JPH07114864B2 - ミシンの上送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はミシンの上送り機構に関し、更に詳しくは主軸
に連動して上下左右動の四運動を行い、下送り歯と協働
して布送りを行う上送り歯を備えたミシンの上送り機構
に関する。

従来技術 ミシンの上送り機構には、主軸に連動して前後に揺動す
るクランクと、基部を該クランクに上下方向に回動可能
に軸着し、自由端に下送り歯と対向する上送り歯を備え
た上送り台と、上送り台を下向きに回動するように付勢
するバネ装置と、主軸に連動して上下に揺動し、バネ装
置と協働して上送り台を上下動させるクランクとからな
るタイプのもののほかに主軸に連動して前後に揺動する
クランクと、主軸に連動して上下に揺動するクランク
と、一端を第一のリンクを介して前後送り用のクランク
に連結するとともに中間部を第二のリンクを介して上下
送り用のクランクに連結し、他端に下送り歯と対向する
上送り歯を取付けた上送り台と、機枠に回動可能に軸支
したレバーと、上記第一のリンクと上送り台との連結部
分とレバーとを連結する第三のリンクと、レバーとミシ
ン機枠間に介在した押圧スプリングよりなるもの（特開
昭60-227795号）など種々のタイプのものがあり、上送
り歯についても針落ち手前の押え金に嵌合配置されて上
送りを行うもの（以下前上送りという）と針落ち後方の
押え金後側に配置されて上送りを行うもの（以下後上送
りという）とが知られ、前者の前上送りを行うものは、
薄手の布ずれを生じ易い布を縫合したり、ひだ取りを行
うのに適しており、また後者の後上送りを行うものは、
デニムのような厚手の重い布を縫合するのに適し、スム
ースな布送りを行うことができる。

既知のミシンの上送り機構はまた、前後送り用のクラン
クを主軸に連動して前後動させるための機構中に通常、
上送り量の調整装置を備えている。この調整装置は多く
の場合、円弧状のレバーと、該レバーにスライド可能に
取付けられ、操作機構の操作により位置調整されるスラ
イダーと、レバーを揺動させるためのクランクと、クラ
ンクとスライダーとを連結するリンクとからなり、リン
クとクランクの軸着点をレバーの曲率中心と一致させる
ことができるように構成されており、前上送りにおいて
は、後位置が一定、後上送りにおいては、前位置が一定
で上送り量を変化させることができるようになってい
る。

ミシンの上送り機構のなかにはまた、上下送り用のクラ
ンクを主軸に連動して上下動させる機構中に上下動の調
整機構を備え、布の厚みや段部に応じて上送り歯の上下
動を調整できるようにしたものも知られる（実開昭58-1
69862号）。

発明が解決しようとする問題点 本発明は用途に応じて前上送り用の上送り歯と後上送り
用の上送り歯を交換し、前上送りと後上送りの使い分け
ができるようにしようとするものであるが、従来の上送
り機構において、単に上送り歯を取換えただけでは、上
送り量を変化させたとき上送り歯が押え金に衝突するお
それがある。すなわち前上送りのミシンにおいて、上送
り歯を単に針落ち後方に配置変えした場合、後位置が一
定で上送り量が変化するのは変わらないため上送り量を
大きくすると上送り歯が手前側に移動したときに押え金
に衝突するおそれがある。後上送りのミシンにおいても
同様、上送り歯を針落ち手前に配置換えした場合、前位
置が一定で上送り量が変化するための上送り量を大きく
したとき上送り歯が布送り完了時点で押え金と衝突する
おそれがある。

前上送りと後上送りの使い分けができるようにするに
は、以上の点について配慮する必要がある。

本発明はかゝる点に鑑みてなされたもので、縫製品を縫
うにあたって、その縫製条件によって上送りの態様を容
易に変更することができるようにしたミシンの上送り機
構を提供することを目的とする。

問題点の解決手段及び作用 上記の目的を達成するため本発明は、一端に前上送り用
の上送り歯或いは後上送り用の上送り歯が着脱可能に取
着される上送り台と、該上送り台に連結され、主軸に連
動して上送り台を前後動させる前後動機構と、主軸に連
動して上送り台を上下に揺動させる上下機構からなり、
前後動機構には、主軸によって回転駆動されるクラン
ク、揺動可能に軸支されるレバー及びクランクとレバー
を連結するロッドよりなり、クランクの回転によってレ
バーを揺動させるクランクレバー機構と、上記レバーの
揺動を上送り台に伝える伝動機構とが設けられ、伝動機
構は更に上送り歯を動かすことなく上送り量を調節する
ことができる上送り量調整装置を備えており、また上記
クランクレバー機構のロッドは、上記レバーに対し、周
方向に適当間隔を有する二位置のいづれかに切換可能に
連結されるようにしたものである。

第１、２図は前後動機構についての一例を示すもので、
主軸によって回転駆動される偏心クランク（偏心カム）
１とＴ形のレバー２とがロッド３によって連結され、偏
心クランク１の回転によりレバー２が揺動するようにな
っている。Ｔ形のレバー２と一体をなして揺動する直線
状のレバー４にはスライダー５が調節機構の操作により
位置調整可能に装着され、スライダー５は二又レバー６
にもスライド可能に嵌合している。いま第１図に示すよ
うに、レバー４と二又レバー６の軸線が一致した状態に
あり、かつロッド３がレバー２にＡ点において連結され
るとともに偏心クランク１が下死点イにあるとする。こ
の状態より偏心クランク１が時計方向に半回転し、上死
点ロに達すると、レバー２とレバー４が実線位置より一
点鎖線位置に回動し、同様にして二又レバー６が一点鎖
線位置に時計方向に回動する。つゞいて偏心クランク１
が上死点ロより下死点イに半回転するときには、レバー
２、レバー４及び二又レバー６が実線位置に回動する。
以上のようにして偏心クランク１の回転により二又レバ
ー６が実線の左死点と一点鎖線の右死点の間を揺動し、
これと連動する上送り台が後位置を一定にして前後動
し、前上送り用の上送り歯を取付けたとき該上送り歯が
針落ち手前側において前後動する。

次に第２図に示すように、ロッド３とＴ形のレバー２の
軸着点をＡ点よりＢ点に切換えたとする。ここでAB間の
間隔は、偏心クランク１の回転中心を通る直線上におけ
る該クランクの偏心量の２倍、すなわちイロ間の長さに
設定してあるためＢ点への切換えにより偏心クランク１
は上死点ロより回転し始める。そして下死点イに達す
る。これに伴いＴ形のレバー２、レバー４及び二又レバ
ー６が上記と逆向き、すなわち二又レバー６が反時計方
向に二点鎖線位置に回動する。つゞいて偏心クランク１
が下死点イより上死点ロに半回転すると、各レバー２、
４及び６は実線位置に戻る。以上のようにして偏心クラ
ンク１の回転により二又レバー６が上記と反対側に実線
の右死点と二点鎖線の左死点の間を揺動し、これと連動
する上送り台が前位置を一定にして前後動し、後上送り
用の上送り歯を取付けたとき該上送り歯が針落ち後方に
おいて前後動する。

なお、スライダー５はレバー４に沿って移動させると、
二又レバー６の揺動量が変化する。例えばスライダー５
をレバー４の自由端に向って移動させると、二又レバー
６の揺動量が増大し、逆にレバー４の枢軸に向って移動
させると二又レバー６の揺動量が減少するが、第１、２
図に示すように、レバー４と二又レバー６の軸線を一致
させた状態でスライダー５をレバー４に沿って移動させ
ても二又レバー６は動かず、したがって第１図の状態に
おいて、スライダー５の位置を変えると、二又レバー６
は常に実線位置を左死点として右方向に揺動量を変えて
揺動する。一方第２図の状態においては、実線位置を右
死点として左方向に揺動量を変えて揺動する。

上述する前後動機構において、Ａ、Ｂ点はそれぞれ偏心
クランク１の回転中心を通る直線上に位置し、かつその
間隔をイ、ロ間の長さと同じに設定して揺動範囲が左右
に振り分けられるようにしているが、上記回転中心を通
る直線上に位置していなくてもよいし、イ、ロ間の長さ
よりも多少異なっていてもよい。異なる場合には上記直
線上の成分長さがイ、ロ間の長さ以下に設定する必要が
ある。（イ、ロ間の長さより長くしても切換えることが
できないため）。この場合AB間の切換えにより揺動範囲
の一部が重復する。

Ａ、Ｂ点はまた、好ましくは揺動中心ｏからの長さ
（径）が同じ長さに設定されるが、異なっていてもよ
い。異なる場合には二又レバー６の左右の振巾（揺動
量）が異なるようになる。

上述する上送り量調整装置ではまた、スライダー５を直
線状のレバー４に装着するとともに二又レバー６に嵌合
した機構を採用し、両レバー４、６の軸線を一致させた
状態でスライダー５の位置調整をすることにより二又レ
バー６を動かすことなく該レバー６の揺動量を調整でき
るようにしているが、二又レバー６をレバー４と同様直
線状のレバーにしてスライダー５を該レバーにもレバー
４と同様にして装着してもよいし、また上記機構の代り
にレバー４と二又レバー６のいづれか一方を円弧状に形
成して該レバーに取付けられるスライダーと他方のレバ
ーとをリンクによって連結した二重レバー機構を採用
し、常法のように、他方のレバーとリンクとの連結点を
円弧状に形成した上記一方のレバーの曲率中心に一致さ
せた状態でスライダーの位置調整をして揺動量の調整を
行うようにしてもよい。

上述の前後動機構における上送り量調整装置及び揺動範
囲の切換手段は、上下動機構に設けて上送り歯の上下動
を上死点が一定或いは下死点が一定で調整できるように
することができる。下死点を一定にして上下動を調整す
る場合には、通常下死点が針板上に一致するような上送
り歯が採用され、また上死点を一定にして上下動を調整
する場合には、針板上方に上死点が位置するような上送
り歯が採用される。上下動機構に上述するような調整装
置及び切換手段を設けることにより布の厚みや種類、段
部の有無やその程度に応じた最適な条件で上送り歯が上
下動する範囲を設定することができる。

上述するような調整装置及び切換手段は、前後動機構に
設けるのに代えて上下動機構に設けてもよいが、好まし
くは両機構に設けられる。

調整装置におけるレバーの揺動量の調節、図示する例で
いえばスライダー５の位置調整は、例えば実開昭60-137
983号に示されるような操作機構や特公昭61-16473号に
示されるような操作機構、すなわちミシン機枠に軸支さ
れ、操作部材を操作することにより回動する操作軸と、
該軸に固着される作動レバーを有し、作動レバーの動き
に連動してスライダー５がレバー４に沿って動くように
した操作機構により行うことができるが、調整装置を上
下動機構に設ける場合であっても前後動機構に設けた既
知のものと同様、スライダー５の位置調整を外部に設け
た操作レバーやダイヤルなど操作部材により外部操作で
きるようにするのが望ましい。また上述するような操作
機構を備えた調整装置を前後動機構及び上下動機構に設
ける場合には、各操作機構の操作軸は同軸心の二重軸構
造にするのが望ましい。操作軸を一つに纒めることによ
って構造が簡素なものとなり、設置に要するスペースを
少なくすることができるからである。

同様に前後同機構に前後送り用のクランクを、上下動機
構に上下送り用のクランクを設ける場合、各クランクが
固着される揺動軸も二重軸構造にするのが望ましい。

実施例 揺動軸11には第３図に示されるように、その一側に筒軸
12が回動可能に嵌合して二重軸構造をなしており、筒軸
12の一端に前後送り用のクランク13が、該クランク13よ
り突出する揺動軸11の軸端に上下送り用のクランク14が
それぞれ固着され、一端を上送り台15の中間部に軸着し
たレバー16の他端が前後送り用のクランク13に、また中
間部が上下送り用のクランク14にリンク17によって連結
されている。

上送り台15には自由端に前上送り用の上送り歯19或いは
後上送り用の上送り歯が着脱可能に取付けられるように
なっており、基端は中間部を機枠20に枢支したレバー21
の一端にリンク22によって連結されている。レバー21は
第４図に詳細に示されるように、機枠20にバネ圧を調整
できるようにして装着したコイルバネ23によってその一
端が押付けられて図の反時計方向に回動するように付勢
されており、枢軸24を挟んで機枠20に突出量を調整でき
るようにして装着したストッパーピン25がレバー21の反
時計方向の動きを規制するようになっている。

以上のように構成されることにより上送り歯19は、前後
送り及び上下送り用のクランク13及び14の揺動運動によ
って前後動並びに上下動の四運動を行う。

筒軸12の他端と揺動軸11の適所には、前述した第１、２
図に示されるような揺動量調整装置と揺動範囲の切換機
構を備えた前後動機構と上下動機構とがそれぞれ連結さ
れている。すなわち筒軸12の他端には二又レバー６が固
着され、二又レバー６に嵌合する角駒27が揺動軸11と平
行に装架される固定軸28に軸支した直線状のレバー４に
装着されるスライダー５に軸着されている。スライダー
５はまた実開昭60-137983号に示されるもののように、
上部に円弧溝31（その曲率中心は揺動軸11の軸心を通る
線上に位置する）を形成し、下側部の二又を揺動軸11に
嵌合させた案内体32の上記円弧溝31に嵌合する角駒33を
軸支している。一側面に形成される円弧溝31に角駒33を
嵌合する案内体32には、反対側の溝中央部に対応する箇
所に上記固定軸28と平行をなして機枠に回動可能に軸支
される操作軸34に固着した作動レバー35軸着され、作動
レバー35の上下動によって揺動軸11に跨がる案内体32が
昇降し、これに伴いスライダー５の位置が上下に移動
し、レバー４に連動する二又レバー６の揺動量が変化す
るようになっている。

36はミシン機枠より突出する操作軸34の突出端に固着さ
れる操作レバーで、第５図に示されるように、つる巻き
バネ43によって常に図の時計方向に上向きに回動するよ
うに付勢され、またミシン機枠に取着される取付け板37
の円弧溝38を通して操作レバー36に連結される押え39と
操作レバー自体とで取付板を両側より挟み付けることに
より操作レバー36を取付板37に固定できるようになって
いる。取付板37にはまた円弧溝38の外側に円弧溝40を有
しており、該溝40にスライド可能に嵌合して適所で止着
される一対のストッパーネジ41が操作レバー36を上下両
側より挟み付けて調節した位置に固定できるようにして
ある。取付板37は更に円弧溝40の外側が円弧状に形成さ
れ、縁に沿って上送り量を表示する目盛42が付記されて
いる。

レバー４はまた側方に突出する一体のレバー２を有して
おり、レバー２には固定軸28を中心とする円弧溝44が形
成され、下端に図示省略した主軸に固着される偏心クラ
ンクを嵌合したロッド３の上端がレバー２に円弧溝44の
下端（第１、２図におけるＡ点に相当する）或いは上端
（同Ｂ点に相当する）に通して止着されたピン45にて連
結されている。ここで円弧溝44の下端或いは上端に止着
されるピン45はレバー４及び６の軸心が一致した状態に
おいて、揺動軸11の軸心を通る線上にそれぞれ位置し、
かつその間の距離は偏心クランクの偏心量の２倍になっ
ている。

前後動機構は以上のように構成され、ロッド３の上端を
円弧溝44の下端に連結し、かつ上送り歯19を前上送り用
の上送り歯とした状態において、主軸が回転すると、第
１図に示すようにレバー４、二又レバー６が実線より右
側に揺動し、二又レバー６と一体の前後送り用のクラン
ク13が同様にして揺動する。そしてこれにより上送り歯
19が前後動して後述の上下動機構による上下動と併せて
四運動を行い、図示省略した押え金に嵌合した状態で前
上送りを行う。上送り量は操作レバー36を操作してスラ
イダー５の位置調整をすることにより調整されるが、前
述した理由により上送り歯９は上送り量を変えても後位
置が変わらないため押え金に当り衝突することはない。

後上送りに切換えるときには、上送り歯19を後上送り用
の上送り歯と取換えて上送り台15に取付け、かつピン45
の止着位置を円弧溝44の上端に切換える。この切換えは
通常、プーリ（図示しない）を回して偏心クランクを上
死点に位置させ、ロッド３を上昇させてから行うが、レ
バー４を第４図の時計方向に押し動かしたり、ロッド３
を持上げるなどして行うこともできる。この状態で主軸
が回転すると、第２図に示すように、レバー４及び二又
レバー６が実線より左側に揺動し、これと連動して前後
動する上送り歯が後述の上下動機構による上下動と併せ
た四運動を押え金の背後で行い、後上送りを行う。この
場合にも上送り量の変化は、前位置を一定にして行われ
るため同様にして押え金に衝突するおそれはない。

揺動軸11に連結される上下動機構に関しては、作動レバ
ー51が操作軸34に嵌合して操作軸34と二重軸構造をなす
筒軸52に固着され、かつ筒軸52に固着されて作動レバー
51を回動操作するための操作レバー53が支持板54に対
し、円弧溝55を通して止着される頭付ピン56によって添
接されるようになっており、支持板54の弧状縁に上下量
を表示する目盛57が付記されている点を除いて前後動機
構と同一構造をなしている。図中前後動機構の符号と同
一符号のものは同一構造のものを示している。

本機構において、主軸が回転すると、揺動軸11が揺動
し、上下送り用のクランク14が上下に揺動して上送り台
15及び上送り歯19が上下動する。上下に動く量は操作レ
バー53を操作し、スライダー５をレバー４に沿って移動
させることにより調整されるが、動く範囲はロッド３と
レバー２の連結点が円弧溝44の下端に位置するときと上
端に位置するときとで異なり、下端に位置するときは上
位置を一定にして下方に変化し、また上端に位置すると
きは下位置を一定にして上方に変化する。

上記実施例は、前後送り用のクランク13と、上下送り用
のクランク14と、一端を前後送り用のクランク13に、中
間部をリンク17を介して上下送り用のクランク14に、他
端を上送り台15にそれぞれ連結した第一のレバー16と、
機枠に回動可能に軸支され、リンク22を介して上送り台
に連結される第二のレバー21と、第二のレバー21に枢軸
を挟んで係合するバネ23及びストッパーピン25とよりな
る上送り機構について本考案を適用した例を示すもので
あるが、上送り台の基端を前後送り用のクランクに連結
して前後動を行い、上下送り用のクランクと上送り台を
押下げる作用を行うバネとで上下動を行うタイプの上送
り機構や既知の他の上送り機構についても同様に適用す
ることができる。

発明の効果 本発明のミシンの上送り機構は以上のように構成され、
これにより次のような効果を奏する。

請求項１のミシンの上送り機構によれば、前上送りにお
いては後位置が一定、後上送りでは前位置が一定で上送
り量を変化させることができ、押え金と衝突するのを解
消することができるため上送り歯を前上送りと後上送り
のものとに取換え、かつクランクレバー機構のロッドと
レバーの連結箇所を切換えることにより前上送りと後上
送りの使い分けができる。

請求項２のミシンの上送り機構によれば、上送り歯の上
下量を上位置が一定或いは下位置が一定で調節すること
ができ、布の厚みや種類、段部の有無や程度に応じて上
下量を最適にして縫製することができる。

請求項３のミシンの上送り機構によれば、上記１及び２
の組合わた効果を生じ、最適な条件で縫製を行うことが
できる。

請求項４のミシンの上送り機構によれば、前後動機構と
上下動機構の揺動軸を一方が他方に回動可能に嵌合する
二重軸構造とすることにより構造を簡素化し、設置スペ
ースを少くすることができる。

請求項５のミシンの上送り機構によれば、上送り量調整
装置と上下量調整装置の操作軸を一方が他方に回動可能
に嵌合する二重軸構造とすることにより、更にはこれと
ともに前後動機構と上下動機構の揺動軸を二重軸構造と
することにより構造をより簡素化し、設置スペースを少
なくすることができる。

請求項６のミシンの上送り機構によれば、上送り量並び
に上下量調整装置の手動操作部材がミシン機枠外に設け
てあるため上送り量並びに上下量の調整操作が容易に行
え、パルスモーター、エアシリンダー等を連結して外部
より自動的に操作を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は前上送り時の線図、第２図は後上送り時の線
図、第３図は本発明に係る上送り機構の斜視図、第４図
は同機構の一部を断面で表わした側面図、第５図はミシ
ンを第４図の反対側より見た側面図である。 １……偏心クランク、２……レバー ３……ロッド、４……レバー、５……スライダー ６……二又レバー、11……揺動軸、12……筒軸 13、14……クランク、15……上送り台 16……レバー、19……上送り歯、32……案内体 34……操作軸、35……作動レバー 36……操作レバー、51……作動レバー 52……筒軸、53……操作レバー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端に前上送り用の上送り歯或いは後上送
   り用の上送り歯が着脱可能に取着される上送り台と、該
   上送り台に連結され、主軸に連動して上送り台を前後動
   させる前後動機構と、主軸に連動して上送り台を上下に
   揺動させる上下動機構からなり、前後動機構には、主軸
   によって回転駆動されるクランク、揺動可能に軸支され
   る第１のレバー、及びクランクと第１のレバーを連結す
   るロッドよりなり、クランクの回転によって第１のレバ
   ーを揺動させるクランクレバー機構と、上記第１のレバ
   ーの揺動を上送り台に伝える伝動機構とが設けられ、伝
   動機構は第１のレバーと一体的に揺動するように軸支さ
   れる第２のレバーと、揺動可能に軸支されて、第２のレ
   バーの揺動運動を上記上送り台に伝える第３のレバー
   と、第２及び第３のレバーのいづれか一方のレバーの長
   手方向に移動可能に取着されるスライダーとを有し、ス
   ライダーを上記レバーに沿って移動させることにより、
   上記上送り歯の上送り量が調節される上送り量調節装置
   を備えており、また上記クランクレバー機構のロッド
   は、上記第１のレバーに対し、周方向に適当間隔を有す
   る二位置のいづれかに切換え可能に連結されるようにし
   たミシンの上送り機構。
2. 【請求項２】一端に前上送り用の上送り歯或いは後上送
   り用の上送り歯が着脱可能に取着される上送り台と、該
   上送り台に連結され、主軸に連動して上送り台を前後動
   させる前後動機構と、主軸に連動して上送り台を上下に
   揺動させる上下動機構からなり、上下動機構には、主軸
   によって回転駆動されるクランク、揺動可能に軸支され
   る第４のレバー、及びクランクと第４のレバーを連結す
   るロッドよりなり、クランクの回転によって第４のレバ
   ーを揺動させるクランクレバー機構と、上記第４のレバ
   ーの揺動を上送り台に伝える伝動機構とが設けられ、伝
   動機構は第４のレバーと一体的に揺動するように軸支さ
   れる第５のレバーと、揺動可能に軸支されて、第５のレ
   バーの揺動運動を上記上送り台に伝える第６のレバー
   と、第５及び第６のレバーのいづれか一方のレバーの長
   手方向に移動可能に取着されるスライダーとを有し、ス
   ライダーを上記レバーに沿って移動させることにより、
   上記上送り歯の上下動量が調節される上下動量調整装置
   を備えており、また上記クランクレバー機構のロッド
   は、上記第４のレバーに対し、周方向に適当間隔を有す
   る二位置のいづれかに切換え可能に連結されるようにし
   たミシンの上送り機構。
3. 【請求項３】一端に前上送り用の上送り歯或いは後上送
   り用の上送り歯が着脱可能に取着される上送り台と、該
   上送り台に連結され、主軸に連動して上送り台を前後動
   させる前後動機構と、主軸に連動して上送り台を上下に
   揺動させる上下動機構からなり、前後動機構並びに上下
   動機構にはそれぞれ主軸によって回転駆動される第１及
   び第２のクランク、揺動可能に軸支される第１及び第４
   のレバー、上記第１のクランクと第１のレバーを連結す
   る第１のロッド及び第２のクランクと第４のレバーを連
   結する第２のロッドよりなり、第１及び第２のクランク
   の回転によって第１及び第４のレバーを揺動させる第１
   及び第２のクランクレバー機構と、上記第１及び第４の
   レバーの揺動を上送り台に伝える第１及び第２の伝動機
   構とが設けられ、各伝動機構は第１又は第４のレバーと
   一体的に揺動するように軸支される第２又は第５のレバ
   ーと、揺動可能に軸支されて、第２又は第５のレバーの
   揺動運動を上記上送り台に伝える第３又は第６のレバー
   と、第２又は第５のレバーと第３又は第６のレバーのい
   づれか一方のレバーの長手方向に移動可能に取着される
   スライダーを有し、該スライダーを上記レバーに沿って
   移動させることにより、上記上送り歯の上送り量或いは
   上下動量が調節される上送り量及び上下動量調節装置を
   それぞれ備えており、また上記各クランクレバー機構の
   ロッドは、それぞれ上記第１及び第４のレバーに対し、
   周方向に適当間隔を有する二位置のいづれかに切換え可
   能に連結されるようにしたミシンの上送り機構。
4. 【請求項４】前後動機構並びに上下動機構はそれぞれ主
   軸に連動する揺動軸を有しており、両揺動軸は一方が筒
   軸で、他方に回動可能に嵌合し、二重軸構造をなしてい
   る請求項１記載のミシンの上送り機構。
5. 【請求項５】上送り量調整装置並びに上下量調整装置は
   それぞれ手動または駆動装置によって回動操作される操
   作軸を備えており、両操作軸は一方が筒軸で、他方に回
   動可能に嵌合し、二重軸構造をなしている請求項３又は
   ４記載のミシンの上送り機構。
6. 【請求項６】各操作軸はミシン外部に突出する軸端に操
   作部材を取り付けている請求項５載のミシンの上送り機
   構。