KR101251929B1

KR101251929B1 - 차량용 블랙박스의 영상저장 방법

Info

Publication number: KR101251929B1
Application number: KR1020110094664A
Authority: KR
Inventors: 임태승; 최원호
Original assignee: 주식회사 미동전자통신
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2013-04-08
Also published as: KR20130031016A

Abstract

본 발명은 서로 다른 각도의 영상캡처가 가능토록 영상촬영수단을 구비하는 자동차용 블랙박스를 통하여 시간의 진행에 따라 복수의 영상을 캡쳐하고, 캡쳐된 영상중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 감지하며, 화소의 변화방향에 따라 영상촬영수단의 각도가 결정되어 영상을 촬영토록 하는 구성으로 정확한 촬영이 가능토록 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 블랙박스의 영상저장 방법{A METHOD FOR SAVING OF MOVING PICTURE IN CAR BLACKBOX}

일반적으로, 차량용 블랙박스는 교통 사고 발생시 운전자들 간의 시시비비를 가리기 위한 유용한 도구로서 활용될 수 있는데, 차량용 블랙박스는 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 사고 상황을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 도와준다.

그리고, 차량용 블랙박스는, 데이터를 저장하고 있다가 충격 감지센서 등을 활용하여 사고 전후 일정시간 동안의 차량 주변상황을 기록하는 기능을 갖는 것이다.

또한, 최근 주정차 중인 차량의 경우에도 접촉 사고나 행인 등에 의한 손상행위 등이 빈번하게 발생하고 있는 바, 이러한 경우에 대하여도 영상 촬영 장비등을 이용하여야 할 필요성이 요구된다.

이와같은 기술과 관련되어 특허 제970439호에 무인감시 기능이 있는 차량용 영상기록장치가 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받는 영상수신부(170); 영상수신부로부터 영상신호를 전달받아 저장될 영상을 구성하는 영상제어부(140); 상기 영상제어부로부터 영상신호를 전달받아 저장장치 등에 저장하는 녹화/녹음 제어부(130); 주차 된 차량 주변의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 모션센서(30); 차량 ACC전원과 차량배터리로부터 동시에 전원을 공급받는 전원입력부(110); 상기 전원입력부에서 공급받은 전원을 상기 카메라, 영상수신부, 모션센서와 같은 자장관련 장치로 공급하는 전원공급부(160); 및, 상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 차량배터리로부터만 상기 전원공급부에 전원이 공급되도록 상기 전원입력부를 제어하고, 상기 차량의 시동이 꺼진 경우 상기 모션센서에서의 감지에 의해 활성화되는 주변기기인 저장관련 장치를 선별적으로 ON 상태로 전환시키도록 설정되며, 상기 모션센서가 움직임을 감지한 경우 차량 주변의 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 영상신호를 저장하기 위하여 상기 영상제어부를 제어하는 I/O 제어부(120)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 전원입력부는 차량의 주정차 중 차량배터리에서 전원공급부로 전달되는 배터리의 전압을 측정하고; 상기 I/O 제어부는 상기 전원입력부에서 측정된 배터리 전압이 미리 설정된 배터리 전압의 한계치 이하로 판단되는 경우 상기 차량배터리로부터의 전원공급을 차단하여 과방전을 방지하도록 하는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 상기와 같은 블랙박스는, 하나의 카메라에 의해 촬영하여 사각에서 물체가 접근할 경우 촬영이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 상기 블랙박스에 복수의 카메라가 장착될 경우에도 복수의 카메라가 동시에 동작되어 효율적인 전력소비가 힘들게 되는 문제점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 카메라의 위치 변화가 가능토록 되어 사고 예상위치에 카메라의 촛점을 자동조절할 수 있도록 하고, 차량의 이동을 감지토록 하는 별도의 센서나 장비를 설치하지 않아도 모션의 감지가 가능토록 되며, 간단한 구성으로 영상저장이 가능토록 되어 원가를 줄일 수 있도록 하고, 현장의 정확한 화상을 얻을 수 있도록 하고, 주차 및 동작시에 선택적으로 동작하는 구성으로 전원의 효율적이 활용이 가능토록 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 서로다른 각도의 영상캡처가 가능토록 영상촬영수단을 구비하는 자동차용 블랙박스를 통하여 시간의 진행에 따라 복수의 영상을 캡쳐하고, 캡쳐된 영상중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 감지하며, 화소의 변화방향에 따라 영상촬영수단의 각도가 결정되어 영상을 촬영토록 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명의 영상촬영수단은, 화소의 변화가 없을 경우 카메라의 위치가 초기화 되는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

더하여, 본 발명의 블랙박스는, 영상촬영수단이 촬영각도가 각각 상이한 복수의 카메라로서 이루어지면서, 촬영된 각각의 화상을 저장토록 설치되는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 영상촬영수단은, 메인카메라에서 캡쳐된 영상의 화소변화가 없을 경우 보조카메라의 각도가 주기적 및 일정각도로 변화하면서 복수의 영상을 촬영하여 화소를 비교토록 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

계속하여, 본 발명의 블랙박스는, 기어박스 및 시동스위치와 연동되는 구성으로 주,정차모드와 운전모드에 따라 촬영시간 및 각도가 조절토록 되는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명의 영상촬영수단은, 모터로서 차체에 연결되는 베이스에 지지되는 블랙박스에 고정설치되어 모터의 회전시 촬영각도가 변화되는 카메라, 상이한 각도를 촬영토록 상이한 각도를 유지하면서 블랙박스에 각각 고정되는 복수의 카메라, 상기 블랙박스의 내측에 연결되는 가변유니트로서 블랙박스의 내측에서 각도가 조절되는 카메라중에서 선택되는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 카메라의 위치 변화가 가능하여 사고 예상위치에 카메라의 촛점을 자동조절하고, 차량의 이동을 감지토록 하는 별도의 센서나 장비를 설치하지 않아도 모션의 감지가 가능하며, 간단한 구성으로 영상저장이 가능토록 되어 원가를 줄이고, 현장의 정확한 화상을 얻고, 주차 및 동작시에 선택적으로 동작하는 구성으로 전원의 효율적이 활용이 가능한 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 차량용 영상기록장치를 도시한 블럭도이다.
도2는 본 발명에 따른 블랙박스의 영상저장 상태를 도시한 순서도이다.
도3은 본 발명이 적용되는 영상저장 장치를 도시한 평면도이다.
도4는 본 발명이 적용되는 영상저장 장치를 도시한 블럭도이다.
도5는 및 도6은 각각 본 발명에 따른 영상저장방법이 적용되는 블랙박스용 카메라를 도시한 요부 단면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 블랙박스의 영상저장 상태를 도시한 순서도이고, 도3은 본 발명이 적용되는 영상저장 장치를 도시한 평면도이며, 도4는 본 발명이 적용되는 영상저장 장치를 도시한 블럭도이고, 도5는 및 도6은 각각 본 발명에 따른 영상저장방법이 적용되는 블랙박스용 카메라를 도시한 요부 단면도이다.

본 발명은, 조정되는 서로 다른 각도에서 시간의 진행에 따른 영상의 촬영 및 캡쳐와 저장을 수행토록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라(115)로 이루어진 영상촬영수단(110)을 구비하는 자동차용 블랙박스(100)를 통하여 시간의 진행에 따라 복수의 영상을 캡쳐하도록 설치된다.

그리고, 상기 영상촬영수단(110)에 의한 촬영영상에서 상기 카메라(115)는 촬영후 캡쳐된 영상중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 감지토록 설치된다.

더하여, 상기 카메라는, 캡쳐된 프레임의 화소 변화가 감지되면 화소의 변화방향에 대응되는 위치로 카메라의 중심이 위치토록 영상촬영수단(110)의 가변유니트(350)가 동작되어 카메라의 각도가 조정되고, 각도가 조절되는 위치에서 카메라에 의한 영상 촬영이 가능토록 설치된다.

그리고, 상기 영상촬영수단(110)의 카메라(115)는, 각도가 조정된 상태에서 촬영된 영상중 캡쳐된 영상의 현재프레임과 이전프레임의 화소 변화가 없을 경우 카메라(115)의 위치가 초기화 된다.

더하여, 상기 영상촬영수단의 카메라는, 서로 반대방향을 향하는 촬영각도(α)를 갖는 복수의 카메라(115)로서 이루어지면서, 촬영된 각각의 화상을 저장토록 설치된다.

이때, 상기 복수의 카메라(115)는 그 촬영화상의 적어도 일부가 오버랩되도록 각도가 설정된다.

또한, 상기 영상촬영수단(110)의 카메라(115)는, 미리 저장된 프로그램에 의해 카메라의 각도가 주기적으로 변화하면서 복수의 영상을 촬영하여 화소를 비교토록 설치된다.

계속하여, 상기 영상촬영수단의 카메라(115)는, 기어박스(310) 및 시동스위치(330)와 연동되는 구성으로 가변유니트(350)의 동작으로 주,정차모드와 운전모드에 따라 촬영시간 및 각도가 조절토록 설치된다.

그리고, 상기 가변유니트(350)는, 카메라케이싱(355)이 모터(351) 또는 솔레노이드(353)로서 회전토록되는 설치되어 모터의 회전시 촬영각도가 변화되도록 설치된다.

한편, 상기 가변유니트(350)는, 블랙박스의 내측에 설치되거나 블랙박스의 연결부에 각각 설치되어 카메라의 각도를 조정함으로써 상이한 각도에서 촬영화면을 얻도록 설치된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도6에서 도시한 바와같이 본 발명은, 서로다른 각도의 영상캡처가 가능토록 적어도 하나 이상의 카메라(115)를 구비하는 영상촬영수단(110)에 자동차용 블랙박스(100)를 사용할 때 사각에서 촬영 영상이 정확하지 않게 되는 문제점을 해소토록 한다.

그리고, 상기 블랙박스(100)는, 영상촬영수단(110)의 카메라에 의한 촬영영상에서 캡쳐된 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 감지하도록 일정시간 단위로 전후의 영상을 캡쳐한다.

계속하여, 캡쳐된 프레임의 화소 변화 방향에 따라 영상촬영수단(110)의 카메라 각도를 조정하여 영상을 촬영토록 함으로써 항상 최적의 위치로 카메라의 각도가 조절토록 된다.

이때, 상기 영상촬영수단(110)의 카메라는, 캡쳐된 영상의 화소 변화가 없을 경우 카메라(115)의 위치가 초기화 되어 일반적인 차량의 진행방향 중앙부에서 촬영이 이루어 지도록 한다.

더하여, 상기 영상촬영수단의 카메라는, 블랙박스(100)에 복수개가 구비될 경우 서로 다른 방향을 향하는 촬영각도(α)를 갖도록 설치되면서 촬영시 서로 겹쳐지는 면을 구비하면서 서로 다른 사각에 위치하는 영상의 촬영이 가능토록 되어 정확한 영상을 얻을 수 있게 된다.

또한, 상기 영상촬영수단(110)의 카메라(115)는, 각도가 주기적으로 변화하면서 복수의 영상을 촬영하여 화소를 비교토록 설치되어도 좋다.

이때, 상기 영상촬영수단에 의한 촬영시 화소의 변화가 있을 경우 정지되어 현지위치에서 영상을 촬영토록 한다.

계속하여, 상기 영상촬영수단(110)의 카메라는, 기어박스(310) 및 시동스위치(330)와 연동되는 구성으로 가변유니트(350)의 동작으로 주,정차모드와 운전모드에 따라 촬영시간 및 각도가 조절토록 설치됨으로써 원하는 각도로 카메라의 중심을 변화시켜 정확한 상의 얻을 수 있게 된다.

그리고, 상기 가변유니트(350)는, 카메라케이싱(355)이 모터(351) 또는 솔레노이드(353)로서 회전토록 설치되므로써 모터의 회전시 촬영각도가 변화하도록 되어 동일한 효과의 구현이 가능토록 된다.

이때, 상기 가변유니트(350)는, 블랙박스의 내측에 설치되거나 블랙박스의 연결하는 베이스부(370)에 각각 설치되어 카메라의 각도를 조정함으로써 회전시 촬영각도가 변화되도록 되어 동일한 효과의 구현이 가능토록 된다.
즉, 상기 가변유니트(350)는, 베이스부(370)에 설치되는 모터(351)와 이에 치합되면서 블랙박스(100)에 연결되는 기어(357)로서 이루어져 모터의 구동시 블랙박스가 회전되어 카메라(115)의 각도가 조절토록 되는 것이다.

100...블랙박스 115...카메라
310...기어박스 330...시동스위치
350...가변유니트

Claims

자동차용 블랙박스의 내측에
영상의 촬영 및 캡쳐와 저장이 가능토록 설치되는 카메라 및 상기 카메라를 블랙박스에서 가변토록 연결하는 가변유니트로 이루어진 영상촬영수단이 구비되어 카메라로서 서로 다른 각도에서의 영상촬영 및 캡쳐와 저장이 가능토록 설치되고,
상기 영상촬영수단은,
(a) 일정각도에서 시간의 진행에 따라 복수의 영상을 카메라로 촬영 및 캡쳐와 저장을 수행하고,
(b) 카메라에서 캡쳐된 영상 중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 감지하며,
(c) 화소의 변화시 가변유니트를 동작시켜 화소가 변화하는 위치로 카메라의 각도를 변경시켜 화소가 변화는 위치에서의 영상을 촬영 및 저장토록 하는 구성으로 이루어진 차량용 블랙박스의 영상저장 방법
제1항에 있어서, 상기 영상촬영수단은, 각도가 변경된 위치에서 시간의 진행에 따라 카메라로 촬영된 영상 중 현재프레임과 이전프레임의 화소 변화를 비교하고, 화소의 변화가 없을 경우 가변유니트를 동작시켜 카메라의 위치를 초기화 되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법
삭제
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제1항에 있어서, 상기 영상촬영수단은, 자동차의 기어박스 및 시동스위치와 연동되는 구성으로 자동차의 시동스위치 또는 기어박스가 주,정차모드인지 또는 운전모드인지에 따라 가변유니트가 동작되어 카메라의 촬영시간 및 촬영각도가 조절토록 되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법
제1항에 있어서, 상기 영상촬영수단은, 모터로서 차체에 연결되는 베이스 내측에 모터의 구동시 회전토록 되는 기어로서 블랙박스에 지지되는 구성으로 모터의 회전시 카메라가 장착되는 블랙박스가 회전되어 카메라의 촬영각도가 변경토록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상저장 방법