JPH0999329A - 反復駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、加工機械のサイクル毎に被加
工材料の送り量を変えることができる反復駆動機構を提
供することを課題とする。 【解決手段】 上記課題の解決手段は、一端部が固定軸
に取着された第１の揺動体が回動する面と平行な面を回
動する第１の連接体の一端部が前記第１の揺動体の他端
部と第１の連結部材により連結されるとともに、この第
１の連接体の他端部が上死点と下死点間の単弦運動をす
る単弦運動機構と第２の連結部材により連結され、更
に、この第１の連接体が前記単弦運動に応動したときに
応動する第２の連接体と、この２の連接体により反復揺
動される第２の揺動体と、前記第１の揺動体の回動角度
を設定する角度設定手段とを備え、且つ前記固定軸と前
記第１の連結部材の軸心間、及び前記第１の連結部材と
前記第２の連結部材の軸心間を同一長さにするように反
復駆動機構を構成することである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、切断や穴明け等の
加工をされる被加工材料を反復送りする装置を駆動する
反復駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被加工材料を切断したり、穴明け
加工する加工機械に装備される反復送り装置は、被加工
材料をロ−ル等で押さえ加圧した状態で被加工材料を送
るように構成されているものが多い。この従来の反復送
り装置を駆動する反復駆動機構は、一般に構造が複雑で
あり、且つ、加工機械の１サイクル動作毎に被加工材料
の送り量を変えることができない機構になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の反復駆動機
構は、構造が複雑であるとともに加工機械の１サイクル
動作毎に被加工材料の送り量を変えることができない。
そのため、構造が簡単であって、且つ加工機械の１サイ
クル動作毎に被加工材料の送り量を変えることができる
反復駆動機構が要望されている。そこで本発明では、構
造が簡単で、且つ加工機械の１サイクル動作毎に反復送
り装置にセットされた被加工材料の送り量を変えること
ができる反復駆動機構を提供することを解決すべき課題
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための第
１の手段は、反復駆動機構を、第１の連接体の一端部が
軸に回動可能に取着される一方、他端部が単弦運動をす
る単弦運動機構と連結部材により回動可能に連結される
とともに、この連結部材により前記第１の連接体と回動
可能に連結された第２の連接体が前記単弦運動に応動し
たときに反復揺動する揺動体を設け、更に、前記軸の位
置を変位させて前記連結部材を中心とする前記第１の連
接体の角度を設定する角度設定手段を設けた構成にする
ことである。

【０００５】上記構成の反復駆動機構において、角度設
定手段により軸の位置が変位され、連結部材を中心とす
る第１の連接体の角度が設定された状態で、単弦運動機
構が運動すると、第２の連接体が単弦運動に応動し、揺
動体が第２の連接体の動きに応じて反復揺動する。この
際、揺動体の最大揺動角度は第１の連接体の設定角度に
より決まる。

【０００６】前記課題解決のための第２の手段は、一端
部が固定軸に回動可能に取着された第１の揺動体と、一
端部がこの第１の揺動体の他端部と第１の連結部材によ
り回動可能に連結されるとともに、他端部が、上死点と
下死点間の単弦運動をする単弦運動機構の出力端部と第
２の連結部材により回動可能に連結された第１の連接体
と、一端部がこの第１の連接体の他端部と回動可能に連
結された第２の連接体と、一端部がこの第２の連接体の
他端部と回動可能に連結され、前記単弦運動機構の単弦
運動に応動する前記第２の連接体により反復揺動される
第２の揺動体と、前記固定軸を中心とする前記第１の揺
動体の角度を設定する角度設定手段とを備え、且つ前記
固定軸と第１の連結部材の軸心間及び前記第１の連結部
材と前記第２の連結部材の軸心間を同一長さにするよう
に反復駆動機構を構成することである。

【０００７】上記構成の反復駆動機構によれば、角度設
定手段により第１の揺動体の角度を設定すると、固定軸
と第１の連結部材の軸心間、及び第１の連結部材と第２
の連結部材の軸心間が同一長さであるため、第１の揺動
体の回動角度と同じ角度で第１の連接体も第２の連結部
材を中心として回動する。この状態で単弦運動機構が上
死点から下死点方向に運動すると、第１の連接体の応動
により第２の連接体が応動し、第２の揺動体が基点位置
から揺動を開始し、単弦運動機構が下死点に達すると、
第２の揺動体は、第２の連結部材の軸心位置に対応した
揺動角度まで揺動する。このように、単弦運動機構が上
死点から下死点、更に、下死点から上死点というように
連続した単弦運動をすると、第２の揺動体は、基点位置
から、角度設定手段による第１の揺動体の設定角度に対
応した揺動角度まで反復揺動する。そのため、加工機械
の１サイクル動作毎に、角度設定手段による第１の揺動
体の回動角度を変えると、加工機械の各サイクル毎に第
２の揺動体の揺動角度を可変することができ、反復送り
装置にセットされた被加工材料の送り量を加工機械の各
サイクル毎に変えることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、プレス機械等におい
て、材料送り装置を反復駆動する反復駆動機構の構成を
示した斜視図である。

【０００９】クランク１は、回転に伴って上死点から下
死点、下死点から上死点と連続した単弦運動をするもの
で、図示していないモ−タにより回転される円板１Ａの
偏心位置に、連結部材１Ｂがクランクピン１Ｃにより回
転可能に取着されている。尚、図１において、連結部材
１Ｂは実線位置で上死点にあり、一点鎖線位置で下死点
にあることを示している。

【００１０】一方、固定軸２には、第１のレバ−（第１
の揺動体）３の一端部がピン４により回動可能に取り付
けられている。また、第１のレバ−３の他端部と第１の
リンク（第１の連接体）５の一端部とがピン（第１の連
結部材）６により回動可能に連結されている。更に、こ
の第１のリンク５の他端部と第２のリンク（第２の連接
体）７の一端部とがピン（第２の連結部材）８により回
動可能に連結されている。尚、第１のレバ−３と第１の
リンク５は長さが同じに形成されており、且つピン４と
ピン６の軸心間、ピン６とピン８の軸心間の長さが同じ
になっている。

【００１１】上記第２のリンク７の他端部は、ピン９に
より第２のレバ−（第２の揺動体）１０の基端部１０Ａ
と回動可能に連結されている。この第２のレバ−１０
は、中央部が固定軸１１に回動可能に取り付けられてお
り、従動端部（先端部）１０Ｂは、後述の材料送り装置
と連結される。

【００１２】前記第１のリンク５と第２のリンク７の連
結部、即ち、ピン８で連結された部分に、前記クランク
１の連結部材１Ｂに取着された連結棒１２の下端部が連
結される。従って、クランク１が単弦運動をすると、こ
の連結構造により、第１のリンク５と第２のリンク７が
回動され、第２のリンク７に連結された第２のレバ−１
０も単弦運動に基づいて反復揺動する。

【００１３】前記第１のレバ−３は、シリンダ１３のス
トロ−ク駆動により任意の回動角度に設定されるように
なっている。即ち、シリンダ１３は特許請求の範囲の欄
における角度設定手段となっている。シリンダ１３の下
端取付部１３Ａは、固定軸１４にピン１５を用いて回動
可能に取り付けられており、シリンダ１３のロッド１３
Ｂの先端部が第１のレバ−３のほぼ中間部にピン１６で
接続されている。この構造により、シリンダ１３のロッ
ド１３Ｂが進出すると、これに伴って第１のレバ−３は
ロッド１３Ｂの進出量に応じた角度分、回動され、その
回動角度に固定される。尚、シリンダ１３は一例として
モ−タ駆動式のものが用いられる。

【００１４】以上のように構成された反復駆動機構にお
いて、前述のように第１のレバ−３と第１のリンク５は
長さが同じで、且つピン４とピン６の軸心間、ピン６と
ピン８の軸心間が同じになっている。また、クランク１
が上死点にあるとき、前記ピン４とピン８とは同じ軸心
位置になるように構成されている。従って、クランク１
が上死点にあり、第２のレバ−１０が基点位置にあると
き、シリンダ１３が第１のレバ−３を回動させると、第
１のリンク５はピン８を回動中心として回動するが、ピ
ン４とピン８とは同じ軸心位置にあるため、第２のリン
ク７は回動しない。そのため第２のリンク７に連結され
た第２のレバ−１０も基点位置のままである。

【００１５】次に、上記の反復駆動機構の作用について
説明する。最初、図２において、反復駆動機構のクラン
ク１が上死点位置にあり、且つシリンダ１３のロッド１
３Ｂが戻り端にある場合、即ち、実線で示す状態になっ
ている場合、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐ
の位置にある。

【００１６】次に、クランク１が上死点から角度θまで
回転されると、連結棒１２、及び第１のリンク５と第２
のリンク７とが一点鎖線で示した中心線位置まで変位す
るため、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐから
Ａ点まで揺動する。

【００１７】クランク１が上死点から角度θまで回転さ
れ、更に、下死点まで回転されると、連結棒１２、及び
第１のリンク５と第２のリンク７とが破線で示す位置ま
で変位するため、第２のレバ−１０の従動端１０ＢはＢ
点まで揺動する。

【００１８】次に、図３に示すように、反復駆動機構の
クランク１が上死点位置にある状態で、シリンダ１３の
ロッド１３Ｂを設定位置まで進出させ、第１のレバ−３
をピン４を中心として回動させる。この状態で、前記ピ
ン４とピン８とは同じ軸心位置にあるため、第１のレバ
−３の回動に伴って第１のリンク５もピン８を中心とし
て同角度回動するが、ピン８の軸心位置は変わらないた
め第２のリンク７は変位しない。その結果、第２のレバ
−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐの位置を保つ。

【００１９】この状態で、クランク１が上死点から下死
点まで回転すると、図４に示すように連結棒１２、及び
第１のリンク５と第２のリンク７とが破線で示す位置に
変位する。

【００２０】上記状態では、ピン６の軸心位置が、図２
に示した位置より上方に変位しており、第２のリンク７
に連結された第２のレバ−１０の従動端１０Ｂの最大揺
動角度は、図２のＢ点より揺動角度が狭い角度θ1 とな
る。即ち、この反復駆動機構では、シリンダ１３による
第１のレバ−３の設定角度に応じて第２のレバ−１０の
従動端１０Ｂの最大揺動角度を変えることができるた
め、シリンダ１３のロッド１３Ｂの進出量をコントロ−
ルすれば、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂの揺動角度
を任意に制御することができる。そして、クランク１を
連続回転させれば、第２のレバ−１０は設定揺動角度範
囲で反復揺動する。

【００２１】次に、上記の反復駆動機構を用いて、プレ
ス加工用の被加工材料を送るための材料送り装置を駆動
する駆動例について説明する。図５は、前述の第２のレ
バ−１０の従動端１０Ｂと上記材料送り装置２０とを接
続し、第２のレバ−１０の反復揺動により、被加工材料
を送る機構の平面図であり、図６は、図５のＡ−Ａ矢視
断面図である。また、図７は第２のレバ−１０の反復揺
動により、被加工材料を送る機構の正面図である。

【００２２】図５、図７に示すように、前述の第２のレ
バ−１０の従動端１０Ｂは、ピン２１によりリンク２２
の一方の端部と連結されている。このリンク２２の他端
部は四角状に形成された反復移動体２３の端部に接続さ
れている。この反復移動体２３は、第２のレバ−１０の
反復揺動により、両端部が両側のガイド軸２４（図示し
ていないが図面上、反対側にも設けられている）に沿っ
て矢印方向に反復移動される。

【００２３】反復移動体２３の上面には複数の爪Ｎが垂
直状に取り付けられている。これらの爪Ｎの上端面は、
図６に示したように、図面上、左側から右側にかけて低
くなるテ−パ状に形成されている。また、爪Ｎの基端部
は、反復移動体２３に明けられた穴２３Ａにスプリング
２５を介して挿着されている。この構成により、第２の
レバ−１０の左方向の揺動に応じて反復移動体２３が左
方向に移動すると、図６に示すように被加工材料Ｍの孔
Ｈに爪Ｎの先端部が掛止され、第２のレバ−１０の揺動
に応じた距離分、被加工材料Ｍが左方向に送られる。

【００２４】次に、第２のレバ−１０の右方向の揺動に
より反復移動体２３が右方向に移動すると、爪Ｎの上端
面が左側から右側にかけて低くなるテ−パ状に形成され
ていることから、爪Ｎは被加工材料Ｍの孔Ｈから外れる
とともに、爪Ｎの最上部が被加工材料Ｍの下面に接触
し、爪Ｎを下押しするため、前記スプリング２５が圧縮
され、爪Ｎが押し下げられる。その結果、反復移動体２
３の右方向移動時には被加工材料Ｍは停止した状態にあ
る。

【００２５】以上のように、第２のレバ−１０の反復揺
動により反復移動体２３が左右に移動されるのに伴っ
て、被加工材料Ｍが左方向に送られる。この送り量は、
第２のレバ−１０の最大揺動角度によって決まるため、
前述のシリンダ１３による第１のレバ−３の回動角度を
設定することにより、被加工材料Ｍの送り量を任意に変
えることができる。従って、プレス機械等の１サイクル
毎に、前述のシリンダ１３を制御し、第１のレバ−３の
回動角度を設定することにより、被加工材料Ｍの送り量
をサイクル毎に変えることができる。

【００２６】尚、前述のシリンダ１３の代わりにモ−タ
駆動のネジ軸を用いても良い。また、上面に爪Ｎを設け
た反復移動体２３を用いる代わりに、被加工材料Ｍをグ
リップ等で送る機構、即ち被加工材料Ｍを加圧保持して
送る機構を用いても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明になる反復駆動機構
は、構造が簡単で、且つ加工機械の１サイクル動作毎に
反復送り装置にセットされた被加工材料の送り量を変え
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】反復駆動機構の全体的な構成を示した斜視図で
ある。

【図２】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図３】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図４】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図５】反復駆動機構により駆動される材料送り装置の
平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図７】反復駆動機構により駆動される材料送り装置の
正面図である。

【符号の説明】

１ クランク ２ 固定軸 ３ 第１のレバ− ４ ピン ５ 第１のリンク ６ ピン ７ 第２のリンク ８ ピン １０ 第２のレバ− １２ 連結棒 １３ シリンダ １３Ｂ ロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の連接体の一端部が軸に回動可能に
   取着される一方、他端部が単弦運動をする単弦運動機構
   と連結部材により回動可能に連結されるとともに、この
   連結部材により前記第１の連接体と回動可能に連結され
   た第２の連接体が前記単弦運動に応動したときに反復揺
   動する揺動体を設け、更に、前記軸の位置を変位させて
   前記連結部材を中心とする前記第１の連接体の角度を設
   定する角度設定手段を設けたことを特徴とする反復駆動
   機構。
2. 【請求項２】 一端部が固定軸に回動可能に取着された
   第１の揺動体と、一端部がこの第１の揺動体の他端部と
   第１の連結部材により回動可能に連結されるとともに、
   他端部が、上死点と下死点間の単弦運動をする単弦運動
   機構の出力端部と第２の連結部材により回動可能に連結
   された第１の連接体と、一端部がこの第１の連接体の他
   端部と回動可能に連結された第２の連接体と、一端部が
   この第２の連接体の他端部と回動可能に連結され、前記
   単弦運動機構の単弦運動に応動する前記第２の連接体に
   より反復揺動される第２の揺動体と、前記固定軸を中心
   とする前記第１の揺動体の角度を設定する角度設定手段
   とを備え、前記固定軸と第１の連結部材の軸心間及び前
   記第１の連結部材と前記第２の連結部材の軸心間を同一
   長さにするように構成したことを特徴とする反復駆動機
   構。