放大，使得执行模块能够以较大的功率产生反馈，避免因产生的反馈过小导致用户感知不明显的情况发生。通过本申请实施例的功率放大模块，增强了最终达到的反馈效果。

步骤S103，所述执行模块根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈。

具体地，执行模块是用于执行目标动作，产生目标反馈的装置或制动器。该执行模块既可以生成振动反馈，也可以生成声学反馈。在本实施例中，执行模块可以是音圈、螺线管或压电陶瓷等。

通过本申请实施例的反馈系统控制方法，可通过控制模块直接基于输入信号生成反馈所需的振动反馈信号和声学反馈信号，相比与现有方法中通过PWM电路生成振动反馈信号，本申请减少了电路的设计步骤，降低了物料成本，压缩了振动反馈所需的物理空间。相比于现有装置中的声学部分，本实施例通过控制模块确定声学反馈信号，使得声学反馈负载的选型有了更多的选择，不必拘泥于音圈这一种声学反馈元件，还可以采用螺线管或压电陶瓷等元件实现。此外，采用本实施的反馈系统控制方法，将传统的两个独立的反馈系统进行了整合，简化了声学反馈系统和振动反馈系统的设计架构，降低了物料成本，且节约了车内空间，为车辆构件的设计突破了空间限制。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在其中的一个实施例中，所述控制模块获取用户的输入信号之前包括：交互模块获取用户输入的操作指令，根据所述操作指令生成所述输入信号。

具体地，交互模块是用户直接接触的装置，用于接收用户的操作指令并将执行模块生成的反馈传递给用户，使用户接收反馈的介质。在启动反馈系统时，用户触摸交互模块，交互模块通过压电传感器或者接通相应电路，生成输入信号发送到控制模块。在执行模块生成振动反馈和声学反馈后，振动反馈和声学反馈以交互模块为媒介，将反馈传导到与用户接触的交互模块外表面，以使反馈被用户感知。在其中的一些实施例中，交互介质可以是按钮、拨动开关、触摸屏、智能表面等，其中，交互模块的材质可以为皮质、织物、木质、玻璃、塑料、天然纤维、金属等。

在其中的一个实施例中，所述控制模块根据所述输入信号生成振动反馈信号包括：所述控制模块根据所述输入信号确定目标振动频率，根据所述目标振动频率获取存储在第一预设位置的目标振动曲线，根据所述目标振动曲线生成所述振动反馈信号。具体地，现有技术中需要搭建PWM电路用以生成驱动振动负载的振动反馈信号。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用和方波的占空比被调制来对一个具体模拟信号的电平进行编码。在本实施例中，可以通过算法预先模拟出一条或者多条PWM曲线并存储在在控制模块内的存储单元或者单独的存储介质内，其中，不同的PWM曲线对应不同的振动频率、振动强度和振动时间的振动反馈。控制模块在获取到输入信号后，选取该信号对应的PWM曲线作为目标振动曲线，然后根据该目标振动曲线生成振动反馈信号。在其中的一个实施例中，控制信号以180赫兹输出曲线，驱动制动器触发振动反馈约为20毫秒。

在其中的一个实施例中，所述控制模块根据所述输入信号生成声学反馈信号包括：所述控制模块根据所述输入信号确定目标声音频率，根据所述目标声音频率获取存储在第二预设位置的目标声音文件，根据所述目标声音文件生成声学反馈信号。具体地，控制模块可以根据输入信号调用在第一预设存储位置预存的声音文件，其中，第一预设存储位置可以是单独的存储介质，也可以是集成在控制模块中的存储单元；声音文件可以预先配置多个，用以模拟出不同强度、不同音效以及不同类型的声音，其中，声音文件中至少包括采样数据和采样频率，采样数据为音频波形曲线，针对不同的采样数据，声音文件中配置有对应的采样频率，采样频率和实际输出的采样数据会对最终生成的声学反馈音效产生实质性的影响，例如“Click”音频波形曲线，其采样频率优选的为44.1k赫兹；声音强度主要是指音量大小；声音类型是指生成的声学反馈的声音种类，例如鸟鸣声、快门声或开关按动声等。此外，还可在声音文件中配置采样时间，基于该采样时间控制生成的声学反馈的时长。此外还可以将控制模块与云端或者车辆的中控系统连接，借助车辆的在线升级技术实现声音文件的修复、更新和扩充。通过本实施例的反馈系统控制方法，可以通过声音文件的配置，实现根据用户输入，生成不同强度、不同音效以及不同声音类型的声学反馈的技术效果。

在其中的一个实施例中，所述第一预设位置和第二预设位置相同，即将振动曲线和声音文件存储在同一位置，相较于现有的声学反馈系统和振动反馈系统需要单独设置两个存储位置，本申请实施例中将声音文件和振动曲线存储与同一存储单元内，优选的，还可将声音文件和振动曲线进行结合，作为二合一文件进行存储。在需要产生反馈时，只需要调用一个文件，即可生成声学反馈信号和振动反馈信号。相较于现有技术中存在的独立声学反馈系统和独立振动反馈系统需要考虑触发振动反馈和声学反馈的序列冲突问题，本申请实施例的反馈系统控制方法能够减少资源调用冲突，降低内存资源的消耗。

在其中的一个实施例中，所述控制模块获取用户的输入信号之后还包括：所述控制模块获取所述执行模块在第一预设周期内的运行参数，根据所述运行参数确定所述执行模块在所述第一预设周期内的累积热量，若所述累积热量大于预设阈值，则将停止生成所述振动反馈信号和声学反馈信号。

具体地，在本实施例中，通过计算累积热量，对反馈系统进行安全防护。累积热量指的是执行模块在第一预设周期内产生的总热量，即执行模块在第一预设周期内生成振动反馈产生的第一热量以及生成声学反馈产生的第二热量之和。第一预设周期为人工预设的时间段。每次控制模块接收到输入信号之后，都会根据输入信号确定对应的目标振动曲线和目标声音文件，进而根据该振动曲线和声音文件确定根据执行模块输出振动反馈和声学反馈时的运行参数，基于运行参数计算出执行模块即将生成的热量。运行参数包括执行模块的电压值、电阻值、电流值以及运行时间。单次热量的计算公式为：

其中，E表示累积热量，U表示执行模块的运行电压，R表示执行模块的电阻，t表示执行模块的运行时间。

将即将产生的单次热量与本次接收输入信号之前的历史累积热量求和，确定生成振动反馈和声音反馈之后的预测累计热量，将预测累积热量与预设阈值进行比较，若预测累积热量超过预设阈值，则说明当前反馈系统温度过高，为保护电子元件的安全，停止生成反馈信号响应用户操作。预设阈值可通过对反馈系统所在的壳体进行预测试得到，以确定当前反馈系统正常工作所能承受的最高温度。通过本实施例的安全检测方法，无需设置温度传感器即可保证反馈系统的安全工作。既保证了系统的安全运行，又减少了反馈系统所需的物理空间，同时进一步降低了物料成本。

在其中的一个实施例中，可通过预测试的方式测量反馈系统所在壳体的散热能力。根据散热能力与时间确定预设时间内的散热量，若当前累积热量减去散热量小于预设阈值，则判断当前产生振动反馈为安全状态，生成反馈信号并通过功率放大模块驱动执行模块生成反馈，若当前累积热量减去散热量大于或者等于预设阈值，则判断当前产生振动反馈为不安全状态，停止生成振动反馈信号。

可以理解的是，上述实施例中的关于振动反馈的安全防护也可应用于所述执行模块单独执行声学反馈以及或者单独执行振动反馈的安全检测场景下，用户可结合执行模块产生的生成对应反馈是产生的累积热量与系统的散热能力，为反馈系统设置相应的安全控制条件。

在其中的一个实施例中，所述控制模块根据所述输入信号生成振动反馈信号之前还包括：所述控制模块统计第二预设周期内接收输入信号的接收次数，若所述接收次数大于预设次数，则停止生成所述振动反馈信号和声音反馈信号。具体地，通过检测预设时段内的用户的输入次数，避免短时间内多次启动反馈系统导致的系统过载或累积温度过高的情况发生，从而实现系统的安全启动。

在本实施例中还提供了一种反馈系统，该装置用于实现上述实施例以及优选实时方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所述使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本申请实施例的反馈系统的结构框图，如图2所示，该反馈系统包括：交互模块40、控制模块10、功率放大模块20和执行模块30，所述控制模块10分别与所述交互模块40以及所述功率放大模块20连接，所述执行模块30分别和所述功率放大模块20以及所述交互模块40连接，其中所述交互模块40通过压电传感器或其他连接电路与所述控制模块10连接；

所述交互模块40，用于根据用户输入的操作指令生成输入信号并发送至所述控制模块10；

所述控制模块10，用于根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号发送至所述功率放大模块20；

所述功率放大模块20，用于根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至所述执行模块30；

所述执行模块30，用于根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈，将所述振动反馈和所述声学反馈传递至所述交互模块40，使用户通过交互模块40接收所述振动反馈和所述声学反馈。

在其中的一个实施例中，图3是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图，如图3所示，所述功率放大模块20通过KL30_电源21供电或VCC5V电源22供电。输出开关23用于控制所述功率放大器的启动和关闭。控制模块作为信号源11用于根据用户的输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，输出模块采用输出振子31生成声学反馈和振动反馈。

在其中的一个实施例中，所述交互模块包括按钮、拨动开关以及触控屏幕中的至少一种。

在其中的一个实施例中，图4是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图，如图4所示，所述功率放大模块包括高精度数模转换器DAC24和音频放大器25。所述控制模块接收到用户的输入信号后，将强度、长度、时间和频率可调的二合一文件发送至高精度数模转换器DAC24，该二合一文件包括预设振动曲线和预设声音文件，通过所述功率放大器的高精度数模转换器DAC24和音频放大器25输出至执行模块30，该执行模块通过交互模块40将生成的振动反馈和声学反馈传递给用户。

在其中的一个实施例中，所述功率放大模块还可通过能将数字语音数据直接实现功率放大而无需进行数模和转换的数字功率放大器(D类放大器)实现。

在其中的一个实施例中，所述反馈系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储多种不同采样数据及采样频率的声音文件和多种不同振动强度及振动频率的PWM曲线。

在其中的一个实施例中，图5是根据本申请另一实施例的反馈系统的结构示意图，如图5所示，所述执行模块包括螺线管和金属薄片，其中所述螺线管和功率放大模块连接，金属薄片和交互模块连接。控制模块采用微处理器MCU，微处理器MCU生成反馈信号后，通过功率模块生成第一放大信号和第二放大信号，螺线管根据第一放大信号和第二放大信号，会由于电磁感应生成磁场，通过磁场控制金属薄片的振动频率，从而产生振动反馈和声学反馈，并通过与产品表面交互模块连接，将振动反馈和声学反馈传递给用户。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中提供了一种车辆，该车辆包括反馈系统和控制器，该控制器用于在控制反馈系统运行是实现上述任一实施例所述的反馈系统控制方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反馈系统控制方法，其特征在于，包括：

控制模块获取用户的输入信号，根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号，并将所述振动反馈信号和所述声学反馈信号发送至功率放大模块；

所述功率放大模块根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至执行模块；

所述执行模块根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈。

2.根据权利要求1所述的反馈系统控制方法，其特征在于，所述控制模块获取用户的输入信号之前包括：

交互模块获取用户输入的操作指令，根据所述操作指令生成所述输入信号。

3.根据权利要求1所述的反馈系统控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述输入信号生成振动反馈信号包括：

所述控制模块根据所述输入信号确定目标振动频率，根据所述目标振动频率获取存储在第一预设位置的目标振动曲线，根据所述目标振动曲线生成所述振动反馈信号。

4.根据权利要求1所述的反馈系统控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述输入信号生成声学反馈信号包括：

所述控制模块根据所述输入信号确定目标声音频率，根据所述目标声音频率获取存储在第二预设位置的目标声音文件，根据所述目标声音文件生成声学反馈信号。

5.根据权利要求1所述的反馈系统控制方法，其特征在于，所述控制模块获取用户的输入信号之后还包括：

所述控制模块根据所述输入信号确定所述执行模块在第一预设周期内的运行参数，根据所述运行参数确定所述执行模块在所述第一预设周期内的累积热量，若所述累积热量大于预设阈值，则将停止生成所述振动反馈信号和声学反馈信号。

6.根据权利要求1所述的反馈系统控制方法，其特征在于，所述控制模块获取用户的输入信号之后还包括：

所述控制模块统计第二预设周期内接收输入信号的接收次数，若所述接收次数大于预设次数，则停止生成所述振动反馈信号和声音反馈信号。

7.一种反馈系统，其特征在于，包括：交互模块、控制模块、功率放大模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述交互模块以及所述功率放大模块连接，所述执行模块分别和所述功率放大模块以及所述交互模块连接；

所述交互模块，用于根据用户输入的操作指令生成输入信号并发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述输入信号生成振动反馈信号和声学反馈信号发送至所述功率放大模块；

所述功率放大模块，用于根据所述振动反馈信号生成第一放大信号，根据所述声学反馈信号生成第二放大信号，将所述第一放大信号和所述第二放大信号发送至所述执行模块；

所述执行模块，用于根据所述第一放大信号生成振动反馈，根据所述第二放大信号生成声学反馈，将所述振动反馈和所述声学反馈传递至所述交互模块，使用户通过交互模块接收所述振动反馈和所述声学反馈。

8.根据权利要求7所述的反馈系统，其特征在于，所述交互模块包括按钮、拨动开关以及触控屏幕中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的反馈系统，其特征在于，所述反馈系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储多种不同采样数据及采样频率的声音文件和多种不同振动强度及振动频率的PWM曲线。

10.一种车辆，其特征在于，包括反馈系统和控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至6任一项所述的反馈系统控制方法。

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