JP2002218719A

JP2002218719A - 巻線機

Info

Publication number: JP2002218719A
Application number: JP2001014994A
Authority: JP
Inventors: Masato Kamei; 真人亀井
Original assignee: KAMEI MACHINE PROJECT KK
Current assignee: KAMEI MACHINE PROJECT KK
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-08-02
Anticipated expiration: 2021-01-23
Also published as: JP3578717B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズルホルダに無理な力が加わるのを防ぐこ
とができる巻線機を提供する。【解決手段】カム面構成体５７をスピンドル９の軸線
に近付けると、第２の従動ローラ５４がカム面５７ａ上
を従動して揺動リンク４５が揺動し、スライド部材２１
がスピンドル９に固定された延長軸部材に対して上方に
変位する。そして、第１の従動ローラ７９がカム面６３
ａ上を回転してノズルホルダ６９が揺動する。カム面構
成体５７をスピンドル９の軸線から離す方向に変位させ
ると、第２のバネ部材６７の付勢によりスライド部材２
１が延長軸部材に対して下方に変位すると共に第２の従
動ローラ５４がカム面５７ａ上を上方向に従動する。そ
して、第１のバネ部材８１の付勢により第１の従動ロー
ラ７９がカム面６３ａ上を回転してノズルホルダ６９が
揺動する。揺動リンク４５は、上下方向への動きは許容
されるが延長軸部材１１とは、一緒には回動運動しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機に関するも
のであり、特に電動機等の電機機器の磁極部に巻線導体
を巻きつける巻線機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来の巻線機の一部破断正面図
である。本図に示すように、巻線機は、軸線１０１ａが
上下方向に延びるように配置されたスピンドル１０１
と、スピンドル１０１を所定の回転角度内で回動運動さ
せ且つ上下方向に上下運動させる図示しないスピンドル
駆動機構と、ノズルホルダ１０２と、ノズルホルダ１０
２に取り付けられて巻線導体１０９を導出するノズル１
０３と、水平移動カム装置１０４とを有している。ノズ
ルホルダ１０２は、上側に延びる第１のアーム１０２ａ
と、下側に延びて端部にカムフォロー１０２ｃを有する
第２のアーム１０２ｂとを備えており、スピンドル１０
１に固定されたノズルホルダ取付構造部１０５に回転自
在に取り付けられている。また、ノズルホルダ１０２の
第１のアーム１０２ａは、バネ部材１０６によってノズ
ルホルダ取付構造部１０５に向かう方向に付勢されてい
る。水平移動カム装置１０４は、カム面構成体１０７
と、カム面構成体１０７をスピンドル１０１の軸線１０
１ａに近付ける方向と離す方向とに変位させるカム移動
機構１０８とから構成されている。カム面構成体１０７
は、図１０の断面図に示すように、第２のアーム１０２
ｂのカムフォロー１０２ｃの所定の回転角度θ内での回
動運動を許容するように、カムフォロー１０２ｃに所定
の圧力で当接される円弧状の曲面１０７ａを有してい
る。この巻線機では、カム移動機構１０８によるカム面
構成体１０７の移動によりノズルホルダ１０２の第２の
アーム１０２ｂを所定の角度範囲内で揺動している。そ
して、スピンドル１０１の回動運動及び上下運動とノズ
ルホルダ１０２の揺動とにより、ノズル１０３を電機機
器の磁極部１１０の周りにボックス運動と磁極部１１０
に沿った往復運動とを行わせて磁極部１１０に巻線導体
１０９を巻きつけている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線機では、ノズルホルダ１０２の揺動によ
り形成されるノズルホルダ１０２のスピンドル１０１の
軸線１０１ａに対する傾斜角度によっては、第２のアー
ム１０２ｂのカムフォロー１０２ｃの回転軌跡の半径
と、カム面構成体１０７の曲面１０７ａとの曲率半径が
不一致になる。そのため、ノズルホルダ１０２がスピン
ドル１０１の回動運動により回動する際にカムフォロー
１０２ｃを介してノズルホルダ１０２に無理な力が加わ
り、ノズルホルダ１０２が振動する。また、この巻線機
では、カムフォロー１０２ｃをカム面構成体１０７の曲
面１０７ａに当接させるため、第２のアーム１０２ｂの
長さを長くしなければならない。そのため、ノズルホル
ダ１０２が回動時に遠心力を受け易く、これによっても
ノズルホルダ１０２が振動する。その結果、円滑で正確
な巻線作業が行えなくなるという問題があった。また、
このようにノズルホルダ１０２に無理な力が加わると、
巻線機を構成する各部にも無理な力が加わり、各部間の
接合部が摩耗するおそれがある。また、この巻線機で
は、第２のアーム１０２ｂのカムフォロー１０２ｃが複
雑な３次元運動をするため、カムフォロー１０２ｃに対
する負荷が大きくなり、カムフォロー１０２ｃの寿命が
短くなるという問題があった。

【０００４】また、このような巻線機では、カムフォロ
ー１０２ｃの回転軌跡の中心点と、カム面構成体１０７
の曲面１０７ａの中心点とを一致させなければならず、
製造が面倒であった。

【０００５】また、この巻線機では、１つのスピンドル
１０１に対して１つのノズルホルダ１０２しか取り付け
ることができないため巻線作業の効率が悪かった。

【０００６】本発明の目的は、ノズルホルダに無理な力
が加わるのを防ぐことができる巻線機を提供することに
ある。

【０００７】本発明の他の目的は、ノズルホルダのカム
フォローに対する負荷を小さくしてカムフォローの寿命
を延ばせる巻線機を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、カムフォローの回転
軌跡の中心点と、カム体の曲面の中心点とを一致させな
ければならないという従来の問題を解決して、容易に製
造できる巻線機を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、１つのスピンドルに
対して複数のノズルホルダを取り付けることができる巻
線機を提供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的は、スピンドルの撓
みを防止できる巻線機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明が改良の対象とす
る巻線機は、軸線が上下方向に延びるように配置された
スピンドルと、スピンドルを軸線を中心にして所定の回
転角度内で回動運動させ且つスピンドルを上下方向に上
下運動させるスピンドル駆動機構と、スピンドルの動き
によって上下運動と回転運動をするノズルホルダ取付構
造部と、上側に延びる第１のアーム及び下側に延びる第
２のアームを備え、第１のアームと第２のアームの連結
部が、スピンドルの軸線と交差しないようにが水平方向
に延びる第１の水平軸を中心にして回動するようにノズ
ルホルダ取付構造部に回り対偶を介して取付けられたノ
ズルホルダと、第１のアームの先端部に取付けられて横
方向に延びて巻線導体を導出するノズルと、ノズルホル
ダの第２のアームを第１の水平軸を中心にして所定の角
度範囲内で揺動させる揺動力付与機構とを具備してい
る。そして、スピンドルの回動運動及び上下運動とノズ
ルホルダの揺動とにより、ノズルを電機機器の磁極部の
周りにボックス運動と磁極部に沿った往復運動とを行わ
せて磁極部に巻線導体を巻きつける。

【００１２】本発明では、揺動力付与機構は、スピンド
ルの先端に固定されてスピンドルと同心的に配置された
延長軸部材と、延長軸部材に延長軸部材の回動は許容す
るが延長軸部材に沿って上下方向に移動しないように延
長軸部材に取付けられたリンク機構支持体と、リンク機
構支持体に動作可能に支持されたリンク機構と、延長軸
部材の先端に固定されたノズルホルダ取付構造部とリン
ク機構支持体との間に配置され且つ延長軸部材に対して
軸線方向にスライド可能に取付けられたスライド部材
と、スライド部材とノズルホルダの第２のアームとの間
に配置された運動変換機構と、リンク変位機構とからな
る。スライド部材は、スピンドルと一緒に動く延長軸部
材の回動運動を許容する係合構造を介してリンク機構の
作用部と係合し、リンク機構の作用部の位置が上方に変
位するとその変位量に応じた長さだけ延長軸部材に沿っ
て上方に移動し、作用部が下方に変位するとその変位量
に応じた長さだけ延長軸部材に沿って下方に移動する構
成を有している。運動変換機構は、スライド部材の延長
軸部材に対する上下方向の移動量に応じて第２のアーム
を第１の水平軸を中心にして回動させる構成を有してい
る。リンク変位機構は、スピンドルが上下運動をする際
にはリンク機構の作用部の延長軸部材に対する位置を変
化せることなくリンク機構支持体と一緒にリンク機構が
上下方向に動くことを許容し、しかもスピンドルの動き
と無関係にリンク機構の作用部を上下方向に変位させる
構成を有している。また、本発明の巻線機は、リンク機
構支持体の上下方向への動きは許容するが延長軸部材を
中心にした回動運動を阻止するようにリンク機構支持体
をガイドするリンク機構支持体ガイド機構を更に備えて
いる。

【００１３】本発明の巻線機は、次のようにしてノズル
ホルダが揺動する。まず、リンク変位機構により、リン
ク機構の作用部の位置が上方に変位するとその変位量に
応じた長さだけスライド部材が延長軸部材に沿って上方
に移動する。そして、運動変換機構により、スライド部
材の上方向の移動量に応じてノズルホルダの第２のアー
ムが第１の水平軸を中心にして回動する。また、リンク
機構の作用部の位置が下方に変位するとその変位量に応
じた長さだけスライド部材が延長軸部材に沿って下方に
移動する。そして、運動変換機構により、スライド部材
の下方向の移動量に応じてノズルホルダの第２のアーム
が第１の水平軸を中心にして回動する。本発明では、リ
ンク機構を支持するリンク機構支持体は、上下方向への
動きは許容するが延長軸部材を中心にした回動運動を阻
止するようにリンク機構支持体にガイドされている。ま
た、リンク機構の作用部は、延長軸部材の回動運動を許
容する係合構造を介してスライド部材と係合している。
そのため、本発明の巻線機では、ノズルホルダの第２の
アームを水平移動カム装置等の装置により直接揺動させ
ずに、リンク機構及びスライド部材を介して揺動させ
る。しかも、リンク機構は、スライド部材と一緒に回動
することなく水平移動カム装置等の装置により作動され
る。そのため、従来の巻線機のように、スライド部材と
一緒に回動するノズルホルダの第２のアームを水平移動
カム装置の曲面と当接させる構成を採用する必要がない
ため、このような当接によるノズルホルダの振動を防ぐ
ことができる。その結果、円滑で正確な巻線作業が行え
る。また、このようにノズルホルダに無理な力が加わら
ないので、巻線機を構成する各部にも無理な力が加わら
ず、各部間の接合部の摩耗を小さくすることができる。

【００１４】また、リンク機構支持体の上下方向への動
きは許容するが延長軸部材を中心にした回動運動を阻止
するようにリンク機構支持体をガイドするリンク機構支
持体ガイド機構を更に備えているので、リンク機構支持
体ガイド機構並びに該リンク機構支持体ガイド機構に接
続されるリンク機構支持体，リンク機構及びスライド部
材によりスピンドル及び延長軸部材がしっかりと支持さ
れており、スピンドル及び延長軸部材が撓むのを防ぐこ
とができる。

【００１５】リンク機構としては、第１の揺動アーム部
及び第２の揺動アーム部の連結部がスピンドルの軸線と
交差しないように軸線が水平方向に延びる第２の水平軸
を中心にして回動するようにリンク機構支持体に回り対
偶を介して取付けられた揺動リンクを備えた構成を採用
できる。この場合、スライド部材としては、スピンドル
と一緒に動く延長軸部材の回動運動及び上下運動を許容
する係合構造を介して揺動リンクの第１の揺動アーム部
と係合し、第１の揺動アーム部が第２の水平軸を中心に
して上方に回動するとその回動量に応じた長さだけ延長
軸部材に沿って上方に移動し、第１の揺動アーム部が第
２の水平軸を中心にして下方に回動するとその回動量に
応じた長さだけ延長軸部材に沿って下方に移動する構成
を採用できる。また、リンク変位機構としては、スピン
ドルが上下運動をする際には揺動リンクが第２の水平軸
を中心にして回動することなくリンク機構支持体と一緒
に揺動リンクが上下方向に動くことを許容し、しかもス
ピンドルの動きと無関係に第２の揺動アーム部を第２の
水平軸を中心にして回動させる構成を採用できる。この
ようなリンク機構を採用すれば、第２の揺動アーム部の
端部を水平移動カム装置等の装置により水平方向に往復
動させるだけで、第１の揺動アーム部と係合するスライ
ド部材を延長軸部材に沿って上下運動してノズルホルダ
を揺動することができる。そのため、単純な構成により
ノズルホルダを揺動させることができる。

【００１６】運動変換機構は、スライド部材に設けられ
たカム面を備えた第１のカムと、第２のアームに設けら
れて第１のカムのカム面上を従動する第１の従動ローラ
と、第１の従動ローラを常時第１のカムのカム面に押し
付ける押し付け力を発生する第１のバネ部材とを具備す
る構成を採用できる。この場合、第１のカムのカム面は
ノズルホルダ取付構造部に近づくに従って延長軸部材に
近づくように傾斜した傾斜面を備えており、リンク変位
機構は、第１のカムとノズルホルダ取付構造部との間に
第１のカムを備えたスライド部材をリンク機構支持体側
に向かって常時付勢する第２のバネ部材と、揺動リンク
の第２の揺動アーム部に固定された第２の従動ローラ
と、スピンドルの軸線と平行に延び且つスピンドルが上
下方向に動く範囲において常時第２の従動ローラが従動
するカム面を備えた第２のカムと、スライド部材を上方
に変位させるときには、第２のカムをスピンドルの軸線
に近付ける方向に変位させ、スライド部材を下方に変位
させるときには、第２のカムをスピンドルの軸線から離
す方向に変位させるカム移動機構とから構成することが
できる。

【００１７】このような構成によれば、ノズルホルダは
次のように揺動する。まず、リンク変位機構により、第
２のカムをスピンドルの軸線に近付ける方向に変位させ
ると、第２の従動ローラが第２のカムのカム面上を下方
向に従動する。なお、揺動リンクは、スピンドルと一緒
に上下方向に動くため、スピンドルが上方向に動く時
は、スピンドルの速度によっては、第２の従動ローラは
第２のカムのカム面上を上方向に動く場合もある。そし
て、第２のカムのカム面に当接している揺動リンクが揺
動して、第１の揺動アーム部が第２の水平軸を中心にし
て上方に回動するとその回動量に応じた長さだけ延長軸
部材に沿ってスライド部材が上方に変位する。次に、運
動変換機構により、スライド部材の変位により第１の従
動ローラが第１のカムのカム面上を回転して移動して、
スライド部材の延長軸部材に対する上方向の移動量に応
じて第２のアームが第１の水平軸を中心にして回動す
る。また、第２のカムをスピンドルの軸線から離す方向
に変位させると、第２のバネ部材の付勢によりスライド
部材が延長軸部材に対して下方に変位すると共に揺動リ
ンクが第２の水平軸を中心に揺動して第２の従動ローラ
が第２のカムのカム面上を上方向に従動する。なお、ス
ピンドル９が下方向に動く時は、スピンドル９の速度に
よっては、第２の従動ローラ５４はカム面５７ａ上を下
方向に動く場合もある。これにより、第１のバネ部材の
付勢により第１の従動ローラが第１のカムのカム面上を
回転して移動してスライド部材の延長軸部材に対する上
方向の移動量に応じて第２のアームが第１の水平軸を中
心にして回動する。このように、この巻線機では、ノズ
ルホルダの第２のアームを水平移動カム装置により直接
揺動させずに、揺動リンク及びスライド部材を介して揺
動させる構造を簡単且つ効率よく構成することができ
る。しかも、揺動リンクは、スライド部材と一緒に回動
することなく水平移動カム装置により作動され、第２の
従動ローラは第２のカムのカム面上を上下方向に従動す
る。そのため、従来のように、カムフォローに対する負
荷が大きくなり、カムフォローの寿命が短くなるという
問題が生じることはない。また、このような巻線機で
は、従来のように、カムフォローの回転軌跡の中心点
と、カム体の曲面の中心点とを一致させるような作業は
なく、製造が容易になる。

【００１８】また、この巻線機では、１つの第１のカム
に複数のノズルホルダの従動ローラを従動させる構造を
採用できるため、１つのスピンドルに対して複数のノズ
ルホルダを取り付けることができる。

【００１９】第１のカムは中心に延長軸部材が貫通する
貫通孔を有し、ノズルホルダ取付構造部に近づくに従っ
て径寸法が小さくなる切頭円錐体から構成することがで
きる。このようにすれば、第１のカムを単純な構造で形
成することができ、複数のノズルホルダを簡単に取り付
けることができる。

【００２０】第１の揺動アーム部とスライド部材とを係
合させる係合構造は、延長軸部材の軸線を中心にして前
記スライド部材に形成され径方向外側に向かって開口す
る環状の溝と、第１の揺動アーム部に取付けられて環状
の溝の内部に移動自在に嵌合され、環状の溝を囲む壁面
と接触してスライド部材と係合する係合部材とから構成
することができる。また、第１の揺動アーム部は、軸線
方向と直交する方向からスライド部材を間に挟むように
二又に分かれた一対の腕部分を有し、係合部材は一対の
腕部分にそれぞれ回動自在に固定されて環状の溝を囲む
前記壁面上を回転する一対の回転ローラから構成するこ
とができる。このように構成すれば、第１の揺動アーム
部の一対の回転ローラがスライド部材の環状の溝を囲む
壁面を回転することにより、延長軸部材の回動運動を許
容するスライド部材と揺動リンクの第１の揺動アーム部
との係合構造が構成される。

【００２１】リンク機構支持体ガイド機構は、スピンド
ルを間に挟む位置に配置されスピンドルの軸線と平行に
延びる一対のガイドレールと、リンク機構支持体にぞれ
ぞれ取付けられて、対応するガイドレールを間に挟み且
つ軸線方向と直交する方向に位置して軸線方向に延びる
ガイドレールの一対の側面上を回転する一対の側面回転
ローラから構成された一対のガイドレール挟持機構とか
ら構成することができる。このように構成すれば、リン
ク機構支持体にぞれぞれ取付けられた一対の側面回転ロ
ーラがガイドレールの一対の側面上を回転することによ
り、リンク機構支持体の上下方向への動きは許容するが
延長軸部材を中心にした回動運動を阻止する構造が図ら
れる。

【００２２】リンク機構支持体には、ガイドレールの一
対の回転ローラが接触する一対の側面をつないで軸線方
向に延びる端面上を回転する端面回転ローラを一対のガ
イドレールに対して少なくとも１つずつ取付けるのが好
ましい。このように端面回転ローラを設けて、この端面
回転ローラをガイドレールの端面上に回転させれば、リ
ンク機構支持体の一対の側面回転ローラをガイドレール
の一対の側面上に安定且つ滑らかに回転させることがで
きる。

【００２３】このようなガイドレール挟持機構及び端面
回転ローラは、リンク機構支持体に水平方向に延びるよ
うに設けられた取付プレートを間にして取付プレートの
上面と下面とにそれぞれ取付ければよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１，図２（Ａ）及び図２
（Ｂ）は、本発明の実施の形態の巻線機の一部破断正面
図，平面図及び側面図である。なお、理解を容易にする
ため、図１は、図２に示すガイド体３の一対の構成体３
９の一方を省略した状態で描いており、図２（Ａ）及び
（Ｂ）は、図１に示す水平移動カム装置５及び巻線機本
体１の上部を省略した状態で描いている。各図に示すよ
うに、本実施の形態の巻線機は、巻線機本体１とガイド
体３と水平移動カム装置５とから構成されている。巻線
機本体１は、図１及び図３の断面図に示すように、ベー
ス７を下部に有し、スピンドル９と延長軸部材１１とを
中心部に有している。スピンドル９は、円筒形を有して
おり、軸線９ａが上下方向に延びるようにベース７内か
ら上方に突出して配置されている。スピンドル９を貫通
して延びる中空部９ｂ内には、ベース７内に配置された
図示しない巻線供給体から後述するノズル７７に延びる
巻線１３が配置されている。このスピンドル９は、ベー
ス７内に配置された図示しないスピンドル駆動機構によ
り軸線９ａを中心にして所定の回転角度内で回動運動
し、更に上下方向に上下運動する。この例では、スピン
ドル９は、上昇，上方から見て右方向への回動，下降，
上方から見て左方向への回動の運動がスピンドル駆動機
構により順次行われる。スピンドル駆動機構としては、
カム機構及びギア機構を組み合わせて回転運動を所定角
度の回動運動及び上下運動に変換する公知の機構を用い
ることができる。

【００２５】延長軸部材１１は、筒状の大径部１５と、
大径部１５から上方に延びる細長い筒状の小径部１７と
を有しており、大径部１５がスピンドル９の先端に嵌合
されて延長軸部材１１はスピンドル９と同心的に固定さ
れている。小径部１７を貫通して延びる中空部１７ａ内
には、スピンドル９から延びる巻線１３が配置されてい
る。延長軸部材１１の大径部１５には、リンク機構支持
体１９が取り付けられており、小径部１７には、スライ
ド部材２１及びノズルホルダ取付構造部２３が取り付け
られている。リンク機構支持体１９は、図４の分解斜視
図に詳細に示すように、本体部２５と、本体部２５に一
体に結合された取付プレート２７と、取付プレート２７
に一体に結合された一対の腕部２９，２９とを有してい
る。本体部２５は円筒形を有しており、図３に示すよう
に、軸受３１，３３により延長軸部材１１の大径部１５
に回動自在に支持されている。これにより、リンク機構
支持体１９は、延長軸部材１１の回動は許容するが延長
軸部材１１に沿って上下方向に移動しないように延長軸
部材１１に取付けられることになる。

【００２６】取付プレート２７は、本体部２５の上方に
配置されたプレート本体２７ａと、プレート本体２７ａ
から水平移動カム装置５側に突出する一対の突出部２７
ｂ，２７ｂとを有している。プレート本体２７ａは、ほ
ぼ矩形の輪郭を有しており、中央に本体部２５の中空部
と連通する貫通孔２７ｃを有している。プレート本体２
７ａの下面のガイド体３の構成体３９と対向する両側に
は、一対の側面回転ローラ３５，３５がそれぞれ取り付
けられている。この側面回転ローラ３５は、プレート本
体２７ａの下面に固定されるローラ支持部３５ａと、プ
レート本体２７ａから構成体３９側に突出するローラ部
３５ｂとを有している。ローラ部３５ｂは、プレート本
体２７ａから構成体３９側に延びる方向を軸線方向とし
て回転するようにローラ支持部３５ａに回転自在に支持
されている。また、プレート本体２７ａの上面のガイド
体３の構成体３９と対向する両側には、端面回転ローラ
３７がそれぞれ取り付けられている。端面回転ローラ３
７は、プレート本体２７ａの上面に固定される一対のロ
ーラ支持部３７ａ，３７ａと、ローラ部３７ｂとを有し
ている。ローラ部３７ｂは、プレート本体２７ａから水
平移動カム装置５側に延びる方向（端面回転ローラ３７
の軸線と直交する方向）を軸線方向として回転するよう
に一対のローラ支持部３７ａ，３７ａに挟持された状態
で支持されている。一対の腕部２９，２９は、細長い板
状を有しており、プレート本体２７ａの一対の突出部２
７ｂ，２７ｂから上方に突出するように、一対の突出部
２７ｂ，２７ｂの端部にそれぞれ結合されている。そし
て、一対の腕部２９，２９には、それぞれ上方に貫通孔
２９ａ，２９ａが形成されている。このリンク機構支持
体１９は、一対の側面回転ローラ３５，３５及び端面回
転ローラ３７を介してガイド体３にガイドされている。

【００２７】リンク機構支持体１９をガイドするガイド
体３は、図２に示すように、スピンドル９を間に挟む位
置に配置された一対の構成体３９，３９により構成され
ている。構成体３９は、本体部４１と、本体部４１に結
合されたガイドレール４３とを有している。一対のガイ
ドレール４３，４３は、スピンドル９を間に挟む位置に
配置されスピンドル９の軸線と平行に上下方向に延びて
配置されている。各ガイドレール４３は、スピンドル９
の軸線方向と直交する方向に位置して該軸線方向に延び
る一対の側面４３ａ，４３ａと、一対の側面４３ａ，４
３ａをつないでスピンドル９の軸線方向に延びる端面４
３ｂとを有している。一対の側面４３ａ，４３ａ上に
は、リンク機構支持体１９の一対の側面回転ローラ３
５，３５のローラ部３５ｂ，３５ｂがガイドレール４３
を挟んだ状態で回転して移動する。また、端面４３ｂ上
には、リンク機構支持体１９の端面回転ローラ３７のロ
ーラ部３７ｂが回転して移動する。本例では、一対の側
面回転ローラ３５，３５により一対のガイドレール挟持
機構が構成され、この一対のガイドレール挟持機構と、
一対のガイドレール４３，４３とからリンク機構支持体
ガイド機構から構成されている。これにより、リンク機
構支持体１９は、リンク機構支持体１９の上下方向への
動きは許容されるが延長軸部材１１を中心にした回動運
動が阻止されるように（延長軸部材１１とは一緒に回動
しないように）、リンク機構支持体ガイド機構（３５，
４３）によりガイドされる。

【００２８】図４に戻って、リンク機構支持体１９の一
対の腕部２９，２９の貫通孔２９ａ，２９ａには、揺動
リンク４５が取付けられている。この揺動リンク４５
は、第１の揺動アーム部４７と第２の揺動アーム部４９
と両揺動アーム部４７，４９を連結する連結部５１とを
一体に有している。第１の揺動アーム部４７は、軸線９
ａの方向と直交する方向からスライド部材２１を間に挟
むように二又に分かれた一対の腕部分４７ａ，４７ａ
と、この一対の腕部分４７ａ，４７ａを連結する腕連結
部４７ｂとを有するコの字形を有している。一対の腕部
分４７ａ，４７ａのスライド部材２１を間に挟む端部に
は、貫通孔４７ｃ，４７ｃがそれぞれ形成されている。
この一対の貫通孔４７ｃ，４７ｃには係合部材を構成す
る一対の回転ローラ５３，５３がそれぞれ取り付けられ
ている。回転ローラ５３は、ローラ部５３ａとローラ部
５３ａに固定されて貫通孔４７ｃ内を貫通する螺子部５
３ｂと螺子部５３ｂに螺合されれるナット部５３ｃとを
有している。一対の回転ローラ５３，５３は、ローラ部
５３ａが相互に向い合うように配置されている。そし
て、一対の回転ローラ５３，５３の各ローラ部５３ａ
は、後述するスライド部材２１と係合している。

【００２９】第２の揺動アーム部４９は、第１の揺動ア
ーム部４７の腕連結部４７ｂの中央部から水平移動カム
装置５側に向かって下側に突出する細長い形状を有して
いる。これにより、第２の揺動アーム部４９の長手方向
は、第１の揺動アーム部４７の一対の腕部分４７ａ，４
７ａの長手方向と所定の角度（９５°〜１１０°）で交
差することになる。第２の揺動アーム部４９の水平移動
カム装置５側の端部には、水平移動カム装置５側及び上
下方向側に開口する溝４９ａが形成されている。これに
より第２の揺動アーム部４９の水平移動カム装置５側の
端部には溝４９ａを間に介して一対の突出片４９ｂ，４
９ｂが形成されることになる。一対の突出片４９ｂ，４
９ｂには、厚み方向に貫通する貫通孔４９ｃがそれぞれ
形成されており、この貫通孔４９ｃには、第２の従動ロ
ーラ５４が取り付けられている。第２の従動ローラ５４
は、軸部５４ａと軸部５４ａに中心が固定されたローラ
部５４ｂとを有しており、軸部５４ａの両端が一対の貫
通孔４９ｃ，４９ｃ内にそれぞれ嵌合されて、第２の従
動ローラ５４は揺動リンク４５に回転自在に取り付けら
れている。第２の従動ローラ５４のローラ部５４ｂは、
後述する水平移動カム装置５のカム面構成体５７と当接
している（図１）。

【００３０】第１の揺動アーム部４７と第２の揺動アー
ム部４９とを連結する連結部５１には、スピンドル９の
軸線９ａと交差しないように軸線が水平方向に延びる第
２の水平軸Ａ２（図３）を中心にして延びる貫通孔５１
ａが形成されている。この連結部５１は、一対の腕部２
９，２９の貫通孔２９ａ，２９ａと連結部５１の貫通孔
５１ａとが整合するように、一対の腕部２９，２９の間
に配置されている。そして、一対の貫通孔２９ａ，２９
ａ及び貫通孔５１ａ内を貫通するピン５５により、揺動
リンク４５は、リンク機構支持体１９に回り対偶を介し
て取付けられている。

【００３１】揺動リンク４５の第２の従動ローラ５４が
当接する水平移動カム装置５は、図１に示すように、第
２のカムを構成するカム面構成体５７とカム面構成体５
７をスピンドル９の軸線９ａに近付ける方向及びカム面
構成体５７をスピンドル９の軸線９ａから離す方向に変
位させる往復運動を起こすカム移動機構５９とを有して
いる。カム面構成体５７は、図１の断面図に示すよう
に、スピンドル９と対向する側に第２の従動ローラ５４
が従動して回転する平面状のカム面５７ａを有してい
る。カム移動機構５９は、回転動力部５９ａと回転動力
部５９ａの回転運動を往復運動に変換して、カム面構成
体５７を往復運動させる運動変換部５９ｂとを有してい
る。

【００３２】図４に戻って、揺動リンク４５の一対の回
転ローラ５３，５３の各ローラ部５３ａが係合するスラ
イド部材２１は、環状溝構成体６１と第１のカムを構成
するカム体６３とを有している。環状溝構成体６１は、
筒本体６１ａと筒本体６１ａに結合する上部板部６１ｂ
及び下部板部６１ｃとを一体に有している。筒本体６１
ａは、円筒形を有しており、内周面には、長手方向に延
びて上下に開口するキー溝６１ｄが形成されている。上
部板部６１ｂ及び下部板部６１ｃは、いずれも環状の円
板形を有しており、筒本体６１ａに上部板部６１ｂ及び
下部板部６１ｃに挟まれる部分６１ａ_１と上部板部６１
ｂから上方に突出する上部６１ａ_２とが形成されるよう
に、上下方向に間隔を隔てて配置されている。これによ
り、上部板部６１ｂの下面６１ｂ_１，下部板部６１ｃの
上面６１ｃ_１及び筒本体６１ａの部分６１ａ_１に囲まれ
た部分に環状の溝６１ｅが形成されることになる。ま
た、上部板部６１ｂには、上方に開口する螺子孔６１ｆ
が形成されている。カム体６３は、切頭円錐体の筒状形
状を有している。カム体６３の外周部には、ノズルホル
ダ取付構造部２３に近づくに従って延長軸部材１１に近
づくように傾斜するカム面６３ａと、カム面６３ａの下
方に位置する帯状の低部外周面６３ｂとが形成されてい
る。カム面６３ａの低部外周面６３ｂとの境界寄りに
は、外側に開口する凹部６３ｃが形成されており、この
凹部６３ｃの底部には、上下方向に貫通する螺子貫通孔
６３ｄが形成されている。カム体６３の内周部には、図
３に示すように、環状溝構成体６１側と延長軸部材１１
側とに開口する環状の凹部６３ｅが形成されている。環
状溝構成体６１とカム体６３とは、カム体６３の凹部６
３ｅに環状溝構成体６１の筒本体６１ａの上部６１ａ_２
が嵌合され、カム体６３の螺子貫通孔６３ｄを貫通して
環状溝構成体６１の螺子孔６１ｆに螺合される螺子６５
によって相互に結合されている。このようにして環状溝
構成体６１とカム体６３とが結合して構成されたスライ
ド部材２１は、延長軸部材１１の長手方向に延びる溝に
嵌合されたキー６６が環状溝構成体６１のキー溝６１ｄ
に嵌合されるようにして、延長軸部材１１に嵌合されて
いる。これにより、スライド部材２１は、延長軸部材１
１に対して回動することなく（即ち、延長軸部材１１と
一緒に回動するように）、軸線方向にスライド可能に取
付けられることになる。また、スライド部材２１のカム
体６３とノズルホルダ取付構造部２３との間には、第２
のバネ部材６７が配置されており、この第２のバネ部材
６７により、スライド部材２１は、リンク機構支持体１
９側に向かって常時付勢されている。そして、環状溝構
成体６１の環状の溝６１ｅには、上部板部６１ｂの下面
（環状の溝６１ｅを囲む壁面）６１ｂ_１に揺動リンク４
５の一対の回転ローラ５３，５３の各ローラ部５３ａが
接触して回転するように、一対の回転ローラ５３，５３
が移動自在に嵌合されている。これにより、揺動リンク
４５は、延長軸部材１１及びスライド部材２１と一緒に
回動することなく、スライド部材２１と係合することに
なる。

【００３３】本例では、第２のバネ部材６７と、第２の
従動ローラ５４と、カム面構成体５７と、カム移動機構
５９とからリンク変位機構が構成されている。このリン
ク変位機構（６７，５４，５７，５９）により、スピン
ドル９が上下運動をする際には、第２の従動ローラ５４
が水平移動カム装置５のカム面構成体５７のカム面５７
ａ上を上下方向に従動して揺動リンク４５もリンク機構
支持体１９と一緒に上下運動をする。そのため、揺動リ
ンク４５は、スピンドル９が上下運動をする際には、第
２の水平軸Ａ２を中心にして回動することなくリンク機
構支持体１９と一緒に上下方向に動くことが許容され、
しかもスピンドル９の動きと無関係に第２の揺動アーム
部４９は第２の水平軸Ａ２を中心に回動する。このよう
なリンク変位機構（６７，５４，５７，５９）により、
カム面構成体５７をスピンドル９の軸線９ａに近付ける
方向に変位させると、揺動リンク４５が第２の水平軸Ａ
２を中心に揺動して、揺動リンク４５の第１の揺動アー
ム部４７の一対の回転ローラ５３，５３がスライド部材
２１の上部板部６１ｂの下面６１ｂ_１を押し上げる。そ
して、第１の揺動アーム部４７の回動量に応じた長さだ
けスライド部材２１が延長軸部材１１に対して上方に変
位する。また、カム面構成体５７をスピンドル９の軸線
９ａから離す方向に変位させると、第２のバネ部材６７
の付勢によりスライド部材２１が延長軸部材１１に対し
て下方に変位すると共に揺動リンク４５が第２の水平軸
Ａ２を中心に揺動する。

【００３４】スライド部材２１の上方に配置されたノズ
ルホルダ取付構造部２３は、図３及び図６の平面図に示
すように、円柱形の輪郭を有する筒体により構成されて
おり、延長軸部材１１の小径部１７において更に小径に
形成された小径部１７の先端部１７ｂに嵌合されて固定
されている。先端部１７ｂには、ガイド体３側に突出し
て上下方向に延びる凸部１７ｃが形成されており、ノズ
ルホルダ取付構造部２３の内周面には、凸部１７ｃに嵌
合される凹部２３ａが形成されている。そして、凸部１
７ｃ及び凹部２３ａの嵌合によりノズルホルダ取付構造
部２３の延長軸部材１１に対する回り止めが図られてい
る。これにより、ノズルホルダ取付構造部２３は、延長
軸部材１１を介してスピンドル９の動きによって上下運
動と回転運動を行う。ノズルホルダ取付構造部２３の下
方部には、スライド部材２１側に開口する切頭円錐形の
下方凹部２３ｂが形成されている。下方凹部２３ｂの底
部には、第２のバネ部材６７の一端が当接している。下
方凹部２３ｂ内には、第２のバネ部材６７の上部分が配
置されており、スライド部材２１が上方に移動する際に
は、第２のバネ部材６７及びスライド部材２１のカム体
６３の一部が内部に位置されることになる。また、ノズ
ルホルダ取付構造部２３の上方部から側方部にかけて
は、ノズルホルダ受容凹部２３ｃが形成されている。ノ
ズルホルダ受容凹部２３ｃは、上方に開口する上方開口
部２３ｄと、上方開口部２３ｄから放射状に所定の角度
（約６０°）でノズルホルダ取付構造部２３の側方に延
びてノズルホルダ取付構造部２３の上下方向及び側方に
開口する３つのノズルホルダ取付開口部２３ｅ…と、各
ノズルホルダ取付開口部２３ｅと連通して各ノズルホル
ダ取付開口部２３ｅに対して２つずつ形成され且つ上方
に開口する軸溝２３ｆ…とを有している。上方開口部２
３ｄは、延長軸部材１１の小径部１７の中空部１７ａに
連通しており、内部には、延長軸部材１１の中空部１７
ａから延びる巻線１３が配置されている。ノズルホルダ
取付開口部２３ｅ…には、ノズルホルダ６９をそれぞれ
取り付けることができる。なお、ノズルホルダ取付開口
部２３ｅ…に取り付けるノズルホルダ６９の本数は、必
要に応じて設定すればよく、図１及び図３に示す例で
は、１本のノズルホルダ６９だけを取り付けた例を示し
ている。

【００３５】図１に示すように、ノズルホルダ６９は、
上側に延びる第１のアーム７１と下側に延びる第２のア
ーム７３と、両アームを連結する連結部７５とを有して
いる。連結部７５の中心には、スピンドル９の軸線９ａ
と交差しないように軸線が水平方向に延びる第１の水平
軸Ａ１を中心にして延びる軸部７５ａが固定されてい
る。この軸部７５ａを軸溝２３ｆ…に上方から挿入して
嵌合させることにより、ノズルホルダ６９は、ノズルホ
ルダ取付構造部２３に回り対偶を介して取り付けられ
る。第１のアーム７１は、細長い形状を有しており、連
結部７５のスピンドル９の軸線９ａ寄りの一方の端部に
結合されている。第１のアーム７１の先端部には、横方
向に延びて巻線導体１３を導出するノズル７７が取り付
けられている。第２のアーム７３も、細長い形状を有し
ており、連結部７５の他方の端部に結合されている。第
２のアーム７３の先端部には、スピンドル９の軸線９ａ
と直交する方向に軸線を有するように、第１の従動ロー
ラ７９が回転自在に取り付けられている。第２のアーム
７３及びノズルホルダ取付構造部２３の周囲には、環状
の第１のバネ部材８１が配置されている。そして、第１
の従動ローラ７９は、この第１のバネ部材８１により、
常時カム体６３のカム面６３ａに押し付けられた状態で
カム面６３ａ上を回転して従動するように配置されてい
る。本例では、カム体６３のカム面６３ａと第１の従動
ローラ７９と第１のバネ部材８１とから運動変換機構が
構成されている。この運動変換機構（６３ａ，７９，８
１）により、スライド部材２１が延長軸部材１１に対し
て上下方向に移動すると第１の従動ローラ７９が回転す
る。そして、スライド部材２１の延長軸部材１１に対す
る上下方向の移動量に応じて第２のアーム７３が第１の
水平軸Ａ１を中心にして回動する。本例では、この運動
変換機構（６３ａ，７９，８１）に加えて、延長軸部材
１１，リンク機構支持体１９，揺動リンク４５，スライ
ド部材２１，リンク変位機構（６７，５３，５９）によ
りノズルホルダ６９の第２のアーム７３を所定の角度範
囲内で揺動させる揺動力付与機構が構成されている。こ
の揺動力付与機構では、カム移動機構５９によりカム面
構成体５７をスピンドル９の軸線９ａに近付ける方向に
変位させると、第２の従動ローラ５４が水平移動カム装
置５のカム面構成体５７のカム面５７ａ上を下方向に従
動する。なお、揺動リンク４５は、スピンドル９と一緒
に上下方向に動くため、スピンドル９が上方向に動く時
は、スピンドル９の速度によっては、第２の従動ローラ
５４はカム面５７ａ上を上方向に動く場合もある。そし
て、図７に示すように、カム面構成体５７に当接してい
る揺動リンク４５が揺動して、スライド部材２１が延長
軸部材１１に対して上方に変位する。これにより、第１
の従動ローラ７９がカム面６３ａ上を回転して移動して
ノズルホルダ６９が垂直方向に対して傾斜するように揺
動する。また、カム移動機構５９によりカム面構成体５
７をスピンドル９の軸線９ａから離す方向に変位させる
と、第２のバネ部材６７の付勢によりスライド部材２１
が延長軸部材１１に対して下方に変位すると共に揺動リ
ンク４５が揺動して第２の従動ローラ５４が水平移動カ
ム装置５のカム面構成体５７のカム面５７ａ上を上方向
に従動する。なお、スピンドル９が下方向に動く時は、
スピンドル９の速度によっては、第２の従動ローラ５４
はカム面５７ａ上を下方向に動く場合もある。これによ
り、第１のバネ部材８１の付勢により第１の従動ローラ
７９がカム面６３ａ上を回転して移動してノズルホルダ
６９が垂直方向になるように揺動する。

【００３６】本例の巻線機では、このような揺動と、ス
ピンドル９の回動運動及び上下運動ととにより、図１に
示すように、ノズル７７を電機機器の磁極部８３の周り
にボックス運動と磁極部８３に沿った往復運動とを行わ
せて磁極部８３に巻線導体を巻きつける。より具体的に
は、図８に示すように、スピンドル９の回動運動及び上
下運動とにより、ノズル７７は、上昇，上方から見て軸
線９ａを中心とする右方向への回動，下降，上方から見
て軸線９ａを中心とする左方向への回動を行うボックス
運動を行い、前述した揺動力付与機構により、磁極部８
３に沿った往復運動を行って巻線導体を巻きつける。こ
のように本例の巻線機では、ノズルホルダ６９の第２の
アーム７３を水平移動カム装置３により直接揺動させず
に、スライド部材２１及び揺動リンク４５を介して揺動
させる。しかも、揺動リンク４５は、スライド部材２１
と一緒に回動することなく水平移動カム装置３により作
動される。そのため、従来の巻線機のように、スライド
部材と一緒に回動するノズルホルダの第２のアームを水
平移動カム装置の曲面と当接させる構成を採用する必要
がないため、このような当接によるノズルホルダの振動
を防ぐことができ、円滑で正確な巻線作業が行える。ま
た、ガイド体３並びにガイド体３に接続されるリンク機
構支持体１９，揺動リンク４５及びスライド部材２１に
よりスピンドル９及び延長軸部材１１が撓むのを防ぐこ
とができる。

【００３７】更に本例の巻線機では、１つのカム体６３
に複数（本例では３本）のノズルホルダ７１の従動ロー
ラ７９を従動させる構造を採用できるため、１つのスピ
ンドル９に対して複数のノズルホルダ７１を取り付ける
ことができる。

【００３８】なお、本例では、スライド部材２１のカム
体６３を切頭円錐体に形成したが、カム体はノズルホル
ダ取付構造部に近づくに従って延長軸部材に近づくよう
に傾斜した傾斜面を備えておればよく、その形状は任意
である。

【００３９】

【発明の効果】本発明の巻線機によれば、ノズルホルダ
の第２のアームを水平移動カム装置等の装置により直接
揺動させずに、リンク機構及びスライド部材を介して揺
動させ、リンク機構は、スライド部材と一緒に回動する
ことなく水平移動カム装置等の装置により作動される。
そのため、従来の巻線機のように、スライド部材と一緒
に回動するノズルホルダの第２のアームを水平移動カム
装置の曲面と当接させる構成を採用する必要がないた
め、このような当接によるノズルホルダの振動を防ぐこ
とができる。その結果、円滑で正確な巻線作業が行え
る。また、このようにノズルホルダに無理な力が加わら
ないので、巻線機を構成する各部にも無理な力が加わら
ず、各部間の接合部の摩耗を小さくすることができる。

【００４０】また、本発明の巻線機では、１つの第１の
カムに複数のノズルホルダの従動ローラを従動させる構
造を採用できるため、１つのスピンドルに対して複数の
ノズルホルダを取り付けることができ、巻線作業の効率
化を図ることができる。

【００４１】また、リンク機構支持体の上下方向への動
きは許容するが延長軸部材を中心にした回動運動を阻止
するようにリンク機構支持体をガイドするリンク機構支
持体ガイド機構を更に備えているので、リンク機構支持
体ガイド機構並びに該リンク機構支持体ガイド機構に接
続されるリンク機構支持体，リンク機構及びスライド部
材によりスピンドル及び延長軸部材が撓むのを防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の巻線機の一部破断正面
図である。

【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す巻線機の平
面図及び側面図である。

【図３】図１に示す巻線機の巻線機本体の断面図であ
る。

【図４】図１に示す巻線機の巻線機本体の一部の分解
斜視図である。

【図５】図１に示す巻線機のカム面構成体の断面図で
ある。

【図６】図１に示す巻線機のノズルホルダ取付構造部
の平面図である。

【図７】図１に示す巻線機のノズルホルダが揺動する
態様を説明するための図である。

【図８】図１に示す巻線機が巻線作動する際のノズル
ホルダの動きを示す図である。

【図９】従来の巻線機の一部破断正面図である。

【図１０】図９に示す従来の巻線機のカム面構成体の
断面図である。

【符号の説明】

１巻線機本体３ガイド体５水平移動カム装置９スピンドル９ａ軸線１１延長軸部材１３巻線１９リンク機構支持体２１スライド部材２７取付プレート３５側面回転ローラ３７端面回転ローラ４３ガイドレール４５揺動リンク（リンク機構）４７第１の揺動アーム部４９第２の揺動アーム部５１連結部４７ａ，４７ａ一対の腕部分５３回転ローラ５４第２の従動ローラ５７カム面構成体（第２のカム）５９カム移動機構６１ｅ環状の溝６３カム体（第１のカム）６３ａカム面６７第２のバネ部材７１第１のアーム７３第２のアーム７７ノズル７９第１の従動ローラ８１第１のバネ部材８３磁極部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線が上下方向に延びるように配置され
たスピンドルと、前記スピンドルを前記軸線を中心にして所定の回転角度
内で回動運動させ且つ前記スピンドルを前記上下方向に
上下運動させるスピンドル駆動機構と、前記スピンドルの動きによって前記上下運動と前記回転
運動をするノズルホルダ取付構造部と、上側に延びる第１のアーム及び下側に延びる第２のアー
ムを備え、前記第１のアームと前記第２のアームの連結
部が、前記スピンドルの前記軸線と交差しないように軸
線が水平方向に延びる第１の水平軸を中心にして回動す
るように前記ノズルホルダ取付構造部に回り対偶を介し
て取付けられたノズルホルダと、第１のアームの先端部に取付けられて横方向に延びて巻
線導体を導出するノズルと、前記ノズルホルダの前記第２のアームを前記第１の水平
軸を中心にして所定の角度範囲内で揺動させる揺動力付
与機構とを具備し、前記スピンドルの前記回動運動及び前記上下運動と前記
ノズルホルダの前記揺動とにより、前記ノズルを電機機
器の磁極部の周りにボックス運動と前記磁極部に沿った
往復運動とを行わせて前記磁極部に前記巻線導体を巻き
つける巻線機であって、前記揺動力付与機構は、前記スピンドルの先端に固定されて前記スピンドルと同
心的に配置された延長軸部材と、前記延長軸部材に前記延長軸部材の回動は許容するが前
記延長軸部材に沿って上下方向に移動しないように前記
延長軸部材に取付けられたリンク機構支持体と、前記リンク機構支持体に動作可能に支持されたリンク機
構と、前記延長軸部材の先端に固定された前記ノズルホルダ取
付構造部と前記リンク機構支持体との間に配置され且つ
前記延長軸部材に対して軸線方向にスライド可能に取付
けられ、前記スピンドルと一緒に動く前記延長軸部材の
前記回動運動を許容する係合構造を介して前記リンク機
構の作用部と係合し、前記リンク機構の前記作用部の位
置が上方に変位するとその変位量に応じた長さだけ前記
延長軸部材に沿って上方に移動し、前記作用部が下方に
変位するとその変位量に応じた長さだけ前記延長軸部材
に沿って下方に移動するスライド部材と、前記スライド部材と前記ノズルホルダの前記第２のアー
ムとの間に配置され、前記スライド部材の前記延長軸部
材に対する前記上下方向の移動量に応じて前記第２のア
ームを前記第１の水平軸を中心にして回動させる運動変
換機構と、前記スピンドルが前記上下運動をする際には前記リンク
機構の前記作用部の前記延長軸部材に対する位置を変化
せることなく前記リンク機構支持体と一緒に前記リンク
機構が上下方向に動くことを許容し、しかも前記スピン
ドルの動きと無関係に前記リンク機構の前記作用部を前
記上下方向に変位させるリンク変位機構とからなり、更に前記リンク機構支持体の前記上下方向への動きは許
容するが前記延長軸部材を中心にした回動運動を阻止す
るように前記リンク機構支持体をガイドするリンク機構
支持体ガイド機構を備えていることを特徴とする巻線
機。
【請求項２】軸線が上下方向に延びるように配置され
たスピンドルと、前記スピンドルを前記軸線を中心にして所定の回転角度
内で回動運動させ且つ前記スピンドルを前記上下方向に
上下運動させるスピンドル駆動機構と、前記スピンドルの動きによって前記上下運動と前記回転
運動をするノズルホルダ取付構造部と、上側に延びる第１のアーム及び下側に延びる第２のアー
ムを備え、前記第１のアームと前記第２のアームの連結
部が、前記スピンドルの前記軸線と交差しないように軸
線が水平方向に延びる第１の水平軸を中心にして回動す
るように前記ノズルホルダ取付構造部に回り対偶を介し
て取付けられたノズルホルダと、第１のアームの先端部に取付けられて横方向に延びて巻
線導体を導出するノズルと、前記ノズルホルダの前記第２のアームを前記第１の水平
軸を中心にして所定の角度範囲内で揺動させる揺動力付
与機構とを具備し、前記スピンドルの前記回動運動及び前記上下運動と前記
ノズルホルダの前記揺動とにより、前記ノズルを電機機
器の磁極部の周りにボックス運動と前記磁極部に沿った
往復運動とを行わせて前記磁極部に前記巻線導体を巻き
つける巻線機であって、前記揺動力付与機構は、前記スピンドルの先端に固定されて前記スピンドルと同
心的に配置された延長軸部材と、前記延長軸部材に前記延長軸部材の回動は許容するが前
記延長軸部材に沿って上下方向に移動しないように前記
延長軸部材に取付けられたリンク機構支持体と、第１の揺動アーム部及び第２の揺動アーム部を有し、前
記第１の揺動アーム部と前記第２の揺動アーム部の連結
部が前記スピンドルの前記軸線と交差しないように軸線
が水平方向に延びる第２の水平軸を中心にして回動する
ように前記リンク機構支持体に回り対偶を介して取付け
られた揺動リンクを備えたリンク機構と、前記延長軸部材の先端に固定された前記ノズルホルダ取
付構造部と前記リンク機構支持体との間に配置され且つ
前記延長軸部材に対して軸線方向にスライド可能に取付
けられ、前記スピンドルと一緒に動く前記延長軸部材の
前記回動運動及び前記上下運動を許容する係合構造を介
して前記揺動リンクの前記第１の揺動アーム部と係合
し、前記第１の揺動アーム部が前記第２の水平軸を中心
にして上方に回動するとその回動量に応じた長さだけ前
記延長軸部材に沿って上方に移動し、前記第１の揺動ア
ーム部が前記第２の水平軸を中心にして下方に回動する
とその回動量に応じた長さだけ前記延長軸部材に沿って
下方に移動するスライド部材と、前記スライド部材と前記ノズルホルダの前記第２のアー
ムとの間に配置され、前記スライド部材の前記延長軸部
材に対する前記上下方向の移動量に応じて前記第２のア
ームを前記第１の水平軸を中心にして回動させる運動変
換機構と、前記スピンドルが前記上下運動をする際には前記揺動リ
ンクが前記第２の水平軸を中心にして回動することなく
前記リンク機構支持体と一緒に前記揺動リンクが上下方
向に動くことを許容し、しかも前記スピンドルの動きと
無関係に前記第２の揺動アーム部を前記第２の水平軸を
中心にして回動させるリンク変位機構とからなり、更に前記リンク機構支持体の前記上下方向への動きは許
容するが前記延長軸部材を中心にした回動運動を阻止す
るように前記リンク機構支持体をガイドするリンク機構
支持体ガイド機構を備えていることを特徴とする巻線
機。
【請求項３】前記運動変換機構は、前記スライド部材
に設けられたカム面を備えた第１のカムと、前記第２の
アームに設けられて前記第１のカムのカム面上を従動す
る第１の従動ローラと、前記第１の従動ローラを常時前
記第１のカムのカム面に押し付ける押し付け力を発生す
る第１のバネ部材とを具備し、前記第１のカムの前記カム面は前記ノズルホルダ取付構
造部に近づくに従って前記延長軸部材に近づくように傾
斜した傾斜面を備えており、前記リンク変位機構は、前記第１のカムと前記ノズルホ
ルダ取付構造部との間に前記第１のカムを備えた前記ス
ライド部材を前記リンク機構支持体側に向かって常時付
勢する第２のバネ部材と、前記揺動リンクの前記第２の揺動アーム部に固定された
第２の従動ローラと、前記スピンドルの軸線と平行に延
び且つ前記スピンドルが上下方向に動く範囲において常
時前記第２の従動ローラが従動するカム面を備えた第２
のカムと、前記スライド部材を上方に変位させるときには、前記第
２のカムを前記スピンドルの前記軸線に近付ける方向に
変位させ、前記スライド部材を下方に変位させるときに
は、前記第２のカムを前記スピンドルの前記軸線から離
す方向に変位させるカム移動機構とからなる請求項２に
記載の巻線機。
【請求項４】前記第１のカムは前記中心に前記延長軸
部材が貫通する貫通孔を有し、前記ノズルホルダ取付構
造部に近づくに従って径寸法が小さくなる切頭円錐体か
らなる請求項３に記載の巻線機。
【請求項５】前記第１の揺動アーム部と前記スライド
部材とを係合させる係合構造は、前記延長軸部材の軸線を中心にして前記スライド部材に
形成され径方向外側に向かって開口する環状の溝と、前記第１の揺動アーム部に取付けられて前記環状の溝の
内部に移動自在に嵌合され、前記環状の溝を囲む壁面と
接触して前記スライド部材と係合する係合部材とから構
成されている請求項２または３に記載の巻線機。
【請求項６】前記第１の揺動アーム部は、前記軸線方
向と直交する方向から前記スライド部材を間に挟むよう
に二又に分かれた一対の腕部分を有し、前記係合部材は
前記一対の腕部分にそれぞれ回動自在に固定されて前記
環状の溝を囲む前記壁面上を回転する一対の回転ローラ
から構成されている請求項５に記載の巻線機。
【請求項７】前記リンク機構支持体ガイド機構は、前
記スピンドルを間に挟む位置に配置され前記スピンドル
の軸線と平行に延びる一対のガイドレールと、前記リンク機構支持体にぞれぞれ取付けられて、対応す
る前記ガイドレールを間に挟み且つ前記軸線方向と直交
する方向に位置して前記軸線方向に延びる前記ガイドレ
ールの一対の側面上を回転する一対の側面回転ローラか
ら構成された一対のガイドレール挟持機構とからなる請
求項１または２に記載の巻線機。
【請求項８】前記リンク機構支持体には、前記ガイド
レールの前記一対の回転ローラが接触する前記一対の側
面をつないで前記軸線方向に延びる端面上を回転する端
面回転ローラが、前記一対のガイドレールに対して少な
くとも１つずつ取付けられている請求項７に記載の巻線
機。
【請求項９】前記リンク機構支持体は、前記水平方向
に延びる取付プレートを有しており、前記ガイドレール
挟持機構と前記端面回転ローラとは前記取付プレートを
間にして前記取付プレートの上面と下面とにそれぞれ取
付けられている請求項８に記載の巻線機。