JP2020056946A - 模擬運転装置、映像制御装置及び模擬運転方法 - Google Patents
模擬運転装置、映像制御装置及び模擬運転方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
3 ハンドル(操作手段)
4 アクセルペダル(操作手段)
5 ブレーキペダル(操作手段)
6 コントローラ(視野欠損情報データ記憶手段、模擬映像データ記憶手段、模擬映 像表示制御手段、関連付け映像データ記憶手段、映像再生制御手段、危険状態判 定手段、危険状態表示手段、重複状況パラメータ取得手段、相関性モデル記憶手 段、運転時危険度合判定手段、運転時危険度合表示手段、動画映像データ記憶手 段、動画表示制御手段)
7 プロジェクタ(出力インターフェース)
8 スクリーン(出力インターフェース)
10 視線検出装置(視点取得手段)
11 操舵角センサ(操作状態取得手段)
12 アクセルセンサ(操作状態取得手段)
13 ブレーキセンサ(操作状態取得手段)
M ユーザ
O ユーザの視点
Xref 危険指標値(重複状況パラメータ)
Claims (5)
- 出力インターフェースと、
模擬車両を運転するためにユーザによって操作される操作手段と、
前記ユーザによる当該操作手段の操作状態を取得する操作状態取得手段と、
前記ユーザの視野欠損の発生状態を当該ユーザの視野領域と関連付けたデータである視野欠損情報データを記憶する視野欠損情報データ記憶手段と、
模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶手段と、
前記ユーザによる前記操作手段の前記操作状態に応じて、当該模擬映像データ記憶手段に記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示させる模擬映像表示制御を実行する模擬映像表示制御手段と、
当該模擬映像表示制御の実行中、前記ユーザの視点を取得する視点取得手段と、
前記模擬映像表示制御の実行中、前記ユーザの前記視点、前記視野欠損情報データ及び前記模擬映像データ内の物体の映像が同一映像内において前記ユーザの前記視点を中心とする状態で互いに関連付けられたデータを、関連付け映像データとして記憶する関連付け映像データ記憶手段と、
前記模擬映像表示制御の終了後、前記関連付け映像データを前記出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御を実行する映像再生制御手段と、
を備えることを特徴とする模擬運転装置。 - 請求項1に記載の模擬運転装置において、
前記模擬映像表示制御の実行中、前記模擬車両と模擬走行環境内の他の物体との接触及び接触寸前の少なくとも一方の模擬的な危険状態が発生したか否かを判定する危険状態判定手段と、
前記映像再生制御の実行中又は終了後、前記危険状態判定手段による前記模擬的な危険状態の発生判定結果を前記出力インターフェースに表示させる危険状態表示手段と、
を備えることを特徴とする模擬運転装置。 - 請求項1又は2に記載の模擬運転装置において、
前記模擬映像表示制御の実行中、前記模擬映像データ内の物体が前記視野欠損情報データにおける前記視野欠損の発生領域と重なる重複状況の発生状態を表す重複状況パラメータを取得する重複状況パラメータ取得手段と、
当該重複状況パラメータと、前記模擬車両と模擬走行環境内の他の物体との接触及び接触寸前の少なくとも一方の模擬的な危険状態が発生する可能性を表す危険度合との間の相関性を表す相関性モデルを記憶する相関性モデル記憶手段と、
当該相関性モデル及び前記ユーザの前記重複状況パラメータを用いて、当該ユーザの車両運転時の危険度合を判定する運転時危険度合判定手段と、
前記映像再生制御の実行中又は終了後、前記運転時危険度合判定手段による前記車両運転時の危険度合の判定結果を前記出力インターフェースに表示させる運転時危険度合表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする模擬運転装置。 - 出力インターフェースと、
ユーザの視野欠損の発生状態を当該ユーザの視野領域と関連付けたデータである視野欠損情報データを記憶する視野欠損情報データ記憶手段と、
物体を含む動画映像データを記憶する動画映像データ記憶手段と、
当該動画映像データ記憶手段に記憶された前記動画映像データを前記出力インターフェースに表示させる動画表示制御を実行する動画表示制御手段と、
当該動画表示制御の実行中、前記ユーザの視点を取得する視点取得手段と、
前記動画表示制御の実行中、前記ユーザの視点、前記視野欠損情報データ及び前記動画映像データ内の前記物体の映像が同一映像内において前記ユーザの視点を中心とする状態で互いに関連付けられたデータを、関連付け映像データとして記憶する関連付け映像データ記憶手段と、
前記動画表示制御の終了後、前記関連付け映像データを前記出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御を実行する映像再生制御手段と、
を備えることを特徴とする映像制御装置。 - ユーザによる操作手段の操作状態を取得し、
前記ユーザの視野欠損の発生状態を当該ユーザの視野領域と関連付けたデータである視野欠損情報データを記憶し、
模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶し、
前記ユーザによる前記操作手段の前記操作状態に応じて、前記模擬映像データを出力インターフェースに表示させる模擬映像表示制御を実行し、
当該模擬映像表示制御の実行中、前記ユーザの視点を取得し、
前記模擬映像表示制御の実行中、前記ユーザの前記視点、前記視野欠損情報データ及び前記模擬映像データ内の物体の映像が同一映像内において前記ユーザの前記視点を中心とする状態で互いに関連付けられたデータを、関連付け映像データとして記憶し、
前記模擬映像表示制御の終了後、前記関連付け映像データを前記出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御を実行することを特徴とする模擬運転方法。
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山崎 裕介 ほか: "初心運転者に対する危険予測訓練法の効果検証", ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 論文集, JPN6019035293, 9 September 2014 (2014-09-09), pages 521 - 524, ISSN: 0004675876 * |
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