JP2975209B2 - 巻線装置のスピンドル駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、巻線装置のスピンド
ルの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻線加工を効率良く行うために、複数の
スピンドルを対称に配置したスピンドル台（ターレッ
ト）設け、ワークをスピンドルにセットした後、そのス
ピンドルを台ごと巻線機側に半転し、ワークのセットに
並行して反対側で巻線を行うものがある。

【０００３】このような巻線装置の１つに、各スピンド
ルに巻線機本体側のモータからの回転を伝達するため
に、スピンドル台に該当スピンドルにつながる回動軸を
設け、スピンドル台の所定側にて回動軸に対向するよう
にモータ駆動軸を配設すると共に、その回動軸とモータ
駆動軸とを軸端に形成したカムフォロアとこれに嵌まる
受溝とによって連結することで、巻線側のスピンドルを
回転するようにしたものがある（実開平２ー１４７４６
４号公報等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た連結構造だと、モータ駆動時、駆動停止時に連結部が
周期的にたたきあったり、こすれあったりして、摩耗が
進行しやすい。

【０００５】また、組付時の両軸の芯合わせ、平行出し
等の調整が悪いと、回動軸があおられてより摩耗を早め
ることにもなり、さらにはそのベアリングに余計な力が
かかって、ベアリングの寿命を早めると共に、異常音、
回転ムラの原因ともなる。

【０００６】これらの調整は、熟練と手間を要し、また
それだけ部品精度も高めなければならないのである。

【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の巻線
用スピンドルを巻線位置とワーク取付位置とに回動可能
なターレットに対称に配置する一方、ターレットに配設
したスピンドル回転軸を介して該当スピンドルに巻線機
本体側のモータから回転を伝達するようにした巻線装置
において、前記モータに原動プーリを、各スピンドル回
動軸に従動プーりを装着し、ターレットの巻線側または
ワークの取付側にて該当従動プーリを原動プーリに連結
するベルトならびにベルト張力を調整する調整機構を設
けると共に、連結側の従動プーリに対向する位置に仮置
きプーリを配置し、従動プーリと仮置きプーリとの間で
ベルトを移動可能なベルト掛替え機構を設ける。

【０００９】

【作用】ターレットの方向変換によってスピンドル回動
軸の従動プーリが仮置きプーリの対向位置にくると、ベ
ルト掛替え機構によって仮置きプーリのベルトがその従
動プーリに掛替えられる。これにより、スピンドル回動
軸とモータとが連結され、ベルト張力の調整後、該当ス
ピンドルの回転が行われる。

【００１０】一方、ターレットを方向変換する際は、ベ
ルトが緩められ、従動プーリのベルトが仮置きプーリに
掛替えられ、この状態で方向変換される。

【００１１】このようなベルト連結によってモータの回
転がスピンドルに滑らかに伝わり、また軸の芯合わせ等
を高精度に行うことが不要になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。

【００１３】図において、１は装置本体の架台、２はタ
ーレット（スピンドル台）、３，４はスピンドルであ
る。

【００１４】スピンドル３，４は、ターレット２の対称
位置に複数配置され、それぞれターレット２内部のベル
ト機構５，６を介して、グループ毎に列後尾に配設され
たスピンドル回動軸７，８に連結されている。

【００１５】スピンドル回動軸７，８には、それぞれ先
端にベルトプーリ（従動プーリ）９，１０が装着され
る。

【００１６】ターレット２は、架台１に設けたコラム１
１に両端を回動自由に支持されると共に、コラム１１に
ギヤ等からなるインディックスドライブ１２が設けら
れ、インディックスドライブ１２に連結されたモータ１
３の駆動によって、この場合半回転ずつ方向変換される
ようになっている。

【００１７】一方、ターレット２の所定側にて架台１に
つまり前記従動プーリ９または１０が位置する下方に、
スピンドル用のモータ１４が配置される。

【００１８】モータ１４には従動プーリにベルト１５を
介して連結する原動プーリ１６が装着され、その途中に
ベルト張力の調整機構１７が設けられる。

【００１９】ベルト１５ならびに各プーリ９，１０，１
６は、回転を正確に伝達するために、歯付きのものが用
いられる。

【００２０】ベルト張力調整機構１７には、ベルト１５
に両側から接する一対のアイドラ１８と押圧シリンダ１
９とが備えられ、押圧シリンダ１９の動作に応じて張力
が調整されるようになっている。

【００２１】そして、モータ１４側の従動プーリに対向
する位置にベルトの仮置きプーリ２０が配設される。

【００２２】仮置きプーリ２０は、従動プーリ９，１０
と同一の歯付き形状に形成され、架台１に立設されたブ
ラケット２１に取付けられると共に、この場合仮置きプ
ーリ２０の前面中央部分は、ターレット２の方向変換に
伴い従動プーリ９，１０が当たることのないように切り
欠かれる。

【００２３】そして、このブラケット２１に従動プー
リ、仮置きプーリ２０の間でベルト１５を移動するため
のベルト掛替え機構２２が配置される。

【００２４】ベルト掛替え機構２２は、スライドシリン
ダ２３によって昇降する台上に前後方向に伸縮可能なス
ライドシリンダ２４が設けられ、このロッド先端にベル
ト１５を挾む爪部材２５が取付けられる。

【００２５】スライドシリンダ２３，２４によって爪部
材２５を従動プーリまたは仮置きプーリ２０のベルト１
５の上方に移動した後下げると、爪部材２５がベルト１
５を挾み、続いて爪部材２５を所定前後方向にスライド
することで、ベルト１５が掛替えられるようになってい
る。

【００２６】従動プーリ９，１０、仮置きプーリ２０の
各対向側の歯外周部は、ベルト１５の移動をスムーズに
するために、面取りされる。

【００２７】なお、巻線ノズル等の巻線機構は、図示し
ないが駆動スピンドル側に配置される。

【００２８】このような構成のため、ワークをスピンド
ルにセットした後、ターレット２の方向を変換する際
は、モータ１４からのベルト１５が仮置きプーリ２０に
掛けられた状態で、インディックスモータ１３の駆動に
よって半回転される。

【００２９】この方向変換によって該当スピンドル回動
軸（例えば７とする）の従動プーリ９が仮置きプーリ２
０に対向し、この状態にてベルト掛替え機構２２の駆動
によって仮置きプーリ２０のベルト１５がその従動プー
リ９に掛替えられる。

【００３０】この際、ベルト掛替え機構２２の爪部材２
５に既に挾まれているベルト１５が、爪部材２５の前進
動によって仮置きプーリ２０から従動プーリ９に移動さ
れ、この移動後爪部材２５が上昇、後退動されること
で、掛替えが終了する。

【００３１】そして、掛替えが終了すると、ベルト張力
調整機構１７が駆動されてベルト１５に所定の張力が付
与され、ベルト１５、スピンドル回動軸７を介してスピ
ンドル３がモータ１４に連結される。

【００３２】これにより、モータ１４の駆動によって該
当スピンドル３が回転され、スピンドル３のワークに巻
線機構にて巻線が行われる。この巻線中に反対側のスピ
ンドル４にワークがセットされる。

【００３３】巻線が終了すると、ベルト張力調整機構１
７によってベルト１５が緩められ、ベルト掛替え機構２
２によって従動プーリ９のベルト１５が仮置きプーリ２
０に掛替えられる。

【００３４】この際、ベルト掛替え機構２２の爪部材２
５がベルト１５の上方に移動された後下降されること
で、ベルト１５が挾まれ、この状態で爪部材２５の後退
動によって、ベルト１５が従動プーリ９から仮置きプー
リ２０に移動される。

【００３５】なお、ベルト１５の掛替え前に、従動プー
リ９は仮置きプーリ２０に歯山が合う位置に停止するよ
うに、モータ１４が制御される。

【００３６】そして、ベルト１５の掛替えが終了する
と、ターレット２の方向が変換され、前述の動作が繰り
返される。

【００３７】このように、ワークのセット、ワークの巻
線を並行して行えると共に、スピンドル３，４につなが
るスピンドル回動軸７，８とモータ１４とをベルト連結
にして、モータ１４の回転をそれぞれスピンドル３，４
に伝達するようにしたので、装置組付時にスピンドル回
動軸７，８あるいはモータ軸の芯合わせ等の調整をそれ
ほど高精度に行わずとも、モータ１４からの滑らかな回
転の伝達を確保することができる。。

【００３８】また、各軸の平行が良く出てなくても、従
来構造のように軸があおられたり、ベアリング等の寿命
を早めたりすることはなく、またモータ駆動時、駆動停
止時にも極めて静かな動作、運転音となる。

【００３９】したがって、高い耐久性、良好な組付性を
確保でき、各部品の精度管理等も軽減する一方、高い巻
線加工精度を得ることができ、装置の信頼性が大幅に向
上する。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の巻
線用スピンドルを巻線位置とワーク取付位置とに回動可
能なターレットに対称に配置する一方、巻線機本体側の
モータに原動プーリを、ターレットに配設したスピンド
ル回動軸に従動プーリを装着し、これらのプーリをベル
トによって連結すると共に、ベルトを掛替え可能にした
ので、モータの回転を該当スピンドルに滑らかに伝達で
き、巻線加工を効率よく行えると共に、耐久性、組付性
が向上し、装置の高い信頼性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の斜視図である。

【図２】装置の側面図である。

【図３】ベルト掛替えの説明図である。

【符号の説明】

２ ターレット ３，４ スピンドル ７，８ スピンドル回動軸 ９，１０ 従動プーリ １２ インディックスドライブ １４ モータ １５ ベルト １７ ベルト張力調整機構 ２０ 仮置きプーリ ２２ ベルト掛替え機構 ２５ 爪部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の巻線用スピンドルを巻線位置とワ
   ーク取付位置とに回動可能なターレットに対称に配置す
   る一方、ターレットに配設したスピンドル回転軸を介し
   て該当スピンドルに巻線機本体側のモータから回転を伝
   達するようにした巻線装置において、前記モータに原動
   プーリを、各スピンドル回動軸に従動プーリを装着し、
   ターレットの巻線側またはワークの取付側にて該当従動
   プーリを原動プーリに連結するベルトならびにベルト張
   力を調整する調整機構を設けると共に、連結側の従動プ
   ーリに対向する位置に仮置きプーリを配置し、従動プー
   リと仮置きプーリとの間でベルトを移動可能なベルト掛
   替え機構を設けたことを特徴とする巻線装置のスビンド
   ル駆動機構。