CN207218924U - 一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，包括监控区摄像机、无人机、监控中心计算机、服务器以及数据接收终端；所述监控中心计算机分别与监控区摄像机、无人机以及服务器连接，将监控区摄像机和无人机发送过来的数据发送给服务器保存，并发送指令给无人机；数据接收终端与所述服务器电连接。本实用新型通过无人机监控追踪目标，增大寻找到目标的可能性；通过监控区摄像机拍摄到的图像信息及特征与无人机上的寻找跟踪摄像机拍摄到的图像信息及特征作比对，使更准确地寻中目标，避免因人为识别目标错误而造成误会；通过无人机上的GPS模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象。

Description

一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及到一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，广大用户对安防的需求也不断提高。越来越多企业主采用视频监控系统，在企业厂区门口、厂房、办公楼、四周围墙、仓库等区域安装摄像头，进行实时全天候视频监控。然而，此种视频监控系统也有它的缺陷，例如：监控摄像头的监控范围有限，当目标离开监控范围，即使花费大量人力和时间去寻找很难再找回目标，而且寻找过程中容易出现目标识别错误情况，从而提高了企业安防工作的难度。

有鉴于此，实有必要提供一种目标监控及快速寻找系统以解决现有技术的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种完善区域监控的管理漏洞、降低目标丢失及目标识别错误带来的风险、使区域安防监控系统安全可靠性实时性更高的基于无人机的目标监控及快速寻找系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，包括监控区摄像机、无人机、监控中心计算机、服务器以及数据接收终端；其中，所述监控中心计算机分别与监控区摄像机、无人机以及服务器连接，将监控区摄像机和无人机发送过来的数据发送给服务器保存，并发送指令给无人机；数据接收终端与所述服务器电连接，使终端使用者及时了解目标所在位置。

进一步地，所述无人机和监控中心计算机之间设有无线路由器以及无线数字传输模块；无人机通过无线路由器发送目标图像信息给监控中心计算机；监控中心计算机通过无线数字传输模块与无人机交换数据。

进一步地，所述监控中心计算机与无人机交换数据时采用无线通信协议，该无线通信协议为串口通信协议、无线局域网通信协议、遥控PPM数据传输通信协议的任一项。

进一步地，所述无人机包括飞行机体、架设于飞行机体上的寻找跟踪摄像机、图像传输组件、通信组件、GPS模块以及飞行控制驾驶仪；其中，寻找跟踪摄像机与图像传输组件连接，通过图像传输组件经无线路由器发送拍摄到的目标的图像信息给监控中心计算机；飞行控制驾驶仪连接于GPS模块和通信组件之间,通信组件通过无线数字传输模块与监控中心计算机连接，使经飞行控制驾驶仪处理后的GPS模块信息发送到监控中心计算机，监控中心计算机发送指令给飞行控制驾驶仪，由飞行控制驾驶仪执行。

进一步地，所述数据接收终端包括用户持有的用户手机终端以及区域管理员持有的管理员手机终端。

进一步地，监控区摄像机和寻找跟踪摄像机均为IPC摄像机。

与现有技术相比，本方案的原理及优点如下：

1.通过无人机监控追踪目标，即使目标离开摄像头的监控范围，也能在无人机广阔的寻找追踪区域内继续寻找，避免目标在离开摄像头监控范围后需要花费大量人力和时间毫无踪迹地去寻找，寻找到目标的可能性更大。

2.通过监控区摄像机拍摄到的图像信息及特征与无人机上的寻找跟踪摄像机拍摄到的图像信息及特征作比对，使更准确地寻中目标，避免因人为识别目标错误而造成误会。

3.通过无人机上的GPS模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性。

4.除了使用监控中心计算机人员外，数据接收终端的用户也能第一时间收到目标的所在位置，使及时进行人力的追踪。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统的架构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1所示，本实施例所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，包括监控区摄像机1、无人机2、监控中心计算机3、服务器4以及数据接收终端5；

其中，监控中心计算机3分别与监控区摄像机1和服务器4连接，数据接收终端5与服务器4电连接；数据接收终端5包括用户持有的用户手机终端5-1以及区域管理员持有的管理员手机终端5-2；

而监控中心计算机3和无人机2之间设有无线路由器6以及无线数字传输模块7；

无人机2包括飞行机体2-1、架设于飞行机体2-1上的寻找跟踪摄像机2-2、图像传输组件2-3、通信组件2-4、GPS模块2-5以及飞行控制驾驶仪2-6；寻找跟踪摄像机2-2与图像传输组件2-3连接，通过图像传输组件2-3经无线路由器6发送拍摄到的目标的图像信息给监控中心计算机3；飞行控制驾驶仪2-6连接于GPS模块2-5和通信组件2-4之间,通信组件2-4通过无线数字传输模块7与监控中心计算机3连接，使经飞行控制驾驶仪2-6处理后的GPS模块2-5信息发送到监控中心计算机3，监控中心计算机3发送指令给飞行控制驾驶仪2-6，由飞行控制驾驶仪2-6执行。

上述监控中心计算机3与无人机2传输交换数据采用无线局域网通信协议。

本实施例中的监控区摄像机1和寻找跟踪摄像机2-2均为IPC摄像机。

如图2所示，系统工作过程如下：

S1、目标A进入监控区域内时，监控区摄像机1被触发并录取目标A运动图像信息作为目标A的特征数据，然后通过监控中心计算机3将得到的图像信息数据传输至服务器4，服务器4保存目标A运动的图像、目标A的进入时间、目标A的图像特征；

S2、目标A走出监控区摄像机1的监控区域时，监控中心计算机3由人员操控决定是否使用无人机2自动寻找功能，若使用，则通过无线数字传输模块7及通信组件2-4启动该无人机2，使其在区域内执行自动搜索任务；搜索到相似目标B后，无人机2上的寻找跟踪摄像机2-2通过图像传输组件2-3经过无线路由器6将相似目标B的图像信息实时传输至监控中心计算机3，服务器4提取相似目标B的运动图像、进入时间、图像特征，再由监控中心计算机3进行图像的对比和特征的判断；若不使用，系统结束监控目标A；

S3、当监控中心计算机3对比得出目标A和相似目标B的图像信息及特征吻合，二者为同一个人时，监控中心计算机3通过无线数字传输模块7向无人机2发送控制指令，接收GPS模块2-5的经纬度信息，再将经纬度信息结合实时图像中目标A所在图像的位置计算出目标A当前的真实位置；监控中心计算机3得出计算结果后，经无线数字传输模块7及通信组件2-4发送控制指令到飞行控制驾驶仪2-6，控制无人机2执行相应的跟踪任务；若目标A和相似目标B的图像信息及特征不吻合，无人机2继续寻找，直至找遍无人机2可寻找追踪的区域。

S4、当目标A走出无人机2可寻找追踪的区域边界时，无人机2自动返回到起飞点，当前的识别追踪任务结束，等待下一次的任务触发，同时监控中心计算机3将本次追踪目标A的结果传输到服务器4上，并且监控区摄像机1仍然传输所采集到的图像信息并将采集到的信息上传到服务器4上。

在上述无人机2执行追踪任务过程中，监控中心计算机3同时通过服务器4向数据接收终端5发送寻找跟踪摄像机2-2所拍摄到的图像信息及处理后的目标A的特征信息；区域管理员通过管理员手机终端5-2发送命令到服务器4上，决定任务是否继续或取消。

本实施例中，通过无人机监控追踪目标A，即使目标A离开摄像头的监控范围，也能在无人机广阔的寻找追踪区域内继续寻找，避免目标A在离开摄像头监控范围后需要花费大量人力和时间毫无踪迹地去寻找，寻找到目标A的可能性更大。当寻找到相似目标B时，通过监控区摄像机拍摄到的图像信息及特征与无人机上的寻找跟踪摄像机拍摄到的图像信息及特征作比对，对相似目标B进行确认，避免因人为识别目标错误而造成误会。当目标A确认后，通过无人机上的GPS模块取得目标A位置信息，避免观察目标A被干扰而出现追踪目标A不稳定甚至目标A丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：包括监控区摄像机(1)、无人机(2)、监控中心计算机(3)、服务器(4)以及数据接收终端(5)；其中，所述监控中心计算机(3)分别与监控区摄像机(1)、无人机(2)以及服务器(4)连接，将监控区摄像机(1)和无人机(2)发送过来的数据发送给服务器(4)保存，并发送指令给无人机(2)；数据接收终端(5)与所述服务器(4)电连接，使终端使用者及时了解目标所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：所述无人机(2)和监控中心计算机(3)之间设有无线路由器(6)以及无线数字传输模块(7)；无人机(2)通过无线路由器(6)发送目标图像信息给监控中心计算机(3)；监控中心计算机(3)通过无线数字传输模块(7)与无人机(2)交换数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：所述监控中心计算机(3)与无人机(2)传输数据时采用无线通信协议，该无线通信协议为串口通信协议、无线局域网通信协议、遥控PPM数据传输通信协议的任一项。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：所述无人机(2)包括飞行机体(2-1)、架设于飞行机体(2-1)上的寻找跟踪摄像机(2-2)、图像传输组件(2-3)、通信组件(2-4)、GPS模块(2-5)以及飞行控制驾驶仪(2-6)；其中，寻找跟踪摄像机(2-2)与图像传输组件(2-3)连接，通过图像传输组件(2-3)经无线路由器(6)发送拍摄到的目标的图像信息给监控中心计算机(3)；飞行控制驾驶仪(2-6)连接于GPS模块(2-5)和通信组件(2-4)之间,通信组件(2-4)通过无线数字传输模块(7)与监控中心计算机(3)连接，使经飞行控制驾驶仪(2-6)处理后的GPS模块(2-5)信息发送到监控中心计算机(3)，监控中心计算机(3)发送指令给飞行控制驾驶仪(2-6)，由飞行控制驾驶仪(2-6)执行。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：所述数据接收终端(5)包括用户持有的用户手机终端(5-1)以及区域管理员持有的管理员手机终端(5-2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，其特征在于：所述监控区摄像机(1)为IPC摄像机。