CN107099940A - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机，包括：切换装置，用于可选择地连接并驱动倒送料执行机构、抬压脚执行机构中的一者；驱动源，用于驱动切换装置定向运动。本发明提供的缝纫机通过切换装置的切换功能以及设置相应的驱动源即可可选择地对抬压脚执行机构与倒送料执行机构的运作进行控制，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机。

背景技术

平缝电脑车目前普遍采用驱动源和倒送料电磁铁分别对应驱动相关抬压脚机构和倒送料机构。然而，此种驱动方式会造成机构复杂、零件繁多，造成机器的装配难度增加、成本增加、机器重量加大以及机壳内部的可利用空间减少等一系列问题。

因此，如何降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种缝纫机，降低了其内机构的复杂程度，减少了缝纫机中所需设置零件的数量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝纫机，包括：

切换装置，用于可选择地连接并驱动倒送料执行机构、抬压脚执行机构中的一者；

驱动源，用于驱动所述切换装置定向运动。

优选地，所述切换装置包括：

切换装置本体；

驱动臂，包括连接于所述倒送料执行机构的倒送料驱动臂和连接于所述抬压脚执行机构的抬压脚驱动臂；

销轴，包括抬压脚销轴和倒送料销轴，所述抬压脚销轴与所述倒送料销轴均设于所述切换装置本体上；

控制件，用于控制所述销轴在所述切换装置本体上运动，以切换抬压脚状态与倒送料状态，所述抬压脚状态下，所述抬压脚销轴连接并驱动所述抬压脚驱动臂且所述倒送料销轴与所述倒送料驱动臂相分离，所述倒送料状态下，所述抬压脚销轴与所述抬压脚驱动臂相分离且所述倒送料销轴连接并驱动所述倒送料驱动臂。

优选地，所述控制件包括：

磁吸电磁铁，用于在通电时吸引所述销轴运动并连接至对应的所述驱动臂；

复位件，用于在所述磁吸电磁铁断电时控制所述销轴反向运动，以切换所述抬压脚状态与所述倒送料状态。

优选地，所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴中的一者配设有所述磁吸电磁铁，且所述复位件连接于所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴之间。

优选地，所述复位件包括：

第一复位弹簧；

连接于所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴之间的连接件。

优选地，所述连接件为钢丝，且所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴中未配设所述磁吸电磁铁的一者配设有所述第一复位弹簧。

优选地，所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴分别配设有所述磁吸电磁铁，且所述抬压脚销轴和所述倒送料销轴分别连接有所述复位件。

优选地，所述复位件为第二复位弹簧。

优选地，所述控制件包括：

变向电磁铁，用于根据通电的电流方向控制所述销轴运动并连接至对应的所述驱动臂上，每个所述销轴均配设有一个所述变向电磁铁。

优选地，所述驱动源为直线电磁铁或直线电机。

本发明提供的缝纫机包括驱动源和切换装置。驱动源可以驱动切换装置定向运动。切换装置可以可选择地连接并驱动倒送料执行机构、抬压脚执行机构中的一者。通过切换装置的切换功能以及设置相应的驱动源即可可选择地对抬压脚执行机构与倒送料执行机构的运作进行控制，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供缝纫机的结构示意图；

图2为本发明所提供缝纫机的具体实施例一中切换装置在倒送料状态的结构示意图；

图3为本发明所提供缝纫机的具体实施例一种切换装置在抬压脚状态的结构示意图；

图4为本发明所提供缝纫机的具体实施例二中切换装置的结构示意图；

图5为本发明所提供缝纫机的具体实施例三中切换装置的结构示意图。

图1至图5中，1-倒送料连杆，2-倒送料曲柄，3-活动铰链，4-倒送料驱动臂，5-抬压脚销轴，6-倒送料销轴，7-切换装置本体，8-抬压脚驱动臂，9-抬压脚连杆，10-机壳，11-驱动源，12-第一复位弹簧，13-钢丝，14-磁吸电磁铁，15-第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种缝纫机中，降低了其内机构的复杂程度，减少了缝纫机中所需设置零件的数量。

请参考图1，图1为本发明所提供缝纫机的结构示意图。

本发明所提供缝纫机的一种具体实施例中，包括驱动源11和切换装置。驱动源11可以驱动切换装置定向运动。切换装置可以可选择地连接并驱动倒送料执行机构、抬压脚执行机构中的一者，当切换装置切换至连接于倒送料执行机构时，驱动源11驱动切换装置运动，切换装置驱动倒送料执行机构运作，当切换装置切换至连接于抬压脚执行机构时，驱动源11驱动切换装置运动，切换装置驱动抬压脚执行机构运作。

可见，此种缝纫机中，通过切换装置的切换功能以及设置相应的驱动源11即可可选择地对抬压脚执行机构与倒送料执行机构的运作进行控制，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间。

具体地，切换装置可以包括切换装置本体7、驱动臂、销轴和控制件。其中，驱动臂包括连接于倒送料执行机构的倒送料驱动臂4、以及连接于抬压脚执行机构的抬压脚驱动臂8。销轴包括抬压脚销轴5和倒送料销轴6，且抬压脚销轴5与倒送料销轴6均设置于切换装置本体7上。控制件可以控制销轴在切换装置本体7上的运动，通过控制销轴运动并连接于对应的驱动臂来切换抬压脚状态和倒送料状态。当然，控制件也可以设置在切换装置本体7上。切换装置本体7具体可以设置在机壳10中的适当位置处，且连接方式可以根据需要进行设置，例如，切换装置本体7可以可滑动地连接在机壳10上。

需要说明的是，本申请中，泛称的销轴可以指代抬压脚销轴5、倒送料销轴6中的任一个，泛称的驱动臂可以指代抬压脚驱动臂8、倒送料驱动臂4中的任一个。当销轴为抬压脚销轴5时，该销轴对应的驱动臂为抬压脚驱动臂8；当销轴为倒送料销轴6时，该销轴对应的驱动臂为倒送料驱动臂4。

在抬压脚状态，控制件控制抬压脚销轴5运动并连接于抬压脚驱动臂8，同时控制倒送料销轴6与倒送料驱动臂4相分离，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7可以依次通过抬压脚销轴5、抬压脚驱动臂8驱动抬压脚执行机构，从而实现驱动源11对抬压脚执行机构的驱动。

在倒送料状态，控制件控制倒送料销轴6运动并连接于倒送料驱动臂4，同时控制抬压脚销轴5与抬压脚驱动臂8相分离，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7可以依次通过倒送料销轴6、倒送料驱动臂4驱动倒送料执行机构，从而实现驱动源11对倒送料执行机构的驱动。

可见，本实施例中，通过驱动臂与销轴的对应连接来实现驱动源11对倒送料执行机构、抬压脚执行机构两者的择一驱动，便于加工，能够避免对现有倒送料执行机构与现有抬压脚执行机构的结构或位置进行较大的变动。

具体地，控制件可以包括磁吸电磁铁14和复位件。磁吸电磁铁14可以在通电时吸引销轴运动并连接至对应的驱动臂上。复位件可以在磁吸电磁铁14断电时控制销轴反向运动，以切换抬压脚状态与倒送料状态。其中，配设有磁吸电磁铁14的销轴为能够产生磁性的装置，例如磁钢、电磁铁等。

本实施例中，通过磁吸电磁铁14与复位件的配合工作，能够方便快捷地控制抬压脚状态与倒送料状态的切换。

进一步地，抬压脚销轴5和倒送料销轴6中的一者可以配设有磁吸电磁铁14，且复位件连接于抬压脚销轴5和倒送料销轴6之间，具体可以为仅抬压脚销轴5配设有磁吸电磁铁14，倒送料销轴6不配设磁吸电磁铁14，或者，仅倒送料销轴6配设有磁吸电磁铁14，抬压脚销轴5不配设磁吸电磁铁14。

请参考图2至图3，图2为本发明所提供缝纫机的具体实施例一中切换装置在倒送料状态的结构示意图；图3为本发明所提供缝纫机的具体实施例一种切换装置在抬压脚状态的结构示意图。

在具体实施例一中，仅倒送料销轴6配设有磁吸电磁铁14。在磁吸电磁铁14通电时，磁吸电磁铁14吸引倒送料销轴6朝向倒送料驱动臂4运动，直至倒送料销轴6与倒送料驱动臂4相连接，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7经倒送料销轴6、倒送料驱动臂4驱动倒送料执行机构，从而使驱动源11驱动倒送料执行机构运作；在倒送料销轴6运动的同时，连接于两个销轴之间的复位件带动抬压脚销轴5与抬压脚驱动臂8相远离。

在磁吸电磁铁14断电时，磁吸电磁铁14对倒送料销轴6没有磁吸力，此时，复位件带动倒送料销轴6与抬压脚销轴5同时进行反向运动，使倒送料销轴6与倒送料驱动臂4相分离，而抬压脚销轴5与抬压脚驱动臂8相连接，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7经抬压脚销轴5、抬压脚驱动臂8驱动抬压脚执行机构，从而使驱动源11驱动抬压脚执行机构运作。

可见，本实施例的设置方式下，仅需一个磁吸电磁铁14对其中一个销轴进行控制，并通过连接在两个销轴之间的复位件进行两个销轴的联动控制，即可实现对两个销轴的同时控制，操作方便，联动可靠，可进一步节约所需占用空间。

进一步地，复位件具体可以包括第一复位弹簧12、连接于抬压脚销轴5和倒送料销轴6之间的连接件。连接件可以保证抬压脚销轴5和倒送料销轴6的同步运动，第一复位弹簧12可以通过形变复位带动销轴运动，通过分别设置连接件与第一复位弹簧12实现复位联动，便于安装以及维修，且有利于节约成本。当然，复位件也可以设置为电磁铁或者其他机构。其中，第一复位弹簧12可以根据实际情况设置为压簧或拉簧。

更进一步地，连接件可以为钢丝13，且抬压脚销轴5和倒送料销轴6中未配设磁吸电磁铁14的一者配设有第一复位弹簧12。

请参考图4，图4为本发明所提供缝纫机的具体实施例二中切换装置的结构示意图。

在具体实施例二中，仅抬压脚销轴5配设有磁吸电磁铁14，在抬压脚销轴5与倒送料销轴6之间连接有钢丝13，第一复位弹簧12配设于倒送料销轴6。

在磁吸电磁铁14通电时，磁吸电磁铁14吸引抬压脚销轴5朝向抬压脚驱动臂8运动直至抬压脚销轴5与抬压脚驱动臂8相连接，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7经抬压脚销轴5、抬压脚驱动臂8驱动抬压脚执行机构，从而实现驱动源11驱动抬压脚执行机构运作；在抬压脚销轴5运动的同时，钢丝13拉动倒送料销轴6与倒送料驱动臂4相远离，且第一复位弹簧12发生形变。

在磁吸电磁铁14断电时，磁吸电磁铁14对抬压脚销轴5没有磁吸力，此时，第一复位弹簧12复位运动，带动抬压脚销轴5反向运动，由于钢丝13的拉动，倒送料销轴6与抬压脚销轴5同时进行反向运动，使抬压脚销轴5与抬压脚驱动臂8相分离，而倒送料销轴6与倒送料驱动臂4相连接，驱动源11驱动切换装置本体7运动，切换装置本体7经倒送料销轴6、倒送料驱动臂4驱动倒送料执行机构，从而实现驱动源11驱动倒送料执行机构运作。

本实施例中，由于钢丝13较为质软，其在运动过程中可以弯折，具体地，切换装置本体7中可以包括两个分别用于放置抬压脚销轴5与倒送料销轴6的平行的滑槽，钢丝13可以根据缝纫机内部空间的实际情况设置弯折情况，例如，可以为Z字形、S形、]形等，从而使连接件的设置较为灵活，适应性较强，能够进一步降低加工难度，节约占用空间。

当然，复位件也可以进行其他设置，例如，复位件可以包括连接于抬压脚销轴5与倒送料销轴6之间的木杆以及磁性组件，磁性组件可以根据同极性相斥、异极性相吸的关系控制销轴运动。

显然，磁吸电磁铁14的设置不限于上述各个实施例的方式，具体请参考图5，图5为本发明所提供缝纫机的具体实施例三中切换装置的结构示意图。

在具体实施例三中，抬压脚销轴5和倒送料销轴6可以分别配设有磁吸电磁铁14，且抬压脚销轴5和倒送料销轴6可以分别连接有复位件。即，每个销轴均对应有单独的磁吸电磁铁14和复位件进行控制。需要说明的是，本实施例中，此两个磁吸电磁铁14通常设置为不同时通电，具体可以在两个磁吸电磁铁14之间设置联动控制装置，以保证驱动源11选择驱动抬压脚执行机构与倒送料执行机构中的一者。

本实施例中，抬压脚销轴5和倒送料销轴6工作的可靠性较高，即使其中一个磁吸电磁铁14发生故障，另一个磁吸电磁铁14也可以控制对应的销轴进行相应的运动。

进一步地，复位件可以为第二复位弹簧15，以节约成本。

当然，控制件的设置方式不限于上述各个实施例中的方式。在另一种具体实施例中，控制件可以包括用于根据通电的电流方向控制销轴运动并连接至对应的驱动臂上的变向电磁铁，每个销轴可以均配设有一个变向电磁铁，即，通过变向电磁铁中的电流方向的改变，可以控制变向电磁铁的磁极方向，进而控制变向电磁铁所对应的销轴的运动方向。本实施例中，变向电磁铁能够保证抬压脚状态与倒送料状态的切换效率。

在上述各个实施例中，驱动源11具体可以为直线电磁铁或直线电机，可按需进行选择。其中，直线电磁铁中包括移动铁芯，在线圈通电时，移动铁芯能够进行直线运动。该直线电磁铁优选为设置于现有技术中的抬压脚电磁铁所设置的位置，具体可以通过原抬压脚电磁铁作为驱动源11，并减少倒送料电磁铁及相关驱动机构，从而可以减少对现有技术中的缝纫机的改动工作量，进一步提高适用性，降低制作成本。当然，驱动源11也可以为气缸、液压缸或者其他合适的装置。

上述各个实施例中，倒送料驱动臂4具体可以连接于倒送料执行机构中的倒送料曲柄2、倒送料连杆1，倒送料驱动臂4可以通过活动铰链3铰接于机壳10；抬压脚驱动臂8具体可以连接于抬压脚执行机构中的抬压脚后杠杆、抬压脚连杆9，抬压脚驱动臂8可以通过活动铰链3铰接于机壳10。

需要说明的是，抬压脚执行机构与倒送料执行机构均可参考现有技术。例如，抬压脚执行机构可参考以下现有技术：中国专利申请号为201310113929.0、名称为“缝纫机的内置式自动抬压脚机构”，其中用于执行抬压脚操作的相关机构即为抬压脚执行机构；倒送料执行机构可参考以下现有技术：中国专利申请号为201320274214.9、名称为“一种防针距跑位的送料调节组件”，其中用于执行倒送料操作的相关机构即为倒送料执行机构。当然，抬压脚执行机构与倒送料执行机构的结构不限于此两个申请所述，本申请不再一一列举。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，其特征在于，包括：

切换装置，用于可选择地连接并驱动倒送料执行机构、抬压脚执行机构中的一者；

驱动源(11)，用于驱动所述切换装置定向运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述切换装置包括：

切换装置本体(7)；

驱动臂，包括连接于所述倒送料执行机构的倒送料驱动臂(4)和连接于所述抬压脚执行机构的抬压脚驱动臂(8)；

销轴，包括抬压脚销轴(5)和倒送料销轴(6)，所述抬压脚销轴(5)与所述倒送料销轴(6)均设于所述切换装置本体(7)上；

控制件，用于控制所述销轴在所述切换装置本体(7)上运动，以切换抬压脚状态与倒送料状态，所述抬压脚状态下，所述抬压脚销轴(5)连接并驱动所述抬压脚驱动臂(8)且所述倒送料销轴(6)与所述倒送料驱动臂(4)相分离，所述倒送料状态下，所述抬压脚销轴(5)与所述抬压脚驱动臂(8)相分离且所述倒送料销轴(6)连接并驱动所述倒送料驱动臂(4)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制件包括：

磁吸电磁铁(14)，用于在通电时吸引所述销轴运动并连接至对应的所述驱动臂；

复位件，用于在所述磁吸电磁铁(14)断电时控制所述销轴反向运动，以切换所述抬压脚状态与所述倒送料状态。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)中的一者配设有所述磁吸电磁铁(14)，且所述复位件连接于所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)之间。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述复位件包括：

第一复位弹簧(12)；

连接于所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)之间的连接件。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述连接件为钢丝(13)，且所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)中未配设所述磁吸电磁铁(14)的一者配设有所述第一复位弹簧(12)。

7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)分别配设有所述磁吸电磁铁(14)，且所述抬压脚销轴(5)和所述倒送料销轴(6)分别连接有所述复位件。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述复位件为第二复位弹簧(15)。

9.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制件包括：

变向电磁铁，用于根据通电的电流方向控制所述销轴运动并连接至对应的所述驱动臂上，每个所述销轴均配设有一个所述变向电磁铁。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动源(11)为直线电磁铁或直线电机。