JP6964142B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6964142B2 JP6964142B2 JP2019552780A JP2019552780A JP6964142B2 JP 6964142 B2 JP6964142 B2 JP 6964142B2 JP 2019552780 A JP2019552780 A JP 2019552780A JP 2019552780 A JP2019552780 A JP 2019552780A JP 6964142 B2 JP6964142 B2 JP 6964142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- information
- virtual
- dimensional space
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 84
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 80
- 230000008859 change Effects 0.000 description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004270 retinal projection Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/131—Protocols for games, networked simulations or virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
本実施の形態は、以上の構成を基本的に備えてなり、次のように動作する。本実施の形態の情報処理装置1は、ユーザの頭部に装着される表示装置2、及びユーザにより操作される操作デバイス3に接続される。
なお、ここまでの説明では、情報処理装置1は第2モードの動作、すなわち、ユーザが所定の注視操作を行っていると判断されたときの動作において、現実空間でのユーザの頭部の方向の変化と関わりなく、仮想空間内のユーザの頭部の方向を表すすべての角度成分の情報(α,β,γ)を変化させないこととしたが、本実施の形態はこれに限られない。
本実施の形態のここまでの説明では、情報処理装置1は、ユーザの頭部の方向により視線方向を検出することとしていたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば情報処理装置1は、表示装置2内におけるユーザの実際の視線の方向(瞳孔の方向)を検出してもよい。この例では、例えば表示装置2がユーザの左右の目の瞳孔の方向を検出し、映像表示素子51に表示された画像のどの部分をユーザが見ているかを表す情報(注視位置の情報)を出力するものとする。情報処理装置1は、この注視位置の情報を(上述のθ,φ,ψに代えて)、ユーザの視線方向の情報として受け入れる。
さらに情報処理装置1は、ユーザの頭部の方向により視線方向を検出する場合であっても、表示装置2の姿勢を検出するだけでなく、ユーザの頚部関節の方向(首の向き)を検出することでユーザの頭部の方向の情報を得てもよい。
本実施の形態の情報処理装置1によると、ユーザが注視操作をしていないとき、ないし、画像の所定の範囲を注視しているときには従来と同様に視野をスムーズに変動させ、ユーザが注視操作を行ったとき、あるいは画像の上記所定の範囲以外の範囲を注視しているときに視野が固定される。このように、本実施の形態では、視野の移動を不連続にしないので現実感を損なうことがなく、また、ユーザの操作等により、視野を固定した状態で視線を移動できるようにしたことで酔いを軽減できる。
Claims (9)
- ユーザの頭部に装着される表示装置に接続され、
当該ユーザの視線方向の情報を、所定の基準の方向からのユーザの顔の矢状面内、横断面内、冠状面内の角度により取得する取得手段と、
仮想的な三次元空間内のオブジェクトに係る情報を取得する手段と、
前記取得した視線方向の情報に基づいて、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定して、それにより視野を決定する第1のモードと、前記取得した視線方向の情報のうち少なくとも所定の角度成分での前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を変化させずに、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定し、それにより視野を決定する第2のモードとのいずれかのモードで、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する視野決定手段と、
前記決定された視野内の前記オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
を有し、前記生成された画像が、前記表示装置において表示出力される情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記視野決定手段は、前記取得した視線方向の情報に基づいて、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定して、それにより視野を決定する第1のモードと、前記取得した視線方向の情報のうち、水平または垂直方向のいずれか一方の角度成分に係る情報を変化させず、前記取得した視線方向の情報のうち、水平または垂直方向のいずれか他方の方向に係る角度成分の情報を利用して、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する第2のモードとのいずれかのモードで、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記視野決定手段は、前記ユーザが所定の操作を行ったときに、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する前記第1、第2のモードを切り替える情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記視野決定手段は、前記取得されたユーザの視線方向の情報が予め定めた条件を満足しているか否かにより、前記第1、第2のモードのいずれのモードで前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定するかを選択する情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記視野決定手段は、前記取得されたユーザの視線方向の情報が予め定めた条件を満足しており、かつ、前記ユーザが所定の操作を行ったときに、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する前記第1、第2のモードを切り替える情報処理装置。 - 請求項4または5に記載の情報処理装置であって、
前記予め定めた条件は、
ユーザの視線方向が、前記決定された視野の所定の周縁部に含まれていること、または、
ユーザの視線方向が、前記決定された視野の所定の周縁部に含まれている状態の継続時間が、予め定めたしきい値を超えたこと、
のいずれかの条件である、情報処理装置。 - ユーザの頭部に装着される表示装置に接続され、当該ユーザの視線方向の情報を取得する取得手段と、
仮想的な三次元空間内のオブジェクトに係る情報を取得する手段と、
前記取得した視線方向の情報に基づいて、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する第1のモードと、前記取得した視線方向の情報のうち少なくとも所定の方向への視線方向の情報によらず、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する第2のモードとのいずれかのモードで、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する視野決定手段と、
前記決定された視野内の前記オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
を有し、前記生成された画像が、前記表示装置において表示出力され、
前記視野決定手段は、前記取得されたユーザの視線方向の情報が予め定めた条件を満足しているか否かにより、前記第1、第2のモードのいずれのモードで前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定するかを選択し、
前記予め定めた条件は、
ユーザの視線方向が、前記決定された視野の所定の周縁部に含まれていること、または、
ユーザの視線方向が、前記決定された視野の所定の周縁部に含まれている状態の継続時間が、予め定めたしきい値を超えたこと、
のいずれかの条件である、情報処理装置。 - ユーザの頭部に装着される表示装置に接続されるコンピュータを用い、
取得手段が、当該ユーザの視線方向の情報を、所定の基準の方向からのユーザの顔の矢状面内、横断面内、冠状面内の角度により取得する工程と、
情報取得手段が、仮想的な三次元空間内のオブジェクトに係る情報を取得する工程と、
視野決定手段が、前記取得した視線方向の情報に基づいて、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定して、それにより視野を決定する第1のモードと、前記取得した視線方向の情報のうち少なくとも所定の角度成分での前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を変化させずに、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定し、それにより視野を決定する第2のモードとのいずれかのモードで、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する工程と、
生成手段が、前記決定された視野内の前記オブジェクトの画像を生成する工程と、
を有し、前記生成された画像が、前記表示装置において表示出力される情報処理方法。 - ユーザの頭部に装着される表示装置に接続されたコンピュータを、
当該ユーザの視線方向の情報を、所定の基準の方向からのユーザの顔の矢状面内、横断面内、冠状面内の角度により取得する取得手段と、
仮想的な三次元空間内のオブジェクトに係る情報を取得する手段と、
前記取得した視線方向の情報に基づいて、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定して、それにより視野を決定する第1のモードと、前記取得した視線方向の情報のうち少なくとも所定の角度成分での前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を変化させずに、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの頭部の方向を決定し、それにより視野を決定する第2のモードとのいずれかのモードで、前記仮想的な三次元空間内でのユーザの視野を決定する視野決定手段と、
前記決定された視野内の前記オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
前記生成した画像を、前記表示装置に出力する手段と、
として機能させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017217409 | 2017-11-10 | ||
JP2017217409 | 2017-11-10 | ||
PCT/JP2018/041048 WO2019093278A1 (ja) | 2017-11-10 | 2018-11-05 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019093278A1 JPWO2019093278A1 (ja) | 2020-04-23 |
JP6964142B2 true JP6964142B2 (ja) | 2021-11-10 |
Family
ID=66438117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019552780A Active JP6964142B2 (ja) | 2017-11-10 | 2018-11-05 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11125997B2 (ja) |
JP (1) | JP6964142B2 (ja) |
WO (1) | WO2019093278A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019224866A1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 楽天株式会社 | 表示装置、表示方法、プログラム、ならびに、非一時的なコンピュータ読取可能な情報記録媒体 |
WO2023188020A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像生成装置、画像再生装置、画像生成方法、及びプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4698701B2 (ja) | 2008-05-07 | 2011-06-08 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
JP5923603B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2016-05-24 | パイオニア株式会社 | 表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、校正方法及び校正プログラム、並びに記録媒体 |
JP2016031439A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピューター・プログラム、並びに画像表示システム |
JP2015082322A (ja) | 2014-09-12 | 2015-04-27 | 株式会社 ディー・エヌ・エー | 仮想空間の表示画像を生成するためのシステム、プログラム及び方法 |
US10379604B2 (en) * | 2015-04-10 | 2019-08-13 | Virzoom, Inc. | Virtual reality exercise game |
JP6532393B2 (ja) | 2015-12-02 | 2019-06-19 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP6074525B1 (ja) | 2016-02-12 | 2017-02-01 | 株式会社コロプラ | 仮想空間における視界領域調整方法、およびプログラム |
JP6712423B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-06-24 | 株式会社バンダイナムコアミューズメント | シミュレーションシステム |
JP6879700B2 (ja) | 2016-09-09 | 2021-06-02 | 保土谷化学工業株式会社 | 摩擦帯電付与部材 |
-
2018
- 2018-11-05 JP JP2019552780A patent/JP6964142B2/ja active Active
- 2018-11-05 WO PCT/JP2018/041048 patent/WO2019093278A1/ja active Application Filing
- 2018-11-05 US US16/759,113 patent/US11125997B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019093278A1 (ja) | 2020-04-23 |
WO2019093278A1 (ja) | 2019-05-16 |
US11125997B2 (en) | 2021-09-21 |
US20200341274A1 (en) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5767386B1 (ja) | ヘッドマウントディスプレイシステム、ヘッドマウントディスプレイへ表示するための方法、及びプログラム | |
JP6093473B1 (ja) | 情報処理方法及び当該情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
JP6479199B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP6097377B1 (ja) | 画像表示方法及びプログラム | |
WO2016013272A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、並びに画像表示システム | |
US20220291744A1 (en) | Display processing device, display processing method, and recording medium | |
WO2017051595A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6964142B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP6716028B2 (ja) | 制御装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム | |
JP7341685B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び、記憶媒体 | |
JP2018147086A (ja) | 情報処理方法、プログラム、仮想空間配信システム及び装置 | |
US11051005B2 (en) | Virtual reality device and operation method of virtual reality device | |
JP6416338B1 (ja) | 情報処理方法、情報処理プログラム、情報処理システムおよび情報処理装置 | |
JP2016115329A (ja) | ヘッドマウントディスプレイシステム、ヘッドマウントディスプレイへ表示するための方法、及びプログラム | |
JP2018195172A (ja) | 情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理装置 | |
WO2020235191A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及びプログラム | |
JP6403843B1 (ja) | 情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理装置 | |
JP6738308B2 (ja) | 情報処理方法、プログラム、仮想空間配信システム及び装置 | |
WO2023157332A1 (ja) | 情報処理装置および調整画面表示方法 | |
US20140062997A1 (en) | Proportional visual response to a relative motion of a cephalic member of a human subject | |
JP6813640B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイシステム、ヘッドマウントディスプレイへ表示するための方法、及びプログラム | |
EP3910403B1 (en) | Gaze tracking apparatus and systems | |
JP6941130B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理装置 | |
KR102224057B1 (ko) | 관전 영상의 자동제어를 이용한 부하 감소 방법 및 이를 이용한 헤드 마운티드 디스플레이 | |
US20230376109A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6964142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |