WO2019116768A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2019116768A1
WO2019116768A1 PCT/JP2018/040690 JP2018040690W WO2019116768A1 WO 2019116768 A1 WO2019116768 A1 WO 2019116768A1 JP 2018040690 W JP2018040690 W JP 2018040690W WO 2019116768 A1 WO2019116768 A1 WO 2019116768A1
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vibration
predetermined
area
finger
control unit
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徹也 登丸
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present disclosure relates to an input device that enables an input operation by an operation body such as a finger, such as a touch pad or a touch panel.
  • Patent Document 1 As an input device, for example, one described in Patent Document 1 is known.
  • the input device of Patent Document 1 is provided at another position with respect to the display device, and the touch pad (operation detection unit) that detects the operation position of the finger on the operation surface, and the operation surface based on the detection result of the touch pad And an actuator that controls the frictional force between the finger and the operation surface, and a control unit that controls the operation of the actuator.
  • the input device is a device that enables an input to an icon by performing a finger operation on the touch pad with respect to the icon displayed on the display device.
  • the input device may also be referred to as a tactile sense presentation device, the touch pad may also be referred to as an operation detection unit, the actuator may be referred to as a vibration unit, and the icon displayed on the display device may be referred to as an operation button.
  • an area corresponding to the icon of the display device is defined as a target area, and an area corresponding to the periphery of the icon is defined as the peripheral area. Then, when the finger moves on the operation surface of the touch pad, passes from the area other than the peripheral area to the peripheral area, and reaches the target area, in the peripheral area, the actuator is activated by the control unit to generate vibration. It is supposed to be
  • vibration is generated in the peripheral area on the premise that the finger is continuously moved into the target area from outside the peripheral area through the peripheral area, and a feeling of retraction is obtained.
  • the finger when the movement of the finger is stopped, the finger simply continues to be vibrated, and not only the effect of retraction can not be obtained, but also the operator may feel discomfort.
  • An object of the present disclosure is to provide an input device which does not give a sense of discomfort to an operator in a device in which a feeling of retraction is obtained for an operation body with respect to a movement destination.
  • an input device includes a detection unit that detects an operation state of an operating body on an operation surface, and a control unit that performs input to a predetermined device according to the operation state detected by the detection unit. And a drive unit controlled by the control unit and vibrating the operation surface.
  • the control unit In the operation surface, a plurality of operation areas for operation with respect to a predetermined device are set in advance, and the control unit is configured to, from the operation state, perform the second operation from the first operation area among the plurality of operation areas.
  • the drive section When it is determined to move to the area, the drive section generates a predetermined vibration on the operation surface in an intermediate area between the first operation area and the second operation area, thereby providing a feeling of pull-in to the second operation area.
  • the operation of the drive unit is stopped under a predetermined condition where stopping of the operating body is recalled in the intermediate region or when the predetermined position in the intermediate region is exceeded.
  • the control unit stops the operation of the drive unit under a predetermined condition in which the stopping of the operating body is recalled in the intermediate region, so that the predetermined vibration can be prevented from being repeatedly applied to the operating body. And the sense of discomfort to the operator can be eliminated.
  • the control unit stops the operation of the drive unit when the operating body exceeds a predetermined position in the intermediate region, the control unit gives a certain degree of pull-in feeling by the predetermined vibration and gives the operating body additional vibration addition. By doing so, it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a mounted state of an input device in a vehicle
  • FIG. 2 is a block diagram showing an input device
  • FIG. 3A is a side view showing the operation unit and the drive unit in the first embodiment
  • FIG. 3B is a plan view seen from the IIIB direction of FIG. 3A
  • FIG. 4 is an explanatory view showing an image of an operation button, an operation area, an intermediate area, an intermediate position, and an intensity of vibration
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of pull-in control by the input device
  • FIG. 6 is a graph showing the strength of vibration at the time of retraction in the first embodiment
  • FIG. 7 is a graph showing a vibration waveform at the time of retraction in the first embodiment
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the pointer (finger) stops in the middle of the intermediate area
  • FIG. 9 is a flow chart showing the procedure of vibration control when the finger stops in the first embodiment
  • FIG. 10 is a graph showing the vibration waveform in the modification 1 of the first embodiment
  • FIG. 11 is a graph showing the strength of vibration in the second modification of the first embodiment
  • FIG. 12 is a flowchart showing control contents in the second embodiment
  • FIG. 13 is an explanatory view showing control contents in the second embodiment
  • FIG. 14A is a side view showing the operation unit and the drive unit in the fourth embodiment
  • FIG. 14B is a plan view seen from the XIVB direction of FIG. 14A.
  • the input device 100 according to the first embodiment is shown in FIGS.
  • the input device 100 of the present embodiment is applied to, for example, a remote control device for operating the navigation device 50.
  • the input device 100 is mounted on the vehicle 10 together with the navigation device 50.
  • the navigation device 50 corresponds to the predetermined device of the present disclosure.
  • the navigation device 50 is a route guidance system that displays current position information of the vehicle on a map, traveling direction information, guidance information to a destination desired by the operator, and the like.
  • the navigation device 50 has a liquid crystal display 51 as a display unit.
  • the liquid crystal display 51 is disposed at the center of the instrument panel 11 of the vehicle 10 in the vehicle width direction, so that the display screen 52 can be viewed by the operator.
  • the navigation device 50 is formed separately from the input device 100, and is set at a position away from the input device 100.
  • the navigation device 50 and the input device 100 are connected by, for example, a Controller Area Network bus (CAN bus, registered trademark).
  • CAN bus Controller Area Network bus
  • the various operation buttons 52a1 to 52a4 are, for example, buttons for enlarged display, reduced display of a map, and destination guidance setting, etc., and the first operation button 52a1, the second operation button 52a2, the third operation button 52a3, and The fourth operation button 52a4 and the like are provided.
  • the various operation buttons 52a1 to 52a4 are so-called operation icons.
  • a pointer 52b designed in the shape of an arrow is displayed so as to correspond to the position of the finger F (operating body) of the operator on the operation unit 110 (more specifically, the operation surface 111). It is supposed to be The finger F of the operator corresponds to an example of the operating body of the present disclosure.
  • the operation surface 111 is a surface on the operation side of the operation unit.
  • the input device 100 is provided at a position adjacent to the armrest 13 at the center console 12 of the vehicle 10, as shown in FIGS. 1 to 4, and is disposed in a range easily accessible by the operator.
  • the input device 100 includes an operation unit 110, a drive unit 120, a control unit 130, and the like.
  • the operation unit 110 forms a so-called touch pad, and is a part that performs an input operation on the navigation device 50 with the finger F of the operator.
  • the operation unit 110 includes an operation surface 111, a touch sensor 112, a housing 113, and the like.
  • the operation surface 111 is exposed to the operator side at a position adjacent to the armrest 13 and is a flat portion where the operator performs a finger operation.
  • a material or the like for improving the slip of the finger over the entire surface is provided It is formed by
  • operation areas respectively corresponding to the various operation buttons 52a1 to 52a4 on the display screen 52 are set in advance.
  • the operation area corresponding to the first operation button 52a1 is taken as the first operation area 1111
  • the operation area corresponding to the second operation button 52a2 is taken as the second operation area 1112.
  • An area between the first operation area 1111 and the second operation area 1112 of the operation surface 111 is defined as an intermediate area ca, and a predetermined position (for example, a center position or an arbitrary position in the middle) in the intermediate area ca It is defined as an intermediate position cp.
  • the operation areas (the operation areas 1111 and 1112 etc.) on the operation surface 111, it is for operation (selection, depression determination, etc.) on various operation buttons 52a1 to 52a4 displayed on the display screen 52 by the operator's finger operation. Is set to allow input.
  • a rib 111a extending to the side opposite to the operation side is provided.
  • the touch sensor 112 is, for example, a capacitance type detection unit provided on the back surface side of the operation surface 111.
  • the touch sensor 112 is formed in a rectangular flat plate shape, and is configured to detect an operation state of the sensor surface by the finger F of the operator.
  • the touch sensor 112 corresponds to an example of the detection unit of the present disclosure.
  • the touch sensor 112 is formed by arranging electrodes extending along the x-axis on the operation surface 111 and electrodes extending along the y-axis in a grid. These electrodes are connected to the control unit 130. Each electrode is configured such that the generated capacitance changes in accordance with the position of the finger F of the operator in proximity to the sensor surface, and the signal (sensitivity value) of the generated capacitance is a controller It is output to 130.
  • the sensor surface is covered by an insulating sheet made of an insulating material.
  • the touch sensor 112 is not limited to the capacitance type, and various types such as other pressure-sensitive types can be used.
  • the housing 113 is a support that supports the operation surface 111 and the touch sensor 112.
  • the housing 113 is formed in a frame shape, and is disposed, for example, inside the center console 12.
  • the drive unit 120 vibrates the operation surface 111 in the expanding direction of the operation surface 111 in two axial directions of the x and y axes, and at least one of four sides around the operation surface 111, the rib 111a and the housing It is provided between them.
  • the drive unit 120 is connected to the control unit 130, and the control unit 130 controls generation of vibration.
  • the driving unit 120 generates vibration in one axial direction (x-axis direction or y-axis direction) on the operation surface 111 by validating vibration in only one axial direction among the two axial directions. By simultaneously making vibration in two axial directions effective, it is possible to generate an oblique vibration in which both vibrations are combined on the operation surface 111.
  • the drive unit 120 for example, a solenoid, an electromagnetic actuator such as a voice coil motor, or a vibrator such as piezo, or a combination of a vibrator and a spring can be used.
  • the driving unit 120 is formed by providing one vibrating body on at least one of the four sides around the operation surface 111. be able to.
  • the drive unit 120 may be provided by providing one vibrator (two in total) on two adjacent side portions around the operation surface 111. Can be formed.
  • the drive unit 120 can be formed by providing a combination of a vibrating body in one axial direction and a spring on opposing sides and providing two sets of vibration directions crossing each other.
  • vibrators are provided on four sides around the operation surface 111.
  • the control unit 130 includes a CPU, a RAM, a storage medium, and the like. From the signal obtained from the touch sensor 112, the control unit 130 sets the touch state (touch coordinates) of the finger on the operation surface 111 as the operation state of the operator's finger F, and among the operation areas (1111, 1112, etc.) The direction from the contacting area to the closest operating area, the distance to the closest operating area, etc. are acquired. The control unit 130 also calculates the coordinates of the pointer 52 b on the liquid crystal display 51 based on the acquired touch position of the finger F, and causes the liquid crystal display 51 to display the pointer 52 b. In addition, the control unit 130 acquires, as an operation state, the presence or absence of the pressing operation or the like on any of the operation areas (1111, 1112, etc.) on the operation surface 111.
  • the control unit 130 controls the generation state of the vibration by the drive unit 120 according to the operation state.
  • a vibration control parameter (vibration map) at the time of vibration control is stored in advance in the storage medium of the control unit 130, and the control unit 130 performs vibration control based on the vibration control parameter. There is.
  • the configuration of the input device 100 according to the present embodiment is as described above, and the operation and effects will be described below with reference to FIGS. 5 to 9.
  • the control unit 130 controls pulling in to the operation area which is the movement destination of the finger F.
  • the control unit 130 determines whether the operator's finger F touches (touches) the operation surface 111 based on a signal (operation state of the finger F) obtained from the touch sensor 112 in S100.
  • the control unit 130 repeats S100 if it determines no, and proceeds to S110 if it determines affirmative.
  • FIG. 4A when the finger F of the operator is touched on the operation surface 111, the display of the pointer 52b on the display screen 52 becomes effective, and the operator's operation on the operation surface 111 is performed.
  • the pointer 52 b is displayed on the display screen 52 so as to correspond to the position of the finger F.
  • the control unit 130 causes the finger F of the operator to place the second operation area 1112 (another operation area) on the first operation area 1111 (any operation area) of the various operation areas 1111 and 1112. Determine if it is moving or stopped. If the control unit 130 determines that the finger F is moving, the process proceeds to S120, and if it is determined that the finger F is stopped, the process proceeds to S140.
  • the control unit 130 calculates a vector between the current first operation area 1111 (the current position of the pointer 52b) and the closest second operation area 1112. In calculating the vector, the control unit 130 calculates the distance between the first operation area 1111 (the position of the pointer 52b) and the second operation area 1112 (the length of the vector) and the first operation area 1111 (the position of the pointer 52b). The direction (direction of the vector) toward the 2-operation area 1112 is calculated.
  • the control unit 130 drives the drive unit 120 to draw (guide) the operator's finger F from the first operation button 52a1 to the second operation button 52a2 according to the vector (length and direction). Is driven to generate vibration on the operation surface 111.
  • the control unit 130 causes the operation surface 111 to generate a vibration that reciprocates in the direction of the vector (the direction of the movement destination of the operation body) with respect to the drive unit 120.
  • the control unit 130 since the operation areas 1111 and 1112 are set to line up in the x-axis direction, the direction of the vector is the x-axis direction, and the control unit 130 generates vibration along the x-axis direction.
  • the control unit 130 sets the vibration intensity between the first operation area 1111 and the second operation area 1112 (in the middle of the middle area ca). , Control to form the maximum value.
  • the control unit 130 makes a linear change when giving the maximum value to the vibration intensity.
  • the intermediate position cp in the intermediate area ca is displayed at the central position between the first operation area 1111 and the second operation area 1112 in order to deepen understanding.
  • the intermediate position cp is not limited to the center position of both the areas 1111 and 1112, and may be any position between the first operation area 1111 and the second operation area 1112 (arbitrary position and can do).
  • the control unit 130 responds by changing the amplitude as shown in FIG. 7 in order to give a maximum value to the vibration intensity. Specifically, the amplitude of vibration is increased by sequentially increasing the amplitude while the finger F reaches the intermediate position cp from the first operation region 1111. The control unit 130 maximizes the amplitude at the intermediate position cp. Then, after the finger F exceeds the intermediate position cp, the amplitude is successively reduced to return to the original amplitude, thereby reducing the strength of the vibration. Due to the change of the amplitude, as shown in FIG. 4C, a valley of resistance is formed on the operation surface 111, and the finger F becomes an image operated (moved) while crossing over this mountain.
  • control unit 130 repeats S100 to S130 until the finger F of the operator is stopped in any operation area.
  • the finger F gets over the resistance (the peak of (c) in FIG. 4) at the intermediate position cp and reaches the second operation area 1112 and is directed from the intermediate position cp to the second operation area 1112 Therefore, you will receive a feeling (action) as if it were induced (retracted).
  • the sense of guidance can be reworded as a sense of overtaking the mountain.
  • the finger F when the operator moves the finger F, the finger F is guided in the movement direction, and a feeling of guidance to the movement destination can be obtained.
  • the control unit 130 determines in S140 whether a pressing operation has been performed on any operation area (any operation button). Determine if The pressing operation is an operation indicating the selection determination on the operation area (operation button) of the operator, and is performed by the operator pressing a finger on the operation surface 111 at a position corresponding to the operation area (operation button). . If affirmation determination is carried out by S140, the control part 130 will perform pushing determination processing by S150. That is, an instruction corresponding to one of the operation buttons is issued to the navigation device 50. If a negative determination is made in S140, the process returns to S100.
  • the control unit 130 generates a vibration (click feeling vibration) for giving a click feeling to the finger F of the operator.
  • the driving unit 120 is diverted to, for example, vibrate the driving unit 120 singly so that it can be recognized that the operator has performed the pressing operation.
  • control for preventing a sense of incongruity due to continuously generated vibrations is performed (control to prevent a sense of incongruity).
  • the predetermined condition under which the stop (stagnation) of the finger F is recalled (predicted) is that the staying time of the finger F in the middle region ca exceeds the predetermined time. It can be at least one of when the load exceeds a predetermined load, and when a change in the waveform of the generated vibration is not seen for a predetermined time or more.
  • the control unit 130 determines whether the finger F is in a predetermined condition in S210 while the vibration generation in S130 described in FIG. 5 is performed.
  • the predetermined condition under which the stop of the finger F is recalled is the condition that the staying time of the finger F in the middle area ca exceeds a predetermined time. If the determination is negative in S220, the control unit 130 performs normal processing, that is, vibration generation according to the position of the finger F in S220.
  • control unit 130 stops the generation of the retraction vibration in S230.
  • the control unit 130 stops the operation of the drive unit 120 under a predetermined condition in which the stop of the finger F is recalled in the middle area ca, so that the predetermined vibration (the predetermined amplitude Can be prevented from being continuously applied to the finger F, and the sense of discomfort to the operator can be eliminated.
  • FIG. 10 A modification of the first embodiment is shown in FIG. 10 and FIG.
  • the control unit 130 has the same amplitude and can cope with this by changing the frequency of the vibration, in order to give a maximum value to the strength of the vibration. Specifically, while the finger F reaches the first operation area 1111 to the intermediate position cp, the vibration frequency is increased in order to increase the vibration intensity. Maximize the frequency at the intermediate position cp. Then, after the finger F exceeds the intermediate position cp, the vibration frequency is lowered and returned to the original frequency to reduce the vibration intensity.
  • control unit 130 may change exponentially when giving the maximum value to the strength of the vibration. According to Weberfechner's law, since the amount of human sense is proportional to the logarithm of the stimulus intensity, it is possible to make the way of exponential change more understandable to humans.
  • Second Embodiment A second embodiment is shown in FIG. 12 and FIG. In the second embodiment, while the configuration is the same as that of the first embodiment, the control content for preventing the discomfort is changed.
  • the control unit 130 stops the operation of the drive unit 120 when the finger F moves and exceeds a predetermined position in the intermediate area ca.
  • control unit 130 determines whether the finger F has reached a predetermined position (threshold) in the intermediate area ca (vibration occurrence area).
  • the predetermined position is an intermediate position cp. If it determines with no by S300, control part 130 will perform control of usual pulling in by S310. That is, as shown in FIG. 13, a pull-in vibration is generated, and a vibration is generated so as to increase in magnitude toward the threshold (according to the position of the finger F).
  • control unit 130 performs vibration output for a fixed time in S320 to stop the vibration generation.
  • the intensity of vibration is gradually reduced for a fixed time to stop the vibration.
  • the control unit 130 stops the operation of the drive unit 120 when the finger F exceeds a predetermined position (for example, the middle position cp) in the middle region ca. Therefore, it is possible to give a certain degree of pull-in feeling due to the predetermined vibration, and to make it impossible to give the finger F more vibration addition, thereby making it possible to prevent the operator from feeling uncomfortable.
  • a predetermined position for example, the middle position cp
  • the vibration can be smoothly stopped, and the discomfort due to the sudden stop of the vibration can be eliminated.
  • the intensity of the vibration may be kept constant and stopped.
  • the vibration for retraction control is the vibration that reciprocates in the movement direction of the finger F along the operation surface 111, but instead, the vibration for the operation surface 111 is used.
  • vibration in a crossing (orthogonal) direction may be added with orthogonal vibration (for example, constant vibration intensity).
  • orthogonal vibration for example, constant vibration intensity
  • the input device 100A of the fourth embodiment is shown in FIGS. 14A and 14B.
  • the setting positions of the housing 113 and the drive unit 120 are changed to the housing 113A and the drive unit 120A in the first embodiment.
  • the housing 113A is formed in a plate shape, and is disposed on the back surface side of the operation surface 111.
  • the drive unit 120A is disposed on the back side of the operation surface 111.
  • the drive unit 120A is located between the back side of the operation surface 111 and the housing 113A.
  • the driving unit 120A generates vibration in, for example, two axial directions of the x and y axes, and one driving unit 120A is disposed at a central portion on the back surface side of the operation surface 111.
  • the driving unit 120A uses, for example, an electromagnetic actuator such as a voice coil motor capable of generating vibrations in two axial directions as described in the first embodiment.
  • the number of drive units 120A is not limited to one, and a plurality of drive units may be used.
  • the basic operation is the same as in the first embodiment, and the same effect can be obtained.
  • the vibration control parameter (vibration map) provided in advance is used to control the strength of the vibration, but the present invention is not limited to this, depending on the operation state of the finger F.
  • the vibration pattern may be obtained by calculation.
  • the operation unit 110 is a so-called touch pad type, but the present invention is not limited to this, and a so-called touch panel type in which the display screen 52 of the liquid crystal display 51 is transmitted and visually recognized on the operation surface 111 Is also applicable.
  • a click feeling vibration giving a click feeling is generated.
  • the present disclosure basically generates an induction force (retraction force) by causing the vibration intensity to have a maximum value at an intermediate position cp of the operation area (1111, 1112), and When F is stopped or exceeds a predetermined position, the pull-in vibration is stopped. Therefore, S140 to S160 may be eliminated.
  • the operating body is described as the finger F of the operator.
  • the present invention is not limited to this, and a stick imitating a pen may be used.
  • the navigation apparatus 50 as a target (predetermined apparatus) of the input control by the input device 100, 100A, it is not limited to this,
  • the air conditioner for vehicles or the audio apparatus for vehicles The invention can also be applied to other devices such as.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer configuring a processor programmed to execute one or more functions embodied by a computer program.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer configuring a processor by a dedicated hardware logic circuit.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may also be stored in a computer readable non-transition tangible storage medium as computer-executable instructions.
  • each step is expressed as S100, for example.
  • each step may be divided into multiple sub-steps, while multiple steps may be combined into one step.

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Abstract

入力装置は、操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える。操作面には、所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、制御部は、操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、第１操作領域と第２操作領域との間となる中間領域（ｃａ）で、駆動部によって所定の振動を操作面に発生させることで、第２操作領域への引込み感を与えると共に、中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは中間領域内の所定位置を超えると、駆動部の作動を停止させる。

Description

入力装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年１２月１２日に出願された日本国特許出願２０１７－２３７６０３号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
　本開示は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関する。
　入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置は、表示装置に対して別位置に設けられて、操作面上における指の操作位置を検出するタッチパッド（操作検出部）と、タッチパッドの検出結果に基づいて操作面を振動させて、指と操作面との間の摩擦力を制御するアクチュエータと、アクチュエータの作動を制御する制御部とを備えている。入力装置は、表示装置に表示されるアイコンに対して、タッチパッド上で、指操作を行うことで、アイコンに対する入力を可能とする装置となっている。入力装置は、触覚呈示装置とも呼び、タッチパッドは、操作検出部とも呼び、アクチュエータは振動部とも呼び、表示装置に表示されるアイコンは操作ボタンとも呼びうる。
　タッチパッド上においては、表示装置のアイコンに対応する領域がターゲット領域、アイコンの周辺に対応する領域が周辺領域、と定義されている。そして、指がタッチパッドの操作面上を移動し、周辺領域以外の領域から、周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るときに、周辺領域においては、制御部によってアクチュエータが作動され、振動が発生されるようになっている。
　指が周辺領域以外の領域を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。また、指が周辺領域を通過するときには、振動発生によって指と操作面との間にスクイーズ効果が発生して、操作面に対する指の摩擦力が低下する。このとき、指の移動速度が大きくなる。更に、指がターゲット内を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。よって、操作者は、周辺領域以外から周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るように指操作すると、周辺領域において摩擦力が低下して、ターゲット領域内に向けて引込み感が想起されるようになっている。
ＪＰ　２０１７－１３００２１　Ａ
　入力装置においては、指が周辺領域以外から周辺領域を通りターゲット領域内に連続して移動されることを前提として、周辺領域において振動が発生されて、引込み感が得られるものとなっている。例えば、周辺領域において、指の動きが停止されると、指は単純に振動を受け続けることになり、引込みの効果が得られないばかりか、操作者に対して違和感を与えてしまう。
　本開示は、移動先に対して操作体に引込み感が得られるようにしたものにおいて、操作者に違和感を与えないようにした入力装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、入力装置は、操作面に対する操作体の操作状態を検出する検出部と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器に対する入力を行う制御部と、制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部と、を備える。操作面には、所定の機器に対する操作用の複数の操作領域が予め設定されており、制御部は、操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第１操作領域から第２操作領域に移動すると判定したとき、第１操作領域と第２操作領域との間となる中間領域で、駆動部によって所定の振動を操作面に発生させることで、第２操作領域への引込み感を与えると共に、中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは中間領域内の所定位置を超えると、駆動部の作動を停止させる。
　本開示によれば、制御部は、中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、駆動部の作動を停止させるので、所定振動が繰り返し操作体に付加され続けることを防止でき、操作者に対する違和感を無くすことができる。また、制御部は、操作体が中間領域内の所定位置を超えたときに駆動部の作動を停止させるので、所定振動によるある程度の引込み感を与えると共に、それ以上の振動付加を操作体に与えないようにして、操作者に対する違和感を発生させないようにすることができる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図１は、車両における入力装置の搭載状態を示す説明図であり、 図２は、入力装置を示すブロック図であり、 図３Ａは、第１実施形態における操作部および駆動部を示す側面図であり、 図３Ｂは、図３ＡのIIIＢ方向から見た平面図であり、 図４は、操作ボタン、操作領域、中間領域、中間位置、および振動の強さのイメージを示す説明図であり、 図５は、入力装置による引込み制御の内容を示すフローチャートであり、 図６は、第１実施形態における引込み時の振動の強さを示すグラフであり、 図７は、第１実施形態における引込み時の振動波形を示すグラフであり、 図８は、中間領域の途中でポインタ（指）が停止した場合の様子を示す説明図であり、 図９は、第１実施形態における指が停止したときの振動制御の要領を示すフローチャートであり、 図１０は、第１実施形態の変形例１における振動波形を示すグラフであり、 図１１は、第１実施形態の変形例２における振動の強さを示すグラフであり、 図１２は、第２実施形態における制御内容を示すフローチャートであり、 図１３は、第２実施形態における制御内容を示す説明図であり、 図１４Ａは、第４実施形態における操作部および駆動部を示す側面図であり、 図１４Ｂは、図１４ＡのＸＩＶＢ方向から見た平面図である。
　（第１実施形態）
　第１実施形態の入力装置１００を図１～図９に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本開示の所定の機器に対応する。
　ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１１の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
　ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス、登録商標）によって接続されている。
　液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置５０に対する操作用の各種操作ボタン５２ａ１～５２ａ４が表示されるようになっている（図４、図８）。各種操作ボタン５２ａ１～５２ａ４は、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のためのボタンであり、第１操作ボタン５２ａ１、第２操作ボタン５２ａ２、第３操作ボタン５２ａ３、および第４操作ボタン５２ａ４等となっている。各種操作ボタン５２ａ１～５２ａ４は、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、操作部１１０（より詳しくは、操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。操作者の指Ｆは、本開示の操作体の一例に相当する。また、操作面１１１は、操作部の操作側の面である。
　入力装置１００は、図１～図４に示すように、車両１０のセンターコンソール１２にて、アームレスト１３と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
　操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
　操作面１１１は、アームレスト１３と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１には、表示画面５２上の各種操作ボタン５２ａ１～５２ａ４にそれぞれ対応する操作領域が予め設定されている。ここでは、以下の説明を簡単にするために、第１操作ボタン５２ａ１に対応する操作領域を第１操作領域１１１１としており、また、第２操作ボタン５２ａ２に対応する操作領域を第２操作領域１１１２としている。
　操作面１１１の第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間は、中間領域ｃａとして定義され、更に、中間領域ｃａ内における所定の位置（例えば、中央位置や途中の任意の位置）は中間位置ｃｐと定義されている。
　操作面１１１上の操作領域（各操作領域１１１１、１１１２等）においては、操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａ１～５２ａ４に対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。操作面１１１の周囲には、操作側とは反対側に延びるリブ１１１ａが設けられている。
　タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。タッチセンサ１１２は、本開示の検出部の一例に相当する。
　タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、制御部１３０と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
　筐体１１３は、操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。筐体１１３は、枠状に形成されており、例えば、センターコンソール１２の内部に配置されている。
　駆動部１２０は、操作面１１１の拡がる方向に操作面１１１を、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動させるものであり、操作面１１１の周囲４辺の少なくとも１辺において、リブ１１１ａと筐体１１３との間に設けられている。駆動部１２０は、制御部１３０と接続されており、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
　駆動部１２０は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
　駆動部１２０としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータ、あるいはピエゾ等の振動体、更には、振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲４辺のうち少なくとも１つの辺部に１つの振動体を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲の隣合う２つの辺部にそれぞれ１つの振動体（合計２つ）を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、対向する辺部に設けて、振動方向が交差するように、それを２組設けることで駆動部１２０を形成することができる。本実施形態では、図３Ａ、図３Ｂに示すように、駆動部１２０は、振動体が操作面１１１の周囲４辺に設けられたものとしている。
　制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指の接触位置（接触座標）、各操作領域（１１１１、１１１２等）のうち、接触している領域から一番近い操作領域への方向、および一番近い操作領域までの距離等を取得する。また、制御部１３０は、取得した指Ｆの接触位置に基づいて、液晶ディスプレイ５１におけるポインタ５２ｂの座標を演算して、液晶ディスプレイ５１にポインタ５２ｂを表示させる。加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、いずれかの操作領域（１１１１、１１１２等）での押込み操作の有無等を取得する。
　そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて、駆動部１２０による振動の発生状態を制御するようになっている。尚、制御部１３０の記憶媒体には、振動制御時の振動制御パラメータ（振動マップ）が予め格納されており、制御部１３０は、この振動制御パラメータに基づいて、振動制御を行うようになっている。
　本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図５～図９を加えて説明する。
　まず、制御部１３０は、図５に示すフローチャートに基づいて、指Ｆの移動先となる操作領域への引込みの制御を行う。制御部１３０は、Ｓ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号（指Ｆの操作状態）によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、Ｓ１００を繰り返し、肯定判定すれば、Ｓ１１０に移行する。尚、図４の（ａ）に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
　以下、図４の（ｂ）に示すように、指Ｆが第１操作領域１１１１から、第２操作領域１１１２に移動される場合を１つのモデルとして説明する。
　Ｓ１１０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作領域１１１１、１１１２のうち、第１操作領域１１１１（いずれかの操作領域）上で、第２操作領域１１１２（他の操作領域）に向けて移動中か、停止しているかを判定する。制御部１３０は、指Ｆが移動中であると判定すると、Ｓ１２０に進み、停止していると判定すると、Ｓ１４０に進む。
　Ｓ１２０では、制御部１３０は、現在の第１操作領域１１１１（現在のポインタ５２ｂの位置）と、一番近い第２操作領域１１１２との間のベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）と第２操作領域１１１２との距離（ベクトルの長さ）と、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）から第２操作領域１１１２に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
　そして、Ｓ１３０にて、制御部１３０は、ベクトル（長さと向き）に応じて、操作者の指Ｆを第１操作ボタン５２ａ１から第２操作ボタン５２ａ２に引込む（誘導する）ために、駆動部１２０を駆動させて、操作面１１１に振動を発生させる。まず、制御部１３０は、駆動部１２０に対して、ベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を操作面１１１に発生させる。
　ここでは、各操作領域１１１１、１１１２は、ｘ軸方向に並ぶように設定されているので、ベクトルの向きは、ｘ軸方向となり、制御部１３０は、ｘ軸方向に沿う振動を発生させる。
　そして、制御部１３０は、図６に示すように、指Ｆの移動位置に応じて、振動の強さが第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間（中間領域ｃａの途中）で、極大値を形成するように制御する。制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、直線的に変化させる。
　図４の（ｂ）では、理解を深めるために中間領域ｃａ内における中間位置ｃｐを、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との中央位置に表示している。尚、中間位置ｃｐは、両領域１１１１、１１１２の中央位置に限定されるものではなく、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間であればどこの位置でもよい（任意の位置とすることができる）。
　制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図７に示すように、振幅を変化させることで対応する。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振幅を順次大きくしていくことで、振動の強さを大きくしていく。制御部１３０は、中間位置ｃｐにおいて振幅を最大にする。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振幅を順次小さくしていき、もとの振幅に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。振幅の変更により、図４の（ｃ）に示すように、操作面１１１には、あたかも抵抗の山谷が形成されて、指Ｆはこの山を乗り越えながら操作（移動）されるイメージとなる。
　Ｓ１３０の後、操作者の指Ｆが、いずれかの操作領域で停止されるまで、制御部１３０は、Ｓ１００～Ｓ１３０を繰り返す。
　Ｓ１００～Ｓ１３０により、指Ｆは、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２へ移動するとき、操作面１１１に発生される振動によって抵抗を受ける形となる。加えて、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに向かうにつれて振動の強さが極大値を形成するように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が大きくなっていく。また、指Ｆが中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向かうにつれて、極大値を過ぎて振動の強さが小さくなっていくように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が小さくなっていく。
　よって、指Ｆは、中間位置ｃｐで最大となる抵抗（図４の（ｃ）の山）を乗り越えて、第２操作領域１１１２に至ることになり、中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向けて、あたかも誘導される（引込まれる）かのような感覚（作用）を受けることになる。このとき誘導感は、山の乗り越え感とも言い換えることができる。
　本実施形態では、操作者が指Ｆを動かしたときに、移動方向へ指Ｆを誘導し、移動先への誘導感が得られるようになっている。
　尚、Ｓ１００～Ｓ１３０を繰り返す中で、Ｓ１１０で、指Ｆの移動が停止されたと判定すると、制御部１３０は、Ｓ１４０で、いずれかの操作領域（いずれかの操作ボタン）に対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作領域（操作ボタン）に対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作領域（操作ボタン）に対応する位置で指を押込むことで行われる。Ｓ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、Ｓ１５０で、押込み決定処理を行う。つまり、いずれかの操作ボタンに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、Ｓ１４０で否定判定すると、Ｓ１００に戻る。
　そして、Ｓ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０を流用して、Ｓ１３０における振動とは異なり、例えば、駆動部１２０を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
　図８に示すように、中間領域ｃａ内で、指Ｆの停止（停滞）が想起されるような所定条件下においては、その位置に応じた振幅の振動が発生され続ける形となり、引込みの効果が得られないばかりか、操作者に対して違和感を与えてしまう。
　本実施形態では、図９に示すフローチャートに基づいて、連続して発生される振動による違和感を発生させないための制御（違和感防止制御）を行う。尚、の指Ｆの停止（停滞）が想起される（予測される）所定条件は、指Ｆの中間領域ｃａ内での滞在時間が、所定時間を超えたとき、操作面１１１に対する指Ｆの荷重が所定荷重を超えたとき、および発生される振動の波形の変化が、一定時間以上、見られなくなったとき、の少なくとも１つとすることができる。
　Ｓ２００において、制御部１３０は、図５で説明したＳ１３０における振動発生を行っているときに、Ｓ２１０で、指Ｆが所定条件にあるか否かを判定する。指Ｆの停止が想起される所定条件は、ここでは、指Ｆの中間領域ｃａ内での滞在時間が、所定時間を超えたか、という条件としている。Ｓ２２０で、否と判定すると、制御部１３０は、Ｓ２２０で、通常の処理、即ち、指Ｆの位置に応じた振動発生を行う。
　しかしながら、Ｓ２１０において、肯定判定すると、Ｓ２３０で、制御部１３０は、引込み用の振動の発生を停止させる。
　以上のように、本実施形態によれば、制御部１３０は、中間領域ｃａ内で指Ｆの停止が想起される所定条件下において、駆動部１２０の作動を停止させるので、所定振動（所定振幅での振動）が繰り返し指Ｆに付加され続けることを防止でき、操作者に対する違和感を無くすことができる。
　（第１実施形態の変形例）
　第１実施形態の変形例を図１０、図１１に示す。制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図１０に示すように、振幅は同一で、振動の周波数を変化させることで対応することができる。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振動の周波数を順次高くしていくことで、振動の強さを大きくしていく。中間位置ｃｐにおいて周波数を最大にする。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振動の周波数を低くしていき、もとの周波数に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。
　また、図１１に示すように、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、指数関数的に変化させるようにしてもよい。ウェーバフェヒナーの法則によると、人間の感覚量は、刺激強度の対数に比例することから、指数関数的な変化の付け方の方が、人間にとって分かりやすいものとすることができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態を図１２、図１３に示す。第２実施形態は、第１実施形態と構成は同一としつつ、違和感防止にかかる制御内容を変更したものとしている。本実施形態では、制御部１３０は、指Ｆが移動して、中間領域ｃａ内の所定位置を超えると、駆動部１２０の作動を停止させるようにしている。
　具体的には、図１２のフローチャートに示すように、Ｓ３００で、制御部１３０は、指Ｆが中間領域ｃａ（振動発生エリア）内の所定位置（閾値）に到達したか否かを判定する。所定位置は、ここでは中間位置ｃｐとしている。Ｓ３００で、否と判定すると、制御部１３０は、Ｓ３１０で、通常の引込みの制御を行う。つまり、図１３に示すように、引込み用の振動を発生させて、閾値に向けて（指Ｆの位置に応じて）、振動の強度が順次、大きくなるように振動を発生させる。
　しかしながら、Ｓ３００で、肯定判定すると、制御部１３０は、Ｓ３２０で、一定時間の振動出力を行って、振動発生を停止させる。ここでは、図１３に示すように、一定時間において、振動の強度を徐々に小さくしていき、停止させるようにしている。
　以上のように、本実施形態では、制御部１３０は、指Ｆが中間領域ｃａ内の所定位置（例えば、中間位置ｃｐ）を超えたときに駆動部１２０の作動を停止させる。よって、所定振動によるある程度の引込み感を与えると共に、それ以上の振動付加を指Ｆに与えないようにすることができ、操作者に対する違和感を発生させないようにすることができる。
　また、引込み用の振動の強度を徐々に小さくしていき、停止させるようにしているので、振動を滑らかに停止させることができ、急な振動停止による違和感もなくすことができる。
　尚、Ｓ３２０で、一定時間の振動出力を行う際には、振動の強度は一定のままとして、停止させるようにしてもよい。
　（第３実施形態）
　第１実施形態、第２実施形態では、引込み制御のための振動を、操作面１１１に沿って、指Ｆの移動方向に往復する振動としたが、これに代えて、操作面１１１に対して、交差（直交）する方向の振動として、指Ｆが中間領域ｃａに入ったときに、直交振動（例えば、振動強度一定）を付加するものとしてもよい。この場合は、直交振動によって、スクイーズ効果が生まれて、操作面１１１と指Ｆとの間の摩擦が低下されて、指Ｆが中間領域ｃａから次の操作領域に至る際に、引込み感が得られるものとなる。
　スクイーズ効果を用いて引込み感を得るものにおいても、中間領域ｃａの途中で指Ｆが停止されると、指Ｆには、同一の振動が継続して付加されることとなり、操作者に違和感を与えてしまう。しかしながら、第１実施形態、第２実施形態のように、指Ｆが停止したとき、あるいは、所定位置を超えたときに、引込み用の振動を停止させることで、違和感の発生を無くすことができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態の入力装置１００Ａを図１４Ａ、図１４Ｂに示す。第４実施形態は、第１実施形態に対して、筐体１１３、および駆動部１２０の設定位置を変更し、筐体１１３Ａ、および駆動部１２０Ａとしたものである。
　筐体１１３Ａは、板状に形成されており、操作面１１１の裏面側に配置されている。そして、駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側に配置されている。駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側と筐体１１３Ａとの間に位置している。駆動部１２０Ａは、例えば、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動を発生するものとなっており、操作面１１１の裏面側の中央部に１つ配置されている。駆動部１２０Ａは、第１実施形態で説明した、例えば、２軸方向に振動を発生可能なボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。駆動部１２０Ａは、１つに限らず、複数個用いられるものとしてもよい。
　本実施形態においても基本的な作動は、第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
　（その他の実施形態）
　各実施形態では、振動の強さを制御するために、予め設けられた振動制御パラメータ（振動マップ）を使用するものとして説明したが、これに限らず、指Ｆの操作状態に応じて、都度、計算によって振動パターンを得るようにしてもよい。
　また、各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
　また、各実施形態では、図５で説明したＳ１４０～Ｓ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本開示は、基本的には、操作領域（１１１１、１１１２）の中間位置ｃｐで振動の強さが極大値を持つようにすることで、誘導力（引込み力）を発生させると共に、指Ｆが停止したとき、あるいは所定位置を超えたときに、引込みの振動を停止させるものとしている。よって、Ｓ１４０～Ｓ１６０を廃止したものとしてもよい。
　また、各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。
　また、各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　ここで本願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ（あるいはセクションと言及される）から構成され、各ステップは、たとえば、Ｓ１００と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。
　以上、本開示の一態様に係る入力装置の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係る実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係る実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。

 

Claims (5)

  1. 　操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
    　前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
    　前記制御部によって制御され、前記操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
    　前記操作面には、前記所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、
    　前記制御部は、前記操作状態から、前記操作体が、前記複数の操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、前記第１操作領域と前記第２操作領域との間となる中間領域（ｃａ）で、前記駆動部によって所定の振動を前記操作面に発生させることで、前記第２操作領域への引込み感を与えると共に、
    　前記中間領域内で前記操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは前記中間領域内の所定位置を超えると、前記駆動部の作動を停止させる入力装置。
  2. 　前記所定条件は、前記中間領域における前記操作体の滞在時間が所定時間を超えたとき、および前記操作面に対する前記操作体の荷重が所定荷重を超えたときの少なくとも１つである請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中（ｃｐ）で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
    　前記所定条件は、発生される前記振動の波形の変化が、一定時間、見られなくなったときである請求項１または請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中（ｃｐ）で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
    　前記所定位置は、前記極大値の発生される位置を超えた位置である請求項１に記載の入力装置。
  5. 　前記制御部は、前記駆動部の作動を停止させる際に、徐々に振動の強さを小さくしていく請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。

     
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