JP2003230986A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
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- crankshaft
- press
- slide block
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 45
- 238000010273 cold forging Methods 0.000 abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/268—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 肉厚の厚い材料でも高精度のプレス加工を施
すことができ、冷間鍛造加工などに好都合に適用するこ
とができるプレス装置を提供すること。 【解決手段】 プレス本体２と、プレス本体２に回転自
在に支持されたクランク軸４Ａ，４Ｂと、プレス本体２
に往復移動自在に装着されたスライドブロック１２と、
クランク軸４Ａ，４Ｂとスライドブロック１２との間に
介在されたコネクタ１０と、プレス本体２に往復移動自
在に支持されたプランジャ１６と、プランジャ１６に取
り付けられたスライド３２と、スライドブロック１２と
プランジャ１６との間に介在されたリンク機構１４と、
を備えたプレス装置。リンク機構１４は第１、第２及び
第３リンク２０，２２，２４から構成され、スライドブ
ロック並びに第１及び第２リンク２０，２２が第１ナッ
クル機構を構成し、第２及び第３リンク２２，２４が第
２ナックル機構を構成する。
すことができ、冷間鍛造加工などに好都合に適用するこ
とができるプレス装置を提供すること。 【解決手段】 プレス本体２と、プレス本体２に回転自
在に支持されたクランク軸４Ａ，４Ｂと、プレス本体２
に往復移動自在に装着されたスライドブロック１２と、
クランク軸４Ａ，４Ｂとスライドブロック１２との間に
介在されたコネクタ１０と、プレス本体２に往復移動自
在に支持されたプランジャ１６と、プランジャ１６に取
り付けられたスライド３２と、スライドブロック１２と
プランジャ１６との間に介在されたリンク機構１４と、
を備えたプレス装置。リンク機構１４は第１、第２及び
第３リンク２０，２２，２４から構成され、スライドブ
ロック並びに第１及び第２リンク２０，２２が第１ナッ
クル機構を構成し、第２及び第３リンク２２，２４が第
２ナックル機構を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷間鍛造加工、打
抜き加工などのプレス加工を行うプレス装置に関する。
抜き加工などのプレス加工を行うプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス装置はプレス本体を備
え、このプレス本体にクランク軸が回転自在に支持さ
れ、このクランク軸は駆動手段により回転駆動される。
また、プレス本体にはプランジャが上下方向に移動自在
に装着され、このプランジャにスライドが装着され、ス
ライドにプレス加工を施す可動金型が取り付けられる。
更に、クランク軸のクランク軸部にはコネクタの一端部
が連結され、その他端部はプランジャに連結される。こ
のようなプレス装置においては、クランク軸が所定方向
に回転駆動されると、コネクタを介してプランジャ及び
スライドが上下方向に往復移動され、プラス本体に取り
付けられた固定金型と上下往復移動される可動金型によ
ってプレス加工が施される。
え、このプレス本体にクランク軸が回転自在に支持さ
れ、このクランク軸は駆動手段により回転駆動される。
また、プレス本体にはプランジャが上下方向に移動自在
に装着され、このプランジャにスライドが装着され、ス
ライドにプレス加工を施す可動金型が取り付けられる。
更に、クランク軸のクランク軸部にはコネクタの一端部
が連結され、その他端部はプランジャに連結される。こ
のようなプレス装置においては、クランク軸が所定方向
に回転駆動されると、コネクタを介してプランジャ及び
スライドが上下方向に往復移動され、プラス本体に取り
付けられた固定金型と上下往復移動される可動金型によ
ってプレス加工が施される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなプレス装置
では、クランク軸の回転運動をコネクタを介してプラン
ジャ（及びスライド）の上下往復移動に単に変換してい
るので、クランク軸の回転角度とプランジャの上下方向
変位との関係（「プランジャの変位曲線」という）は単
純なサイン曲線となる。一方、プレス装置を用いたプレ
ス加工には、種々の加工があり、例えば薄いプレート状
部材に打抜き加工などを施す場合、加工の際に大きな負
荷が作用することもなく、このような場合には、プラン
ジャの変位曲線が単純なサイン曲線になるようにプラン
ジャ（及びスライド）を上下移動させても高精度の加工
を施すことができる。ところが、例えば肉厚の厚い部材
に冷間鍛造加工などを施す場合、加工の際に大きな負荷
が作用するとともに、肉厚が厚いにも拘わらず高精度の
加工が要求され、それ故に、プランジャの変位曲線が単
純なサイン曲線になるようにプランジャを往復移動させ
ると、加工の際に大きな負荷が作用して加工物に所望の
加工を施すことができない。
では、クランク軸の回転運動をコネクタを介してプラン
ジャ（及びスライド）の上下往復移動に単に変換してい
るので、クランク軸の回転角度とプランジャの上下方向
変位との関係（「プランジャの変位曲線」という）は単
純なサイン曲線となる。一方、プレス装置を用いたプレ
ス加工には、種々の加工があり、例えば薄いプレート状
部材に打抜き加工などを施す場合、加工の際に大きな負
荷が作用することもなく、このような場合には、プラン
ジャの変位曲線が単純なサイン曲線になるようにプラン
ジャ（及びスライド）を上下移動させても高精度の加工
を施すことができる。ところが、例えば肉厚の厚い部材
に冷間鍛造加工などを施す場合、加工の際に大きな負荷
が作用するとともに、肉厚が厚いにも拘わらず高精度の
加工が要求され、それ故に、プランジャの変位曲線が単
純なサイン曲線になるようにプランジャを往復移動させ
ると、加工の際に大きな負荷が作用して加工物に所望の
加工を施すことができない。
【０００４】そこで、このような要望を満たすために、
クランク軸に連結されたコネクタとプランジャとの間に
リンクを介在させ、コネクタとリンクによってナックル
機構を構成するようにしたプレス装置も提案されてい
る。このようなプレス装置では、クランク軸に連結され
たコネクタの端部とリンクの一端部とが連結されるとと
もに、その他端部とプランジャとが連結される。このよ
うなナックル機構を介在させたプレス装置では、クラン
ク軸の回動に伴うプランジャの上下往復移動は、プラン
ジャ（スライド）の下死点位置付近において、クランク
軸の回転角度に対するプランジャ（スライド）の上下方
向の変位が小さくなり、それ故に、プランジャの変位曲
線は、サイン曲線の下部が拡がった曲線となる。従っ
て、加工の際に、従来に比して加工速度が遅くなって可
動金型が加工物にゆっくり作用するようになり、これに
よって、加工の際の負荷を小さくして精度の高い加工が
可能となり、冷間鍛造加工などのプレス加工により適用
し易くなる。
クランク軸に連結されたコネクタとプランジャとの間に
リンクを介在させ、コネクタとリンクによってナックル
機構を構成するようにしたプレス装置も提案されてい
る。このようなプレス装置では、クランク軸に連結され
たコネクタの端部とリンクの一端部とが連結されるとと
もに、その他端部とプランジャとが連結される。このよ
うなナックル機構を介在させたプレス装置では、クラン
ク軸の回動に伴うプランジャの上下往復移動は、プラン
ジャ（スライド）の下死点位置付近において、クランク
軸の回転角度に対するプランジャ（スライド）の上下方
向の変位が小さくなり、それ故に、プランジャの変位曲
線は、サイン曲線の下部が拡がった曲線となる。従っ
て、加工の際に、従来に比して加工速度が遅くなって可
動金型が加工物にゆっくり作用するようになり、これに
よって、加工の際の負荷を小さくして精度の高い加工が
可能となり、冷間鍛造加工などのプレス加工により適用
し易くなる。
【０００５】しかしながら、近年、加工コストの低減を
図るために、より広い分野において冷間鍛造加工などの
プレス加工が見直されており、加工条件のより厳しい部
材への加工の適用、例えば肉厚の厚い材料への冷間鍛造
加工の適用、また切削加工を省略するためのより高精度
な冷間鍛造加工の適用などが検討されており、このよう
なことから、加工の際の負荷を更に小さくすることがで
き、また一サイクルの加工時間が同じでも材料に作用す
るときの加工速度を遅くすることができるプレス装置の
実現が望まれている。
図るために、より広い分野において冷間鍛造加工などの
プレス加工が見直されており、加工条件のより厳しい部
材への加工の適用、例えば肉厚の厚い材料への冷間鍛造
加工の適用、また切削加工を省略するためのより高精度
な冷間鍛造加工の適用などが検討されており、このよう
なことから、加工の際の負荷を更に小さくすることがで
き、また一サイクルの加工時間が同じでも材料に作用す
るときの加工速度を遅くすることができるプレス装置の
実現が望まれている。
【０００６】本発明の目的は、肉厚の厚い材料でも高精
度のプレス加工を施すことができ、冷間鍛造加工などに
好都合に適用することができるプレス装置を提供するこ
とである。
度のプレス加工を施すことができ、冷間鍛造加工などに
好都合に適用することができるプレス装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、プレス本体
と、このプレス本体に回転自在に支持されたクランク軸
と、前記クランク軸を回転駆動するための駆動手段と、
前記プレス本体に所定方向に往復移動自在に装着された
スライドブロックと、一端部が前記クランク軸のクラン
ク軸部に連結され、他端部がコネクタピンを介して前記
スライドブロックに連結されたコネクタと、前記プレス
本体に前記所定方向に往復移動自在に支持されたプラン
ジャと、前記プランジャに取り付けられ、可動金型が取
り付けられるスライドと、前記スライドブロックと前記
プランジャとの間に介在されたリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は第１、第２及び第３リンクから構成さ
れ、前記第１、第２及び第３リンクの一端部は第１リン
クピンを介して連結され、前記第１リンクの他端部は前
記コネクタピンを介して前記スライドブロックに連結さ
れ、前記第２リンクの他端部は第２リンクピンを介して
前記プレス本体に連結され、前記第３リンクの他端部は
第３リンクピンを介して前記プランジャに連結されてい
ることを特徴とするプレス装置である。
と、このプレス本体に回転自在に支持されたクランク軸
と、前記クランク軸を回転駆動するための駆動手段と、
前記プレス本体に所定方向に往復移動自在に装着された
スライドブロックと、一端部が前記クランク軸のクラン
ク軸部に連結され、他端部がコネクタピンを介して前記
スライドブロックに連結されたコネクタと、前記プレス
本体に前記所定方向に往復移動自在に支持されたプラン
ジャと、前記プランジャに取り付けられ、可動金型が取
り付けられるスライドと、前記スライドブロックと前記
プランジャとの間に介在されたリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は第１、第２及び第３リンクから構成さ
れ、前記第１、第２及び第３リンクの一端部は第１リン
クピンを介して連結され、前記第１リンクの他端部は前
記コネクタピンを介して前記スライドブロックに連結さ
れ、前記第２リンクの他端部は第２リンクピンを介して
前記プレス本体に連結され、前記第３リンクの他端部は
第３リンクピンを介して前記プランジャに連結されてい
ることを特徴とするプレス装置である。
【０００８】本発明に従えば、回転駆動されるクランク
軸とこのプレス本体に往復移動自在に支持されたスライ
ドブロックとがコネクタを介して連結され、このスライ
ドブロックとスライドに取り付けられるプランジャとが
リンク機構を介して連結されている。リンク機構は第
１、第２及び第３リンクから構成され、これら第１、第
２及び第３リンクの一端部が第１リンクピンを介して連
結される。また、第１リンクの他端部はコネクタピンを
介してスライドブロックに連結され、第２リンクの他端
部は第２リンクピンを介してプレス本体に連結され、ま
た第３リンクの他端部は第３リンクピンを介してプラン
ジャに連結される。従って、クランク軸の回動がコネク
タを介してスライドブロックの往復動に変換され、この
スライドブロックの往復動が第１リンクを介して第２リ
ンクの揺動に変換され、更にこの第２リンクの揺動が第
３リンクを介してプランジャの所定方向の往復移動に変
換され、コネクタとプランジャの間において、直線往復
動するスライドブロック並びに第１及び第２リンクが第
１ナックル機構を構成し、また第２及び第３リンクが第
２ナックル機能を構成する。かくして、クランク軸の回
転運動が第１及び第２ナックル機構を介してプランジャ
の所定方向の往復移動に変換され、プランジャの下死点
位置付近においては、２段階のナックル機構を採用して
いるので、スライドブロックの変位量に比してプランジ
ャの変位量が小さくなり、換言するとクランク軸の回転
角度に対するプランジャの変位量が大幅に小さくなり、
プランジャの変位曲線はサイン曲線の下部が大きく拡が
った曲線となる。その結果、スライドの下死点位置付近
では可動金型が加工物に作用する加工速度は遅くなり、
これによって、従来に比して更に加工の際の負荷を小さ
くすることができ、冷間鍛造加工などのプレス加工を高
精度に行うことが可能となる。
軸とこのプレス本体に往復移動自在に支持されたスライ
ドブロックとがコネクタを介して連結され、このスライ
ドブロックとスライドに取り付けられるプランジャとが
リンク機構を介して連結されている。リンク機構は第
１、第２及び第３リンクから構成され、これら第１、第
２及び第３リンクの一端部が第１リンクピンを介して連
結される。また、第１リンクの他端部はコネクタピンを
介してスライドブロックに連結され、第２リンクの他端
部は第２リンクピンを介してプレス本体に連結され、ま
た第３リンクの他端部は第３リンクピンを介してプラン
ジャに連結される。従って、クランク軸の回動がコネク
タを介してスライドブロックの往復動に変換され、この
スライドブロックの往復動が第１リンクを介して第２リ
ンクの揺動に変換され、更にこの第２リンクの揺動が第
３リンクを介してプランジャの所定方向の往復移動に変
換され、コネクタとプランジャの間において、直線往復
動するスライドブロック並びに第１及び第２リンクが第
１ナックル機構を構成し、また第２及び第３リンクが第
２ナックル機能を構成する。かくして、クランク軸の回
転運動が第１及び第２ナックル機構を介してプランジャ
の所定方向の往復移動に変換され、プランジャの下死点
位置付近においては、２段階のナックル機構を採用して
いるので、スライドブロックの変位量に比してプランジ
ャの変位量が小さくなり、換言するとクランク軸の回転
角度に対するプランジャの変位量が大幅に小さくなり、
プランジャの変位曲線はサイン曲線の下部が大きく拡が
った曲線となる。その結果、スライドの下死点位置付近
では可動金型が加工物に作用する加工速度は遅くなり、
これによって、従来に比して更に加工の際の負荷を小さ
くすることができ、冷間鍛造加工などのプレス加工を高
精度に行うことが可能となる。
【０００９】また、本発明に従えば、前記クランク軸の
中心軸部の軸中心と前記スライドブロックに装着された
前記コネクタピンの軸中心とは特定方向にずれているこ
とを特徴とする。
中心軸部の軸中心と前記スライドブロックに装着された
前記コネクタピンの軸中心とは特定方向にずれているこ
とを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、クランク軸の中心軸部の
軸中心とスライドブロックに装着されたコネクタピンの
軸中心とがずれているので、クランク軸の回転角度に対
するプランジャ（スライド）の下死点位置をずらすこと
ができ、これによって、可動金型が加工物に作用する加
工範囲をクランク軸の回転角度との関係で１８０度を超
えた範囲とすることができる。
軸中心とスライドブロックに装着されたコネクタピンの
軸中心とがずれているので、クランク軸の回転角度に対
するプランジャ（スライド）の下死点位置をずらすこと
ができ、これによって、可動金型が加工物に作用する加
工範囲をクランク軸の回転角度との関係で１８０度を超
えた範囲とすることができる。
【００１１】また、本発明では、前記プレス本体には間
隔をおいて一対の前記クランク軸が設けられ、一対の前
記クランク軸はそれぞれ前記コネクタを介して対応する
前記スライドブロックに連結され、また前記スライドに
は間隔をおいて一対の前記プランジャが取り付けられ、
一対の前記プランジャがサポートリンクを介して連結さ
れ、更に、一対の前記スライドブロックと一対の前記プ
ランジャとがそれぞれ前記リンク機構を介して連結さ
れ、一方の前記リンク機構の第２リンクピンと他方の前
記リンク機構の第２リンクピンとが相互に近接する側に
配置されていることを特徴とする。
隔をおいて一対の前記クランク軸が設けられ、一対の前
記クランク軸はそれぞれ前記コネクタを介して対応する
前記スライドブロックに連結され、また前記スライドに
は間隔をおいて一対の前記プランジャが取り付けられ、
一対の前記プランジャがサポートリンクを介して連結さ
れ、更に、一対の前記スライドブロックと一対の前記プ
ランジャとがそれぞれ前記リンク機構を介して連結さ
れ、一方の前記リンク機構の第２リンクピンと他方の前
記リンク機構の第２リンクピンとが相互に近接する側に
配置されていることを特徴とする。
【００１２】本発明に従えば、プレス装置本体には一対
のクランク軸が設けられ、これらクランク軸の各々に対
応して、コネクタ、スライドブロック、リンク機構及び
プランジャが設けられる。そして、一方のクランク軸に
関連して設けられたリンク機構の第２リンクの連結部で
ある第２リンクピンと、他方のクランク軸に関連して設
けられたリンク機構の第２リンクの連結部である第２リ
ンクピンとは、相互に近接する側に配置され、またそれ
らのプランジャがサポートリンクを介して連結されてい
る。このように構成されるので、一方のクランク軸に関
連するリンク機構を介してプランジャに作用する負荷の
水平成分と他方のクランク軸に関連するリンク機構を介
してプランジャに作用する負荷の水平成分とは、サポー
トリンクを介して相互に打ち消し合うように作用し、こ
れによって、プレス加工時に発生する振動、騒音などを
抑えることができる。
のクランク軸が設けられ、これらクランク軸の各々に対
応して、コネクタ、スライドブロック、リンク機構及び
プランジャが設けられる。そして、一方のクランク軸に
関連して設けられたリンク機構の第２リンクの連結部で
ある第２リンクピンと、他方のクランク軸に関連して設
けられたリンク機構の第２リンクの連結部である第２リ
ンクピンとは、相互に近接する側に配置され、またそれ
らのプランジャがサポートリンクを介して連結されてい
る。このように構成されるので、一方のクランク軸に関
連するリンク機構を介してプランジャに作用する負荷の
水平成分と他方のクランク軸に関連するリンク機構を介
してプランジャに作用する負荷の水平成分とは、サポー
トリンクを介して相互に打ち消し合うように作用し、こ
れによって、プレス加工時に発生する振動、騒音などを
抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図
１は、本発明に従うプレス装置の第１の実施形態の要部
を示す断面図であり、図２は、図１のプレス装置のプラ
ンジャが下死点位置にあるときの状態を示す断面図であ
り、図３は、クランク軸の回転角度とプランジャ（スラ
イド）の変位との関係を示すプランジャの変位曲線を表
す図である。
明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図
１は、本発明に従うプレス装置の第１の実施形態の要部
を示す断面図であり、図２は、図１のプレス装置のプラ
ンジャが下死点位置にあるときの状態を示す断面図であ
り、図３は、クランク軸の回転角度とプランジャ（スラ
イド）の変位との関係を示すプランジャの変位曲線を表
す図である。
【００１４】図１及び図２において、図示のプレス装置
は、工場の床面などに設置されるプレス本体２を備え、
このプレス本体２の上端部に一対のクランク軸４Ａ，４
Ｂが回転自在に支持されている。この形態では、プレス
本体２の横方向（図１及び図２において左右方向）に間
隔をおいてクランク軸４Ａ，４Ｂが設けられ、これらク
ランク軸４Ａ，４Ｂはプレス本体２の前後方向に延びて
いる。クランク軸４Ａ，４Ｂには、それぞれ、軸線方向
に間隔をおいた一対の所定部位に、中心軸部６に対して
偏心したクランク軸部８が設けられ、クランク軸４Ａ，
４Ｂの各クランク軸部８に対応して、後述するコネクタ
１０、スライドブロック１２、リンク機構１４及びプラ
ンジャ１６が設けられるが、図１及び図２においては、
クランク軸４Ａ，４Ｂの一方のクランク軸部８に対応し
て設けられたコネクタ１０などを示している。尚、この
形態では、プレス本体２の横方向に間隔をおいて一対の
クランク軸４Ａ，４Ｂを設けているが、このような構成
に限定されず、プレス本体２の前後方向に間隔をおいて
一対のクランク軸を設けるようにしてもよく、この場
合、一対のクランク軸はプレス本体の横方向に延びる。
は、工場の床面などに設置されるプレス本体２を備え、
このプレス本体２の上端部に一対のクランク軸４Ａ，４
Ｂが回転自在に支持されている。この形態では、プレス
本体２の横方向（図１及び図２において左右方向）に間
隔をおいてクランク軸４Ａ，４Ｂが設けられ、これらク
ランク軸４Ａ，４Ｂはプレス本体２の前後方向に延びて
いる。クランク軸４Ａ，４Ｂには、それぞれ、軸線方向
に間隔をおいた一対の所定部位に、中心軸部６に対して
偏心したクランク軸部８が設けられ、クランク軸４Ａ，
４Ｂの各クランク軸部８に対応して、後述するコネクタ
１０、スライドブロック１２、リンク機構１４及びプラ
ンジャ１６が設けられるが、図１及び図２においては、
クランク軸４Ａ，４Ｂの一方のクランク軸部８に対応し
て設けられたコネクタ１０などを示している。尚、この
形態では、プレス本体２の横方向に間隔をおいて一対の
クランク軸４Ａ，４Ｂを設けているが、このような構成
に限定されず、プレス本体２の前後方向に間隔をおいて
一対のクランク軸を設けるようにしてもよく、この場
合、一対のクランク軸はプレス本体の横方向に延びる。
【００１５】次に、一方のクランク軸４Ａの一方のクラ
ンク軸部８に対応して設けられたコネクタ１０などの構
成について説明するが、クランク軸４Ａの他方のクラン
ク軸部８及び他方のクランク軸４Ｂの一対のクランク軸
部８に対応するコネクタ１０などの構成も実質上同一で
あり、それ故に、これらの構成については説明を省略す
る。この実施形態では、スライドブロック１２はプレス
本体２に設けられた直線ガイド１７に所定方向（この形
態では上下方向）に移動自在に支持され、このスライド
ブロック１２とクランク軸４Ａのクランク軸部８がコネ
クタ１０を介して連結されている。コネクタ１０の一端
部はクランク軸部８に回転自在に連結され、その他端部
はコネクタピン１８を介してスライドブロック１２に回
転自在に連結されている。
ンク軸部８に対応して設けられたコネクタ１０などの構
成について説明するが、クランク軸４Ａの他方のクラン
ク軸部８及び他方のクランク軸４Ｂの一対のクランク軸
部８に対応するコネクタ１０などの構成も実質上同一で
あり、それ故に、これらの構成については説明を省略す
る。この実施形態では、スライドブロック１２はプレス
本体２に設けられた直線ガイド１７に所定方向（この形
態では上下方向）に移動自在に支持され、このスライド
ブロック１２とクランク軸４Ａのクランク軸部８がコネ
クタ１０を介して連結されている。コネクタ１０の一端
部はクランク軸部８に回転自在に連結され、その他端部
はコネクタピン１８を介してスライドブロック１２に回
転自在に連結されている。
【００１６】このプレス装置では、プランジャ１６はプ
レス本体２に所定方向（この形態では上下方向）に移動
自在に支持され、スライドブロック１２とプランジャ１
６とがリンク機構１４を介して連結されている。図示の
リンク機構１４は、第１、第２及び第３リンク２０，２
２，２４から構成され、これら第１、第２及び第３リン
ク２０，２２，２４の一端部が第１リンクピン２６を介
して相互に回転自在に連結されている。また、第１リン
ク２０の他端部はスライドブロック１２に装着されたコ
ネクタピン１８に回転自在に連結され、第２リンク２２
の他端部はプレス本体２の所定部位に固定された第２リ
ンクピン２８に回転自在に連結され、更に第３リンク２
４の他端部は第３リンクピン３０を介してプランジャ１
６の一端部に回転自在に連結されている。このように構
成されているので、所定方向に往復動自在に支持された
スライドブロック１２並びに第１及び第２リンク２０，
２２が第１ナックル機構を構成し、第２及び第３リンク
２２，２４が第２ナックル機構を構成する。
レス本体２に所定方向（この形態では上下方向）に移動
自在に支持され、スライドブロック１２とプランジャ１
６とがリンク機構１４を介して連結されている。図示の
リンク機構１４は、第１、第２及び第３リンク２０，２
２，２４から構成され、これら第１、第２及び第３リン
ク２０，２２，２４の一端部が第１リンクピン２６を介
して相互に回転自在に連結されている。また、第１リン
ク２０の他端部はスライドブロック１２に装着されたコ
ネクタピン１８に回転自在に連結され、第２リンク２２
の他端部はプレス本体２の所定部位に固定された第２リ
ンクピン２８に回転自在に連結され、更に第３リンク２
４の他端部は第３リンクピン３０を介してプランジャ１
６の一端部に回転自在に連結されている。このように構
成されているので、所定方向に往復動自在に支持された
スライドブロック１２並びに第１及び第２リンク２０，
２２が第１ナックル機構を構成し、第２及び第３リンク
２２，２４が第２ナックル機構を構成する。
【００１７】各クランク軸４Ａ，４Ｂによって往復移動
される一対のプランジャ８の下端部にはスライド３２が
取り付けられ、このスライド３２に可動金型（図示せ
ず）が取り付けられる。また、プレス本体２のボルスタ
には固定金型（図示せず）が取り付けられ、スライド３
２とともに所定方向に往復移動する可動金型と固定金型
の作用によって、加工物に冷間鍛造加工などのプレス加
工が施される。
される一対のプランジャ８の下端部にはスライド３２が
取り付けられ、このスライド３２に可動金型（図示せ
ず）が取り付けられる。また、プレス本体２のボルスタ
には固定金型（図示せず）が取り付けられ、スライド３
２とともに所定方向に往復移動する可動金型と固定金型
の作用によって、加工物に冷間鍛造加工などのプレス加
工が施される。
【００１８】この形態では、クランク軸４Ａ，４Ｂに対
応するリンク機構１４の第２リンクピン２８が相互に近
接する側に配置されている。従って、一方のクランク軸
４Ａ側においては、スライドブロック１２が下方に移動
すると、第２リンク２２は第２リンクピン２８を中心と
して他方のクランク軸４Ｂ側に（図１及び図２において
右方に）向けて揺動し、また他方のクランク軸４Ｂ側に
おいては、スライドブロック１２が下方に移動すると、
第２リンク２２は第２リンクピンを中心として一方のク
ランク軸４Ａ側に（図１及び図２において左方に）向け
て揺動する。
応するリンク機構１４の第２リンクピン２８が相互に近
接する側に配置されている。従って、一方のクランク軸
４Ａ側においては、スライドブロック１２が下方に移動
すると、第２リンク２２は第２リンクピン２８を中心と
して他方のクランク軸４Ｂ側に（図１及び図２において
右方に）向けて揺動し、また他方のクランク軸４Ｂ側に
おいては、スライドブロック１２が下方に移動すると、
第２リンク２２は第２リンクピンを中心として一方のク
ランク軸４Ａ側に（図１及び図２において左方に）向け
て揺動する。
【００１９】このことに関連して、クランク軸４Ａ側の
プランジャ１６と他方のクランク軸４Ｂ側のプランジャ
１６とがサポートリンク３４を介して連結されている。
即ち、サポートリンク３４の一端部はクランク軸４Ａ側
の第３リンクピン３０を介してプランジャ１６に回転自
在に連結され、その他端部は他方のクランク軸４Ｂ側の
第３リンクピン３０を介して回転自在に連結されてい
る。このようにサポートリンク３４を介して連結されて
いるので、クランク軸４Ａ側においてリンク機構１４を
介して第３リンクピン３０に作用する負荷の水平成分
と、他方のクランク軸４Ｂ側においてリンク機構１４を
介して第３リンクピン３０に作用する負荷の水平成分と
はこのサポートリンク３４を介して相互に打ち消し合う
ように作用し、これによって、加工時の振動、騒音など
の発生を抑えることができ、高速で高精度のプレス加工
が可能となる。
プランジャ１６と他方のクランク軸４Ｂ側のプランジャ
１６とがサポートリンク３４を介して連結されている。
即ち、サポートリンク３４の一端部はクランク軸４Ａ側
の第３リンクピン３０を介してプランジャ１６に回転自
在に連結され、その他端部は他方のクランク軸４Ｂ側の
第３リンクピン３０を介して回転自在に連結されてい
る。このようにサポートリンク３４を介して連結されて
いるので、クランク軸４Ａ側においてリンク機構１４を
介して第３リンクピン３０に作用する負荷の水平成分
と、他方のクランク軸４Ｂ側においてリンク機構１４を
介して第３リンクピン３０に作用する負荷の水平成分と
はこのサポートリンク３４を介して相互に打ち消し合う
ように作用し、これによって、加工時の振動、騒音など
の発生を抑えることができ、高速で高精度のプレス加工
が可能となる。
【００２０】クランク軸４Ａ，４Ｂは、駆動手段３６に
よって回転駆動される。図示の駆動手段３６は一対の小
歯車３８，４０と、一対の大歯車４２，４４と、駆動源
を構成する駆動モータ４６（図１参照）とから構成され
ている。一対の小歯車３８，４０は相互に噛合され、例
えば小歯車４０が電動モータ４６に駆動連結されてい
る。また、一方の大歯車４２はクランク軸４Ａの回転軸
部６に取り付けられ、この大歯車４２が一方の小歯車３
８に噛合され、更に他方の大歯車４４は他方のクランク
軸４Ｂの回転軸部６に取り付けられ、この大歯車４４が
他方の小歯車４０に噛合されている。かく構成されてい
るので、電動モータ４６が回転駆動されると、その回転
駆動力は小歯車４０、小歯車３８及び大歯車４２を介し
てクランク軸４Ａに伝達され、このクランク軸４Ａが矢
印４８（図１参照）で示す方向に回転されるとともに、
小歯車４０及び大歯車４４を介して他方のクランク軸４
Ｂに伝達され、このクランク軸４Ｂが矢印５０（図１参
照）で示す方向に回転駆動される。
よって回転駆動される。図示の駆動手段３６は一対の小
歯車３８，４０と、一対の大歯車４２，４４と、駆動源
を構成する駆動モータ４６（図１参照）とから構成され
ている。一対の小歯車３８，４０は相互に噛合され、例
えば小歯車４０が電動モータ４６に駆動連結されてい
る。また、一方の大歯車４２はクランク軸４Ａの回転軸
部６に取り付けられ、この大歯車４２が一方の小歯車３
８に噛合され、更に他方の大歯車４４は他方のクランク
軸４Ｂの回転軸部６に取り付けられ、この大歯車４４が
他方の小歯車４０に噛合されている。かく構成されてい
るので、電動モータ４６が回転駆動されると、その回転
駆動力は小歯車４０、小歯車３８及び大歯車４２を介し
てクランク軸４Ａに伝達され、このクランク軸４Ａが矢
印４８（図１参照）で示す方向に回転されるとともに、
小歯車４０及び大歯車４４を介して他方のクランク軸４
Ｂに伝達され、このクランク軸４Ｂが矢印５０（図１参
照）で示す方向に回転駆動される。
【００２１】上述したプレス装置においては、プレス加
工、例えば加工物を冷間鍛造加工する際には、駆動手段
３６によってクランク軸４Ａ，４Ｂが矢印４８，５０で
示す方向に回転駆動される。かくすると、クランク軸４
Ａ，４Ｂの回転運動がコネクタ１０を介してスライドブ
ロック１２の往復運動に変換され、更に、スライドブロ
ック１２の往復運動がリンク機構１４を介してプランジ
ャ１６に伝達され、プランジャ１６及びスライド３２が
上下方向に往復移動される。従って、スライド３２が下
方に下死点位置付近まで下降すると、それに取り付けら
れた可動金型（図示せず）が加工物に作用し、可動金型
及び固定金型（図示せず）によって加工物にプレス加
工、例えば冷間鍛造加工を施すことができる。
工、例えば加工物を冷間鍛造加工する際には、駆動手段
３６によってクランク軸４Ａ，４Ｂが矢印４８，５０で
示す方向に回転駆動される。かくすると、クランク軸４
Ａ，４Ｂの回転運動がコネクタ１０を介してスライドブ
ロック１２の往復運動に変換され、更に、スライドブロ
ック１２の往復運動がリンク機構１４を介してプランジ
ャ１６に伝達され、プランジャ１６及びスライド３２が
上下方向に往復移動される。従って、スライド３２が下
方に下死点位置付近まで下降すると、それに取り付けら
れた可動金型（図示せず）が加工物に作用し、可動金型
及び固定金型（図示せず）によって加工物にプレス加
工、例えば冷間鍛造加工を施すことができる。
【００２２】このとき、スライドブロック１２並びに第
１及び第２リンク２０，２２が第１ナックル機構を構成
し、第２及び第３リンク２２，２４が第２ナックル機構
を構成するので、コネクタ１０を介するスライドブロッ
ク１２の上下動が第１リンク２０を介して第２リンク２
２の揺動に変換され、更にこの第２リンク２２の揺動が
第３リンク２４を介してプランジャ１６の上下動に変換
され、第１及び第２ナックル機構による２段階の動きの
変換によって、スライドの下死点位置付近において、ス
ライドブロック１２の所定方向の移動量に対してプラン
ジャ１６（スライド３２）の所定方向の変位量が非常に
小さくなり、これによって、加工の際の負荷を小さくす
ることができるとともに、同じ加工サイクル時間であっ
ても加工速度（可動金型が加工物に作用して加工すると
きに速度）を大幅に遅くするすることができ、肉厚の厚
い加工物であっても高精度のプレス加工、例えば冷間鍛
造加工を施すことができる。
１及び第２リンク２０，２２が第１ナックル機構を構成
し、第２及び第３リンク２２，２４が第２ナックル機構
を構成するので、コネクタ１０を介するスライドブロッ
ク１２の上下動が第１リンク２０を介して第２リンク２
２の揺動に変換され、更にこの第２リンク２２の揺動が
第３リンク２４を介してプランジャ１６の上下動に変換
され、第１及び第２ナックル機構による２段階の動きの
変換によって、スライドの下死点位置付近において、ス
ライドブロック１２の所定方向の移動量に対してプラン
ジャ１６（スライド３２）の所定方向の変位量が非常に
小さくなり、これによって、加工の際の負荷を小さくす
ることができるとともに、同じ加工サイクル時間であっ
ても加工速度（可動金型が加工物に作用して加工すると
きに速度）を大幅に遅くするすることができ、肉厚の厚
い加工物であっても高精度のプレス加工、例えば冷間鍛
造加工を施すことができる。
【００２３】図３は、クランク軸４Ａ，４Ｂの回転角度
位置とスライド３２の変位量（一例として変位量が２０
０ｍｍの場合を示す）との関係を示す図であり、この実
施形態のプレス装置では、上述したリンク機構１４を備
えているので、下死点位置付近でプランジャ１６（スラ
イド３２）の変位量が非常に小さくなり、従って、クラ
ンク軸４Ａ，４Ｂの回転角度位置に対するプランジャ１
６の変位は非常に小さく、プランジャ変位曲線は、図３
に実線で示すように、サイン曲線の下部が大きく拡がっ
た曲線となり、可動金型が加工物に作用する加工速度が
非常に遅くなることが理解される。尚、従来のプレス装
置（ナックル機構を全く備えていないもの）では、プラ
ンジャ変位曲線は、図３に二点鎖線で示すように単純な
サイン曲線となり、双方のプランジャ変位曲線を対比す
ることによって、一加工サイクルの時間が同じであって
も、プランジャ１６の下死点位置付近における加工速度
が大きく相違することが容易に理解される。
位置とスライド３２の変位量（一例として変位量が２０
０ｍｍの場合を示す）との関係を示す図であり、この実
施形態のプレス装置では、上述したリンク機構１４を備
えているので、下死点位置付近でプランジャ１６（スラ
イド３２）の変位量が非常に小さくなり、従って、クラ
ンク軸４Ａ，４Ｂの回転角度位置に対するプランジャ１
６の変位は非常に小さく、プランジャ変位曲線は、図３
に実線で示すように、サイン曲線の下部が大きく拡がっ
た曲線となり、可動金型が加工物に作用する加工速度が
非常に遅くなることが理解される。尚、従来のプレス装
置（ナックル機構を全く備えていないもの）では、プラ
ンジャ変位曲線は、図３に二点鎖線で示すように単純な
サイン曲線となり、双方のプランジャ変位曲線を対比す
ることによって、一加工サイクルの時間が同じであって
も、プランジャ１６の下死点位置付近における加工速度
が大きく相違することが容易に理解される。
【００２４】この実施形態では、また、図２に示すよう
に、クランク軸４Ａ，４Ｂの中心軸部６の軸中心に対し
て、対応するスライドブロック１２に装着されたコネク
タピン１８の軸中心が特定方向に（この形態では相互に
近接する側であって、クランク軸４Ａ側においては図１
及び図２において右方に、他方のクランク軸側４Ｂにお
いては図１及び図２において左方に）間隔Ｗずれいる。
このようにずらすことによって、容易に理解されるよう
に、クランク軸４Ａ，４Ｂの回転角度に対するプランジ
ャ１６（スライド３２）の下死点位置が、クランク軸４
Ａ，４Ｂの１８０度の回転角度位置から１８０度を超え
る側にずれるようになり、これによって、同じ一加工サ
イクルにおいて、下死点位置に向けての移動をゆっく
り、上死点位置に向けての移動を速くすることができ
る。
に、クランク軸４Ａ，４Ｂの中心軸部６の軸中心に対し
て、対応するスライドブロック１２に装着されたコネク
タピン１８の軸中心が特定方向に（この形態では相互に
近接する側であって、クランク軸４Ａ側においては図１
及び図２において右方に、他方のクランク軸側４Ｂにお
いては図１及び図２において左方に）間隔Ｗずれいる。
このようにずらすことによって、容易に理解されるよう
に、クランク軸４Ａ，４Ｂの回転角度に対するプランジ
ャ１６（スライド３２）の下死点位置が、クランク軸４
Ａ，４Ｂの１８０度の回転角度位置から１８０度を超え
る側にずれるようになり、これによって、同じ一加工サ
イクルにおいて、下死点位置に向けての移動をゆっく
り、上死点位置に向けての移動を速くすることができ
る。
【００２５】以上、本発明に従うプレス装置の一実施形
態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変形乃至修正が可能である。
態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変形乃至修正が可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明の請求項１のプレス装置によれ
ば、クランク軸の回転によって移動されるクランクとプ
ランジャの間において、スライドブロック、第１リンク
及び第２リンクが第１ナックル機構を構成し、また第２
リンク及び第３リンクが第２ナックル機構を構成するの
で、クランク軸の回転運動がプランジャの所定方向の往
復移動に変換され、プランジャの下死点付近において
は、スライドブロックの変位量に比してプランジャの変
位量が小さくなり、換言するとクランク軸の回転角度に
対するプランジャの変位量が小さくなり、その結果、ス
ライドの下死点付近では可動金型が加工物に作用する加
工速度を遅くすることができるとともに、加工の際の負
荷を小さくすることができ、冷間鍛造加工などのプレス
加工を高精度に行うことが可能となる。
ば、クランク軸の回転によって移動されるクランクとプ
ランジャの間において、スライドブロック、第１リンク
及び第２リンクが第１ナックル機構を構成し、また第２
リンク及び第３リンクが第２ナックル機構を構成するの
で、クランク軸の回転運動がプランジャの所定方向の往
復移動に変換され、プランジャの下死点付近において
は、スライドブロックの変位量に比してプランジャの変
位量が小さくなり、換言するとクランク軸の回転角度に
対するプランジャの変位量が小さくなり、その結果、ス
ライドの下死点付近では可動金型が加工物に作用する加
工速度を遅くすることができるとともに、加工の際の負
荷を小さくすることができ、冷間鍛造加工などのプレス
加工を高精度に行うことが可能となる。
【００２７】また、本発明の請求項２のプレス装置によ
れば、クランク軸の中心軸部の軸中心とスライドブロッ
クに装着されたコネクタピンの軸中心とがずれているの
で、クランク軸の回転角度に対するプランジャの下死点
位置をずらすことができ、これによって、可動金型が加
工物に作用する加工範囲をクランク軸の回転角度との関
係で１８０度を超えた範囲とすることができる。
れば、クランク軸の中心軸部の軸中心とスライドブロッ
クに装着されたコネクタピンの軸中心とがずれているの
で、クランク軸の回転角度に対するプランジャの下死点
位置をずらすことができ、これによって、可動金型が加
工物に作用する加工範囲をクランク軸の回転角度との関
係で１８０度を超えた範囲とすることができる。
【００２８】また、本発明の請求項３のプレス装置によ
れば、プレス装置本体には一対のクランク軸が設けら
れ、これらクランク軸の各々に対応して、コネクタ、ス
ライドブロック、リンク機構及びプランジャが設けら
れ、一方のクランク軸に関連して設けられたリンク機構
の第２リンクの連結部である第２リンクピンと、他方の
クランク軸に関連して設けられたリンク機構の第２リン
クの連結部である第２リンクピンとは、相互に近接する
側に配置され、またそれらのプランジャがサポートリン
クを介して連結されているので、一方のクランク軸に関
連するリンク機構に作用する負荷の水平成分と他方のク
ランク軸に関連するリンク機構に作用する負荷の水平成
分とは、サポートリンクを介して相互に打ち消し合うよ
うに作用し、これによって、プレス加工時に発生する振
動、騒音などを抑えることができる。
れば、プレス装置本体には一対のクランク軸が設けら
れ、これらクランク軸の各々に対応して、コネクタ、ス
ライドブロック、リンク機構及びプランジャが設けら
れ、一方のクランク軸に関連して設けられたリンク機構
の第２リンクの連結部である第２リンクピンと、他方の
クランク軸に関連して設けられたリンク機構の第２リン
クの連結部である第２リンクピンとは、相互に近接する
側に配置され、またそれらのプランジャがサポートリン
クを介して連結されているので、一方のクランク軸に関
連するリンク機構に作用する負荷の水平成分と他方のク
ランク軸に関連するリンク機構に作用する負荷の水平成
分とは、サポートリンクを介して相互に打ち消し合うよ
うに作用し、これによって、プレス加工時に発生する振
動、騒音などを抑えることができる。
【図１】本発明に従うプレス装置の第１の実施形態の要
部を示す断面図である。
部を示す断面図である。
【図２】図１のプレス装置のプランジャが下死点位置に
あるときの状態を示す断面図である。
あるときの状態を示す断面図である。
【図３】クランク軸の回転角度とプランジャ（スライ
ド）の変位との関係を示すプランジャの変位曲線を表す
図である。
ド）の変位との関係を示すプランジャの変位曲線を表す
図である。
２ プレス本体
４Ａ，４Ｂ クランク軸
６ 回転軸部
８ クランク軸部
１０ コネクタ
１２ スライドブロック
１４ リンク機構
１６ プランジャ
１８ コネクタピン
２０ 第１リンク
２２ 第２リンク
２４ 第３リンク
２６ 第１リンクピン
２８ 第２リンクピン
３４ サポートリンク
３６ 駆動手段
Claims (3)
- 【請求項１】 プレス本体と、このプレス本体に回転自
在に支持されたクランク軸と、前記クランク軸を回転駆
動するための駆動手段と、前記プレス本体に所定方向に
往復移動自在に装着されたスライドブロックと、一端部
が前記クランク軸のクランク軸部に連結され、他端部が
コネクタピンを介して前記スライドブロックに連結され
たコネクタと、前記プレス本体に前記所定方向に往復移
動自在に支持されたプランジャと、前記プランジャに取
り付けられ、可動金型が取り付けられるスライドと、前
記スライドブロックと前記プランジャとの間に介在され
たリンク機構と、を備え、 前記リンク機構は第１、第２及び第３リンクから構成さ
れ、前記第１、第２及び第３リンクの一端部は第１リン
クピンを介して連結され、前記第１リンクの他端部は前
記コネクタピンを介して前記スライドブロックに連結さ
れ、前記第２リンクの他端部は第２リンクピンを介して
前記プレス本体に連結され、前記第３リンクの他端部は
第３リンクピンを介して前記プランジャに連結されてい
ることを特徴とするプレス装置。 - 【請求項２】 前記クランク軸の中心軸部の軸中心と前
記スライドブロックに装着された前記コネクタピンの軸
中心とは特定方向にずれていることを特徴とする請求項
１記載のプレス装置。 - 【請求項３】 前記プレス本体には間隔をおいて一対の
前記クランク軸が設けられ、一対の前記クランク軸はそ
れぞれ前記コネクタを介して対応する前記スライドブロ
ックに連結され、また前記スライドには間隔をおいて一
対の前記プランジャが取り付けられ、一対の前記プラン
ジャがサポートリンクを介して連結され、更に、一対の
前記スライドブロックと一対の前記プランジャとがそれ
ぞれ前記リンク機構を介して連結され、一方の前記リン
ク機構の第２リンクピンと他方の前記リンク機構の第２
リンクピンとが相互に近接する側に配置されていること
を特徴とする請求項１又は２記載のプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036338A JP2003230986A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036338A JP2003230986A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003230986A true JP2003230986A (ja) | 2003-08-19 |
Family
ID=27778247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002036338A Pending JP2003230986A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003230986A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098429A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Nidec-Kyori Corp | プレス装置 |
| DE112008000462B4 (de) * | 2007-03-14 | 2016-01-28 | Ihi Corporation | Presse |
| CN109590412A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 安庆市睿霞机械有限公司 | 一种建筑机械用钢筋拉直装置 |
-
2002
- 2002-02-14 JP JP2002036338A patent/JP2003230986A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098429A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Nidec-Kyori Corp | プレス装置 |
| DE112008000462B4 (de) * | 2007-03-14 | 2016-01-28 | Ihi Corporation | Presse |
| CN109590412A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 安庆市睿霞机械有限公司 | 一种建筑机械用钢筋拉直装置 |
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