JP2019105969A - 入力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、
制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部(120)と、を備える入力装置において、
操作面には、所定の機器に対する操作用の複数の操作領域(1111、1112)が予め設定されており、
制御部は、操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第1操作領域(1111)から第2操作領域(1112)に移動すると判定したとき、第1操作領域と第2操作領域との間となる中間領域(ca)で、駆動部によって所定の振動を操作面に発生させることで、第2操作領域への引込み感を与えると共に、
中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは中間領域内の所定位置を超えると、駆動部の作動を停止させることを特徴としている。
第1実施形態の入力装置100を図1〜図9に示す。本実施形態の入力装置100は、例えば、ナビゲーション装置50を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置100は、ナビゲーション装置50と共に、車両10に搭載されている。ナビゲーション装置50は、本発明の所定の機器に対応する。
第1実施形態の変形例を図10、図11に示す。ここでは、制御部130は、振動の強さに極大値を持たせるために、図10に示すように、振幅は同一で、振動の周波数を変化させることで対応することができる。具体的には、指Fが第1操作領域1111から中間位置cpに至る間に、振動の周波数を順次高くしていくことで、振動の強さを大きくしていく。中間位置cpにおいて周波数を最大にする。そして、指Fが、中間位置cpを超えた後に、振動の周波数を低くしていき、もとの周波数に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。
第2実施形態を図12、図13に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態と構成は同一としつつ、違和感防止にかかる制御内容を変更したものとしている。本実施形態では、制御部130は、指Fが移動して、中間領域ca内の所定位置を超えると、駆動部120の作動を停止させるようにしている。
上記第1、第2実施形態では、引込み制御のための振動を、操作面111に沿って、指Fの移動方向に往復する振動としたが、これに代えて、操作面111に対して、交差(直交)する方向の振動として、指Fが中間領域caに入ったときに、直交振動(例えば、振動強度一定)を付加するものとしてもよい。この場合は、直交振動によって、スクイーズ効果が生まれて、操作面111と指Fとの間の摩擦が低下されて、指Fが中間領域caから次の操作領域に至る際に、引込み感が得られるものとなる。
第4実施形態の入力装置100Aを図14に示す。第4実施形態は、上記第1実施形態に対して、筐体113、および駆動部120の設定位置を変更し、筐体113A、および駆動部120Aとしたものである。
上記各実施形態では、振動の強さを制御するために、予め設けられた振動制御パラメータ(振動マップ)を使用するものとして説明したが、これに限らず、指Fの操作状態に応じて、都度、計算によって振動パターンを得るようにしてもよい。
100、100A 入力装置
111 操作面
1111 第1操作領域
1112 第2操作領域
112 タッチセンサ(検出部)
120 駆動部
130 制御部
F 操作者の指(操作体)
ca 中間領域
cp 中間位置
Claims (5)
- 操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する検出部(112)と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、
前記制御部によって制御され、前記操作面を振動させる駆動部(120)と、を備える入力装置において、
前記操作面には、前記所定の機器に対する操作用の複数の操作領域(1111、1112)が予め設定されており、
前記制御部は、前記操作状態から、前記操作体が、前記複数の操作領域のうち、第1操作領域(1111)から第2操作領域(1112)に移動すると判定したとき、前記第1操作領域と前記第2操作領域との間となる中間領域(ca)で、前記駆動部によって所定の振動を前記操作面に発生させることで、前記第2操作領域への引込み感を与えると共に、
前記中間領域内で前記操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは前記中間領域内の所定位置を超えると、前記駆動部の作動を停止させる入力装置。 - 前記所定条件は、前記中間領域における前記操作体の滞在時間が所定時間を超えたとき、および前記操作面に対する前記操作体の荷重が所定荷重を超えたときの少なくとも1つである請求項1に記載の入力装置。
- 前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中(cp)で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
前記所定条件は、発生される前記振動の波形の変化が、一定時間、見られなくなったときである請求項1または請求項2に記載の入力装置。 - 前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中(cp)で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
前記所定位置は、前記極大値の発生される位置を超えた位置である請求項1に記載の入力装置。 - 前記制御部は、前記駆動部の作動を停止させる際に、徐々に振動の強さを小さくしていく請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の入力装置。
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