WO2023171422A1 - 表示制御システム、表示制御方法、プログラム - Google Patents

表示制御システム、表示制御方法、プログラム Download PDF

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WO2023171422A1
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display
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unit
vibration
head
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PCT/JP2023/006820
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English (en)
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Inventor
和城 中村
裕介 瀬下
望 横山
Original Assignee
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance

Definitions

  • the present invention relates to a display control system, a display control method, and a program.
  • head-mounted displays that present moving images such as game images and movies are used.
  • moving images are spread out in front of the user's eyes, giving the user a high sense of realism.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and one of its purposes is to analyze whether there is a possibility that an end user using a head-mounted display may experience discomfort due to vibration.
  • a display control system provides a display control system that acquires control information for controlling a vibration unit that vibrates the head-mounted display according to an image displayed on the display unit of the head-mounted display.
  • a second acquisition unit that acquires actual vibration information regarding actual vibrations of the head mounted display; and a display control unit that displays at least the control information and the actual vibration information on one screen.
  • the display control method includes a step of acquiring control information for controlling a vibration section that vibrates the head mounted display according to an image displayed on a display section of the head mounted display, and a step of acquiring control information for controlling a vibration section that vibrates the head mounted display. and a procedure for displaying at least the control information and the actual vibration information together on one screen.
  • the program according to the present invention includes a procedure for acquiring control information for controlling a vibration unit that vibrates the head-mounted display according to an image displayed on a display unit of the head-mounted display, and an actual process of the head-mounted display.
  • a computer is caused to execute a procedure of acquiring actual vibration information regarding the vibration of , and a procedure of displaying at least the control information and the actual vibration information together on one screen.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a display control system according to the present embodiment.
  • 1 is a diagram showing an example of the configuration of an entertainment device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a head mounted display according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an analysis device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of functions implemented in the analysis device according to the present embodiment. It is a figure showing an example of a screen displayed on a display part of an analysis device concerning this embodiment. It is a flow diagram showing an example of processing performed in an analysis device concerning this embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a display control system according to this embodiment.
  • the display control system 10 includes, for example, a head-mounted display (hereinafter also referred to as HMD) 12, an entertainment device 14, a relay device 16, a television 18, and a camera microphone. It is preferable to include a unit 20, a controller 22, and an analysis device 60.
  • HMD head-mounted display
  • the overall configuration of the display control system 10 shown in FIG. 1 is an example, and is not limited to this.
  • the television 18, camera microphone unit 20, and relay device 16 may not be included.
  • the analysis device 60 is a computer (information processing device) used by a person (hereinafter referred to as an analyst) who analyzes the vibration state of the HMD 12 with a vibration function before providing the HMD 12 to an end user.
  • an analyst analyzes the vibration state of the HMD 12 using the analysis device 60, it becomes possible to provide the end user with an HMD 12 that achieves comfortable vibrations.
  • the HMD 12 may be provided to the end user after the developer of the HMD 12 adjusts the degree and timing of vibration according to the vibration state analyzed by an analyst.
  • the end user is preferably a consumer who purchases and uses the HMD 12.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the entertainment device according to this embodiment.
  • the entertainment device 14 according to this embodiment preferably includes a processor 50, a storage section 52, a communication section 54, and an input/output section 56, as shown in FIG. 2, for example.
  • the entertainment device 14 may be a computer, such as a game console, a DVD player, a Blu-ray (registered trademark) player, or the like.
  • the entertainment device 14 according to the present embodiment may generate video and audio by executing a game program or reproducing content that is stored or recorded on an optical disc, for example.
  • the entertainment device 14 according to the present embodiment outputs a video signal representing the generated video and an audio signal representing the generated audio to the television 18, HMD 12, and analysis device 60 via the relay device 16. good.
  • the processor 50 is preferably a program-controlled device such as a CPU that operates according to a program installed in the entertainment device 14, for example.
  • the storage unit 52 may be, for example, a storage element such as ROM or RAM, or a hard disk drive.
  • the storage unit 52 preferably stores programs executed by the processor 50.
  • the communication unit 54 may be, for example, a communication interface such as a wireless LAN module.
  • the input/output unit 56 is preferably an input/output port such as an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port or a USB port.
  • each component included in the entertainment device 14 may be installed in the HMD 12.
  • the HMD 12 preferably includes a main body 121 and a mounting band 122.
  • the attachment band 122 may be generally annular surrounding the user's head.
  • the main body 121 preferably includes a casing 44 that houses the display section 38 and the like and constitutes the exterior thereof.
  • the attachment band 122 is preferably connected to the upper part of the main body 121.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the head mounted display according to the present embodiment.
  • the HMD 12 preferably includes a processor 30, a storage section 32, a communication section 34, an input/output section 36, a display section 38, a detection section 40, and a vibration section 42.
  • the processor 30 is preferably a program-controlled device such as a microprocessor that operates according to a program installed in the HMD 12, for example.
  • the storage unit 32 may be, for example, a storage element such as a ROM or a RAM.
  • the storage unit 32 preferably stores programs executed by the processor 30.
  • the communication unit 34 is preferably a communication interface such as a wireless LAN module, for example.
  • FIG. 1 shows an example in which the HMD 12 can communicate with the entertainment device 14 by wireless communication, it may also be configured to be able to communicate by wire.
  • the input/output unit 36 is preferably an input/output port such as an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port or a USB port.
  • the display unit 38 is, for example, a display such as a liquid crystal display or an organic EL display, and preferably displays images generated by the entertainment device 14.
  • the display unit 38 may be placed in front of the user's eyes when the user wears the HMD 12.
  • the display unit 38 may receive, for example, a video signal output by the entertainment device 14 and relayed by the relay device 16, and output a video represented by the video signal.
  • the display unit 38 is preferably capable of displaying a three-dimensional image by displaying an image for the left eye and an image for the right eye, for example.
  • the display section 38 is not limited to one that displays three-dimensional images, and may be one that can only display two-dimensional images.
  • the detection unit 40 is preferably a sensor that has a function of detecting the attitude of the HMD 12.
  • the detection unit 40 may be an IMU (Inertial Measurement Unit) including a gyro sensor or an acceleration sensor.
  • the detection unit 40 preferably outputs the detection result to the processor 30.
  • the processor 30 preferably calculates a vibration frequency estimated from the detection result by the detection unit 40 (hereinafter referred to as detected vibration frequency).
  • the detected vibration frequency is preferably the vibration frequency of the HMD 12 estimated from the angular velocity, acceleration, etc. detected by the detection unit 40.
  • the detection unit 40 is not limited to the IMU, and may be a sensor capable of detecting the actual rotational frequency of the motor included in the vibration unit 42. In this case, the processor 30 may calculate the detected vibration frequency of the HMD 12 based on the detected actual rotational frequency of the motor.
  • the vibrating section 42 may be, for example, a vibrating device that constitutes a so-called eccentric motor.
  • the vibrating section 42 is driven (vibrates) according to instructions received from the entertainment device 14 .
  • the vibrating section 42 may be provided at the front of the mounting band 122, for example.
  • FIG. 1 shows the arrangement of the vibrating part 42, and also schematically shows its shape.
  • the vibration unit 42 may be any device provided in the HMD 12 so as to vibrate the HMD 12, and is not limited to the arrangement shown in FIG. 1.
  • the vibration unit 42 may vibrate, for example, when an object or game character operated by a user takes some action or receives an impact.
  • the attachment band 122 vibrates as the vibration section 42 vibrates, and the vibration is transmitted to the user's head. This allows the user to have a realistic experience.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the analysis device according to this embodiment.
  • the analysis device 60 preferably includes a processor 61, a storage section 62, a communication section 63, an input/output section 64, a display section 65, and a notification section 66.
  • the processor 61 is preferably a program-controlled device such as a microprocessor that operates according to a program installed in the analysis device 60, for example.
  • the storage unit 62 may be, for example, a storage element such as a ROM or a RAM.
  • the storage unit 62 preferably stores programs executed by the processor 61.
  • the communication unit 63 is preferably a communication interface such as a wireless LAN module, for example.
  • the input/output unit 64 is preferably an input/output port such as an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port or a USB port.
  • the display unit 65 is preferably a display such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the notification unit 66 may be a speaker or the like that notifies the analyst of the vibration state of the HMD 12 by sound or the like.
  • each computer described above is not limited to the above example, and various hardware can be applied.
  • a reading unit for example, an optical disk drive or a memory card slot
  • programs and data stored in an information storage medium may be supplied to the computer via a reading section or an input/output section.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of functions implemented in the analysis device according to this embodiment.
  • the analysis device 60 preferably includes a first acquisition section 611, a second acquisition section 612, a determination section 613, a display control section 614, and a notification control section 615. It is preferable that each of these functions is implemented mainly in the processor 61.
  • the first acquisition unit 611 acquires control information for controlling the drive of the vibration unit 42.
  • the control information may be, for example, a video signal generated by the entertainment device 14 or a drive signal that controls the driving force supplied to the coil provided in the vibrating section 42 in accordance with the video signal.
  • the control information is a drive signal.
  • the second acquisition unit 612 acquires actual vibration information regarding actual vibrations of the HMD 12.
  • the actual vibration information may be a detection value detected by the detection unit 40 or information based on the detection value.
  • the actual vibration information may include the detected vibration frequency of the HMD 12. Further, the actual vibration information may include acceleration, angular velocity, etc. of the HMD 12.
  • the determination unit 613 determines whether the vibration of the HMD 12 is comfortable for the end user based on either or both of the control information acquired by the first acquisition unit 611 and the actual vibration information acquired by the second acquisition unit 612. Determine. For example, the determination unit 613 determines whether the vibration of the HMD 12 is comfortable based on the frequency of the drive signal supplied to the vibration unit 42 and the time period during which the first acquisition unit 611 continuously acquires the drive signal. It is good to judge. Alternatively, for example, the determination unit 613 may determine whether the vibration of the HMD 12 is comfortable based on the detected vibration frequency of the HMD 12 and the time period during which the first acquisition unit 612 continuously acquired the detected vibration frequency. .
  • the determination unit 613 may determine that the vibration is unpleasant. This is because if large vibrations continue for a long time, the end user may experience discomfort.
  • the determination unit 613 may determine whether vibration is occurring as intended by the developer by comparing control information and actual vibration information. Specifically, the determination unit 613 may determine whether the detected vibration frequency deviates from the frequency of the drive signal supplied to the vibration unit 42.
  • the display control unit 614 displays at least the control information acquired by the first acquisition unit 611 and the actual vibration information acquired by the second acquisition unit 612 together on the screen of the display unit 65. Further, the display control unit 614 may display the determination result by the determination unit 613 on the screen of the display unit 65 together with the control information and the actual vibration information.
  • the display control unit 614 may display the determination result on the screen of the display unit 65 when a predetermined time period preset for each vibration frequency has elapsed. By checking the displayed determination results, the analyst can recognize that the vibration is occurring beyond the range that is comfortable.
  • the display control unit 614 displays the determination result of “Frequency Range 1” on the display unit. It is preferable to display it on the screen of 65. Further, the display control unit 614 displays the determination result of “Frequency Range 2” on the screen of the display unit 65, for example, when a drive signal with a vibration frequency of 16 to 19 [Hz] is continuously supplied for 10 seconds. It is good to display it. Further, the display control unit 614 displays the determination result of “Frequency Range 3” on the screen of the display unit 65, for example, when a drive signal with a vibration frequency of 15 [Hz] or less is continuously supplied for 60 seconds.
  • the display control unit 614 is not limited to displaying the determination result only when the determination unit 613 determines that the vibration is uncomfortable, but also when the determination unit 613 determines that the vibration is not uncomfortable (comfortable).
  • the determination result may be displayed during the period in which the determination is made.
  • the display control unit 614 may cause not only the display unit 65 but also the display unit 38 of the HMD 12 to display a screen containing information similar to the screen shown in FIG. 6, which will be described later.
  • the analyst may wear the HMD 12 himself and check the vibration state. However, when the HMD 12 is worn, the area in front of the eyes is blocked from the outside, so the display section 65 of the analysis device 60 cannot be viewed. Therefore, by displaying the result on the display unit 38 included in the HMD 12, it is possible to inform the analyst wearing the HMD 12 of the determination result.
  • the notification control unit 615 preferably causes the notification unit 66 to notify the wearer of the HMD 12 of the determination result by the determination unit 613.
  • the analyst may wear the HMD 12 himself and check the vibration state. However, when the HMD 12 is worn, the area in front of the eyes is blocked from the outside, so the display section 65 of the analysis device 60 cannot be viewed. Therefore, by notifying the determination result by voice, the analyst wearing the HMD 12 can be informed of the determination result.
  • the notification of the determination result is not limited to what is performed by the notification unit 65 of the analysis device 60, and may be notified by a speaker included in a device other than the analysis device 60.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit of the analysis device according to the present embodiment.
  • the display control unit 614 displays on the display unit 65 vibration information 201 represented as “Vibration View”, HMD posture information 202 represented as “HMD Pose”, and game information represented as “Game View”.
  • vibration information 201 represented as “Vibration View”
  • HMD posture information 202 represented as “HMD Pose”
  • Game View Game View
  • screen information 203, determination result information 204 expressed as "Notification”, and audio information 205 expressed as "Sound View” are displayed together.
  • FIG. 6 shows an example in which the vibration information 201 includes drive signal information 201a, which is control information expressed as request frequency, and actual vibration information 201b, expressed as actual result.
  • drive signal information 201a which is control information expressed as request frequency
  • actual vibration information 201b expressed as actual result.
  • FIG. 6 shows drive signal information 201a expressed as a waveform graph in which the horizontal axis is time and the vertical axis is vibration frequency.
  • the actual vibration information 201b is combined with the acceleration information 201b1 expressed as a waveform graph in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the acceleration of the vibrating part 42, and the horizontal axis is time and the vertical axis is acceleration information 201b1.
  • An example including detected vibration frequency information 201b2 expressed as a waveform graph that is the detected vibration frequency is shown.
  • the actual vibration information 201b may be any information detected by the detection unit 40, and may include, for example, angular velocity information of the HMD 12.
  • the time axis of the drive signal information 201a and the time axis of the actual vibration information 201b are preferably displayed on the same scale and side by side. Further, the drive signal information 201a and the actual vibration information 201b are preferably displayed on the screen of the display unit 65 at the same time. Thereby, by looking at the display unit 65, the analyst can compare and confirm the drive signal supplied to the vibrating unit 42 and the information regarding the actual vibration of the vibrating unit 42 at the same timing. . As a result, it is possible to check whether the vibration lags behind the video.
  • the HMD posture information 202 is preferably an image that includes the appearance of the HMD 12 from the outside when the second acquisition unit 612 acquires the actual vibration information.
  • the HMD posture information 202 is preferably displayed based on the output of an imaging device such as a camera that photographs the wearer wearing the HMD 12 during analysis. Note that the HMD posture information 202 is not limited to live-action video, and may be displayed using CG (computer graphics).
  • the game screen information 203 represents an image when the second acquisition unit 612 acquires the actual vibration information. Specifically, it may be the game screen displayed on the television 18 when the second acquisition unit 612 acquires the actual vibration information.
  • the analyst can understand the posture of the HMD 12, the image of the game screen, and the vibration state of the HMD 12. You can also check them.
  • the display control unit 614 displays the determination result information 204 based on the determination result by the determination unit 613 on the screen of the display unit 65.
  • FIG. 6 shows an example in which “Notification” which is the determination result display information 204 is displayed on the screen of the display unit 65. Specifically, in FIG. 6, the above-mentioned "Frequency Range 2" is displayed. By displaying in this way, the analyst can recognize the posture of the HMD 12 and the situation in which the image on the game screen may cause discomfort to the end user. be able to.
  • the determination result information 204 does not need to be displayed all the time, and may be displayed only when there is a possibility that the end user may feel uncomfortable. Further, the determination result information 204 may be displayed as emphasized characters such as bold characters or colored characters. This makes it easier for the analyst to visually recognize that the end user may experience discomfort.
  • FIG. 6 shows an example in which audio information 205 is displayed on the screen of the display unit 65, expressed as a waveform graph in which the horizontal axis is time and the vertical axis is volume.
  • the time axis of the audio information 205 is preferably on the same scale as the time axis of the vibration information 201, and is preferably displayed side by side.
  • the analyst can see the drive signal supplied to the vibrating unit 42, the actual vibration state of the vibrating unit 42, and the display unit 38 of the HMD 12 at the same timing. You can compare and confirm the audio that is output according to the video that is displayed. For example, it can be confirmed that the vibrations of the HMD 12 are delayed or accelerated relative to the audio output in accordance with the video.
  • the screen shown in FIG. 6 is an example, and other information not shown may be displayed. Further, the arrangement of each piece of information is not limited to that shown in FIG. 6, and may be set as appropriate to make it easier for the analyst to view. Further, the screen shown in FIG. 6 is not limited to that displayed on the screen of the display unit 65 of the analysis device 60, but may be displayed on the screen of the display unit 38 of the television 18 or HMD 12. .
  • FIG. 7 is a flow diagram showing an example of processing performed in the analysis device according to this embodiment.
  • control information is acquired by the first acquisition unit 611 (step S1).
  • the second acquisition unit 612 acquires actual vibration information (step S2).
  • the display control section 614 causes the control information and the actual vibration information to be displayed together on the screen of the display section 65 or the like (step S3).
  • the determination unit 613 determines whether or not a predetermined time period has elapsed during which vibrations at a predetermined vibration frequency continue (step S4).
  • the display control unit 614 displays the control information and the actual vibration information on the display unit.
  • the determination result is displayed on a screen such as 65 (step S5).
  • the display control unit 614 may, for example, continuously display the determination result for about several seconds (for example, 10 seconds), and then stop the display. By displaying the judgment result continuously for a certain period of time and then stopping the display, it is easy for the analyst to visually recognize in which situation the vibration of the HMD 12 is unpleasant in the video. Become.

Abstract

ＨＭＤ（１２）を使用するエンドユーザが振動による違和感を得る可能性があるか否かを解析する。表示制御システム（１０）は、ＨＭＤ（１２）の表示部（３８）に表示される映像に応じて、ＨＭＤ（１２）を振動させる振動部（４２）を制御する制御情報を取得する第１取得部（６１１）と、ＨＭＤ（１２）の実際の振動に関する実振動情報を取得する第２取得部（６１２）と、少なくとも制御情報及び実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる表示制御部（６１４）と、を有する。

Description

表示制御システム、表示制御方法、プログラム
　本発明は、表示制御システム、表示制御方法、及びプログラムに関する。
　特許文献１に開示されるように、ゲーム映像や映画などの動画像を提示するヘッドマウントディスプレイが利用されている。ヘッドマウントディスプレイを利用すると、ユーザの眼前に動画像が広がり、ユーザは高い臨場感を得ることができる。
国際公開第２０１５／１３７１６５号
　ヘッドマウントディスプレイを利用して、より高い臨場感を得たいという要望がある。そのため、例えば振動モータを用いて、映像に応じた振動を生じさせることが考えられる。このような構成において、映像に対して振動が遅れる等、視覚から入ってくる情報と振動による体感とにズレが生じると、期待通りの臨場感を演出することができない。その結果、エンドユーザが違和感を得ることとなってしまう。
　本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ヘッドマウントディスプレイを使用するエンドユーザが振動による違和感を得る可能性があるか否かを解析することにある。
　上記課題を解決するために、本発明に係る表示制御システムは、ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する第１取得部と、前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する第２取得部と、少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる表示制御部と、を有する。
　また、本発明に係る表示制御方法は、ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する手順と、前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する手順と、少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる手順と、を有する。
　また、本発明に係るプログラムは、ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する手順と、前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する手順と、少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる手順と、をコンピュータに実行させる。
本実施形態に係る表示制御システムの全体構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るエンタテインメント装置の構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る解析装置の構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る解析装置で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。 本実施形態に係る解析装置の表示部に表示される画面例を示す図である。 本実施形態に係る解析装置において行われる処理の一例を示すフロー図である。
　以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態）について、図面を参照しながら説明する。
［表示制御システム１０の全体構成の概要］
　図１は、本実施形態に係る表示制御システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る表示制御システム１０は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤともいう）１２と、エンタテインメント装置１４と、中継装置１６と、テレビジョン１８と、カメラマイクユニット２０と、コントローラ２２と、解析装置６０と、を含んでいるとよい。なお、図１に示す表示制御システム１０の全体構成は一例であり、これに限られるものではなく、例えば、テレビジョン１８、カメラマイクユニット２０、中継装置１６を含んでいなくてもよい。
　解析装置６０は、ＨＭＤ１２をエンドユーザに提供する前に、振動機能を備えるＨＭＤ１２の振動状態を解析する者（以下、解析者）が使用するコンピュータ（情報処理装置）である。解析者が解析装置６０を用いてＨＭＤ１２の振動状態を解析することで、エンドユーザに対して快適な振動を実現するＨＭＤ１２を提供することが可能となる。例えば、ＨＭＤ１２の開発者が、解析者により解析された振動状態に応じて振動の程度やタイミングを調整した上で、エンドユーザに対してＨＭＤ１２が提供されるとよい。なお、エンドユーザとは、ＨＭＤ１２を購入して使用する消費者であるとよい。
［エンタテインメント装置１４の構成］
　図２は、本実施形態に係るエンタテインメント装置の構成の一例を示す図である。本実施形態に係るエンタテインメント装置１４には、例えば図２に示すように、プロセッサ５０、記憶部５２、通信部５４、入出力部５６が含まれるとよい。
　エンタテインメント装置１４は、例えばゲームコンソール、ＤＶＤプレイヤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）プレイヤなどといったコンピュータであるとよい。本実施形態に係るエンタテインメント装置１４は、例えば記憶されている、あるいは、光ディスクに記録された、ゲームプログラムの実行やコンテンツの再生などによって映像や音声を生成するとよい。そして本実施形態に係るエンタテインメント装置１４は、生成される映像を表す映像信号や生成される音声を表す音声信号を、中継装置１６を経由してテレビジョン１８、ＨＭＤ１２、及び解析装置６０に出力するとよい。
　プロセッサ５０は、例えばエンタテインメント装置１４にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスであるとよい。
　記憶部５２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子やハードディスクドライブなどであるとよい。記憶部５２には、プロセッサ５０によって実行されるプログラムなどが記憶されるとよい。通信部５４は、例えば無線ＬＡＮモジュールなどの通信インタフェースなどであるとよい。入出力部５６は、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ポート、ＵＳＢポートなどの入出力ポートであるとよい。
　なお、エンタテインメント装置１４が備える各構成は、ＨＭＤ１２に搭載されるものであってもよい。
［ＨＭＤ１２の構成］
　図１で示すように、ＨＭＤ１２は、本体１２１と装着バンド１２２を有しているとよい。装着バンド１２２は全体としてユーザの頭部を取り囲む環状であるとよい。本体１２１は、表示部３８等を収容すると共に、その外装を構成する筐体４４を含むとよい。装着バンド１２２は、本体１２１の上部に接続しているとよい。
　図３は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成の一例を示す図である。ＨＭＤ１２には、図３に示すように、プロセッサ３０、記憶部３２、通信部３４、入出力部３６、表示部３８、検出部４０、振動部４２が含まれているとよい。
　プロセッサ３０は、例えばＨＭＤ１２にインストールされるプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ等のプログラム制御デバイスであるとよい。記憶部３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子などであるとよい。記憶部３２には、プロセッサ３０によって実行されるプログラムなどが記憶されるとよい。通信部３４は、例えば無線ＬＡＮモジュールなどの通信インタフェースであるとよい。なお、図１においては、ＨＭＤ１２は無線通信によりエンタテインメント装置１４と通信可能な例を示すが、有線にて通信可能な構成であってもよい。入出力部３６は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ポートやＵＳＢポートなどの入出力ポートであるとよい。
　表示部３８は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイであり、エンタテインメント装置１４が生成する映像などを表示させるとよい。表示部３８は、ＨＭＤ１２をユーザが装着した際に当該ユーザの眼前に配置されるとよい。表示部３８は、例えばエンタテインメント装置１４が出力して中継装置１６で中継される映像信号を受信して、当該映像信号が表す映像を出力するとよい。
　表示部３８は、例えば左目用の画像と右目用の画像を表示することによって三次元画像を表示させることができるようになっているとよい。なお、表示部３８は、三次元画像を表示するものに限らず、二次元画像の表示のみができるものであっても構わない。
　検出部４０は、ＨＭＤ１２の姿勢を検出する機能を備えるセンサであるとよい。例えば、検出部４０は、ジャイロセンサや加速度センサを含むＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）であるとよい。検出部４０は、検出結果をプロセッサ３０に出力するとよい。また、プロセッサ３０は、検出部４０による検出結果から推定される振動周波数（以下、検出振動周波数）を算出するとよい。なお、検出振動周波数とは、検出部４０により検出された角速度や加速度等から推定される、ＨＭＤ１２の振動周波数であるとよい。なお、検出部４０は、ＩＭＵに限られず、振動部４２が備えるモータの実際の回転周波数を検出可能なセンサであってもよい。この場合、プロセッサ３０は、検出されたモータの実際の回転周波数に基づいて、ＨＭＤ１２の検出振動周波数を算出するとよい。
　振動部４２は、例えば、いわゆる偏心モータを構成する振動デバイスであるとよい。振動部４２は、エンタテインメント装置１４から受ける指示に従って駆動（振動）する。図１に示すように、振動部４２は、例えば、装着バンド１２２の前部に設けられているとよい。なお、図１においては、振動部４２の配置を示しており、その形状についても模式的に図示している。振動部４２は、ＨＭＤ１２を振動させるようにＨＭＤ１２に設けられるものであればよく、図１に示す配置に限られない。
　振動部４２は、例えば、ユーザが操作するオブジェクトやゲームキャラクタが何らかの行動を起こしたときや、衝撃を受けたとき等に振動するとよい。振動部４２の振動に伴い装着バンド１２２が振動し、その振動がユーザの頭部に伝わることとなる。これによって、ユーザは臨場感のある体験を得ることができる。
［解析装置６０の構成］
　図４は、本実施形態に係る解析装置の構成の一例を示す図である。解析装置６０には、図４に示すように、プロセッサ６１、記憶部６２、通信部６３、入出力部６４、表示部６５、通知部６６が含まれているとよい。
　プロセッサ６１は、例えば解析装置６０にインストールされるプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ等のプログラム制御デバイスであるとよい。記憶部６２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子などであるとよい。記憶部６２には、プロセッサ６１によって実行されるプログラムなどが記憶されるとよい。通信部６３は、例えば無線ＬＡＮモジュールなどの通信インタフェースであるとよい。入出力部６４は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ポートやＵＳＢポートなどの入出力ポートであるとよい。
　表示部６５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイであるとよい。通知部６６は、音声等によって、ＨＭＤ１２の振動状態を解析者に通知するスピーカ等であるとよい。
　以上説明した各コンピュータのハードウェア構成は、上記の例に限られず、種々のハードウェアを適用可能である。例えば、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を読み取る読取部（例えば、光ディスクドライブやメモリカードスロット）が含まれていてもよい。例えば、情報記憶媒体に記憶されたプログラムやデータが読取部や入出力部を介してコンピュータに供給されるようにしてもよい。
［解析装置６０の機能］
　図５は、本実施形態に係る解析装置で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。解析装置６０には、図５に示すように、第１取得部６１１、第２取得部６１２、判定部６１３、表示制御部６１４、通知制御部６１５が含まれているとよい。これら各機能はプロセッサ６１を主に実装されているとよい。
　第１取得部６１１は、振動部４２の駆動を制御する制御情報を取得する。制御情報は、例えば、エンタテインメント装置１４で生成される映像信号や、映像信号に応じて振動部４２が備えるコイルに対して供給される駆動力を制御する駆動信号であるとよい。本実施形態においては、制御情報が駆動信号である例を説明する。
　第２取得部６１２は、ＨＭＤ１２の実際の振動に関する実振動情報を取得する。実振動情報は、検出部４０により検出された検出値、又は検出値に基づく情報であるとよい。具体的には、実振動情報は、ＨＭＤ１２の検出振動周波数を含むとよい。また、実振動情報は、ＨＭＤ１２の加速度、角速度等を含むとよい。
　判定部６１３は、第１取得部６１１により取得された制御情報又は第２取得部６１２により取得された実振動情報のいずれか一方又は両方に基づいて、エンドユーザにとってＨＭＤ１２の振動が快適か否かを判定する。例えば、判定部６１３は、振動部４２に供給された駆動信号の周波数と、第１取得部６１１が継続して当該駆動信号を取得した時間とに基づいて、ＨＭＤ１２の振動が快適か否かを判定するとよい。または、例えば、判定部６１３は、ＨＭＤ１２の検出振動周波数と、第１取得部６１２が継続して当該検出振動周波数を取得した時間とに基づいて、ＨＭＤ１２の振動が快適か否かを判定するとよい。例えば、ＨＭＤ１２の検出振動周波数が高く、かつその検出振動周波数が取得される時間が長い場合、判定部６１３は振動が不快であるとの判定をするとよい。大きな振動が長時間継続するとエンドユーザが不快感を得てしまうおそれがあるためである。
　また、例えば、判定部６１３は、制御情報と実振動情報とを比較することで開発者の意図通りの振動が生じているか否かを判定してもよい。具体的には、判定部６１３は、振動部４２に供給された駆動信号の周波数に対して検出振動周波数がズレているか否かを判定してもよい。
　表示制御部６１４は、少なくとも、第１取得部６１１により取得された制御情報と第２取得部６１２により取得された実振動情報を、表示部６５の画面上に併せて表示させる。また、表示制御部６１４は、判定部６１３による判定結果を、制御情報と実振動情報と併せて表示部６５の画面上に表示させるとよい。
　表示制御部６１４は、例えば、振動周波数毎に予め設定された所定時間が経過した場合に、判定結果を表示部６５の画面上に表示させるとよい。解析者は、表示された判定結果を確認することにより、快適であると感じる範囲を超えて振動が行われていることを認識することができる。
　具体的には、表示制御部６１４は、例えば、振動周波数２０～２５［Ｈｚ］の駆動信号が継続して１．５秒供給された場合に、「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ １」との判定結果を表示部６５の画面上に表示させるとよい。また、表示制御部６１４は、例えば、振動周波数１６～１９［Ｈｚ］の駆動信号が継続して１０秒供給された場合に、「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ ２」との判定結果を表示部６５の画面上に表示させるとよい。また、表示制御部６１４は、例えば、振動周波数１５［Ｈｚ］以下の駆動信号が継続して６０秒供給された場合に、「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ ３」との判定結果を表示部６５の画面上に表示させるとよい。これら判定結果は、各周波数帯域において、エンドユーザが不快感を得る可能性があることを表すものである。例えば、解析者は、表示部６５の画面上に「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ ３」が表示されたことを確認した場合、振動周波数１５［Ｈｚ］以下の駆動信号が長時間継続して供給されるような映像がＨＭＤ１２の表示部３８に表示されていることを認識することができる。なお、表示部６５に表示される表示態様の詳細については図６を参照して後述する。なお、ここで示した振動周波数の数値や、表示される判定結果は一例であって、これに限られるものではない。
　なお、表示制御部６１４は、判定部６１３により振動が不快であるとの判定がされた場合にのみ判定結果を表示させるものに限らず、判定部６１３により振動が不快で無い（快適である）との判定がされている期間において、その判定結果を表示させるものであってもよい。
　また、表示制御部６１４は、表示部６５だけでなく、ＨＭＤ１２の表示部３８にも後述の図６で示す画面と同様の情報を含む画面を表示させてもよい。解析者は、自らＨＭＤ１２を装着して、振動状態を確認する場合がある。しかしながら、ＨＭＤ１２を装着した状態において、眼前が外部から遮断されるため、解析装置６０の表示部６５を目視することができない。そこで、ＨＭＤ１２が備える表示部３８に表示を行うことで、ＨＭＤ１２を装着する解析者に対して判定結果を知らせることができる。
　通知制御部６１５は、ＨＭＤ１２を装着する装着者に対して、判定部６１３による判定結果を通知部６６により通知させるとよい。解析者は、自らＨＭＤ１２を装着して、振動状態を確認する場合がある。しかしながら、ＨＭＤ１２を装着した状態において、眼前が外部から遮断されるため、解析装置６０の表示部６５を目視することができない。そこで、音声により判定結果を通知することで、ＨＭＤ１２を装着する解析者に対して判定結果を知らせることができる。なお、判定結果の通知は、解析装置６０の通知部６５により行われるものに限らず、解析装置６０以外の機器が備えるスピーカにより通知されるものであってもよい。
　以上説明した本実施形態に係る解析装置６０の備える各機能の全部又は一部は、他のコンピュータに実装されていてもよい。
［画面例］
　図６は、本実施形態に係る解析装置の表示部に表示される画面例を示す図である。図６においては、表示制御部６１４が、表示部６５に、“Vibration View”として表される振動情報２０１、“HMD Pose”として表されるＨＭＤ姿勢情報２０２、“Game View”として表されるゲーム画面情報２０３、“Notification”として表される判定結果情報２０４、“Sound View”として表される音声情報２０５を併せて表示する例を示している。
　図６においては、振動情報２０１が、request frequencyとして表される制御情報である駆動信号情報２０１ａと、actual resultとして表される実振動情報２０１ｂとを含む例を示している。
　図６においては、横軸が時間、縦軸が振動周波数である波形グラフとして表される駆動信号情報２０１ａを示している。
　また、図６においては、実振動情報２０１ｂが、横軸が時間、縦軸が振動部４２の加速度（acceleration）である波形グラフとして表される加速度情報２０１ｂ１と、横軸が時間、縦軸が検出振動周波数である波形グラフとして表される検出振動周波数情報２０１ｂ２とを含む例を示している。なお、実振動情報２０１ｂは、検出部４０により検出される情報であればよく、例えば、ＨＭＤ１２の角速度情報等を含んでもよい。
　また、図６に示すように、駆動信号情報２０１ａの時間軸と実振動情報２０１ｂの時間軸とは、同じ尺度で、かつ並んで表示されているとよい。また、駆動信号情報２０１ａと実振動情報２０１ｂとは表示部６５の画面上に同時に表示されているとよい。これにより、解析者は表示部６５を見ることで、同じタイミングにおける、振動部４２に対して供給された駆動信号と、振動部４２の実際の振動に関する情報とを対比して確認することができる。その結果、映像に対して振動が遅れているか否かを確認することができる。
　ＨＭＤ姿勢情報２０２は、第２取得部６１２が実振動情報を取得した際のＨＭＤ１２を外部から見た様子を含む映像であるとよい。ＨＭＤ姿勢情報２０２は、解析中にＨＭＤ１２を装着する装着者を撮影するカメラ等の撮像装置の出力に基づいて表示されるものであるとよい。なお、ＨＭＤ姿勢情報２０２は、実写の映像に限られず、ＣＧ（computer graphics）で表示されるものであってもよい。
　ゲーム画面情報２０３は、第２取得部６１２が実振動情報を取得した際の映像を表すものであるとよい。具体的には、第２取得部６１２が実振動情報を取得した際にテレビジョン１８に表示されているゲーム画面であるとよい。
　本実施形態においては、ＨＭＤ姿勢情報２０２及びゲーム画面情報２０３を、振動情報２０１と併せて表示することにより、解析者は、ＨＭＤ１２の姿勢と、ゲーム画面の映像と、ＨＭＤ１２の振動の状態とを併せて確認することができる。
　また、本実施形態においては、表示制御部６１４により、判定部６１３による判定結果に基づく判定結果情報２０４が表示部６５の画面上に表示される。図６においては、判定結果表示情報２０４である「Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ」が表示部６５の画面上に表示される例を示している。具体的には、図６においては、上述の「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ ２」であることが表示されている。このような表示を行うことにより、解析者は、ＨＭＤ１２がどのような姿勢にあり、ゲーム画面の映像がどのような状況の場合に、エンドユーザが不快感を得る可能性があるかを認識することができる。
　なお、判定結果情報２０４は、常時表示されている必要は無く、エンドユーザが不快感を得る可能性が生じた場合にのみ表示されてもよい。また、判定結果情報２０４は、太文字や色つきの文字などの強調文字として表示されてもよい。それにより、解析者は、エンドユーザが不快感を得る可能性があることを視覚的に認識しやすくなる。
　また、図６においては、横軸が時間、縦軸が音量である波形グラフとして表される音声情報２０５が表示部６５の画面上に表示される例を示している。音声情報２０５の時間軸は、振動情報２０１の時間軸と同じ尺度で、かつ並んで表示されているとよい。これにより、解析者は表示部６５を見ることで、同じタイミングにおける、振動部４２に対して供給された駆動信号と、振動部４２の実際の振動の状態と、ＨＭＤ１２の表示部３８に表示される映像に応じて出力される音声とを対比して確認することができる。例えば、映像に応じて出力される音声に対してＨＭＤ１２の振動が遅れている又は早くなっていることを確認することができる。
　図６に示す画面は一例であり、不図示の他の情報が表示されるものであってもよい。また、各情報の配置についても図６に示すものに限らず、解析者が見やすいように適宜設定できるものであってもよい。また、図６に示す画面は、解析装置６０の表示部６５の画面上に表示されるものに限られず、テレビジョン１８やＨＭＤ１２の表示部３８の画面上に表示されるものであってもよい。
［フロー図］
　ここで、本実施形態に係る解析装置６０において行われる処理の流れの一例を、図７に例示するフロー図を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る解析装置において行われる処理の一例を示すフロー図である。
　まず、第１取得部６１１により制御情報を取得する（ステップＳ１）。次に、第２取得部６１２により実振動情報を取得する（ステップＳ２）。その後、表示制御部６１４により制御情報と実振動情報を、表示部６５等の画面上に併せて表示させる（ステップＳ３）。
　さらに、判定部６１３により、所定の振動周波数の振動が継続する時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。判定部６１３が所定の振動周波数の振動が継続する時間が所定時間を経過したことを判定した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、表示制御部６１４により、制御情報と実振動情報と併せて、表示部６５等の画面上に判定結果を表示させる（ステップＳ５）。なお、表示制御部６１４は、例えば、判定結果を継続して数秒間程度（例えば１０秒間）表示させ、その後、その表示を停止させるとよい。ある程度継続して判定結果が表示されると共に、その後表示が停止されることにより、解析者は、映像がどのような状況の場合にＨＭＤ１２の振動が不快なものであったかを視覚的に認識しやすくなる。

 

Claims (12)

  1. 　ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する第１取得部と、
    　前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する第２取得部と、
    　少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる表示制御部と、
    　を有する表示制御システム。
  2. 　前記制御情報又は前記実振動情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの振動が快適か否かを判定する判定部を有し、
    　前記表示制御部は、前記判定部による判定結果を、前記制御情報及び前記実振動情報と併せて前記一の画面上に表示させる、
    　請求項１に記載の表示制御システム。
  3. 　前記判定部は、前記制御情報又は前記実振動情報が継続して取得された時間が所定時間を経過した場合、前記ヘッドマウントディスプレイの振動が不快であるとの判定を行い、
    　前記表示制御システムは、前記ヘッドマウントディスプレイの振動が不快であるとの判定結果を、前記制御情報及び前記実振動情報と併せて前記一の画面上に表示させる、
    　請求項２に記載の表示制御システム。
  4. 　前記所定時間は、振動周波数毎に予め設定されている、
    　請求項３に記載の表示制御システム。
  5. 　前記制御情報は、横軸が時間であって縦軸が振動周波数の波形グラフとして前記一の画面上に表示され、
    　前記実振動情報は、横軸が時間であって縦軸が振動周波数の波形グラフとして前記一の画面上に表示され、
    　前記制御情報の横軸と前記実振動情報の横軸とは同じ尺度で、かつ並んで表示される、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の表示制御システム。
  6. 　前記ヘッドマウントディスプレイを装着する装着者に対して、前記判定結果を音声により通知させる通知制御部を有する、
    　請求項２～５のいずれか１項に記載の表示制御システム。
  7. 　前記ヘッドマウントディスプレイの表示部の画面は、前記一の画面を含む、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の表示制御システム。
  8. 　前記ヘッドマウントディスプレイと通信可能に接続される情報処理装置が備える表示部の画面、又は前記ヘッドマウントディスプレイと通信可能に接続されるテレビジョンの画面の少なくともいずれか一方の画面は、前記一の画面を含む、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の表示制御システム。
  9. 　前記表示制御部は、少なくとも前記第２取得部が前記実振動情報を取得した際の前記ヘッドマウントディスプレイを外部から見た様子を含む映像を、前記制御情報及び前記実振動情報と併せて前記一の画面上に表示させる、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の表示制御システム。
  10. 　前記表示制御部は、少なくとも前記第２取得部が前記実振動情報を取得した際の前記ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像を、前記制御情報及び前記実振動情報と併せて前記一の画面上に表示させる、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の振動状態通知システム。
  11. 　ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する手順と、
    　前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する手順と、
    　少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる手順と、
    　を有する表示制御方法。
  12. 　ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される映像に応じて、前記ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動部を制御する制御情報を取得する手順と、
    　前記ヘッドマウントディスプレイの実際の振動に関する実振動情報を取得する手順と、
    　少なくとも前記制御情報及び前記実振動情報を、一の画面上に併せて表示させる手順と、
    　をコンピュータに実行させるプログラム。

     
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