JP2003272463A - スイッチ装置 - Google Patents
スイッチ装置Info
- Publication number
- JP2003272463A JP2003272463A JP2002076669A JP2002076669A JP2003272463A JP 2003272463 A JP2003272463 A JP 2003272463A JP 2002076669 A JP2002076669 A JP 2002076669A JP 2002076669 A JP2002076669 A JP 2002076669A JP 2003272463 A JP2003272463 A JP 2003272463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- switch
- operator
- push button
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 押ボタン又はタッチパネルを押すだけなの
で、操作者の指へのフィードバックの情報が少ない。 【解決手段】 車載機器を操作するスイッチ装置を、押
ボタン１Ａを押すことでオン作動し且つこの押圧を解除
することでオフ作動する押ボタン式のスイッチ１と、操
作者の指６が押ボタン１Ａを操作する圧力を検出する圧
力検出部３を有する圧力センサ２と、操作者の指６に与
える振動を発生させる振動子４と、圧力センサ２の圧力
検出部３で検出されたセンサ圧力信号により振動子４が
発生した振動の振動量を制御して、押ボタン１Ａを弱く
押したときは操作者の指６に与える振動を強くし、押ボ
タン１Ａを強く押したときは操作者の指６に与える振動
を弱くするように制御する制御部５とで構成した。
で、操作者の指へのフィードバックの情報が少ない。 【解決手段】 車載機器を操作するスイッチ装置を、押
ボタン１Ａを押すことでオン作動し且つこの押圧を解除
することでオフ作動する押ボタン式のスイッチ１と、操
作者の指６が押ボタン１Ａを操作する圧力を検出する圧
力検出部３を有する圧力センサ２と、操作者の指６に与
える振動を発生させる振動子４と、圧力センサ２の圧力
検出部３で検出されたセンサ圧力信号により振動子４が
発生した振動の振動量を制御して、押ボタン１Ａを弱く
押したときは操作者の指６に与える振動を強くし、押ボ
タン１Ａを強く押したときは操作者の指６に与える振動
を弱くするように制御する制御部５とで構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車戴機器を操作す
るスイッチ装置に関するものである。
るスイッチ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車戴機器を操作するスイッチ装置
として、主に押ボタン式のスイッチ装置がある。このス
イッチ装置の場合、操作者は実行したいコマンドが表示
された押ボタンを押下することで実行できる。また、押
ボタンの裏側にばね部材を付けたり、押ボタンの裏側の
凹凸に成形したゴム状フィルムを配置することで、押ボ
タンに押下力とストロークを持たせていた。
として、主に押ボタン式のスイッチ装置がある。このス
イッチ装置の場合、操作者は実行したいコマンドが表示
された押ボタンを押下することで実行できる。また、押
ボタンの裏側にばね部材を付けたり、押ボタンの裏側の
凹凸に成形したゴム状フィルムを配置することで、押ボ
タンに押下力とストロークを持たせていた。
【０００３】また、従来の車戴機器を操作するスイッチ
装置として、タッチパネル式のスイッチ装置がある。こ
のスイッチ装置の場合、操作者がディスプレイ上に表示
ざれたタッチパネルをタッチすることで、操作者は実行
したいコマンドを実行することができる。
装置として、タッチパネル式のスイッチ装置がある。こ
のスイッチ装置の場合、操作者がディスプレイ上に表示
ざれたタッチパネルをタッチすることで、操作者は実行
したいコマンドを実行することができる。
【０００４】そして、操作の感触を持たせる方法として
は、タッチしたときのディスプレイ上のタッチパネルの
形状変化や、タッチしたときにビープ音を与えるなどし
てタッチパネルを押した感覚を与えていた。
は、タッチしたときのディスプレイ上のタッチパネルの
形状変化や、タッチしたときにビープ音を与えるなどし
てタッチパネルを押した感覚を与えていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車戴機器を操作するスイッチ装置にあっては、
押ボタン又はタッチパネルを押すだけなので、操作者の
指へのフィードバックの情報が少ない。特に、タッチパ
ネルは表面が平面ですべすべしているために、押してい
るのかどうかの判定すらできない場合もあったし、さら
に、車載機器に関しては、目線を押ボタン又はタッチパ
ネルに向けるのは運転の妨げになり危険である。車載機
器の今後として、視覚に頼っていた部分を触覚や聴覚に
代用していくことが重要である。
た従来の車戴機器を操作するスイッチ装置にあっては、
押ボタン又はタッチパネルを押すだけなので、操作者の
指へのフィードバックの情報が少ない。特に、タッチパ
ネルは表面が平面ですべすべしているために、押してい
るのかどうかの判定すらできない場合もあったし、さら
に、車載機器に関しては、目線を押ボタン又はタッチパ
ネルに向けるのは運転の妨げになり危険である。車載機
器の今後として、視覚に頼っていた部分を触覚や聴覚に
代用していくことが重要である。
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、車載機器の
スイッチ操作を実行したときの指に伝わる感覚をより多
く得ることが可能になり、操作性の向上につながるスイ
ッチ装置を提供することにある。
たものであって、その目的とするところは、車載機器の
スイッチ操作を実行したときの指に伝わる感覚をより多
く得ることが可能になり、操作性の向上につながるスイ
ッチ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るスイッチ装置は、車載機器を操作す
るスイッチ手段と、スイッチ手段に設けられ、且つ操作
者がスイッチ手段を操作する圧力を検出する圧力検出手
段と、スイッチ手段の操作時に操作者に与える振動を発
生させる振動発生手段と、圧力検出手段で検出された検
出圧力信号により振動発生手段が発生した振動の振動量
を制御して、スイッチ手段を弱く押したときは操作者に
与える振動を強くし、スイッチ手段を強く押したときは
操作者に与える振動を弱くするように制御する振動制御
手段とを備えたものである。
めに、本発明に係るスイッチ装置は、車載機器を操作す
るスイッチ手段と、スイッチ手段に設けられ、且つ操作
者がスイッチ手段を操作する圧力を検出する圧力検出手
段と、スイッチ手段の操作時に操作者に与える振動を発
生させる振動発生手段と、圧力検出手段で検出された検
出圧力信号により振動発生手段が発生した振動の振動量
を制御して、スイッチ手段を弱く押したときは操作者に
与える振動を強くし、スイッチ手段を強く押したときは
操作者に与える振動を弱くするように制御する振動制御
手段とを備えたものである。
【０００８】かかる構成により、操作者がスイッチ手段
を押す操作を行った場合に、このスイッチ手段に圧力が
加わり、圧力検出手段における検出出力が変化する。こ
の検出出力を振動制御手段が取り込み、検出出力を振動
発生手段の入力電圧に変換する。この場合、スイッチ手
段を弱く押したときは操作者に与える振動を強くし、ス
イッチ手段を強く押したときは操作者に与える振動を弱
くするように制御する。
を押す操作を行った場合に、このスイッチ手段に圧力が
加わり、圧力検出手段における検出出力が変化する。こ
の検出出力を振動制御手段が取り込み、検出出力を振動
発生手段の入力電圧に変換する。この場合、スイッチ手
段を弱く押したときは操作者に与える振動を強くし、ス
イッチ手段を強く押したときは操作者に与える振動を弱
くするように制御する。
【０００９】このように、車載機器のスイッチ装置とし
て、スイッチ手段を弱く押したときは、操作者の、例え
ば指先に振動を強く与え、スイッチ手段を強く押したと
きは、指先に振動を弱く与えることで、操作の感触を与
えることができる。特に、スイッチ手段を強く押すにつ
れて操作者に与える振動の振動量が小さくなるために、
操作者が機械の力に逆らって強く押すことができた、と
いう感覚を持つことができ、操作性の向上につながる。
て、スイッチ手段を弱く押したときは、操作者の、例え
ば指先に振動を強く与え、スイッチ手段を強く押したと
きは、指先に振動を弱く与えることで、操作の感触を与
えることができる。特に、スイッチ手段を強く押すにつ
れて操作者に与える振動の振動量が小さくなるために、
操作者が機械の力に逆らって強く押すことができた、と
いう感覚を持つことができ、操作性の向上につながる。
【００１０】また、圧力検出手段の検出出力がある設定
値を超えると、スイッチ手段を押してコマンドを実行し
たと解釈させることができる。この設定値は、スイッチ
手段をある程度強く押したときの出力値にしておけば、
振動発生手段が発生する振動の変化幅が大きくなり、よ
り操作性が向上する。
値を超えると、スイッチ手段を押してコマンドを実行し
たと解釈させることができる。この設定値は、スイッチ
手段をある程度強く押したときの出力値にしておけば、
振動発生手段が発生する振動の変化幅が大きくなり、よ
り操作性が向上する。
【００１１】また、スイッチ手段を押している間は，一
定のサンプリング時間を持って振動制御手段に圧力検出
手段が検出出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動発生手段が発生した振
動量が小さくなる、ということもできる。これにより、
スイッチ手段を強く押すほど振動量が小さくなり、操作
者がスイッチ手段を強く押しているという感覚を得るこ
とができる。
定のサンプリング時間を持って振動制御手段に圧力検出
手段が検出出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動発生手段が発生した振
動量が小さくなる、ということもできる。これにより、
スイッチ手段を強く押すほど振動量が小さくなり、操作
者がスイッチ手段を強く押しているという感覚を得るこ
とができる。
【００１２】また、本発明に係るスイッチ装置は、上記
した本発明に係るスイッチ装置において、スイッチ手段
が、押ボタンを押すことでオン作動し且つこの押圧を解
除することでオフ作動する押ボタン式のスイッチであ
る。
した本発明に係るスイッチ装置において、スイッチ手段
が、押ボタンを押すことでオン作動し且つこの押圧を解
除することでオフ作動する押ボタン式のスイッチであ
る。
【００１３】かかる構成により、スイッチ手段として押
ボタン式のスイッチを用いることが可能になり、押ボタ
ンを強く押すほど振動量が小さくなり、操作者が押ボタ
ンを強く押しているという感覚を得ることができる。
ボタン式のスイッチを用いることが可能になり、押ボタ
ンを強く押すほど振動量が小さくなり、操作者が押ボタ
ンを強く押しているという感覚を得ることができる。
【００１４】また、本発明に係るスイッチ装置は、上記
した本発明に係るスイッチ装置において、スイッチ手段
が、タッチパネルを押すことでオン作動し且つこの押圧
を解除することでオフ作動するタッチパネル式のスイッ
チである。
した本発明に係るスイッチ装置において、スイッチ手段
が、タッチパネルを押すことでオン作動し且つこの押圧
を解除することでオフ作動するタッチパネル式のスイッ
チである。
【００１５】かかる構成により、スイッチ手段としてタ
ッチパネル式のスイッチを用いることが可能になり、タ
ッチパネルを強く押すほど振動量が小さくなり、操作者
がタッチパネルを強く押しているという感覚を得ること
ができる。
ッチパネル式のスイッチを用いることが可能になり、タ
ッチパネルを強く押すほど振動量が小さくなり、操作者
がタッチパネルを強く押しているという感覚を得ること
ができる。
【００１６】また、本発明に係るスイッチ装置は、上記
した本発明に係るスイッチ装置において、振動発生手段
が振動モーター構成の振動子である。
した本発明に係るスイッチ装置において、振動発生手段
が振動モーター構成の振動子である。
【００１７】かかる構成により、振動発生手段として振
動モーター構成の振動子を用いることにより、スイッチ
装置を安価に提供できるし、操作性をより容易にするこ
とができる。
動モーター構成の振動子を用いることにより、スイッチ
装置を安価に提供できるし、操作性をより容易にするこ
とができる。
【００１８】また、本発明に係るスイッチ装置は、上記
した本発明に係るスイッチ装置において、振動発生手段
がスピーカ構成の振動子である。
した本発明に係るスイッチ装置において、振動発生手段
がスピーカ構成の振動子である。
【００１９】かかる構成により、振動発生手段としてス
ピーカ構成の振動子を用いることにより、振動制御手段
から振動子（スピーカー）へ送る信号は電流の他、信号
周波数も変化させることができる。スイッチ手段を強く
押した場合は、低い周波数で小さい振幅の正弦波で、弱
く押した場合は高い周波数で大きい振幅の正弦波を発生
させれば、操作者の、例えば指に伝わる情報が増え、操
作性が向上する。
ピーカ構成の振動子を用いることにより、振動制御手段
から振動子（スピーカー）へ送る信号は電流の他、信号
周波数も変化させることができる。スイッチ手段を強く
押した場合は、低い周波数で小さい振幅の正弦波で、弱
く押した場合は高い周波数で大きい振幅の正弦波を発生
させれば、操作者の、例えば指に伝わる情報が増え、操
作性が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２１】（実施の形態１）本発明に係るスイッチ装
置の実施の形態１を図１乃至図４に示す。
置の実施の形態１を図１乃至図４に示す。
【００２２】図１は本発明に係るスイッチ装置の実施の
形態１としての押ボタン式のスイッチ装置のシステム構
成図、図２は同スイッチ装置の構成説明図、図３は同ス
イッチ装置の操作フローチャート、図４は押し下げ強度
（押下力）と振動強度の関係を示す線図である。
形態１としての押ボタン式のスイッチ装置のシステム構
成図、図２は同スイッチ装置の構成説明図、図３は同ス
イッチ装置の操作フローチャート、図４は押し下げ強度
（押下力）と振動強度の関係を示す線図である。
【００２３】本発明に係るスイッチ装置は、図１及び図
２に示すように、押ボタン１Ａを押すことでオン作動し
且つこの押圧を解除することでオフ作動する、車載機器
を操作するスイッチ手段としての押ボタン式のスイッチ
１と、操作者の指６が押ボタン１Ａを操作する圧力を検
出する圧力検出部３を有する圧力検出手段としての圧力
センサ２と、操作者の指６に与える振動を発生させる振
動発生手段としての振動子４と、圧力センサ２の圧力検
出部３で検出されたセンサ出力信号（検出圧力信号）に
より振動子４が発生した振動の振動量を制御して、押ボ
タン１Ａを弱く押したときは操作者の指６に与える振動
を強くし、押ボタン１Ａを強く押したときは操作者の指
６に与える振動を弱くするように制御する振動制御手段
としての制御部５とで構成してある。
２に示すように、押ボタン１Ａを押すことでオン作動し
且つこの押圧を解除することでオフ作動する、車載機器
を操作するスイッチ手段としての押ボタン式のスイッチ
１と、操作者の指６が押ボタン１Ａを操作する圧力を検
出する圧力検出部３を有する圧力検出手段としての圧力
センサ２と、操作者の指６に与える振動を発生させる振
動発生手段としての振動子４と、圧力センサ２の圧力検
出部３で検出されたセンサ出力信号（検出圧力信号）に
より振動子４が発生した振動の振動量を制御して、押ボ
タン１Ａを弱く押したときは操作者の指６に与える振動
を強くし、押ボタン１Ａを強く押したときは操作者の指
６に与える振動を弱くするように制御する振動制御手段
としての制御部５とで構成してある。
【００２４】また、制御部５は、圧力検出部３のセンサ
出力（検出出力）がある設定値を超えると、コマンド実
行を命令する機能も有している。
出力（検出出力）がある設定値を超えると、コマンド実
行を命令する機能も有している。
【００２５】そして、図２に示すように圧力センサ２に
所定の隙間ｔを存して重ねてスイッチ１が配置してあ
り、また、このスイッチ１に重ねて振動子４が配置して
ある。この振動子４として携帯電話などで利用している
振動モーターが使用される。
所定の隙間ｔを存して重ねてスイッチ１が配置してあ
り、また、このスイッチ１に重ねて振動子４が配置して
ある。この振動子４として携帯電話などで利用している
振動モーターが使用される。
【００２６】次に、上記のように構成されたスイッチ装
置の作動を図３の操作フローチャートを参照して説明す
る。
置の作動を図３の操作フローチャートを参照して説明す
る。
【００２７】操作者（図示せず）が指６でスイッチ１の
押ボタン１Ａを押した場合に（ステップＳ１）、圧力セ
ンサ２に圧力が加わり、この圧力センサ２の圧力検出部
３におけるセンサ出力が変化し、この圧力検出部３が圧
力を検出して検出圧力信号をセンサ出力信号として出力
する（ステップＳ２）。
押ボタン１Ａを押した場合に（ステップＳ１）、圧力セ
ンサ２に圧力が加わり、この圧力センサ２の圧力検出部
３におけるセンサ出力が変化し、この圧力検出部３が圧
力を検出して検出圧力信号をセンサ出力信号として出力
する（ステップＳ２）。
【００２８】このセンサ出力信号は制御部５に取り込ま
れて、センサ出力が、予め設定された設定値を超えてい
るか否かが判断される（ステップＳ３）。
れて、センサ出力が、予め設定された設定値を超えてい
るか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００２９】センサ出力が設定値を超えていない場合に
は、センサ出力は振動子４である振動モーターの入力電
圧に変換されて振動子４が振動して、この振動が操作者
の指６に伝えられる（ステップＳ４）。
は、センサ出力は振動子４である振動モーターの入力電
圧に変換されて振動子４が振動して、この振動が操作者
の指６に伝えられる（ステップＳ４）。
【００３０】この場合の変換方法であるが、押ボタン１
Ａを強く押すほど振動量が小さくなると、操作者が指６
で押ボタン１Ａを強く押した感じが出るので、図３に示
すように、センサ出力の大きさ（押し下げ強度）と振動
量の大きさ（振動強度）は負の比例定数を持った比例関
係になるようにする。よって、一意の比例定数を設定す
る必要がある。
Ａを強く押すほど振動量が小さくなると、操作者が指６
で押ボタン１Ａを強く押した感じが出るので、図３に示
すように、センサ出力の大きさ（押し下げ強度）と振動
量の大きさ（振動強度）は負の比例定数を持った比例関
係になるようにする。よって、一意の比例定数を設定す
る必要がある。
【００３１】圧力センサ２のセンサ出力が小さい場合
は、押ボタン１Ａを押す力が小さいということなので、
振動子４の振動量を大きくするよう電流を多く流して、
操作者の指６に加わる振動を大きくする。圧力センサ２
のセンサ出力が大きい場合は、押ボタン１Ａを押す力が
大きいということなので、振動子４の振動量を小さくし
て操作者に強く押していることを認識させる。
は、押ボタン１Ａを押す力が小さいということなので、
振動子４の振動量を大きくするよう電流を多く流して、
操作者の指６に加わる振動を大きくする。圧力センサ２
のセンサ出力が大きい場合は、押ボタン１Ａを押す力が
大きいということなので、振動子４の振動量を小さくし
て操作者に強く押していることを認識させる。
【００３２】また、圧力センサ２のセンサ出力がある設
定値を超えると、押ボタン１Ａを押してコマンドを実行
したと解釈させる（ステップＳ５）。この設定値は、押
ボタン１Ａを、ある程度強く押したときのセンサ出力値
にしておけば、振動子４の振動量の変化幅が大きくな
り、より操作性が向上する。
定値を超えると、押ボタン１Ａを押してコマンドを実行
したと解釈させる（ステップＳ５）。この設定値は、押
ボタン１Ａを、ある程度強く押したときのセンサ出力値
にしておけば、振動子４の振動量の変化幅が大きくな
り、より操作性が向上する。
【００３３】また、押ボタン１Ａを押している間は，一
定のサンプリング時間を持って制御部５にセンサ出力を
送り続けるので、一旦強く押してから押下の圧力を弱く
した場合、振動子４の振動量が小さくなる、ということ
もできる。これにより、押ボタン１Ａを強く押すほど振
動量が小さくなり、操作者がボタン１Ａを強く押してい
るという感覚を得ることができる。
定のサンプリング時間を持って制御部５にセンサ出力を
送り続けるので、一旦強く押してから押下の圧力を弱く
した場合、振動子４の振動量が小さくなる、ということ
もできる。これにより、押ボタン１Ａを強く押すほど振
動量が小さくなり、操作者がボタン１Ａを強く押してい
るという感覚を得ることができる。
【００３４】以上説明したように、本実施の形態１によ
れば、車載機器のスイッチ装置として、スイッチ１の押
ボタン１Ａを弱く押したときは、操作者の指先６に振動
を強く与え、スイッチ１の押ボタン１Ａを強く押したと
きは指先６に振動を弱く与えることで、操作の感触を与
えることができる。特に、スイッチ１の押ボタン１Ａを
強く押すにつれて操作者の指６に与える振動の振動量が
小さくなるために、操作者が機械の力に逆らって強く押
すことができた、という感覚を持つことができ、操作性
の向上につながる。
れば、車載機器のスイッチ装置として、スイッチ１の押
ボタン１Ａを弱く押したときは、操作者の指先６に振動
を強く与え、スイッチ１の押ボタン１Ａを強く押したと
きは指先６に振動を弱く与えることで、操作の感触を与
えることができる。特に、スイッチ１の押ボタン１Ａを
強く押すにつれて操作者の指６に与える振動の振動量が
小さくなるために、操作者が機械の力に逆らって強く押
すことができた、という感覚を持つことができ、操作性
の向上につながる。
【００３５】（実施の形態２）本発明に係るスイッチ装
置の実施の形態２を図５に示す。
置の実施の形態２を図５に示す。
【００３６】図５は本発明に係るスイッチ装置の実施の
形態２としてのタッチパネル式のスイッチ装置の構成説
明図である。
形態２としてのタッチパネル式のスイッチ装置の構成説
明図である。
【００３７】本発明に係るスイッチ装置の実施の形態２
はタッチパネル式のスイッチ装置である。すなわち、圧
力センサ２はタッチパネル７の裏面側の４か所に１個づ
つ設置してあり、タッチパネル７の裏面側の中央部に振
動子４を構成する振動モーターが配置してある。振動子
４は、接触（タッチ）した場所と関係なくタッチパネル
７の面全体を振動させればよい。
はタッチパネル式のスイッチ装置である。すなわち、圧
力センサ２はタッチパネル７の裏面側の４か所に１個づ
つ設置してあり、タッチパネル７の裏面側の中央部に振
動子４を構成する振動モーターが配置してある。振動子
４は、接触（タッチ）した場所と関係なくタッチパネル
７の面全体を振動させればよい。
【００３８】制御部５は４個の庄カセンサ２のそれぞれ
のセンサ出力の平均値を算出し、これをセンサ出力信号
とする。他の構成は、上記した本実施の形態１の構成と
同じである。
のセンサ出力の平均値を算出し、これをセンサ出力信号
とする。他の構成は、上記した本実施の形態１の構成と
同じである。
【００３９】操作者がスイッチ１のタッチパネル７を押
した場合に、４個の圧力センサ２に圧力が加わり、この
圧力センサ２の圧力検出部３におけるセンサ出力が変化
する。これらのセンサ出力信号を制御部５が取り込み、
４個の圧カセンサ２のそれぞれのセンサ出力の平均値を
算出し、これをセンサ出力として振動子４である振動モ
ーターの入力電圧に変換する。
した場合に、４個の圧力センサ２に圧力が加わり、この
圧力センサ２の圧力検出部３におけるセンサ出力が変化
する。これらのセンサ出力信号を制御部５が取り込み、
４個の圧カセンサ２のそれぞれのセンサ出力の平均値を
算出し、これをセンサ出力として振動子４である振動モ
ーターの入力電圧に変換する。
【００４０】センサ出力が小さい場合は、タッチパネル
７を押す力が小さいということなので、振動子４のの振
動量を大きくするよう電流を多く流して、操作者の指６
に加わる振動を大きくする。センサ出力が大きい場合
は、タッチパネル７を押す力が大きいということなの
で、振動子４の振動量を小さくして操作者に強く押して
いることを認識させる。
７を押す力が小さいということなので、振動子４のの振
動量を大きくするよう電流を多く流して、操作者の指６
に加わる振動を大きくする。センサ出力が大きい場合
は、タッチパネル７を押す力が大きいということなの
で、振動子４の振動量を小さくして操作者に強く押して
いることを認識させる。
【００４１】また、センサ出力がある設定値を超える
と、タッチパネル７を押してコマンドを実行したと解釈
させる。この設定値は、タッチパネル７をある程度強く
押したときのセンサ出力値にしておけば、振動子４の振
動量の変化幅が大きくなり、より操作性が向上する。
と、タッチパネル７を押してコマンドを実行したと解釈
させる。この設定値は、タッチパネル７をある程度強く
押したときのセンサ出力値にしておけば、振動子４の振
動量の変化幅が大きくなり、より操作性が向上する。
【００４２】タッチパネル７を押している間は，４個の
圧力センサ２は一定のサンプリング時間を持って制御部
５にセンサ出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動子４の振動量が小さく
なる、ということもできる。これにより、タッチパネル
７を強く押すほど振動量が小さくなり、操作者がタッチ
パネル７を強く押しているという感覚を得ることができ
る。
圧力センサ２は一定のサンプリング時間を持って制御部
５にセンサ出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動子４の振動量が小さく
なる、ということもできる。これにより、タッチパネル
７を強く押すほど振動量が小さくなり、操作者がタッチ
パネル７を強く押しているという感覚を得ることができ
る。
【００４３】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、車載機器のスイッチ装置として、タッチパネル７
を弱く押したときは、操作者の指先６に振動を強く与
え、タッチパネル７を強く押したときは指先６に振動を
弱く与えることで、操作の感触を与えることができる。
特に、タッチパネル７を強く押すにつれて操作者の指６
に与える振動の振動量が小さくなるために、操作者が機
械の力に逆らって強く押すことができた、という感覚を
持つことができ、操作性の向上につながることができ
る。
れば、車載機器のスイッチ装置として、タッチパネル７
を弱く押したときは、操作者の指先６に振動を強く与
え、タッチパネル７を強く押したときは指先６に振動を
弱く与えることで、操作の感触を与えることができる。
特に、タッチパネル７を強く押すにつれて操作者の指６
に与える振動の振動量が小さくなるために、操作者が機
械の力に逆らって強く押すことができた、という感覚を
持つことができ、操作性の向上につながることができ
る。
【００４４】（実施の形態３）本実施の形態３は、振動
子４としてスピーカーを用いた場合であり、他の構成
は、上記した本実施の形態１の構成と同じであるため
に、図示を省略する。
子４としてスピーカーを用いた場合であり、他の構成
は、上記した本実施の形態１の構成と同じであるため
に、図示を省略する。
【００４５】振動子４として、振動モーターではなくス
ピーカーを用いた場合、制御部５からスピーカーへ送る
信号は電流の他、信号周波数も変化させることができ
る。スイッチ１のボタン１Ａを強く押した場合は、低い
周波数で小さい振幅の正弦波で、弱く押した場合は高い
周波数で大きい振幅の正弦波を発生させれば、指６に伝
わる情報が増え、操作性が向上する。
ピーカーを用いた場合、制御部５からスピーカーへ送る
信号は電流の他、信号周波数も変化させることができ
る。スイッチ１のボタン１Ａを強く押した場合は、低い
周波数で小さい振幅の正弦波で、弱く押した場合は高い
周波数で大きい振幅の正弦波を発生させれば、指６に伝
わる情報が増え、操作性が向上する。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスイ
ッチ装置によれば、操作者がスイッチ手段を押すような
操作を行った場合に、このスイッチ手段に圧力が加わ
り、圧力検出手段における検出出力が変化する。この検
出出力を振動制御手段が取り込み、検出出力を振動発生
手段の入力電圧に変換する。この場合、スイッチ手段を
弱く押したときは操作者に与える振動を強くし、スイッ
チ手段を強く押したときは操作者に与える振動を弱くす
るように制御する。
ッチ装置によれば、操作者がスイッチ手段を押すような
操作を行った場合に、このスイッチ手段に圧力が加わ
り、圧力検出手段における検出出力が変化する。この検
出出力を振動制御手段が取り込み、検出出力を振動発生
手段の入力電圧に変換する。この場合、スイッチ手段を
弱く押したときは操作者に与える振動を強くし、スイッ
チ手段を強く押したときは操作者に与える振動を弱くす
るように制御する。
【００４７】このように、車載機器のスイッチ装置とし
て、スイッチ手段を弱く押したときは、操作者の指先へ
の振動を強く与え、スイッチ手段を強く押したときは指
先への振動弱く与えることで、操作の感触を与えること
ができる。特に、スイッチ手段を強く押すにつれて操作
者に与える振動の振動量が小さくなるために、操作者が
機械の力に逆らって強く押すことができた、という感覚
を持つことができ、操作性の向上につながることができ
る。
て、スイッチ手段を弱く押したときは、操作者の指先へ
の振動を強く与え、スイッチ手段を強く押したときは指
先への振動弱く与えることで、操作の感触を与えること
ができる。特に、スイッチ手段を強く押すにつれて操作
者に与える振動の振動量が小さくなるために、操作者が
機械の力に逆らって強く押すことができた、という感覚
を持つことができ、操作性の向上につながることができ
る。
【００４８】また、圧力検出手段の検出出力がある設定
値を超えると、スイッチ手段を押してコマンドを実行し
たと解釈させることができる。この設定値は、スイッチ
手段をある程度強く押したときの出力値にしておけば、
振動発生手段が発生する振動量の変化幅が大きくなり、
より操作性が向上する。
値を超えると、スイッチ手段を押してコマンドを実行し
たと解釈させることができる。この設定値は、スイッチ
手段をある程度強く押したときの出力値にしておけば、
振動発生手段が発生する振動量の変化幅が大きくなり、
より操作性が向上する。
【００４９】また、スイッチ手段を押している間は，一
定のサンプリング時間を持って振動制御手段に圧力検出
手段が検出出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動発生手段が発生した振
動量が小さくなる、ということもできる。これにより、
スイッチ手段を強く押すほど振動量が小さくなり、操作
者がスイッチ手段を強く押しているという感覚を得るこ
とができる。
定のサンプリング時間を持って振動制御手段に圧力検出
手段が検出出力を送り続けるので、一旦強く押してから
押下の圧力を弱くした場合、振動発生手段が発生した振
動量が小さくなる、ということもできる。これにより、
スイッチ手段を強く押すほど振動量が小さくなり、操作
者がスイッチ手段を強く押しているという感覚を得るこ
とができる。
【００５０】また、本発明に係るスイッチ装置によれ
ば、スイッチ手段として押ボタン式のスイッチを用いる
ことが可能になり、押ボタンを強く押すほど振動量が小
さくなり、操作者が押ボタンを強く押しているという感
覚を得ることができる。
ば、スイッチ手段として押ボタン式のスイッチを用いる
ことが可能になり、押ボタンを強く押すほど振動量が小
さくなり、操作者が押ボタンを強く押しているという感
覚を得ることができる。
【００５１】また、本発明に係るスイッチ装置によれ
ば、スイッチ手段としてタッチパネル式のスイッチを用
いることが可能になり、タッチパネルを強く押すほど振
動量が小さくなり、操作者がタッチパネルを強く押して
いるという感覚を得ることができる。
ば、スイッチ手段としてタッチパネル式のスイッチを用
いることが可能になり、タッチパネルを強く押すほど振
動量が小さくなり、操作者がタッチパネルを強く押して
いるという感覚を得ることができる。
【００５２】また、本発明に係るスイッチ装置によれ
ば、振動発生手段として振動モーター構成の振動子を用
いることにより、スイッチ装置を安価に提供できるし、
操作性をより容易にすることができる。
ば、振動発生手段として振動モーター構成の振動子を用
いることにより、スイッチ装置を安価に提供できるし、
操作性をより容易にすることができる。
【００５３】また、本発明に係るスイッチ装置によれ
ば、振動発生手段としてスピーカ構成の振動子を用いる
ことにより、振動制御手段から振動子（スピーカー）へ
送る信号は電流の他、信号周波数も変化させることがで
きる。スイッチ手段を強く押した場合は、低い周波数で
小さい振幅の正弦波で、弱く押した場合は高い周波数で
大きい振幅の正弦波を発生させれば、操作者の、例えば
指に伝わる情報が増え、操作性が向上する。
ば、振動発生手段としてスピーカ構成の振動子を用いる
ことにより、振動制御手段から振動子（スピーカー）へ
送る信号は電流の他、信号周波数も変化させることがで
きる。スイッチ手段を強く押した場合は、低い周波数で
小さい振幅の正弦波で、弱く押した場合は高い周波数で
大きい振幅の正弦波を発生させれば、操作者の、例えば
指に伝わる情報が増え、操作性が向上する。
【図１】本発明に係るスイッチ装置の実施の形態１を採
用した押ボタン式のスイッチ装置のシステム構成図であ
る。
用した押ボタン式のスイッチ装置のシステム構成図であ
る。
【図２】同スイッチ装置の構成説明図である。
【図３】同スイッチ装置の操作フローチャートである。
【図４】押し下げ強度（押下力）と振動強度の関係を示
す線図である。
す線図である。
【図５】本発明に係るスイッチ装置の実施の形態２を採
用したタッチパネル式のスイッチ装置の構成説明図であ
る。
用したタッチパネル式のスイッチ装置の構成説明図であ
る。
１ 押ボタン式のスイッチ（スイッチ手段）
１Ａ 押ボタン
２ 圧力センサ（圧力検出手段）
３ 圧力検出部
４ 振動子（振動発生手段）
５ 制御部（振動制御手段）
６ 操作者の指
７ タッチパネル
Claims (5)
- 【請求項１】 車載機器を操作するスイッチ手段と、 操作者が前記スイッチ手段を操作する圧力を検出する圧
力検出手段と、 前記スイッチ手段の操作時に前記操作者に与える振動を
発生させる振動発生手段と、 前記圧力検出手段で検出された前記検出圧力信号により
前記振動発生手段が発生した振動の振動量を制御して、
前記スイッチ手段を弱く押したときは前記操作者に与え
る振動を強くし、前記スイッチ手段を強く押したときは
前記操作者に与える振動を弱くするように制御する振動
制御手段とを備えたことを特徴とするスイッチ装置。 - 【請求項２】 前記スイッチ手段が、押ボタンを押すこ
とでオン作動し且つこの押圧を解除することでオフ作動
する押ボタン式のスイッチであることを特徴とする請求
項１に記載のスイッチ装置。 - 【請求項３】 前記スイッチ手段が、タッチパネルを押
すことでオン作動し且つこの押圧を解除することでオフ
作動するタッチパネル式のスイッチであることを特徴と
する請求項１に記載のスイッチ装置。 - 【請求項４】 前記振動発生手段が振動モーター構成の
振動子であることを特徴とする請求項１に記載のスイッ
チ装置。 - 【請求項５】 前記振動発生手段がスピーカ構成の振動
子であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002076669A JP2003272463A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | スイッチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002076669A JP2003272463A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | スイッチ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003272463A true JP2003272463A (ja) | 2003-09-26 |
Family
ID=29205363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002076669A Pending JP2003272463A (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | スイッチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003272463A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005149197A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
| JP2005149405A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
| JP2005332063A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Sony Corp | 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器 |
| JP2008046817A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Alps Electric Co Ltd | 表示入力装置及びこれを用いた電子機器 |
| JP2009241924A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Denso Internatl America Inc | 自動車の運転者のためのインターフェースシステム |
| US7728819B2 (en) | 2003-11-17 | 2010-06-01 | Sony Corporation | Input device, information processing device, remote control device, and input device control method |
| JP2013168134A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-29 | Panasonic Corp | 電子機器 |
| US8723657B2 (en) | 2010-09-24 | 2014-05-13 | Minebea Co., Ltd. | Input device, vibration device and input detection method |
| US8760408B2 (en) | 2004-08-02 | 2014-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | Touch screen with pressure-dependent visual feedback |
| JP2016536671A (ja) * | 2013-10-08 | 2016-11-24 | ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． | 統合型多感覚フィードバックを備える圧力応答式タッチインターフェース |
| JP2016538193A (ja) * | 2013-08-27 | 2016-12-08 | オートモーティブ コアリション フォー トラフィック セーフティ， インコーポレイテッド | 生体認証データを用いる車両イグニッションを制御するためのシステムおよび方法 |
| JP2019067429A (ja) * | 2013-04-26 | 2019-04-25 | イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 触覚使用可能な可変表面のためのシステム及び方法 |
| US11001142B2 (en) | 2011-08-29 | 2021-05-11 | Automotive Coalition For Traffic Safety, Inc. | System for non-invasive measurement of an analyte in a vehicle driver |
| US11513070B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-11-29 | Automotive Coalition For Traffic Safety, Inc. | System for non-invasive measurement of an analyte in a vehicle driver |
-
2002
- 2002-03-19 JP JP2002076669A patent/JP2003272463A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7728819B2 (en) | 2003-11-17 | 2010-06-01 | Sony Corporation | Input device, information processing device, remote control device, and input device control method |
| JP2005149197A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
| JP2005149405A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
| JP2005332063A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Sony Corp | 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器 |
| US8760408B2 (en) | 2004-08-02 | 2014-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | Touch screen with pressure-dependent visual feedback |
| JP2008046817A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Alps Electric Co Ltd | 表示入力装置及びこれを用いた電子機器 |
| JP2009241924A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Denso Internatl America Inc | 自動車の運転者のためのインターフェースシステム |
| JP2013149289A (ja) * | 2008-03-28 | 2013-08-01 | Denso Internatl America Inc | 自動車の運転者のためのインターフェースシステム |
| US9056549B2 (en) | 2008-03-28 | 2015-06-16 | Denso International America, Inc. | Haptic tracking remote control for driver information center system |
| US8723657B2 (en) | 2010-09-24 | 2014-05-13 | Minebea Co., Ltd. | Input device, vibration device and input detection method |
| US11001142B2 (en) | 2011-08-29 | 2021-05-11 | Automotive Coalition For Traffic Safety, Inc. | System for non-invasive measurement of an analyte in a vehicle driver |
| JP2013168134A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-29 | Panasonic Corp | 電子機器 |
| JP2019067429A (ja) * | 2013-04-26 | 2019-04-25 | イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 触覚使用可能な可変表面のためのシステム及び方法 |
| JP2016538193A (ja) * | 2013-08-27 | 2016-12-08 | オートモーティブ コアリション フォー トラフィック セーフティ， インコーポレイテッド | 生体認証データを用いる車両イグニッションを制御するためのシステムおよび方法 |
| US10710455B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-07-14 | Automotive Coalition For Traffic Safety | Systems and methods for controlling vehicle ignition using biometric data |
| JP2016536671A (ja) * | 2013-10-08 | 2016-11-24 | ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． | 統合型多感覚フィードバックを備える圧力応答式タッチインターフェース |
| JP2019215897A (ja) * | 2013-10-08 | 2019-12-19 | ジョイソン セイフティ システムズ アクイジション エルエルシー | 統合型多感覚フィードバックを備える圧力応答式タッチインターフェース |
| US11513070B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-11-29 | Automotive Coalition For Traffic Safety, Inc. | System for non-invasive measurement of an analyte in a vehicle driver |
| US11971351B2 (en) | 2019-06-12 | 2024-04-30 | Automotive Coalition For Traffic Safety, Inc. | System for non-invasive measurement of an analyte in a vehicle driver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9952705B2 (en) | Input apparatus | |
| KR101336801B1 (ko) | 입력장치 | |
| JP4439351B2 (ja) | 振動付与機能付きタッチパネル入力装置および操作入力に対する振動付与方法 | |
| US9678592B2 (en) | Input device for a visual display that generates ultrasonic tactile feedback | |
| US9904363B2 (en) | Input apparatus for generating tactile sensations and control method of input apparatus | |
| JP2003272463A (ja) | スイッチ装置 | |
| US20100315364A1 (en) | Portable Terminal | |
| KR101013467B1 (ko) | 촉감제시 터치스크린 및 이를 구비한 디스플레이 장치 | |
| JP6827387B2 (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
| JP6731866B2 (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
| JP2003330618A (ja) | 入力方法及び入力装置 | |
| WO2016051440A1 (ja) | 車両及びステアリングユニット | |
| US11275445B2 (en) | Input device | |
| JP4848997B2 (ja) | 車載機器の誤操作防止装置および誤操作防止方法 | |
| US10664056B2 (en) | Control device, input system and control method | |
| US20180335845A1 (en) | Control device, input system and control method | |
| WO2021157410A1 (ja) | 操作装置 | |
| JP2020057540A (ja) | 操作装置及び操作制御方法 | |
| JP5292244B2 (ja) | 入力装置 | |
| JP2019160200A (ja) | 操作入力装置および操作入力装置の駆動方法 | |
| JP6788977B2 (ja) | 車両及び車両における制御方法 | |
| US11592922B2 (en) | Input device and sound output system | |
| JP2015018523A (ja) | 入力装置 | |
| EP3751399A1 (en) | Pressing operation detection device and pressing operation detection method | |
| JP2019105969A (ja) | 入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050120 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070530 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080108 |