KR100584673B1 - 영상인식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로를 주행하는 차량의 구간별 속도를 감시하고, 차량의 통행량을 모니터링할 수 있는 영상인식 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 이동하는 차량을 감지하도록 일정구간을 촬하는 카메라와, 상기 카메라의 일측에 구비되어 상기 일정구간에 소정의 빛을 주사하는 조명수단과, 상기 카메라로부터 전송되는 차량에 대한 번호판정보를 추출하는 하나 이상의 로컬콘트롤러와, 상기 로컬콘트롤러로부터 전송된 번호판정보를 비교하여 동일한 번호판을 추출하며, 번호판정보가 전송된 첫 번째 시간을 카운트하고 다시 전송된 두 번째 시간을 카운트하여 그 시간차이를 계산함으로써, 차량의 구간별 속도를 파악하고 차량의 구간별 소요시간을 감지하여 도로의 차량소통상황을 전반적으로 모니터링 할 수 있는 메인콘트롤러로 이루어지는 영상인식 시스템에 있어서, 상기 카메라는 검지영역 내에서 이동하는 차량을 지속적으로 촬영하여 동영상으로 촬영된 영상에서 번호판영상에 대한 프레임을 인식하여 추출할 수 있는 아날로그 카메라이고, 상기 조명수단은 주간에는 꺼지고 야간에만 켜지는 적어도 하나 이상의 LED이며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 일정구간을 소정의 검지영역으로 설정할 수 있는 검지영역설정부(120)와; 상기 검지영역에서 포착된 차량의 번호판영상의 프레임을 추출할 수 있는 번호판영상인식부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 도로의 일정한 구간을 이동하는 차량의 속도를 파악하여 그에 따른 과속을 단속함과 동시에, 차량의 전반적인 교통량을 모니터링 할 수 있다.

영상인식, 카메라, LED, 무인속도감지, 주차관제.

Description

영상인식 시스템{System of Image Recognition}

도 1은 종래의 속도 감지 시스템을 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 영상인식 시스템의 구조를 간략히 나타낸 도면,

도 3은 본 발명의 카메라와 조명수단의 설치상태를 보인 도면,

도 4는 본 발명의 영상인식 시스템을 고속도로상에 적용한 형태를 간략히 나타낸 도면,

도 5는 본 발명의 영상인식 시스템을 주차장에 적용한 형태를 간략히 나타낸 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 로컬콘트롤러 110 : 로컬콘트롤러 통신부

120 : 검지영역설정부 130 : 번호판영상인식부

140 : 번호판정보추출부 150 : 조명제어기

111 : 카메라 112 : 조명수단

113 : 카메라 통신부 a : 검지영역

200 : 메인콘트롤러 210 : 메인콘트롤러 통신부

220 : 번호판정보비교부 230 : 카운터

240 : 속도계산부 250 : 디스플레이부

260 : 출력부 270 : 저장부

본 발명은 도로를 주행하는 차량의 구간별 속도를 감시하는 한편 차량의 통행량을 모니터링할 수 있도록 하는 영상인식 시스템에 관한 것이다.

도로를 주행하는 차량의 과속을 방지하기 위하여 도로에 설치되는 무인속도 측정기는 설치장소만 피하면 과속을 적발할 수 없다.

즉 무인속도 측정기는 도로의 한 지점을 통과하는 차량에 루프속도 검지기를 이용하여 속도를 감지하고 규정속도 이상일 경우 카메라를 작동시켜 과속차량을 촬영하게 되어 있는 관계로 운전자가 무인속도 측정기의 설치위치를 파악하고 있으면 그 장소만 규정속도로 진행하게 되며 이 경우 무인속도 측정기는 무용지물이 되고 만다.

따라서 무인속도 측정기의 설치위치를 모르고 과속하는 차량만 단속하게 되어 습관적으로 과속하는 문제차량을 효과적으로 적발할 수 없었다.

그리고 도로를 주행하는 차량의 통행량을 파악하기 위해서는 도로에 루프를 매설하고 루프위를 지나는 차량때문에 변하는 루프의 자장값을 이용하여 통행량을 계산하게 되므로 통행량 파악을 위해서는 도로를 파고 루프를 매설해야 하는 불편이 따르게 된다.

따라서, 이와 같은 문제점을 해소하기 위한 종래 기술의 하나인 "속도 감지 시스템"이 한국특허공개공보 특2000-0052139호(공개일:2000년8월16일)에서 공개되었다. 종래의 속도 감지 시스템을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래의 속도 감지 시스템을 보인 도면으로 도시된 바와 같이, 카메라(1)와 문자인식기(2)가 일체로 형성되어 카메라장치(11-14)가 배치된다. 이 카메라장치(11-14)는 도로의 일정구간을 띄워 다수개를 설치하되 카메라장치(11-14)의 설치거리 및 설치 갯수는 임의로 선택이 가능하다.

상기된 카메라장치(11-14)에서 취득된 영상 및 문자정보는 중앙콘트롤러(10)에 인가되어 데이타 처리되어진다.

중앙콘트롤러(10)는 특정차량(3)이 카메라장치(11-14)가 설치된 구간을 달린 시간을 체크하여 소요시간 또는 평균 주행속도를 계산하고 이를 이용하여 과속차량(3) 여부를 감시하여 출력하는 기능을 수행한다. 여기서, 차량(3)은 화살표방향으로 이동하면서 카메라장치(11-14)에 순차적으로 촬영된다.

또한 문자인식기(2)로 인식된 차량번호를 이용하여 차선위반 적발 및 수배, 도난차량을 감시하여 유관기관에 통보하는 기능을 수행하며, 또한 카메라장치(11-14)에서 취득한 정보를 이용하여 차량(3)의 통행량을 체크하는 기능들을 수행하게 된다.

그리고 중앙콘트롤러(10)에서는 하나의 카메라장치(11-14)를 통과하는 차량(3)의 속도가 과속일 경우 기존 무인 감시카메라처럼 차량(3)을 촬영하여 과속을 알려주는 기능도 수행한다.

중앙콘트롤러(10)에는 프린터(20)가 연결되어 과속차량(3)의 사진을 프린트하거나 통행량 등의 데이타를 출력시키도록 하고 또한 통신수단(30)을 연결하여 수배, 도난차량(3)이 체크될 경우 유관기간에 신속히 연락하여 검거가 가능하도록 하며, 초기데이타 설정이나 감시항목 등의 변경 및 조작을 위한 키보드(40)가 연결되어진다.

그러나, 종래의 카메라장치는 야간에 차량에 빛을 조명하기 위해 흔히 일반적인 스트로브(Strobe) 조명장치를 사용하는 것으로, 스트로브 조명장치의 수명은 1년정도 됨으로 1년에 한번씩 교체하여 하는 번거로움과 교체에 따른 유지비용이 상승함과 동시에 이에 따른 설치비용 또한 상승하는 하는 문제점이 있었다.

또한, 스트로브 조명장치는 도로에서 무인감시 카메라 주행중인 차량을 촬영할 때 순간적으로 빛을 조명할 수 있는 것으로, 주행중인 운전자에게 순간적으로 운전을 방해할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 도로를 일정구간으로 구획하여 각 구간별로 카메라를 설치한 후 그 구간을 통과한 차량에 대한 정보를 제공받아 도로의 구간별로 차량의 이동시간과 차량의 평균속도를 구하고 평균속도가 규정속도 이상일 경우 과속차량으로 촬영토록 함으로서 일정구간에서의 과속차량을 적발함과 동시에 구간속도를 산출하는 영상인식 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 고속도로의 톨게이트에 진입하는 차량을 촬영한 후, 다른 톨게이트를 통하여 빠져나가는 차량을 다시 촬영하여 각 구간을 통과하는 차량의 통과속도를 체크하여 차량의 소요시간 및 평균속도를 계산한 후 구간별 차량의 진행속도를 파악 고속도로의 시간대별 및 구간대별 소요시간을 파악하여 고속도로의 소통상태를 전반적으로 모니터링 할 수 있는 영상인식 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 주차장에 응용하여 출입하는 차량을 촬영하여 입차시간과 출차시간을 인식하여 주차된 시간을 파악하고, 이에 따른 요금을 정산함으로서, 주차장의 전반적인 주차를 관제할 수 있는 영상인식 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라가 일정구간을 통과하는 차량을 촬영할 때 야간에는 조명수단(LED)을 이용하여 촬영하는 영역을 항상 밝게 유지할 수 있고 유지비용을 절감할 수 있는 영상인식 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 아나로그 카메라의 촬영범위에 검지영역을 설정하고 검지영역에 차랑이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판영상을 추출할 수 있는 영상인식 시스템을 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상인식 시스템은 이동하는 차량을 감지하도록 일정구간을 촬하는 카메라와, 상기 카메라의 일측에 구비되어 상기 일정구간에 소정의 빛을 주사하는 조명수단과, 상기 카메라로부터 전송되는 차량에 대한 번호판정보를 추출하는 하나 이상의 로컬콘트롤러와, 상기 로컬콘트롤러로부터 전송된 번호판정보를 비교하여 동일한 번호판을 추출하며, 번호판정보가 전송된 첫 번째 시간을 카운트하고 다시 전송된 두 번째 시간을 카운트하여 그 시간차이를 계산함으로써, 차량의 구간별 속도를 파악하고 차량의 구간별 소요시간을 감지하여 도로의 차량소통상황을 전반적으로 모니터링 할 수 있는 메인콘트롤러로 이루어지는 영상인식 시스템에 있어서,
상기 카메라는 검지영역 내에서 이동하는 차량을 지속적으로 촬영하여 동영상으로 촬영된 영상에서 번호판영상에 대한 프레임을 인식하여 추출할 수 있는 아날로그 카메라이고, 상기 조명수단은 주간에는 꺼지고 야간에만 켜지는 적어도 하나 이상의 LED이며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 일정구간을 소정의 검지영역으로 설정할 수 있는 검지영역설정부와; 상기 검지영역에서 포착된 차량의 번호판영상의 프레임을 추출할 수 있는 번호판영상인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 영상인식 시스템의 구조를 간략히 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 카메라와 조명수단의 설치상태를 보인 도면이며, 도 4는 본 발명의 영상인식 시스템을 고속도로상에 적용한 형태를 간략히 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 영상인식 시스템을 주차장에 적용한 형태를 간략히 나타낸 도면이다.

먼저, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 영상인식 시스템은, 크게 로컬콘트롤러(100)와, 상기 로컬콘트롤러(100)에 연결 설치된 카메라(111)와, 상기 카메라(111)의 일측에 구비된 조명수단(112)과, 상기 로컬콘트롤러(100)를 제어하는 메인콘트롤러(200)로 이루어져 있다.

상기 로컬콘트롤러(100)와 카메라(111) 및 조명수단(112)은 1개조를 이루어 차량(3)이 이동하는 도로에서 소정 지점에 설치된다.

상기 로컬콘트롤러(100)는 그 소정부위에 상기 카메라(111)와 통신할 수 있는 로컬콘트롤러 통신부(110)가 구비되어 있고, 상기 로컬콘트롤러 통신부(110)의 일측에는 상기 카메라(111)에서 촬영영역 즉, 차량(3)을 검지할 수 있는 소정의 검지영역(a)을 설정하는 검지영역설정부(120)가 구비되어 있으며, 상기 검지영역설정부(120)의 일측에는 검지영역설정부(120)에서 인식된 차량(3)의 영상에서 번호판에 대한 영상을 추출할 수 있는 번호판영상인식부(130)가 연결 설치되어 있고, 상기 번호판영상인식부(130)의 일측에는 상기 번호판영상인식부(130)에서 추출된 번호판영상에서 번호판정보를 추출할 수 있는 번호판정보추출부(140)가 연결 설치되어 있으며, 상기 로컬콘트롤러 통신부(110)의 타측에는 상기 조명수단(112)의 작동상태를 제어할 수 있는 조명제어기(150)가 연결 설치되어 있다.

상기 검지영역(a)은 상기 검지영역설정부(120)에 의해 카메라(111)의 화면에 설정된다. 여기서, 검지영역(a)은 도로상에 임의로 설정한 구역이면서 이 검지영역(a)은 화면상에 차량(3)을 인식할 수 있는 즉, 차량(3)의 번호판을 인식할 수 있는 거리의 소정의 구역이다.

상기 카메라(111)는 도로의 검지영역(a)을 지속적으로 촬영하는 아나로그 카메라이며, 상기 카메라(111)의 일측에는 카메라 통신부(113)가 구비되어 상기 로컬콘트롤러(100)의 로컬콘트롤러 통신부(110)와 지속적으로 통신하여 동영상으로 촬영한 차량(3)의 영상을 로컬콘트롤러(100)로 지속적으로 전송하도록 되어 있다.

상기 카메라(111)는 도로의 중요구간마다 설치됨으로 카메라(111)와 카메라(111)의 사이에는 소정의 거리를 갖는 하나의 구간이 설정된다. 이때, 소정구간의 시작과 끝에 설치된 2개의 카메라(111)에 의해 차량(3)은 순차적으로 촬영되게 된다.

상기 조명수단(112)은 상기 카메라(111)의 일측에 설치되어 상기 카메라(111)가 일정구간을 촬영할 때, 부족한 광량을 보충해 주기 위한 것으로, 야간에는 상기 로컬콘트롤러(100)의 조명제어기(150)에 의해 제어되어 야간시간동안에는 켜져 있도록 되어 있으며, 상기 조명수단(112)은 다수개의 LED(Light Emitting Diode)를 이용하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 조명수단(112)은 LED를 이용함으로 일반적으로 사용되는 스트로브(Strobe)조명보다 저렴하면서 순간적으로 빛을 발광하지 않고 항상 켜 있는 상태이기 때문에 운전자에게 운전의 방해나 빛으로 인한 불쾌감을 유발하지 않는다.

또한, 조명제어기(150)는 조명수단(112)을 야간에만 온(ON)되고, 주간에는 오프(OFF)되도록 제어하여, 도로의 어두움에 따라 조명의 온/오프하여 불필요한 전력의 소모를 줄일 수 있다.

그리고, 일반적인 스트로브조명의 수명은 1년정도 됨으로 1년에 한번씩 교체하여 하는 번거로움과 유지비용이 상승하는 반면에, LED조명은 교체가 필요하지 않아 관리비용이 저렴하여 유지관리가 용이하다.

상기 메인콘트롤러(200)는 그 일측에 상기 로컬콘트롤러 통신부(110)와 지속적으로 통신하는 메인콘트롤러 통신부(210)가 구비되어 있고, 상기 메인콘트롤러 통신부(210)의 일측에는 로컬콘트롤러(100)로부터 전송된 번호판정보를 비교하여 동일한 번호판정보를 검지할 수 있는 번호판정보비교부(220)가 구비되어 있으며, 상기 번호판정보비교부(220)의 일측에는 로컬콘트롤러(100)로부터 영상정보가 전송될 때마다 시간을 카운팅하는 카운터부(230)가 구비되어 있고, 상기 카운터부(230) 의 일측에는 카운터부(230)에서 진입된 차량(3)의 카운트된 시간과 진출된 차량(3)의 카운트된 시간을 비교하여 차량(3)의 속도를 계산하는 속도계산부(240)가 구비되어 있으며, 상기 속도계산부(240)의 일측에는 속도계산부(240)의 속도계산에 따른 결과물을 보여줄 수 있는 디스플레이부(250)가 구비되어 있고, 상기 디스플레이부(250)의 일측에는 디스플레이된 결과물을 출력할 수 있는 출력부(260)가 구비되어 있으며, 상기 출력부(260)의 일측에는 상기 로컬콘트롤러(100)에서 전송된 번호판영상과 번호판정보 및 상기 카운터부(230)에서 카운트된 시간을 저장하여 관리하는 저장부(270)가 구비되어 있다.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 로컬콘트롤러(100)는 다수개가 구비되어 도로에서 다수의 중요구간에 설치되어 획득한 차량(3)에 대한 영상을 하나의 메인콘트롤러(200)에 전송하도록 되어 있다.

상기 도로의 중요구간은 차량(3)의 사고가 예측되는 곳과 차량(3)의 소통상태 즉 교통량을 파악하여야하는 곳으로, 고속도로의 일정구간이나 고속도로의 톨케이트(A,B,C,,,n)가 적당하고, 일반국도에서는 차량(3)이 진입/진출을 파악할 수 있는 지점이 적당하며, 그 외에는 도로상황에 따라 차량(3)의 흐름을 파악해야 하는 곳으로 자동차전용도로나 시내의 외곽도로와 시내의 교차로 등에 설치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 카메라(111)는 고속도로의 톨케이트(A,B,C,…n)에 설치되어 상기 톨케이트(A,B,C,…n)를 통과하는 차량(3)에 대한 영상정보를 획득하여 고속도로상에 진/출입한 차량(3)의 영상획득 시간을 카운팅하여 그에 따른 요금을 징수하 고, 동시에 차량(3)의 이동속도를 계산하여 주행중인 차량(3)에 교통정보를 제공하며, 각각의 차량(3)에 대한 과속여부를 판정한다.

또한, 상기 카메라(111)는 주차장에 적용시킬 수 있으며, 상기 카메라(111)는 입/출구(300,400)에 각각 설치될 수 있고, 입구와 출구가 하나인 주차장에서는 2개의 카메라(111)를 입구방향과 출구방향으로 설치하여 사용할 수 있다.

상기 카메라(111)는 입차한 차량(3)의 시간과 출차한 차량(3)의 시간을 카운팅하여 그에 따른 요금을 징수할 수 있다.

이하, 본 발명의 영상인식 시스템을 고속도로에 응용하여 설치한 경우의 동작을 설명한다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(3)이 이동하는 고속도로의 각각의 톨게이트(A,B,C,…n)에는 각각의 카메라(111)가 설치되어 있다. 고속도로의 톨게이트(A)에 설치된 카메라(111)와 다른 곳이 톨게이트(B)에 설치된 카메라(111)는 일정한 거리를 유지하는 임의의 구간이 설정된다.

상기의 구간을 이동하는 차량(3)은 톨게이트(A)를 통해 고속도로에 진입하여 톨게이트(B)를 통해 고속도로에서 외부로 진출하게 된다. 이때, 차량(3)은 톨게이트(A)에 설치된 카메라(111)에 의해 첫 번째 촬영되고, 그리고 톨게이트(B)에 설치된 카메라(111)에 의해 두 번째 촬영되므로, 이 촬영된 차량(3)에 대한 2개의 영상을 획득함과 동시에 획득된 영상을 비교하여 톨게이트(A,B)를 이동한 차량(3)에 대한 소요시간을 파악하게 된다.

여기서, 차량(3)의 영상을 획득한 로컬콘트롤러(100)로부터 촬영된 차량에 대한 첫 번째와 두 번째의 차량정보 즉, 번호판영상과 번호판정보가 메인콘트롤러(200)에 순차적으로 전송된다. 이때, 상기 메인콘트롤러(200)는 번호판정보가 전송된 시간을 순차적으로 카운팅하여 차량(3)이 진입한 톨게이트(A)와 진출한 톨게이트(B) 간의 거리를 이동한 차량(3)의 구간속도를 측정하여 과속차량의 적발 및 일반차량들의 소요시간을 감지하여 고속도로의 구간별 소통시간을 모니터링할 수 있게 된다.

상기 톨케이트(A,B)를 통과한 차(3)량에 대한 속도를 감지한 것에 설명하였으나, 나머지 다른 톨케이트(A,B,C,,,n)를 통과하는 차량(3)에 대한 속도감지는 메인콘트롤러(200)에 전달되는 2개의 톨케이트(B,C),(C,F),(G,E),(n,Q) 등에서 전송되는 2개의 영상정보를 순차적으로 비교하면 각각의 톨게이트를 이동한 차량(3)의 이동속도를 파악할 수 있게 되는 것이다.

이때, 각각의 톨케이트(A,B,C,,,n)에는 카메라(111)의 일측에 구비된 조명수단은 조명제어기(110)에 의해 주간이면 오프(OFF)되고 야간이면 온(ON)되며, 어두움의 정도에 따라 빛의 밝기 또한 조절될 수 있다.

상기 차량(3)의 이동속도를 파악하는 과정은 상기 카메라(111)로부터 획득된 차량(3)의 영상은 카메라 통신부(113)와 로컬콘크롤러 통신부(110)를 통해 로컬콘트롤러(100)로 차량(3)에 대한 영상이 전송되면, 상기 로컬콘트롤러(100)의 번호판영상인식부(130)는 전송된 영상중에서 번호판정보가 뚜렷한 프레임 즉, 번호판영상을 추출하고, 이 추출된 번호판영상에서 번호판정보는 번호판정보추출부(140)에 의 해 추출되게 된다. 이때, 추출된 번호판영상들과 번호판정보들은 로컬콘크롤러 통신부(110)와 메인콘크롤러 통신부(210)를 통해 메인콘트롤러(200)로 실시간으로 전송된다.

상기 메인콘트롤러(200)는 고속도로의 여러곳에 설치된 로컬콘트롤러(100)로부터 전송되는 다수의 차량(3)들에 대한 번호판영상과 번호판정보를 받아들여 연산한 후, 동일한 차량(3)들을 가려내어 각각의 차량(3)에 대한 속도를 파악하게 된다.

상기 로컬콘트롤러(100)로부터 번호판영상과 번호판정보가 전송되면, 번호판영상은 메인콘트롤러(200)의 번호판정보비교부(220)에 의해 실시간으로 각각 전송된 번호판정보들은 각각 비교되어 동일한 번호판정보를 추출함과 동시에, 번호판영상들과 번호판정보들이 전송되는 매 시간마다 카운터(230)에서 시간을 카운트하게 된다.

그리고, 속도계산부(240)에서 동일한 번호판정보가 전송된 시간의 차이를 계산하여 속도를 산출하여, 일정구간을 이동한 차량(3)에 대한 구간과속 여부를 파악하게 된다. 이때, 위반된 차량(3)에 대한 번호판영상과 번호판정보는 디스플레이부(250)에서 표시되고, 출력부(260)에서 출력되며, 저장부(270)에서 번호판영상과 번호판정보와 시간 등의 이력사항이 저장된다. 여기서 출력부(260)는 위반사항에 대한 고지서 등을 출력할 수 있다.

또한, 상기와 같이 작동되는 영상인식 시스템은 도로를 이용하는 차량(3)에 대한 구간에 대한 속도위반을 적발함과 동시에, 과속을 하지 않는 다수의 일반차량(3)들의 속도를 참고하여 일정구간에서 평균속도를 산출함으로써, 일정구간에서 소요되는 차량의 이동시간을 파악할 수 있으므로, 고속도로를 이동하는 차량(3)들의 전체적인 흐름을 모니터링 할 수 있고, 이 모니터링된 정보를 고속도로를 이용하는 차량(3)등에 제공하여 지체구간의 차량(3)등은 가까운 톨게이트(A,B,C,…n)를 빠져나가 국도나 지방도 등을 이용함으로써 교통의 흐름을 원활하게 유도할 수 있다.

또한, 각각의 톨게이트(A,B,C,,,n)를 통과하는 차량(3)들의 영상데이터를 비교하여 각각의 차량(3)에 대한 진입한 톨게이트(A,B,C,,,n)와 진출한 톨게이트(A,B,C,,,n)의 시간의 차이를 파악할 수 있으므로, 이에 따른 요금을 징수할 수 있다.

이하, 본 발명의 영상인식 시스템을 주차장에 응용하여 설치한 경우의 동작을 설명한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 주차장의 입구(300)와 출구(400)에 각각 카메라(111)와 조명수단(112)을 설치하여 입구(300)를 통과하는 차량(3)을 촬영하고, 출구(400)를 통과하는 차량(3)을 촬영하여, 이에 의해 획득된 영상에서 번호판정보를 비교하여 동일한 번호판정보를 추출한 후, 동일한 번호판정보가 각각 입력된 시간의 차이를 계산하여 그에 따른 요금을 징수할 수 있게 된다.

그리고, 지정된 위치만을 스냅식으로 촬영하는 종래의 디지털 카메라는 앞쪽에 위치한 차량(3)에 의해 가려진 뒤쪽에 위치한 차량(3)의 번호판이 가려지게 되 면 번호판을 촬영할 수 없게 되는 문제점이 있지만, 일정한 구역을 전체적으로 촬영하는 아날로그 카메라는 입/출구(300,400)를 통과하는 차량(3)이 증가하여 차량(3)간의 간격이 밀착될 되어도 차량(3)의 이동을 전반적으로 촬영하기 때문에 촬영된 동영상에서 번호판이 보이는 장면만을 하나의 프레임으로 획득할 수 있으므로, 각각의 차량(3)에 대한 번호판정보를 정확하게 획득할 수 있다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 하도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 영상인식 시스템은 하나의 카메라 이용하여 도로에서 속도를 위반한 차량을 적발할 수 있어, 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한, 아날로그 카메라를 이용하여 동영상으로 촬영하기 때문에 차량간의 간격이 밀접하게 밀착되어도, 식별이 용이한 장면만을 선별할 수 있으므로, 차량 감지에 용이한 장점이 있다.
또한, 아나로그 카메라의 촬영범위에 검지영역을 설정하고 검지영역에 차랑이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판영상을 추출할 수 있는 장점이 있다.

또한, 일반적인 스트로브조명의 수명은 1년정도이므로 1년에 한번씩 교체하여 하는 번거로움과 이에 따른 유지비용이 상승하는 반면에, LED조명수단은 교체가 필요하지 않아 비용이 저렴하며 유지관리가 용이하다.

따라서, 본 발명은 일반도로의 중요구간이나, 고속도로의 톨게이트 등에 설치되어, 촬영되는 차량들을 비교하여 일치하는 차량에 대한 시간을 기초하여 도로를 이용하는 차량들에 대한 전반적인 흐름을 파악한 후, 도로를 이용하는 차량들에 이러한 정보를 제공하여 차량의 흐름을 원활하게 할 수 있는 이점이 있다.
한편, 주차장에도 본 발명의 영상인식 시스템을 적용하면 주차시간을 명확하게 산출할 수 있고 정확한 주차관리를 할 수 있다.

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4. 이동하는 차량을 감지하도록 일정구간을 촬하는 카메라와, 상기 카메라의 일측에 구비되어 상기 일정구간에 소정의 빛을 주사하는 조명수단과, 상기 카메라로부터 전송되는 차량에 대한 번호판정보를 추출하는 하나 이상의 로컬콘트롤러와, 상기 로컬콘트롤러로부터 전송된 번호판정보를 비교하여 동일한 번호판을 추출하며, 번호판정보가 전송된 첫 번째 시간을 카운트하고 다시 전송된 두 번째 시간을 카운트하여 그 시간차이를 계산함으로써, 차량의 구간별 속도를 파악하고 차량의 구간별 소요시간을 감지하여 도로의 차량소통상황을 전반적으로 모니터링 할 수 있는 메인콘트롤러로 이루어지는 영상인식 시스템에 있어서,

   상기 카메라는 검지영역 내에서 이동하는 차량을 지속적으로 촬영하여 동영상으로 촬영된 영상에서 번호판영상에 대한 프레임을 인식하여 추출할 수 있는 아날로그 카메라이고,

   상기 조명수단은 주간에는 꺼지고 야간에만 켜지는 적어도 하나 이상의 LED이며,

   상기 카메라에 의해 촬영되는 일정구간을 소정의 검지영역으로 설정할 수 있는 검지영역설정부(120)와;

   상기 검지영역에서 포착된 차량의 번호판영상의 프레임을 추출할 수 있는 번호판영상인식부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식 시스템.
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