KR20100117163A - 영상촬영장치의 제어방법 - Google Patents

영상촬영장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 피사체를 추적할 수 있는 영상촬영장치의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 의하면 동화상 촬영 시 피사체의 움직임 벡터를 검출하고, 검출된 피사체의 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역을 확인하며, 확인된 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시켜 피사체의 움직임을 추적하므로 추가적인 하드웨어 시스템의 부담없이 영상촬영장치 시스템이 가지는 일정 화각의 범위 내에서 움직이는 피사체를 추적할 수 있다.

Description

영상촬영장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF IMAGE PHOTOGRAPHING APPARATUS}
본 발명은 촬영영역을 이동시켜 피사체를 추적할 수 있는 영상촬영장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 영상촬영장치는 두 프레임간의 차 영상 신호를 이용하는 방법과 움직임 벡터를 이용하는 방법에 의해 움직이는 물체를 감지하게 된다. 이 때, 차 영상 신호를 이용하는 방법은 이전 프레임과 현재 입력된 프레임에서 대응되는 좌표점의 화소값을 감산하는 방법으로서, 두 프레임 사이에 약간의 움직임이라도 발생했을 경우 해당 화소는 "0"이외의 값을 가지게 되는 원리를 이용하게 된다. 그리고, 이러한 화소들이 설정된 기준치 이상이 될 경우 물체의 출연 등으로 인한 화소값의 변화로 인식하고 움직이는 물체가 발생했다고 판단하게 된다. 이러한 차 영상 신호를 이용하는 방법은 연산방법이 단순하여 빠른 시간 안에 움직임 검출 여부를 판단할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 움직임 벡터를 이용하여 움직이는 물체를 감지하는 방법은 전역 탐색(Full Search)과 같은 방법으로 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 움직임 벡터 를 검출해내고 움직임 벡터의 검출된 양이 설정된 기준치 이상일 경우 움직이는 물체가 발생하였다고 판단하게 된다. 이러한 움직임 벡터를 이용하여 물체의 움직임을 검출하는 방법은 상대적으로 차 영상 신호를 이용한 방법에 비해 조명 변화나 노이즈에 덜 민감하고 움직임이 발생한 물체의 움직임 방향을 알 수 있다는 장점이 있다.
한편, 영상촬영장치는 상술한 두 가지 방법을 사용하여 움직이는 물체를 검출하고, 검출된 물체의 움직임을 추적하며 촬영을 하기 위해서는 물리적으로 움직이며 촬영할 수 밖에 없다는 문제가 있다.
본 발명의 일측면은 영상촬영장치 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 피사체의 움직임을 추적하는 영상촬영장치의 제어방법을 제시하고자 한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 제어방법은 동화상 촬영 시 피사체의 움직임 벡터를 검출하고, 상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역을 확인하며, 상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 동화상을 촬영하는 것은, 상기 이미지센서의 전체화소영역 중 일부화소영역을 사용하여 상기 동화상을 촬영하는 것이 바람직하다.
상기 일부화소영역의 크기는 수동 또는 자동으로 설정될 수 있는 것이 바람직하다.
상기 피사체는 상기 동화상에 존재하는 객체 중 수동으로 설정된 적어도 하나 이상의 객체인 것이 바람직하다.
상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은, 상기 적어도 하나 이상의 객체의 각각의 움직임 벡터를 검출하여 평균을 구하는 것이 바람직하다.
상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은, 상기 동화상의 이전 프레임 화면과 현재 프레임 화면을 비교하여 상기 움직임 벡터를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것은, 상기 이미지센서의 전체화소영역 중 동화상 촬영에 사용되지 않는 화소영역이 상기 움직임벡터 방향으로 존재하는지 여부를 확인하는 것이 바람직하다.
상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은, 상기 피사체의 움직임벡터의 크기 및 방향에 따라 상기 촬영영역을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은, 상기 피사체의 움직임벡터의 크기에 따라 상기 촬영영역의 이동 속도를 조절하여 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은, 상기 피사체의 움직임 벡터의 방향으로 상기 촬영영역을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은, 상기 여유화소영역으로 상기 촬영영역을 재설정하는 것이 바람직하다.
상기 촬영영역에 움직이는 피사체를 포함할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것이 바람직하다.
상기 촬영영역의 중심부에 상기 피사체가 위치할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것이 바람직하다.
상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역이 없는 것으로 확인되면, 상기 여유화소영역이 없다는 정보를 화면 또는 음성으로 표시하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 영상촬영장치의 제어방법은 동화상 촬영 시 피사체 추적모드에 진입하는지 확인하고, 상기 피사체 추적모드에 진입한 것으로 확인되면 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것이 바람직하다.
상기 피사체 추적모드는 자동 또는 수동으로 설정할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 피사체 추적모드에 진입한 것으로 확인되면 상기 피사체의 움직임벡터를 검출 하는 것이 바람직하다.
상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은, 상기 동화상에 존재하는 객체 중 적어도 하나 이상의 객체의 각각의 움직임 벡터를 검출하여 평균을 구하는 것이 바람직하다.
상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은, 상기 동화상의 이전 프레임화면과 현재 프레임 화면을 비교하여 상기 움직임 벡터를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 움직임 벡터가 검출되면 상기 움직임 벡터 방향으로 상기 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것이 바람직하다.
상기 움직임 벡터 방향으로 상기 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것은, 상기 이미지센서의 전체화소영역 중 동화상 촬영에 사용되지 않는 화소영역이 상기 움직임 벡터 방향으로 존재하는지 여부를 확인하는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은, 상기 피사체의 움직임 벡터의 크기 및 방향에 따라 상기 촬영영역을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은, 상기 피사체의 움직임 벡터의 크기에 따라 상기 촬영영역의 이동 속도를 조절하여 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은, 상기 피사체의 움직임 벡터의 방향으로 상기 촬영영역을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 촬영영역에 움직이는 피사체를 포함할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것이 바람직하다.
상기 촬영영역의 중심부에 상기 피사체가 위치할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것이 바람직하다.
한편, 상술한 본 발명의 일측면에 의하면 동화상 촬영 시 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 피사체의 이동에 따른 트랙킹(Tracking)을 구현할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 영상촬영장치(10)는 이미지센서(30)를 구비하는 카메라(1)에서 촬영된 영상화면(20)의 프레임 데이터를 입력받아 저장하는 제1버퍼(2)와, 제1버퍼(3)에 저장되어 있던 이전 프레임 데이터를 이동 저장하는 제2버퍼(4)와, 제1버퍼(2)와 제2버퍼(3)내에 저장된 영상화면(20)의 프레임 데이터 내에 존재하는 피사체의 움직임 벡터를 산출하는 움직임 벡터 계산부(4)와, 움직임 벡터 계산부(4)에 의해 산출된 피사체의 움직임 벡터 정보를 근거로 피사체를 추적하는 제어부(5)와, 카메라(1)에 의해 촬영되는 화면을 표시하는 디스플레이(6)를 포함할 수 있다.
제1버퍼(2)는 카메라(1)로부터 영상화면(20)이 입력되면 이전에 저장되어 있던 프레임 데이터 정보를 제2버퍼(3)로 전송하고 현재 새롭게 입력된 영상화면의 프레임 데이터를 저장한다.
제2버퍼(3)는 제1버퍼(2)로부터 영상화면의 프레임 데이터가 입력되면 이전에 저장되어 있던 프레임 데이터를 지우고 새롭게 입력된 영상화면의 프레임 데이터를 저장한다.
움직임 벡터 계산부(4)는 제1버퍼(2)와 제2버퍼(3)에 프레임 데이터들이 연속해서 채워지게 되면 제1버퍼(2)와 제2버퍼(3)내의 프레임 데이터 상에 존재하는 객체영역들의 벡터 움직임 정보를 산출하여 제어부(5)로 연속해서 전송한다. 한편, 피사체의 움직임벡터를 계산하는 방법은 한국등록특허 제0331050호에 상세히 기재되어 있다.
제어부(5)는 영상촬영장치의 동작이 개시되면 촬영모드를 확인하고, 확인된 촬영모드가 동화상 모드인 것으로 확인되면 도 2에 도시한 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 일부화소영역(34)을 촬영영역으로 설정한다. 이 때, 이미지센서(30)의 촬영영역은 사용자에 의해 수동으로 설정될 수 있다. 구체적으로, 동화상 촬영 시 사용자가 이미지센서(30)의 촬영영역 크기를 지정할 수 있으며, 영상촬영장치(10)의 버튼을 조작하거나 또는 디스플레이(6)를 터치하여 임의의 지점을 지정하면, 지정된 지점을 중심으로 촬영영역이 설정될 수 있다. 한편, 사용자에 의해 이미지센서(30)의 촬영영역이 설정되지 않으면 이미지센서(30)의 가운데 지점을 중심으로 기본 사이즈(예를 들면, 2M)인 촬영영역이 설정된다.
또한, 제어부(5)는 움직임 벡터 계산부(4)에서 피사체의 움직임벡터 정보를 전송하면, 전송된 움직임벡터의 크기 및 방향에 따라 이미지센서(30)의 여유화소영 역을 확인한다. 여기서, 여유화소영역이란 동화상 촬영 시 사용되는 일부화소영역(34)을 제외한 잔여화소영역을 의미한다. 한편, 동화상 촬영 시 사용되는 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)은 전체화소영역(38) 상에 좌표값을 가지고 있으며, 상기 좌표값에 근거하여 일부화소영역(34)이 전체화소영역(38)에 위치하는 사이즈 및 절대위치를 확인할 수 있게 된다.
또한, 제어부(5)는 피사체의 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는 것으로 확인되면, 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 추적하게 된다. 즉, 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 동화상 촬영을 위해 사용되지 않던 잔여화소영역으로 촬영영역을 이동시킴에 의해 물체를 추적할 수 있게 된다.
따라서, 제어부(5)는 움직임 벡터 계산부(4)에서 전송되는 피사체의 움직임 정보에 따라 피사체의 이동방향 및 이동속도를 확인하고, 확인된 피사체의 이동방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는지 확인하며, 여유화소영역이 존재하는 것으로 확인되면 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 추적하게 된다. 이 때, 제어부(5)는 피사체의 움직임 벡터의 크기에 따라 촬영영역의 이동 속도를 조정하며, 움직임 벡터의 방향으로 피사체를 이동시키게 된다.
한편, 제어부(5)는 피사체의 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 없는 것으로 확인되면 영상촬영장치(10)의 디스플레이(6)를 통해 알람을 발생시킨다.
한편, 영상촬영장치(10)는 동화상 및 정지화상을 모두 촬영할 수 있도록 고 화소의 이미지센서(30)가 장착되어 있으며, 정지화상을 촬영 시에는 고화소 영역의 이미지센서(30)가 필요하지만 동화상을 촬영 시에는 정지화상 촬영을 위해 사용되는 화소보다 적은 화소 영역의 이미지센서(30)를 사용하게 된다. 이에 따라, 동화상 및 정지화상을 모두 촬영할 수 있는 영상촬영장치(10)에서 동화상을 촬영하는 경우 이미지센서(30)의 여유화소영역이 생기게 되며, 본 발명의 일측면에 의하면 상술한 여유화소영역을 사용하여 피사체의 추적할 수 있게 되는 것이다.
디스플레이(6)는 카메라(1)에 의해 촬영되는 화면을 표시하며, 사용자의 접촉을 감지할 수 있는 터치스크린을 사용할 수 있다. 이 때, 정지화상을 촬영한 화면을 표시하는 경우에는 이미지센서(30)의 전체화소영역(38)을 사용하여 촬영하므로 화각이 넓은 화면을 표시하게 되며, 동화상을 촬영한 화면을 표시하는 경우에는 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)을 사용하여 촬영하므로 상대적으로 화각이 작은 화면을 표시하게 된다. 한편, 디스플레이(6)는 동화상 촬영 시 촬영화면에 존재하는 피사체가 움직이는 방향을 화살표 등의 식별기호를 사용하여 표시할 수 있으며, 촬영화면에 존재하는 특정 피사체를 구별하여 표시할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 이미지센서(30)를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2a 내지 도 2c에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일측면에 의한 영상촬영장치(10)는 고화소(예를 들면, 9M)의 정지화상 촬영이 가능한 이미지센서(30)를 구비하고 있으며, 동화상 촬영 시에는 이미지센서(30)의 전체화소영역(예를 들어, 9M화소,38) 중 일부화소영역(예를 들면, 6M화소, 34)만을 사용한다. 이 때, 영상촬영장 치(10)에서 동화상 촬영 시 이미지센서(30)의 임의의 위치에 있는 일부화소영역(34)을 지정하여 촬영할 수 있다. 즉, 도 2a에 도시한 바와 같이, 동화상 촬영 시 이미지센서(30)의 중앙에 일부화소영역(34)을 지정하여 사용할 수 있으며, 도 2b에 도시한 바와 같이, 영상촬영장치(10)는 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 임의의 영역을 일부화소영역(34)으로 지정하여 동화상을 촬영할 수 있다. 또한, 도 2c에 도시한 바와 같이 영상촬영장치(10)에서 동화상 촬영 시 사용되는 일부화소영역(34)의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들면, 동화상 촬영 시 사용되는 6M(3328*1872)화소의 영역을 2M(1920*1080)화소 영역으로 조정할 수 있다.
한편, 동화상 촬영 시 사용되는 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)은 자동 또는 수동으로 설정될 수 있다. 즉, 사용자는 영상촬영장치(10)에 구비된 버튼(미도시)을 조작하여 동화상 촬영에 사용되는 일부화소영역(34)의 크기를 조정할 수 있으며, 영상촬영장치(10)의 디스플레이(6)를 터치 조작하거나 영상촬영장치(10)에 구비된 버튼을 조작하여 동화상 촬영 시 사용되는 일부화소영역(34)의 위치(예를 들면, 중앙점)를 설정할 수 있다. 이 때, 사용자에 의해 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)의 크기 및 위치가 설정되지 않으면, 영상촬영장치(10) 설계 시 설정된 기본크기(예를 들면, 2M)로 이미지센서(30)의 중앙지점에 일부화소영역(34)을 위치시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 이미지센서의 촬영영역을 도시한 도면이다.
도 3a는 영상촬영장치(10)에 구비되는 이미지센서(30) 영역 중 전체화소영 역(38)에 입력되는 영상신호를 도시한 것이며, 도 3b 내지 도 3d는 이미지센서(30) 전체화소영역(38) 중 동화상을 촬영하기 위해 필요한 일부화소영역(34',34'',34''')에 입력되는 영상신호를 도시한 것이다.
도 3a에 도시한 바와 같이, 동화상 신호를 수신하는 이미지센서(30)의 일부화소영역(34',34'',34''')은 정지화상 신호를 수신하는 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 일부영역이다.
한편, 동화상 촬영 시 동화상에 존재하는 객체 중 적어도 하나 이상의 객체를 피사체(40)로 설정할 수 있으며, 영상촬영장치(10)는 설정된 피사체(40)를 추적할 수 있도록 여유화소영역을 사용하여 촬영영역을 이동시키게 된다. 즉, 사용자가 영상촬영장치(10)에 구비된 방향키(미도시)를 조작하거나 디스플레이(6)를 터치하여 피사체(40)를 설정하면, 움직임벡터계산부(4)는 설정된 피사체(40)의 움직임벡터를 계산하여 제어부(5)에 움직임벡터 정보를 전송하게 된다. 제어부(5)는 전송받은 움직임벡터의 크기 및 방향에 따라 촬영영역을 이동시키게 된다. 이 때, 피사체(40)의 움직임벡터의 크기가 크면 촬영영역의 이동속도를 빠르게 하며, 움직임벡터의 크기가 작으면 촬영영역의 이동속도를 느리게 조정한다. 한편, 제어부(5)는 촬영영역의 중심부에 피사체(40)가 포함될 수 있도록 촬영영역을 이동시키며, 바람직하게는 촬영영역의 중심부에 피사체(40)가 위치할 수 있도록 촬영영역을 이동시킨다.
한편, 동화상 촬영 시 사용자가 피사체(40)를 복수 개 설정한 경우에는 복수 개 피사체의 움직임벡터를 각각 검출하고, 검출된 움직임벡터를 평균하여 움직임벡 터의 평균값을 구함으로서 피사체 추적 데이터로 사용하게 된다. 또한, 동화상 촬영 시 사용자가 피사체(40)를 설정하지 않는 경우에는 촬영영역 전체의 움직임벡터의 평균값을 사용하여 피사체 데이터로 사용한다.
도 3b 내지 도 3d에 도시한 바와 같이, 이미지센서(30)의 일부화소영역(34')에서 피사체(40)의 움직임에 따라 도 3c, 도 3d에 도시한 일부화소영역(34'',34''')으로 순차적으로 촬영영역을 이동시킴으로서 피사체(40)를 추적할 수 있다. 상술한 방법에 의하면, 영상촬영장치(10)의 하드웨어를 동작시키지 않고 이미지센서(30)의 여유화소영역을 이용하여 피사체(40)를 추적할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 제어흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(5)는 영상촬영장치(10)의 동작이 개시되면 촬영 모드를 확인한다.(S10)
다음으로, 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 동화상 모드인 것으로 확인되면 영상촬영장치(10)의 촬영영역을 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 일부화소영역(34)으로 자동 또는 수동으로 설정한다. 여기서, 본 발명의 일측면에 의한 영상촬영장치(10)는 동화상과 정지화상을 모두 촬영할 수 있는 기종을 사용하는 것이 바람직하며, 동화상과 정지화상을 모두 촬영할 수 있는 영상촬영장치(10)는 정지화상을 촬영 시에는 고화소의 이미지센서(30) 영역을 사용하지만 동화상을 촬영 시에는 상대적으로 저화소의 이미지센서(30) 영역를 사용하게 된다. 예를 들어, 정지화상을 촬영 시에는 9M(3456*2592)급 이미지센서(30) 영역을 사용하게 되며, 동화상을 촬영 시에는 2M(1920*1080)급 이미지센서(30) 영역을 사용할 수 있다. 이에 따 라, 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 동화상 모드인 경우, 사용자가 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 동화상에 사용할 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)을 수동으로 설정하거나, 제품 설계 시 기본으로 설정된 임의의 크기로 일부화소영역(34)이 촬영영역으로 설정될 수 있다.(S20,S30)
다음으로, 상술한 과정에 의해 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)이 촬영영역으로 설정되면 피사체의 움직임벡터를 검출하게 된다. 여기서, 피사체는 동화상에 존재하는 객체 중 수동 또는 자동으로 설정된 적어도 하나 이상의 객체를 의미한다. 이에 따라, 사용자는 영상촬영장치(10)의 디스플레이(6) 상에 나타나는 적어도 하나 이상의 객체를 터치하여 피사체를 설정하거나, 영상촬영장치(10)에 구비되는 버튼(예를들면, 방향키)을 클릭하여 피사체를 선택할 수도 있다. 한편, 피사체를 설정하는 방법은 상술한 방법에 한정되는 것은 아니며, 얼굴인식 등의 방법을 사용하여 자동으로 피사체가 설정될 수 있도록 설계하는 것도 가능하다. 그리고, 상술한 방법에 의해 피사체가 설정되면 피사체의 움직임벡터를 검출하게 되는데, 피사체의 움직임벡터는 동화상의 이전프레임과 현재프레임 화면을 비교하여 검출하게 된다. 이 때, 피사체가 복수 개로 설정된 경우에는 각각의 움직임벡터를 검출하고, 각각의 움직임벡터의 크기 및 방향의 평균값을 구하여 피사체 추적 데이터로 활용하게 된다. 또한, 동화상을 촬영하고 있으나 피사체가 설정되지 않으면, 동화상 전체의 움직임을 평균하여 움직임벡터를 검출하게 된다.(S40)
다음으로, 피사체의 움직임벡터가 검출되고 나면, 검출된 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는지 확인한다. 여기서, 여유화소영역 이란 동화상 촬영 시 사용되는 일부화소영역(34)을 제외한 잔여화소영역을 의미한다. 한편, 동화상 촬영 시 사용되는 이미지센서(30)의 일부화소영역(34)은 전체화소영역(38) 상에 좌표값을 가지고 있으며, 상기 좌표값에 근거하여 일부화소영역(34)이 전체화소영역(38)에 위치하는 사이즈 및 절대위치를 확인할 수 있게 된다. 또한, 일부화소영역(34)의 좌측 최상단의 지점을 오프셋(offset)지점으로 설정하고, 설정된 오프셋 지점을 기준으로 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 상에 일부화소영역(34)이 위치하는 절대위치를 확인할 수도 있다.(S50)
다음으로, 피사체의 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는 것으로 확인되면, 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 추적하게 된다. 즉, 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 동화상 촬영을 위해 사용되지 않던 잔여화소영역으로 촬영영역을 이동시킴에 의해 물체를 추적할 수 있게 된다.(S60,S70)
한편, 제어부(5)는 촬영영역에 피사체를 포함할 수 있도록 촬영영역을 이동시키며, 바람직하게는 피사체를 촬영영역의 중심부에 위치시킬 수 있도록 촬영영역을 이동시킨다. 그리고, 피사체의 움직임벡터의 크기 또는 방향에 따라 이미지센서(30)의 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키게 된다. 즉, 피사체의 움직임벡터의 크기에 따라 촬영영역의 이동속도가 조정되며, 움직임벡터의 방향에 따라 촬영영역의 이동방향이 조정된다.
다음으로, 영상촬영장치(10)는 상술한 방법으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 계속적으로 추적하게 되며, 피사체가 이미지센서(30)의 전체화소영역(38)을 벗 어나는 경우 디스플레이(6)를 통하여 사용자에게 표시하게 된다.(S80)
한편, 제어부(5)는 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 정지화상모드인 것으로 확인되면 이미지센서(30)의 전체화소영역(38)을 촬영영역으로 설정하고 촬영을 개시하게 된다.(S90,S100,S110)
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 영상촬영장치의 제어흐름도이다.
도 4와 비교 시, 도 4에서는 영상촬영장치(10)의 동화상 촬영이 개시되면 바로 피사체 추적모드에 진입하게 되나 도 5에서는 영상촬영장치(10)의 동화상 촬영 도중 사용자의 수동 조작에 의해 피사체 추적모드에 진입하게 된다는 점에서 차이가 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(5)는 영상촬영장치의 동작이 개시되면 촬영 모드를 확인한다.(S200)
다음으로, 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 동화상 모드인 것으로 확인되면 동화상 촬영을 수행하게 되며, 동화상 촬영 중 피사체 추적모드에 진입하는지 확인한다.(S200,S210,S230)
다음으로, 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 피사체 추적모드에 진입한 것으로 확인되면, 피사체의 움직임벡터를 검출한다.
이미지센서(30)의 일부화소영역(34)으로 촬영영역이 설정되면 피사체의 움직임벡터를 검출하게 된다. 즉, 상술한 방법에 의해 피사체가 설정되면 피사체의 움직임벡터를 검출하게 되는데, 피사체의 움직임벡터는 동화상의 이전프레임 화면과 현재프레임 화면을 비교하여 검출하게 된다. 이 때, 피사체가 복수 개로 설정된 경우에는 각각의 움직임벡터를 검출하고, 각각의 움직임벡터의 크기 및 방향의 평균값을 구하여 피사체 추적 데이터로 활용하게 된다. 또한, 동화상을 촬영하고 있으나 피사체가 설정되지 않으면, 동화상 전체의 움직임을 평균하여 움직임벡터를 검출하게 된다.(S240)
다음으로, 피사체의 움직임벡터가 검출되고 나면, 검출된 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는지 확인한다.(S250)
다음으로, 피사체의 움직임벡터 방향으로 이미지센서(30)의 여유화소영역이 존재하는 것으로 확인되면, 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 추적하게 된다. 즉, 이미지센서(30)의 전체화소영역(38) 중 동화상 촬영을 위해 사용되지 않던 잔여화소영역으로 촬영영역을 이동시킴에 의해 물체를 추적할 수 있게 된다.(S260,S270)
한편, 제어부(5)는 피사체의 움직임벡터의 크기 또는 방향에 따라 이미지센서(30)의 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키게 된다. 즉, 피사체의 움직임벡터의 크기에 따라 촬영영역의 이동속도가 조정되며, 움직임벡터의 방향에 따라 촬영영역의 이동방향이 조정된다.
다음으로, 영상촬영장치(10)는 상술한 방법으로 촬영영역을 이동시켜 피사체를 계속적으로 추적하게 되며, 피사체가 이미지센서(30)의 전체화소영역(38)을 벗어나는 경우 디스플레이(6)를 통하여 알람을 발생한다.(S280)
한편, 제어부(5)는 영상촬영장치(10)의 촬영모드가 정지화상모드인 것으로 확인되면 이미지센서(30)의 전체화소영역(38)을 촬영영역으로 설정하고 촬영을 개 시하게 된다.(S290,S300)
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 블록도
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 이미지센서의 크기를 개략적으로 도시한 개념도
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 이미지센서의 촬영영역을 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 영상촬영장치의 제어흐름도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 영상촬영장치의 제어흐름도
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
4 : 움직임벡터계산부 30 : 이미지센서
34 : 이미지센서의 일부화소영역 38 : 이미지센서의 전체화소영역

Claims (26)

  1. 동화상 촬영 시 피사체의 움직임 벡터를 검출하고,
    상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역을 확인하며,
    상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 영상촬영장치의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동화상을 촬영하는 것은,
    상기 이미지센서의 전체화소영역 중 일부화소영역을 사용하여 상기 동화상을 촬영하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 일부화소영역의 크기는 수동 또는 자동으로 설정될 수 있는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체는 상기 동화상에 존재하는 객체 중 수동 또는 자동으로 설정된 적어도 하나 이상의 객체인 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은,
    상기 적어도 하나 이상의 객체의 각각의 움직임 벡터를 검출하여 평균을 구하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은,
    상기 동화상의 이전 프레임화면과 현재 프레임 화면을 비교하여 상기 움직임 벡터를 검출하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것은,
    상기 이미지센서의 전체화소영역 중 동화상 촬영에 사용되지 않는 화소영역이 상기 움직임벡터 방향으로 존재하는지 여부를 확인하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은,
    상기 피사체의 움직임벡터의 크기 또는 방향에 따라 상기 촬영영역을 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은,
    상기 피사체의 움직임벡터의 크기에 따라 상기 촬영영역의 이동 속도를 조절하여 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은,
    상기 피사체의 움직임 벡터의 방향으로 상기 촬영영역을 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 여유화소영역으로 촬영영역을 이동시키는 것은,
    상기 여유화소영역으로 상기 촬영영역을 재설정하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬영영역에 움직이는 피사체를 포함할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬영영역의 중심부에 상기 피사체가 위치할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 움직임 벡터 방향으로 이미지센서의 여유화소영역이 없는 것으로 확인되면,
    그 정보를 디스플레이로 표시하는 영상촬영장치의 제어방법.
  15. 동화상 촬영 시 피사체 추적모드에 진입하는지 확인하고,
    상기 피사체 추적모드에 진입한 것으로 확인되면 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 영상촬영장치의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 피사체 추적모드는 자동 또는 수동으로 설정할 수 있는 영상촬영장치의 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 피사체 추적모드에 진입한 것으로 확인되면 상기 피사체의 움직임벡터를 검출하는 영상촬영장치의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은,
    상기 동화상에 존재하는 객체 중 적어도 하나 이상의 객체의 각각의 움직임 벡터를 검출하여 평균을 구하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 피사체의 움직임 벡터를 검출하는 것은,
    상기 동화상의 이전 프레임화면과 현재 프레임 화면을 비교하여 상기 움직임 벡터를 검출하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 움직임 벡터가 검출되면 상기 움직임 벡터 방향으로 상기 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 움직임 벡터 방향으로 상기 이미지센서의 여유화소영역을 확인하는 것은,
    상기 이미지센서의 전체화소영역 중 동화상 촬영에 사용되지 않는 화소영역이 상기 움직임 벡터 방향으로 존재하는지 여부를 확인하는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은,
    상기 피사체의 움직임 벡터의 크기 및 방향에 따라 상기 촬영영역을 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은,
    상기 피사체의 움직임 벡터의 크기에 따라 상기 촬영영역의 이동 속도를 조절하여 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 이미지센서의 여유화소영역을 사용하여 동화상 촬영영역을 재설정하는 것은,
    상기 피사체의 움직임 벡터의 방향으로 상기 촬영영역을 이동시키는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  25. 제 15 항에 있어서,
    상기 촬영영역에 움직이는 피사체를 포함할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
  26. 제 15 항에 있어서,
    상기 촬영영역의 중심부에 상기 피사체가 위치할 수 있도록 상기 촬영영역이 재설정되는 것인 영상촬영장치의 제어방법.
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