KR100962357B1 - 전용차로 단속시스템 - Google Patents

전용차로 단속시스템 Download PDF

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Abstract

버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로, 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로와 버스전용차로 구분선을 함께 촬영하는 감시카메라와; 감시카메라의 자세를 변경하여 감시카메라의 촬영방향을 조정하는 카메라 위치조정부와; 감시카메라에서 촬영된 영상프레임 내에 포착된 전용차로 구분선의 위치를 판독하여 감시카메라의 촬영방향이 전용차로 구분선을 기준으로 하여 정상인지 여부를 확인하고, 전용차로를 위반한 차량을 판독하여 위반차량 차량번호를 인식하는 영상판독부와; 영상판독부에서 판독한 결과에 따라서 카메라 위치조정부를 구동제어하여 감시카메라의 촬영방향으로 조정하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전용차로 단속시스템이 개시된다.
버스전용차로, 위반차량, 감시카메라, 영상판독

Description

전용차로 단속시스템{an exclusive bus lane control- system}
본 발명은 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시내버스 및 고속버스 전용차로제가 운영되는 진용차로에서 운행되는 버스에 차량번호 인식시스템을 탑재하여 전용차로를 위반하는 차량을 단속하기 위한 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템에 관한 것이다.
대중교통수단인 버스의 주행속도를 높여서 심각한 대도시 및 고속도로 등에서의 교통체증 문제를 해결하기 위해 도입된 버스전용차선제도는 버스와 같은 대중교통의 주행속도를 높이는데 있어서 성공한 것으로 알려져 있다.
그러나, 이와 같은 버스전용으로 제한된 차로에 일반승용차나 오토바이 등이 불법으로 진입하게 되면, 본래 전용차로제의 목적이던 원활한 대중교통의 운행에 차질이 발생하게 된다. 이러한 점 때문에 전용차로제가 시행되고 있는 도로에는 무인카메라가 설치되거나, 또는 단속경찰에 의해 수시로 감시하여 위반차량을 단속하고 있다.
그러나 이와 같이 무인카메라나 단속경찰의 경우에는, 특정한 장소에서만 위반차량을 단속할 수 있을 뿐, 전용차로 전체 구간에 걸쳐서 능동적으로 위반차량을 감시하기는 사실상 불가능하다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 전용차로를 운행하는 버스에 차량번호인식시스템을 탑재하되, 운행하는 버스의 전방 또는 후방을 실시간으로 장소와 상관없이 감시하여 전용차로를 침범한 위반차량을 정확하게 단속할 수 있는 전용차로 단속시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전용차로 단속시스템은, 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로, 상기 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어 상기 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로와 버스전용차로 구분선을 함께 촬영하는 감시카메라와; 상기 감시카메라의 자세를 변경하여 상기 감시카메라의 촬영방향을 조정하는 카메라 위치조정부와; 상기 감시카메라에서 촬영된 영상프레임 내에 포착된 전용차로 구분선의 위치를 판독하여 상기 감시카메라의 촬영방향이 상기 전용차로 구분선을 기준으로 하여 정상인지 여부를 확인하고, 상기 전용차로를 위반한 차량을 판독하여 위반차량 차량번호를 인식하는 영상판독부와; 상기 영상판독부에서 판독한 결과에 따라서 상기 카메라 위치조정부를 구동제어하여 상기 감시카메라의 촬영방향으로 조정하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 영상판독부는 상기 영상프레임을 상기 전용차로 구분선이 위치되어야 할 범위로 기준영역을 설정하고, 상기 기준영역의 좌측 및 우측 각각을 제1 및 제2비교영역으로 설정하여, 상기 판독된 전용차로 구분선이 상기 기준영역을 벗어난 경우 상기 버스가 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상판독부에서 전달된 전용차로 구분선 판독위치를 근거로 하여 상기 영상판독부에서 판독된 전용차로 구분선의 위치가 상기 기준영역으로 이동될때까지 상기 카메라 위치조정부를 구동제어하여 상기 감시카메라의 촬영방향으로 조정하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상판독부에서 판독된 전용차로 구분선의 위치가 상기 제1비교영역에 위치된 경우에는 상기 감시카메라의 촬영방향이 왼쪽으로 더 치우치도록 상기 카메라 위치조정부를 제어하고, 상기 전용차로 구분선의 위치가 상기 제2비교영역에 위치된 경우에는 상기 감시카메라의 촬영방향이 오른쪽으로 더 치우치도록 상기 카메라 위치조정부를 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 감시카메라에서 촬영되고 상기 영상판독부에서 판독된 위반차량 단속영상과, 상기 위반차량 차량번호 정보가 저장되는 제어부를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 감시카메라에서 촬영되고 상기 영상판독부에서 판독된 위반차량 단속영상과, 상기 위반차량 차량번호 정보를 원격지의 원격서버로 전송하기 위한 송/수신부를 더 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 전용차로 단속시스템에 따르면, 전용차로를 운행하는 버스에 장착된 상태로 버스의 동선을 따라 전용차로를 촬영하면서 전용차로 위반차량을 실시간 으로 단속할 수 있게 된다.
특히, 직선도로에서 곡선도로로 진입하여 운행하는 동안에 도로의 곡률에 따라 감시카메라의 촬영범위가 전용차로에서 벗어나는 것을, 실시간으로 촬영영상을 판독함으로써 감시카메라의 촬영방향으로 조정할 수 있게 된다. 따라서 도로의 상황에 대응하여 감시카메라의 촬영방향을 능동적으로 대처하여 전용차로를 위반한 위반차량을 정확하게 단속할 수 있는 이점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전용차로 단속시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 본 발명의 전용차로 단속시스템은, 도로(10)의 자동차 전용차로(11)를 이용하는 버스(20)에 탑재되어 전용차로(11)를 침범하여 위반하는 차량을 단속하기 위한 것이다. 도 1에서 도면부호 12는 도로(10)의 중앙선을 나타내고, 도면부호 15는 전용차로(11)와 일반차로(13)를 구분하기 위해 도로에 표시된 전용차로 구분선을 나타낸다. 통상적으로 전용차로 구분선(15)은 파란색으로 도색되어 있기 때문에, 다른 차선들과는 쉽게 구분된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전용차로 단속시스템은, 버스(20)에 탑재되는 감시카메라(30)와, 감시카메라(30)에서 촬영된 영상프레임을 판독하는 영상판독부(40)와, 카메라 위치조정부(50), 제어부(60), 저장부(70) 및 송/수신부(80)를 구분한다.
상기 감시카메라(30)는 버스(20)의 상부에 설치되거나 또는 전방 및 후방 중 적어도 어느 한곳에 설치되어, 버스(20)의 주행시 전방 및 후방의 전용차로(11)를 포함한 일정 영역을 촬영한다. 상기 감시카메라(30)는 상기 카메라 위치조정부(50)에 의해 좌우 방향으로 자세 변경(팬구동)됨으로써, 그 촬영범위를 좌우 방향으로 조정할 수 있게 된다.
또한, 상기 감시카메라(30)는 전용차로(11)를 포함하는 도로(10)의 일정 영역을 배경화면으로 하여 촬영하되, 그 촬영된 영상프레임(100) 내에 전용차로 구분선(15)이 항상 위치할 수 있도록 촬영하게 된다. 이러한 감시카메라(30)는 전용차로(11) 내로 위반차량이 진입할 경우, 위반차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 위반차량의 차량번호를 확대 촬영(클로즈업 촬영)할 수 있도록 제어부(60)에 의해 줌/인 구동제어될 수 있다. 그리고 상기 감시카메라(30)는 제어부(60)에 의해 그 촬영시간 등이 제어될 수 있다. 즉, 버스(20)가 운행중인 시간대에만 촬영구동되게 제어된다.
상기 영상판독부(40)는 상기 감시카메라(30)에서 촬영된 영상정보를 전달받아 감시카메라(30)의 촬영방향이 올바르게 설정되었는지 판독하고, 전용차로(11) 위반차량의 유무를 판독하고, 위반차량 발견시에는 위반차량의 차량번호를 인식한다. 구체적으로 영상판독부(40)는 도 3와 같이 감시카메라(30)에서 전달되는 영상프레임(100)을 판독하되, 그 영상 프레임(100) 내에서 포착된 전용차로 구분선(15)위 위치를 영상프레임(100)에서 고정된 기준영역(A1)과 비교한다.
즉, 상기 영상판독부(40)는 영상프레임(100) 전체를 상기 기준영역(A1)과 제1 및 제2비교영역(A2,A3)으로 미리 설정하여 구분하고, 전용차로 구분선(15)이 영 상 프레임(100) 내에서 어느 영역에 위치되고 있는지를 판독하게 된다. 만일 구분선(15)이 도 3에 도시된 바와 같이, 기준영역(A1)에 위치될 경우에는, 버스(20)가 도 1과 같이 직선 도로(10)를 주행하고 있는 것으로 판단할 수 있으며, 따라서 감시카메라(30)는 정상적인 촬영영역을 촬영하고 있다고 판단할 수 있다.
한편, 버스(20)가 직선 도로(10)를 주행하다가 도 4와 같이 곡선도로(10')에 진입하게 되면, 감시카메라(30)에서 촬영되는 영상프레임(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 보여질 수 있다. 즉, 버스(20)가 곡선도로(10')에 진입하게 되면, 영상프레임(100) 내에 포착된 구분선(15)은 기준영역(A1)으로부터 제2비교영역(A3) 쪽으로 치우치게 이동된 상태로 나타나게 된다. 따라서 영상판독부(40)는 영상프레임(100) 내에서 포착된 구분선(15)이 기준영역(A1)으로부터 제1비교영역(A3) 쪽으로 치우친 거리(L1)를 확인하고, 그 치우친 거리(L1) 만큼 감시카메라(30)의 촬영방향을 조정할 수 있도록 확인된 거리(L1)에 대한 정보를 제어부(60)로 전달한다.
물론, 도 4에 도시된 바와 같이, 반대편 전용차로(11)에서 주행하는 버스(20')에서 촬영한 영상프레임(100)의 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 전용차로 구분선(15)이 제1비교영역(A2)으로 치우치도록 기준영역(A1)에서 벗어나게 된다. 따라서 이 경우에도 영상판독부(40)는 전용차로 구분선(15)이 기준영역(A1)으로부터 제1비교영역(A2) 쪽으로 치우친 거리(L2)를 확인하고, 확인된 거리(L2)에 대한 정보를 제어부(60)로 전달한다.
상기 카메라 위치조정부(50)는 감시카메라(30)를 좌우 방향으로 구동시킬 수 있도록 버스(20)에 설치된다. 물론, 카메라 위치조정부(50)는 감시카메라(30)를 팬 /틸트 구동시킬 수도 있으며, 이러한 팬/틸트 구동을 위한 구체적인 구성은 일반적으로 교통단속 카메라 등에 널리 채용되어 사용되는 팬/틸트 구동장치로부터 쉽게 이해될 수 있는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(60)는 감시카메라(30)를 구동제어하여 버스(20)의 운행시 도로(10)의 일정영역(전용차로 및 구분선을 포함한 영역)을 촬영하도록 제어한다. 그리고 제어부(60)는 영상판독부(40)에서 판독된 결과 즉, 전용차로 구분선(15)의 기준영역(A1)으로부터의 치우친 거리(L1,L2)에 대한 정보를 전달받고, 영상프레임(100) 내에서 전용차로 구분선(15)이 도 3에 도시된 바와 같이, 기준영역(A1)에 위치한 것으로 확인될 때까지 카메라 위치조정부(50)를 구동제어하여 감시 카메라(30)의 촬영방향으로 조정한다.
따라서 버스(20)가 직선도로(10)를 주행하다가 곡선도로(10')로 진입하여 주행하더라도 곡선도로(10')의 곡률 반경 정도에 비례하여 감시카메라(30)의 촬영방향을 자동적으로 변경시킬 수 있기 때문에, 감시카메라(10)에서 촬영되는 영상프레임(100)을 통해서 전용차로(11)의 상황 및 전용차로 구분선(15)의 상황 전체를 정상적으로 획득할 수 있게 된다. 그리고 감시카메라(30)에서 정상적인 방향으로 촬영하여 획득된 영상프레임(100)을 영상판독부(40)에서 실시간으로 판독하여 전용차로 구분선(15)을 침범하거나, 전용차로(11)로 진입한 위반차량이 있는지 확인하고, 위반차량이 발견된 경우에는 위반차량의 차량번호를 인식한다. 그리고 위반차량을 촬영한 영상정보, 인식된 위반차량의 차량번호는 제어부(60)로 전달되고, 제어부(60)는 위반차량 촬영영상 및 위반차량 차량번호 정보를 저장부(70)에 저장하되, 바람직하게는 촬영날짜, 시간, 장소 등의 정보와 함께 저장하는 것이 좋다. 따라서 버스(20)의 운행을 마친 후에 저장부(70)에 저장된 정보들을 추출하여 위반차량에 대한 고시서 발급 등 일련의 후속조치를 취할 수 있게 된다.
또한, 제어부(60)는 위반차량 촬영영상과 위반차량 차량번호에 대한 정보들을 촬영날짜 및 시간, 장소 등의 정보들과 함께 송/수신부(80)를 통해 실시간으로 원격지의 원격서버(90)로 송신할 수 있다. 따라서 원격 관리센터 또는 관할 경찰서 등에 구비된 원격서버(90)에서는 실시간으로 전송되어 오는 위반차량 관련 정보들을 수집하고, 신속하게 이를 처리할 수 있게 된다.
또한, 제어부(60)는 위반차량을 클로즈업하여 촬영할 수 있도록 감시카메라(30)를 제어함으로써 감시카메라(30)는 위반차량을 클로즈업하여 촬영할수도 있다. 따라서 영상판독부(40)에서는 클로즈업되어 촬영된 영상을 통해 위반차량의 차량번호를 보다 정확하게 인식할 수 있게 된다.
상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 전용차로 단속시스템에 따르면, 전용차로를 운행하는 버스에 장착된 상태로 버스의 동선을 따라 전용차로를 촬영하면서 전용차로 위반차량을 실시간으로 단속할 수 있게 된다.
특히, 직선도로에서 곡선도로로 진입하여 운행하는 동안에 도로의 곡률에 따라 감시카메라(30)의 촬영범위가 전용차로(11)에서 벗어나는 것을, 실시간으로 촬영영상을 판독함으로써 감시카메라(30)의 촬영방향으로 조정할 수 있게 된다. 따라서 도로의 상황에 대응하여 감시카메라(30)의 촬영방향을 능동적으로 대처하여 전용차로를 위반한 위반차량을 정확하게 단속할 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능하다 할 것이다.
도 1은 직선형 버스 전용차로를 버스가 주행하는 상태를 나타내 보인 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전용차로 단속시스템을 나타내 보인 블록구성도.
도 3, 도 5 및 도 6 각각은 감시카메라에서 촬영한 영상프레임을 나타내 보인 도면.
도 4는 곡선형 버스 전용차로를 버스가 주행하는 상태를 나타내 보인 도면.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10,10'..도로 11..전용차로
12..중앙선 13..일반차로
15..전용차로 구분선 20,20'..버스
30..감시카메라 40..영상판독부
50..카메라 위치조정부 60..제어부
70..저장부 80..송/수신부
90..원격서버

Claims (6)

  1. 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로,
    상기 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어 상기 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로와 버스전용차로 구분선을 함께 촬영하는 감시카메라와;
    상기 감시카메라의 자세를 변경하여 상기 감시카메라의 촬영방향을 조정하는 카메라 위치조정부와;
    상기 감시카메라에서 촬영된 영상프레임 내에 포착된 전용차로 구분선의 위치를 판독하여 상기 감시카메라의 촬영방향이 상기 전용차로 구분선을 기준으로 하여 정상인지 여부를 확인하고, 상기 전용차로를 위반한 차량을 판독하여 위반차량 차량번호를 인식하는 영상판독부와;
    상기 영상판독부에서 판독한 결과에 따라서 상기 카메라 위치조정부를 구동제어하여 상기 감시카메라의 촬영방향으로 조정하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 영상판독부는 상기 영상프레임을 상기 전용차로 구분선이 위치되어야 할 범위로 기준영역을 설정하고, 상기 기준영역의 좌측 및 우측 각각을 제1 및 제2비교영역으로 설정하여,
    상기 판독된 전용차로 구분선이 상기 기준영역을 벗어난 경우 상기 버스가 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상판독부에서 전달된 전용차로 구분선의 위치가 상기 제1비교영역에 위치된 경우에는 상기 영상판독부에서 판독된 전용차로 구분선의 위치가 상기 기준영역으로부터 치우친 거리만큼 상기 감시카메라의 촬영방향이 왼쪽으로 더 치우치도록 상기 카메라 위치조정부를 제어하고,
    상기 전용차로 구분선의 위치가 상기 제2비교영역에 위치된 경우에는 상기 영상판독부에서 판독된 전용차로 구분선의 위치가 상기 기준영역으로부터 치우친 거리만큼 상기 감시카메라의 촬영방향이 오른쪽으로 더 치우치도록 상기 카메라 위치조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전용차로 단속시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감시카메라에서 촬영되고 상기 영상판독부에서 판독된 위반차량 단속영상과, 상기 위반차량 차량번호 정보가 저장되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전용차로 단속시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감시카메라에서 촬영되고 상기 영상판독부에서 판독된 위반차량 단속영상과, 상기 위반차량 차량번호 정보를 원격지의 원격서버로 전송하기 위한 송/수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전용차로 단속시스템.
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