CN111182262A - 图像管理装置、计算机可读存储介质、图像管理方法以及物品 - Google Patents

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Abstract

一种图像管理装置、计算机可读存储介质、图像管理方法以及物品，解决若将在街道中分散的车载摄像头以及监视摄像头的图像数据全部保存至服务器，则服务器以及通信网络的资源被无用地消耗的课题。本发明具备：获取搭载于移动体并对移动体的外部的样子进行拍摄的拍摄部所拍摄的图像的图像数据的图像数据获取部；对图像数据进行解析，判定在图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码的判定部；在判定为在图像中包含编码代码的情况下，向对编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送预先设定的信息的至少一部分以及图像数据的至少一方的发送部。

Description

图像管理装置、计算机可读存储介质、图像管理方法以及物品
技术领域
本发明涉及图像管理装置、计算机可读存储介质、图像管理方法以及物品。
背景技术
已知有在主题公园等的活动现场对儿童发布QR码(注册商标)，在发生了儿童丢失的情况下，利用便携终端对QR码进行拍摄，由此顺利地将丢失儿童交接给监护人的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2007-011555号公报
发明内容
在现有的技术中，需要第三者识别为眼前的儿童是丢失儿童的步骤、和第三者对儿童的QR码(注册商标)进行拍摄的步骤。因此，现有的技术虽然在活动现场等的内部有可能有效地发挥作用，但在街道中难以有效发挥作用。另一方面，在利用车载摄像头、监视摄像头等的在街道中分散的拍摄装置的影像对监视对象者的行动进行监视的情况下，会导致服务器以及通信网络的资源被无用地消耗。
在本发明的第1方式中，提供一种图像管理装置。上述的图像管理装置例如具备获取拍摄部所拍摄的图像的图像数据的图像数据获取部。上述的拍摄部例如搭载于移动体，并对移动体的外部的样子进行拍摄。上述的图像管理装置例如具备对图像数据进行解析，判定在图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码的判定部。上述的图像管理装置例如具备在判定为在图像中包含编码代码的情况下，向对编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送预先设定的信息的至少一部分以及图像数据的至少一方的发送部。
在上述的图像管理装置中，预先设定的信息可以包含用于识别编码代码的识别信息、以及用于识别赋予了编码代码的物体的识别信息的至少一方。在上述的图像管理装置中，预先设定的信息可以包含表示在编码代码被解码的情况下要执行的处理的内容的信息。在上述的图像管理装置中，表示要执行的处理的内容的信息可以包含(i)表示要向代码信息收集装置发送的信息的种类的信息、(ii)表示代码信息收集装置的地址的信息、以及(iii)表示要向代码信息收集装置发送信息的时间段的信息的至少1个。在上述的图像管理装置中，编码代码可以以肉眼难以视觉识别的方式向物体赋予。
上述的图像管理装置可以具备获取表示图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的附加信息的附加信息获取部。在上述的图像管理装置中，发送部可以向代码信息收集装置发送附加信息。在上述的图像管理装置中，附加信息可以包含用于识别对图像进行了拍摄的拍摄部的识别信息、或用于识别搭载有拍摄部的移动体的识别信息。
在上述的图像管理装置中，编码代码可以由对红外线、近红外线、近紫外线、以及紫外线的至少1个进行反射或吸收的材料构成。在上述的图像管理装置中，拍摄部可以接受红外线、近红外线、近紫外线、以及紫外线的至少1个并图像化。在上述的图像管理装置中，编码代码可以通过以肉眼难以视觉识别的微小的点构成。在上述的图像管理装置中，编码代码可以被其他的图像遮蔽。
在本发明的第2方式中，提供一种程序。也可以提供一种保存上述的程序的非暂时性的计算机可读介质。上述的程序可以是用于使计算机作为上述的图像管理装置发挥功能的程序。上述的程序可以是用于使计算机执行上述的图像管理装置中的信息处理方法的程序。
在本发明的第3方式中，提供了一种图像管理方法。上述的图像管理方法例如具有由计算机获取拍摄部所拍摄的图像的图像数据的图像数据获取步骤。上述的拍摄部例如搭载于移动体，对移动体的外部的样子进行拍摄。上述的图像管理方法例如具有由计算机对图像数据进行解析，并判定在图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码的判定步骤。上述的图像管理方法例如具有在判定为在图像中包含编码代码的情况下，由计算机向对编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送预先设定的信息的至少一部分以及图像数据的至少一方的发送步骤。
在本发明的第4方式中，提供一种物品。上述的物品例如是以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码被以肉眼难以视觉识别的方式被赋予的物品。在上述的物品中，预先设定的信息例如包括(i)由于识别编码代码的识别信息以及用于识别被赋予了编码代码的物体的识别信息的至少一方，(ii)表示对编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置的地址的信息，以及(iii)在编码代码被拍摄以及解码的情况下，使对编码代码进行了解码的计算机执行获取表示编码代码被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息的步骤、和将用于识别编码代码的识别信息以及用于识别被赋予了编码代码的物体的识别信息的至少一方、以及表示编码代码被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息向代码信息收集装置发送的步骤的指令。
上述的物品可以是儿童用、高龄者用或宠物用的物品。
另外，上述的发明的概要并未列举本发明的所有的必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1简要示出管理系统100的系统构成的一例。
图2简要示出管理服务器110的内部构成的一例。
图3简要示出车辆120的内部构成的一例。
图4简要示出图像管理部124的内部构成的一例。
图5简要示出学生50的外观的一例。
图6简要示出输出数据生成部270的内部构成的一例。
图7简要示出跑步者70的图像的获取方法的一例。
图8简要示出输出数据生成部870的内部构成的一例。
图9简要示出设施90的图像的获取方法的一例。
图10简要示出输出数据生成部1070的内部构成的一例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有的特征的组合对于发明的解决手段而言不一定是必须的。另外，在附图中，对于相同或类似的部分标注相同的参照编号，有时省略重复的说明。
[管理系统100的概要]
图1简要示出管理系统100的系统构成的一例。在本实施方式中，管理系统100具备管理服务器110、车辆120、监视装置130。管理系统100也可以具备管理系统100的用户所利用的通信终端140。在本实施方式中，车辆120具有车外拍摄部122、图像管理部124。在本实施方式中，监视装置130具备监视摄像头132、图像管理部134。
在本实施方式中，管理服务器110以及车辆120能够经由通信网络10相互收发信息。管理服务器110以及监视装置130能够经由通信网络10相互收发信息。管理服务器110和通信终端140也可以经由通信网络10收发信息。车辆120以及监视装置130的至少一方和通信终端140也可以经由通信网络10收发信息。
管理服务器110可以管理车外拍摄部122或监视摄像头132拍摄的图像的图像数据。也可以对车外拍摄部122或监视摄像头132拍摄的图像的被拍摄体相关的信息进行管理。管理服务器110例如监视监视对象者20或监视对象者20的所持物24。管理服务器110可以管理监视对象者20或监视对象者20的所持物24所拍摄的图像的图像数据。管理服务器110也可以管理监视对象者20或监视对象者20的所持物24的位置或移动历史。
在本实施方式中，对监视对象者20或监视对象者20的所持物24的一部分分配QR码22。监视对象者20以及所持物24可以是管理系统100的管理对象或监视对象的一例。另外，QR码22的赋予方法没有特别的限定。QR码22可以打印或涂抹在所持物24上，可以粘贴在所持物24上，也可以刻印在所持物24上。
在本实施方式中，在车外拍摄部122所拍摄的图像中识别出QR码22的情况下，图像管理部124对QR码22进行解码，例如将用于识别QR码的识别信息、以及该图像的数据(有时称为图像数据。)的至少一方向管理服务器110发送。图像管理部124也可以与上述的信息或数据一起将表示该QR码被拍摄的位置以及时刻的信息向管理服务器110发送。
同样，在监视摄像头132所拍摄的图像中识别出QR码22的情况下，图像管理部134对QR码22进行解码，例如将该QR码的识别信息、以及该图像的图像数据的至少一方向管理服务器110发送。图像管理部134也可以与上述的信息或数据一起将表示该QR码被拍摄的位置以及时刻的信息向管理服务器110发送。
例如，在监视对象者20在时刻T32位于位置L42的情况下，在相同时刻通过相同位置的附近的车辆120的车外拍摄部122所拍摄的图像中被拍入监视对象者20。若图像管理部124对上述的图像进行解析并识别QR码22，则图像管理部124对QR码22进行解码，获取QR码22的识别信息和管理服务器110的地址信息。并且，图像管理部124将QR码22的识别信息和表示上述的图像被拍摄的位置以及时刻的信息向管理服务器110发送。图像管理部124也可以将上述的图像向管理服务器110发送。
同样，在监视对象者20在时刻T34位于位置L44的情况下，在相同时刻配置于位置L44的附近的监视装置130的监视摄像头132所拍摄的图像中被拍入监视对象者20。并且，图像管理部134利用与图像管理部124同样的步骤，将QR码22的识别信息和表示上述的图像被拍摄的位置以及时刻的信息向管理服务器110发送。图像管理部134也可以将上述的图像向管理服务器110发送。
根据本实施方式，图像管理部124或图像管理部134从车外拍摄部122或监视摄像头132所拍摄的图像中，自动提取拍摄有QR码22的图像。根据一个实施方式，图像管理部124或图像管理部134将提取的图像的图像数据向管理服务器110发送。根据其他的实施方式，图像管理部124或图像管理部134对提取的图像中包含的QR码22进行解码，获取由QR码22编码的信息或指令。图像管理部124或图像管理部134执行与上述的信息或指令的内容对应的处理。例如，图像管理部124或图像管理部134将用于识别QR码的识别信息、和表示包含该QR码的图像被拍摄的位置以及时刻的信息建立对应，并向管理服务器110发送。
由此，根据本实施方式涉及的管理系统100，带有摄像头功能的便携终端等的用户使用该便携终端，即使不通过手动操作拍摄监视对象者20，监视对象者20的行动也被监视。监视对象者20的行动可以是监视对象的状态的一例。另外，根据本实施方式涉及的管理系统100，自动拍摄的多个图像中的没有拍摄到QR码22的图像的图像数据不向管理服务器110发送。由此，抑制了网络资源的消耗。
[管理系统100的用途的一例]
在本实施方式中，例如，使用在街道中分散存在的1个以上的车辆120或1个以上的监视装置130的至少2个，对移动的监视对象的行动进行监视。例如，追踪监视对象的位置。
在一个实施例中，监视对象者20是幼儿园儿童、小学生等的学生，监视对象者20的所持物24可以是皮包、书包、衣服、帽子以及鞋的至少1个。由此，即使成为管理系统100的管理对象或监视对象的学生发生了丢失、拐骗等的难以预料的事情的情况下，管理系统100的用户也能够利用通信终端140，向管理服务器110发送用于搜索该学生的位置或移动历史的搜索请求，由此从管理服务器110获取例如表示该学生被最后拍摄的位置以及时刻、或监视对象者20的移动历史的信息。作为管理系统100的用户，例举上述的学生的监护人、行政机关等。
管理服务器110可以检测监视对象者20或所持物24移动这一情况。在检测出监视对象者20或所持物24的移动的情况下，管理服务器110可以将表示监视对象者20或所持物24正移动的消息向上述的用户的通信终端140发送。另外，监视对象者20不限于学生。监视对象者20也可以是大人，也可以是高龄者。
另外，管理系统100的管理对象或监视对象不限于监视对象者20。在其他的实施例中，管理系统100的管理对象或监视对象也可以是可移动的物品或可搬式的物品。可以对上述的物品分配QR码22。作为上述的物品，例举车辆、无人机、宠物等的移动体。上述的物品可以是物体的一例。所持物24也可以是物品的一例。
由此，管理系统100的用户与上述的实施例的情况同样，例如，能够获取表示作为管理系统100的管理对象或监视对象的物品被最后拍摄的位置以及时刻、或监视对象者20的移动历史的信息。上述的用户可以是上述的物品的所有者或利用者。
管理服务器110可以检测可移动的物品或可搬式的物品移动这一情况。在检测出可移动的物品或可搬式的物品的移动的情况下，管理服务器110也可以将表示上述的物品正移动的消息向上述的用户的通信终端140发送。
另外，在其他的实施例中，监视对象者20是(i)马拉松大会、街道中举办的节庆等的活动的参加者、或(ii)主题公园、活动会场等的设施的利用者，所持物24可以是由该活动的举办者或该设施的运营商发放或借出的物品(例如，号码布、徽章等。)。如上所述，管理服务器110能够收集拍摄了上述的活动的参加者或上述的设施的利用者的图像。管理服务器110例如生成用于将上述的活动的参加者或上述的设施的利用者、或者被登记为该参加者或该利用者的相关人员的人物相关的图像的图像数据向该参加者或该利用者发布或贩卖的网页。由此，上述的活动的参加者或上述的设施的利用者通过利用各自的通信终端140访问上述的网页，能够获取上述的网页中发布的图像的图像数据。
[管理系统100的用途的其他的例子]
管理系统100的用途不限于上述的实施方式。根据其他的实施方式，例如，移动的1个以上的车辆120的车外拍摄部122能够被利用为在特定的位置配置的对监视对象进行监视的监视摄像头。
在一个实施例中，管理系统100的管理对象或监视对象可以是固定于特定的位置的物品、或位于特定的地点的不动产。所持物24可以是上述的物品或上述的不动产的一例。所持物24可以是物体的一例。作为物品，例举广告物、雕刻、道路标志、植物等。作为广告物，例举海报、广告牌、数字标牌、街头电视等。作为不动产，例举土地、该土地的构成物、该土地的固定物等。作为固定物，例举住宅、建筑物、设施、树木(例如街道树)等。不动产也可以是道路、线路或停车场。由此，管理系统100的用户能够监视上述的物品或不动产的状态。
在这样的情况下，管理服务器110可以检测在物品或不动产发生了特定的活动这一情况。在检测出上述的活动的发生的情况下，管理服务器110可以将表示该活动发生了的消息向特定的用户的通信终端140发送。特定的活动可以是预先设定的种类的活动。特定的活动也可以是由特定的用户在管理服务器110登记的活动。
例如，在管理系统100的监视对象是特定的建筑物，对该建筑物分配有QR码22的情况下，从在该建筑物的附近行驶的1个以上的车辆120分别将拍摄有该建筑物的图像的图像数据向管理服务器110发送。管理系统100的用户发送用于提取拍摄了上述的建筑物的图像的提取请求，由此能够从管理服务器110获取从1个以上的车辆120分别向管理服务器110发送的图像的图像数据。由此，上述的用户能够监视上述的建筑物的样子。管理服务器110也可以判定上述的建筑物是否发生了异常。在判定为在上述的建筑物发生了异常的情况下，管理服务器110也可以将表示在上述的建筑物发生了异常的消息向上述的用户的通信终端140发送。
另外，在管理系统100的监视对象是特定的道路标志，对该道路标志分配了QR码22的情况下，管理系统100的用户能够对道路标志进行监视来确认该道路标志的视觉识别性。管理服务器110可以判定上述的道路标志的视觉识别性是否满足视觉识别性的程度相关的预先设定的条件。在判定为上述的道路标志的视觉识别性满足上述的条件的情况下，管理服务器110也可以将表示上述的道路标志的视觉识别性满足上述的条件的消息向上述的用户的通信终端140发送。
同样地，管理系统100能够监视对QR码22分配的街道树、停车场、道路、线路、设施、广告物等。另外，管理系统100能够利用于街道树的成长的程度的确认、停车场的空位状况的确认、禁止驻车或停车的场所的利用状况的确认、道路的拥堵状况的确认、犯罪发生的检测、道路或线路上的危险的横穿的检测、犯罪多发地的确定、道路上或线路上的导致横穿的位置的确定、设施或广告物的集客程度的推定等。
[管理系统100的用途的其他的例子]
另外，在其他的实施方式中，管理系统100利用移动的1个以上的车辆120的车外拍摄部122所拍摄的图像的图像数据，生成在特定的位置固定的物品、或位于特定的地点的不动产的3维模型。如上所述，作为物品，例举雕刻、道路标志、植物、广告物等。另外，作为不动产，例举土地、该土地的构成物、该土地的固定物等。
例如，在管理系统100的监视对象是特定的设施，对该设施分配了QR码22的情况下，从在该设施的附近行驶的1个以上的车辆120分别将拍摄有该设施的图像的图像数据向管理服务器110发送。上述的设施也可以是成为周边区域的陆上标志的设施。对于向管理服务器110发送的多个图像的各个而言，各图像被拍摄时的车辆120以及上述的设施的相对的位置关系不同。管理服务器110可以基于车辆120以及上述的设施的相对的位置关系不同的多个图像，推定该设施的3维形状，构建该设施的3维模型。管理服务器110也可以生成将电子地图上的该设施的位置和该设施的3维模型以及拍摄了该设施的图像的至少一方的数据建立了对应的地图信息。
[管理系统100的各单元的概要]
在本实施方式中，通信网络10可以是有线通信的传输路径，可以是无线通信的传输路径，也可以是无线通信的伝送路径以及有线通信的传输路径的组合。通信网络10可以包含无线分组通信网、互联网、P2P网络、专用线路、VPN、电线通信线路等。通信网络10可以包含(i)手机线路网等的移动体通信网，也可以包含(ii)无线MAN(例如，是WiMAX(注册商标)。)、无线LAN(例如，是WiFi(注册商标)。)、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等的无线通信网。
在QR码22中，预先设定的信息被以预先设定的形式编码。预先设定的信息例如包含用于识别QR码22的识别信息、以及用于识别被赋予了QR码22的所持物24的识别信息的至少一方。预先设定的信息可以包含表示在QR码22被解码的情况下要执行的处理的内容的信息。表示要执行的处理的内容的信息可以包含：(i)表示要向管理服务器110发送的信息的种类的信息，(ii)表示管理服务器110的地址的信息，以及(iii)表示要向管理服务器110发送信息的时间段的信息的至少1个。
例如，预先设定的信息包含：(i)用于识别QR码22的识别信息、以及用于识别被赋予了QR码22的所持物24的识别信息的至少一方，(ii)表示管理服务器110的地址的信息，(iii)在QR码22被拍摄以及解码的情况下，用于使对QR码22解码的计算机执行特定的步骤的指令。上述的指令可以是用于使对QR码22解码的计算机执行(i)获取表示QR码22被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息的步骤，(ii)将用于识别QR码22的识别信息以及用于识别被赋予了QR码22的所持物24的识别信息的至少一方、以及表示QR码22被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息向管理服务器110发送的步骤的指令。
QR码22可以以肉眼难以视觉识别的方式被向所持物24赋予。例如，QR码22由对非可见光进行反射或吸收的材料构成。QR码22可以由对红外线、近红外线、近紫外线、以及紫外线的至少1个进行反射或吸收的材料构成。另外，此时，车外拍摄部122或监视摄像头132可以是能够接受非可见光，并进行图像化的拍摄装置。车外拍摄部122或监视摄像头132可以是能够接受红外线、近红外线、近紫外线、以及紫外线的至少1个并图像化的拍摄装置。QR码22也可以由肉眼难以视觉识别的微小的点构成。QR码22也可以被其他的图像遮蔽。
另外，对信息进行编码的手法不限于向QR码、条形码等任意的代码的转换。信息的编码可以利用公知的信息隐匿技术(有时称为数据遮蔽技术)、或将来开发出的任意的信息隐匿技术。作为信息隐匿技术，例举数字水印、隐写术等。
所持物24可以是监视对象者20带在身上的东西、或监视对象者20在移动时所持的东西。对于所持物24的种类、大小以及材质没有特别的限定。作为所持物24，例举皮包、帽子、衣服、鞋、装饰品等。所持物24可以是儿童用、高龄者用或宠物用的物品。所持物24也可以是儿童用的皮包、书包、帽子、衣服以及鞋的至少1个。由此，即使在儿童走失、老人徘徊、宠物逃走的情况下，也能够利用管理系统100来容易地确定儿童等所在的位置，或追踪儿童等。
在本实施方式中，管理服务器110对QR码22相关的信息(有时称为代码信息。)进行收集。代码信息可以包含通过QR码22被编码的信息的至少一部分、以及拍摄有QR码22的图像的图像数据的至少一方。
更具体而言，管理服务器110对将QR码22的识别信息与表示QR码22被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息建立了对应的信息进行收集。管理服务器110也可以对将拍摄有QR码22的图像的图像数据、和表示该图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息建立了对应的信息进行收集。
管理服务器110可以根据来自例如通信终端140的请求，生成表示特定的监视对象者20被最后确认的位置的信息。管理服务器110也可以生成表示该特定的监视对象者20的移动历史的信息。作为针对上述的请求的响应，管理服务器110可以将这些信息向通信终端140发送。
在本实施方式中，车辆120在行驶过程中对车外的图像进行拍摄。车辆120将拍摄得到的图像中符合特定的条件的图像的图像数据向管理服务器110发送。车辆120可以对符合特定的条件的图像进行解析，将该解析结果向管理服务器110发送。此时，车辆120也可以不将上述的图像数据向管理服务器110发送。另一方面，车辆120可以不将不符合上述的条件的图像的图像数据向管理服务器110发送。车辆120可以在合适的时间点，将不符合上述的条件的图像的图像数据废弃。由此，抑制了服务器以及通信网络的资源被无用地消耗。
作为车辆120，例举汽车、自动二轮车等。作为自动二轮车，例举(i)摩托车、(ii)三轮摩托车、(iii)摄位车(注册商标)、带有动力单元的脚踏板(注册商标)、带有动力单元的滑板那样的具有动力单元的站立式二轮车等。
在本实施方式中，车外拍摄部122搭载于车辆120。车外拍摄部122对车辆120的外部的样子进行拍摄。车辆120将拍摄的图像的图像数据向图像管理部124输出。
在本实施方式中，图像管理部124对车外拍摄部122拍摄的图像的图像数据进行管理。在一个实施方式中，图像管理部124将车外拍摄部122拍摄的图像区分为成为保存的对象(有时称为保存对象。)的图像和成为废弃的对象(有时称为废弃对象。)的图像。图像管理部124例如将包含成为保存对象的图像的图像数据的图像信息向管理服务器110发送。另一方面，图像管理部124将成为废弃对象的图像的图像数据不向管理服务器110发送而是废弃。
在其他的实施方式中，图像管理部124对车外拍摄部122拍摄的图像的至少一部分进行解析，判定QR码22是否被识别。在图像中识别出QR码22的情况下，图像管理部124例如对识别出的QR码22进行解码，例如获取QR码22的识别信息、管理服务器110的地址、用于使管理服务器110发送信息的指令、和表示要向管理服务器110发送的信息的种类的信息。另外，图像管理部124可以从车辆120或车外拍摄部122获取表示上述的图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息。图像管理部124将QR码22所示的信息向管理服务器110发送。图像管理部124的细节后述。
监视装置130例如设置于街头。监视摄像头132拍摄监视装置130的外部的样子。监视摄像头132将拍摄的图像的图像数据向图像管理部134输出。图像管理部134对监视摄像头132拍摄的图像的图像数据进行管理。图像管理部134可以具有与图像管理部124同样的构成。
在本实施方式中，通信终端140只要能够与管理服务器110以及车辆120的至少一方收发信息即可，对于其细节没有特别的限定。作为通信终端140，例举个人计算机、便携终端等。作为便携终端，例举手机、智能电话、PDA、平板电脑、笔记本电脑或手提计算机、可穿戴计算机等。
通信终端140也可以与1个或多个通信方式对应。作为通信方式，例举移动体通信方式、无线MAN方式、无线LAN方式、无线PAN方式等。作为移动体通信方式，例举GSM(注册商标)方式、3G方式、LTE方式、4G方式、5G方式等。作为无线MAN方式，例举WiMAX(注册商标)。作为无线LAN方式，例举WiFi(注册商标)。作为无线PAN方式，例举Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等。
QR码22可以是编码代码的一例。所持物24可以是物品的一例。管理系统100可以是图像管理装置的一例。管理服务器110可以是代码信息收集装置的一例。车辆120可以是移动体以及图像管理装置的一例。车外拍摄部122可以是拍摄部的一例。图像管理部124可以是图像管理装置的一例。
[管理系统100的各单元的具体的构成]
管理系统100的各单元可以由硬件实现，可以由软件实现，也可以由硬件以及软件实现。管理系统100的各单元的至少一部分可以由单一的服务器实现，也可以由多个服务器实现。管理系统100的各单元的至少一部分可以在虚拟机上或云端系统上实现。管理系统100的各单元的至少一部分可以由个人计算机或便携终端实现。作为便携终端，例举手机、智能电话、PDA、平板电脑、笔记本电脑或手提计算机、可穿戴计算机等。管理系统100的各单元可以利用区块链等的分散型记账技术或分散型网络来保存信息。
在构成管理系统100的构成要素的至少一部分由软件实现的情况下，由该软件实现的构成要素在通常构成的信息处理装置中，可以通过启动规定了与该构成要素相关的动作的程序来实现。上述的信息处理装置例如具备：(i)具有CPU、GPU等处理器、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置、(ii)键盘、触摸屏、摄像头、麦克风、各种传感器、GPS接收器等的输入装置、(iii)显示装置、扬声器、振动装置等的输出装置、(iv)存储器、HDD等的存储装置(包含外部存储装置。)。
在上述的信息处理装置中，上述的数据处理装置或存储装置可以存储程序。上述的程序可以存储在非暂时性的计算机可读记录介质中。上述的程序通过被处理器执行，而使上述的信息处理装置执行由该程序规定的动作。
程序可以被存储至CD-ROM、DVD-ROM、存储器、硬盘等计算机可读的介质中，也可以存储至与网络连接的存储装置中。程序可以从计算机可读的介质或与网络连接的存储装置安装至构成管理系统100的至少一部分的计算机中。通过执行程序，计算机可以作为管理系统100的各单元的至少一部分发挥功能。
使计算机作为管理系统100的各单元的至少一部分发挥功能的程序可以具备规定管理系统100的各单元的动作的模块。这些程序或模块在数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等中工作，使计算机作为管理系统100的各单元发挥功能，或者使计算机执行管理系统100的各单元中的信息处理方法。
对于程序中记述的信息处理而言，通过将该程序读入计算机，作为该程序相关联的软件和管理系统100的各种硬件资源协作的具体的手段发挥功能。并且，通过由上述的具体的手段实现与本实施方式中的计算机的使用目的对应的信息的运算或加工，而构建与该使用目的对应的管理系统100。
上述的程序可以是用于使计算机作为管理系统100或图像管理部124发挥功能的程序。上述的程序可以是用于使计算机执行管理系统100或图像管理部124中的信息处理方法的程序。
在一个实施方式中，上述的信息处理方法可以是图像管理方法。上述的图像管理方法例如具有获取搭载于移动体并对移动体的外部的样子进行拍摄的拍摄部所拍摄的图像的图像数据的图像数据获取步骤。上述的图像管理方法例如具有对图像数据进行解析，判定在图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码的判定步骤。上述的图像管理方法例如具有在判定为在图像中包含编码代码的情况下，向对编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送预先设定的信息的至少一部分以及图像数据的至少一方的发送步骤。
[管理服务器110的各单元的概要]
图2简要示出管理服务器110的内部构成的一例。在本实施方式中，管理服务器110具备代码信息收集部220、代码信息保存部230、请求受理部240、代码发行部250、登记信息保存部260、输出数据生成部270。
在本实施方式中，代码信息收集部220从1个以上的图像管理部124分别获取1个以上的代码信息。代码信息收集部220从1个以上的图像管理部134分别获取1个以上的代码信息。代码信息收集部220将获取的代码信息保存至代码信息保存部230。
如上所述，代码信息可以包含由QR码22编码的信息的至少一部分、以及拍摄有QR码22的图像的图像数据的至少一方。代码信息可以包含QR码22的识别信息和表示QR码22被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息。代码信息可以包含拍摄有QR码22的图像的图像数据和表示该图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息。
在本实施方式中，请求受理部240从管理系统100的用户经由通信终端140获取各种请求。作为上述的请求，例举(a)请求为了特定的监视对象(例如是监视对象者20。)发行QR码22的请求、(b)请求根据指定的目的或用途对管理服务器110收集的代码信息进行处理的请求等。作为用于根据指定的目的或用途对管理服务器110收集的代码信息进行处理的请求，例举(i)请求特定的监视对象的行动或状态的追踪或监视的请求，(ii)请求特定的监视对象的图像的发送的请求，(iii)请求特定的监视对象的3维模型的构建的请求，(iv)请求生成将特定的监视对象的位置、和该监视对象的3维模型以及拍摄有该监视对象的图像的至少一方的数据建立了对应的地图信息的请求等。
用于为了特定的监视对象发行QR码22的请求例如包括表示(i)用于确定监视对象的信息、(ii)用于确定委托了QR码22的发行的委托者的信息、(iii)QR码22的种类或材质、(iv)QR码22的大小、(v)QR码22的形状、模样以及色彩、(vi)QR码22的赋予方法的至少1个的信息。用于根据指定的目的或用途对管理服务器110收集的代码信息进行处理的请求例如可以包括(i)用于确定监视对象的信息、(ii)对监视对象赋予的QR码22的识别信息、(iii)用于确定委托了代码信息的处理的委托者的信息、(iv)委托者的地址、(v)表示上述的目的或用途的信息的至少1个。
上述的委托者可以是通信终端140的利用者。作为用于确定上述的委托者的信息，例举(i)该委托者的姓名、名称或假名、(ii)该委托者的姓名、名称或假名与该委托者的住所或居住地的组合、(iii)该委托者的姓名、名称或假名与该委托者的认证信息的组合、(iv)由任意的服务的运营商分配给该委托者的账号、(iv)由任意的服务的运营商分配给该委托者的账号和该账号的认证信息的组合等。
作为认证信息，例举通行短语、生物体信息等。作为上述的服务，例示流通服务、物流服务、运输服务、通信服务、WEB服务、SNS等。由通信服务的运营商向该服务的用户分配的账号可以是电话号码或电子邮件地址。由WEB服务的运营商向该服务的用户分配的账号可以是电子邮件地址。作为上述的委托者的地址，例举(i)向该委托者分配的电子邮件地址、(ii)向该委托者分配的WEB服务或SNS的账号等。
更具体而言，例如，用于对特定的监视对象者20的行动或状态进行追踪或监视的请求包括表示(i)用于确定监视对象者20的信息、(ii)对所持物24赋予的QR码22的识别信息、(iii)用于确定委托了监视对象者20的追踪或监视的委托者的信息、以及(iv)委托者的地址的至少1个的信息。上述的委托者可以是监视对象者20的监护人或行政机关。
例如，在管理系统100的用户请求对特定的监视对象发行QR码22的情况下，该用户利用通信终端140将该请求向管理服务器110发送。请求受理部240若接收到上述的请求，则将该请求向代码发行部250转送。另一方面，在管理系统100的用户请求为了特定的目的而对特定的监视对象相关的代码信息进行处理的情况下，该用户利用通信终端140将该请求向管理服务器110发送。请求受理部240若接收到上述的请求，则将该请求向输出数据生成部270转送。
在管理系统100的用户请求对特定的监视对象相关的代码信息进行处理的情况下，根据请求受理部240受理该请求的时间点的不同，存在一部分的代码信息被暂时保存至车辆120或监视装置130，还未向管理服务器110发送的可能性。于是，在请求受理部240受理了用于对特定的监视对象相关的代码信息进行处理的请求的情况下，请求受理部240也可以将上述的请求向代码信息收集部220转送。
此时，代码信息收集部220例如向1个以上的图像管理部124以及1个以上的图像管理部134请求将未发送的代码信息向管理服务器110发送。此时，若所有的图像管理部124以及图像管理部134向上述的请求同时地响应，则可能存在管理服务器110的处理能力不足的情况。
于是，在一个实施方式中，代码信息收集部220确定特定的监视对象被最后确认的位置以及时刻。并且，代码信息收集部220针对当前存在于包含该位置的特定的范围的车辆120的图像管理部124或监视装置130的图像管理部134，发送用于使管理服务器110发送未发送的代码信息的请求。代码信息收集部220在车辆120或监视装置130当前存在于上述的特定的范围的情况下，也可以请求对上述的请求进行响应。
由此，抑制了大量的代码信息在较短期间被向管理服务器110发送的情况。上述的特定的范围例如基于(i)在特定的监视对象被最后确认的位置的周边能够利用的交通工具的种类、以及(ii)特定的监视对象被最后确认的时刻的该监视对象的移动速度的至少一方来决定。
在其他的实施方式中，代码信息收集部220生成表示特定的监视对象被最后确认的位置以及时刻的信息。代码信息收集部220将上述的信息与用于将未发送的代码信息向管理服务器110发送的请求一起向1个以上的图像管理部124以及1个以上的图像管理部134发送。在车辆120或1340在特定的监视对象被最后确认的时刻存在于特定的监视对象被最后确认的位置的附近的情况下，代码信息收集部220可以请求对上述的请求进行响应。由此，抑制了大量的代码信息在较短期间被向管理服务器110发送的情况。
在本实施方式中，代码发行部250从请求受理部240获取用于发行QR码22的请求。代码发行部250根据该请求，发行新的QR码22。代码发行部250将发行的QR码22向上述的请求的委托者发送或配送。代码发行部250可以将用于发行QR码22的请求中包含的信息和新发行的QR码22的识别信息建立对应地保存在登记信息保存部260中。例如，登记信息保存部260针对1个以上的QR码22的各个，将QR码22的识别信息、用于确定被预定了QR码22的赋予的监视对象的信息、用于确定委托了QR码22的发行的委托者的信息、以及上述委托者的地址的至少1个建立对应地保存。
在本实施方式中，输出数据生成部270从请求受理部240，获取用于根据指定的目的或用途对管理服务器110收集的代码信息进行处理的请求。输出数据生成部270执行由上述的请求指定的处理。例如，输出数据生成部270参照代码信息保存部230，提取与上述的请求的内容对应的1个或多个代码信息。输出数据生成部270基于提取的代码信息的至少一部分，生成与上述的请求对应的数据(有时称为输出数据。)。输出数据生成部270将上述的输出数据作为针对上述的请求的响应向上述的请求的委托者的地址发送。
更具体而言，例如，输出数据生成部270从请求受理部240获取用于追踪特定的监视对象者20的行动的请求。输出数据生成部270根据上述的请求，参照代码信息保存部230以及登记信息保存部260中保存的信息，生成上述的监视对象者20的移动历史。作为针对上述的请求的响应，输出数据生成部270将表示生成的移动历史的信息向发送了上述的请求的通信终端140发送。
[车辆120的各单元的概要]
图3简要示出车辆120的内部构成的一例。在本实施方式中，车辆120具备车外拍摄部122、图像管理部124、GPS信号接收部322、行驶状态检测部324、驱动部330、通信部340、控制部350。在本实施方式中，控制部350具有输入输出控制部352、车辆控制部354、通信控制部356。
在本实施方式中，GPS信号接收部322接收GPS信号。GPS信号接收部322可以基于接收的GPS信号，生成表示车辆120的位置的位置信息。
在本实施方式中，行驶状态检测部324基于配置于车辆120的任意的内部传感器或任意的外部传感器的输出，检测车辆120的行驶状态。作为车辆120的行驶状态，列举速度、加速度、倾斜、振动，噪音、驱动部330的工作状況、异常的产生状况、当前位置、移动路径、外部环境的温度、外部环境的湿度、外部环境的压力、内部空间的温度、内部空间的湿度、内部空间的压力、与周围的物体的相对位置、与周围的物体的相对速度、拥堵的有无或程度、连续驾驶时间、急加速的有无或频度、急减速的有无或频度等。车辆120的行驶状态可以是移动体的移动状态的一例。
在本实施方式中，驱动部330驱动车辆120。驱动部330可以根据来自控制部350的指令，驱动车辆120。驱动部330可以通过内燃机产生动力，也可以通过电动机产生动力。驱动部330可以具备自动安全装置以及自动驾驶装置的至少一方。驱动部330不仅包含车辆120的驱动所直接需要的设备，还可以具备各种附属设备。作为附属设备，列举保安设备、坐席调整设备、锁门管理设备、车窗开闭设备、照明设备、空调设备、导航设备、音响设备、影像设备等。
在本实施方式中，通信部340经由通信网络10，在车辆120和管理服务器110之间收发信息。通信部340也可以与1个或多个通信方式对应。
在本实施方式中，控制部350控制车辆120的各单元。例如，控制部350受理表示车外拍摄部122拍摄的图像的图像数据、GPS信号接收部322生成的位置信息、以及行驶状态检测部324检测的行驶状态的信息的至少1个的输入。另外，控制部350将输入的图像数据向图像管理部124转送。
在本实施方式中，输入输出控制部352控制车辆120中的信息的输入输出。在本实施方式中，输入输出控制部352控制车外拍摄部122、图像管理部124、GPS信号接收部322、以及行驶状态检测部324。输入输出控制部352也可以控制其他的种类的输入装置以及输出装置的至少一方(未图示。)。
在本实施方式中，车辆控制部354控制车辆120的动作。车辆控制部354可以控制驱动部330的动作。例如，车辆控制部354获取行驶状态检测部324输出的信息。车辆控制部354基于行驶状态检测部324输出的信息，控制驱动部330的动作。
在本实施方式中，通信控制部356控制车辆120与外部的设备之间的通信。通信控制部356可以控制通信部340的动作。通信控制部356可以是通信接口。通信控制部356可以与1个或多个通信方式对应。通信控制部356可以对管理服务器110以及车辆120之间的通信状态进行检测或监视。通信控制部356可以基于上述的检测或监视的结果，生成表示通信状态的通信信息。
作为通信信息，列举通信的可否、电波状況、通信品质、通信方式的种类、以及通信载体的种类等相关的信息。作为电波状況，列举电波接收等级、电波強度、RSCP(ReceivedSignal Code Power)、CID(Cell ID)等。作为通信品质，列举通信速度、数据通信的通信量、数据通信的延迟时间等。
[图像管理部124的各单元的概要]
图4简要示出图像管理部124的内部构成的一例。另外，图像管理部134也可以具有与图像管理部124同样的内部构成。在本实施方式中，图像管理部124具备图像解析部420、解码部422、代码信息生成部424、代码信息保存部426、代码信息发送部430、移动历史保存部440、请求接收部450、代码信息提取部460。
图像解析部420可以是图像数据获取部以及判定部的一例。代码信息生成部424可以是附加信息获取部的一例。代码信息发送部430可以是发送部的一例。
在本实施方式中，图像解析部420获取车外拍摄部122拍摄的图像的图像数据。图像解析部420可以对上述的图像的图像数据进行解析，判定在该图像中是否包含QR码22。在图像中包含QR码22的情况下，图像解析部420例如将该图像或该图像中包含的QR码22的图像的数据向解码部422输出。图像解析部420也可以将(i)识别该图像的识别信息、(ii)该图像或该图像中包含的QR码22的图像的数据向解码部422输出。另一方面，在图像中不包含QR码22的情况下，图像解析部420例如在适当的时期将该图像的图像数据废弃。
在本实施方式中，解码部422从图像解析部420获取包含有QR码22的图像、或QR码22的图像的数据。解码部422对QR码22进行解码，获取在QR码22中被编码和保存的信息。如上所述，上述的信息可以包含由对QR码22进行解码的计算机执行，并用于使该计算机执行特定的处理的指令。
解码部422可以按照在QR码22中被编码和保存的指令，执行各种的处理。例如，解码部422将在QR码22中被编码和保存的QR码22的识别信息向代码信息生成部424输出，使代码信息的生成处理执行。另外，解码部422将用于执行将(i)上述的QR码22的识别信息、(ii)代码信息生成部424生成的、与该识别信息对应的代码信息向管理服务器110发送的步骤的指令向代码信息发送部430输出。
在本实施方式中，代码信息生成部424生成代码信息。如上所述，代码信息包含由QR码22编码的信息的至少一部分、以及拍摄有QR码22的图像的图像数据的至少一方。例如，代码信息生成部424从解码部422获取QR码22的识别信息。另外，代码信息生成部424从解码部422获取包含有上述的QR码22的图像的识别信息。代码信息生成部424将上述的图像的识别信息作为关键字，获取表示该图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息(有时称为附加信息。)。附加信息还可以进一步包含用于识别拍摄了上述的图像的车外拍摄部122的识别信息、或用于识别搭载了上述的车外拍摄部122的车辆120的识别信息。
代码信息生成部424例如生成包含QR码22的识别信息和上述的附加信息的代码信息。代码信息可以是将QR码22的识别信息和上述的附加信息建立了对应的信息。代码信息生成部424可以将生成的代码信息保存至代码信息保存部426。
在本实施方式中，代码信息发送部430在判定为在图像中包含QR码22的情况下，将代码信息生成部424生成的代码信息向管理服务器110发送。代码信息发送部430可以在任意的时间点、或由管理服务器110或用户指定的时间点，将代码信息保存部426中保存的代码信息向管理服务器110发送。
在一个实施方式中，表示代码信息的发送目的地的信息(在本实施方式中，是管理服务器110的地址。)也可以被预先设定。此时，代码信息发送部430例如可以从管理服务器110接收包含表示管理服务器110的地址的信息的消息，由此获取表示管理服务器110的地址的信息。
在其他的实施方式中，表示代码信息的发送目的地的信息(在本实施方式中，是管理服务器110的地址。)也可以由QR码22编码。此时，代码信息发送部430从解码部422获取表示代码信息的发送目的地的信息。
进一步，在其他的实施方式中，代码信息发送部430参照针对1个或多个QR码22的各个将QR码22的识别信息与表示代码信息的发送目的地的信息建立对应地保存的数据库，决定解码部422解码的QR码22所对应的发送目的地。上述的数据库可以被存储于代码信息保存部426，也可以被存储于与通信网络10连接的存储装置。
例如，代码信息发送部430将(i)QR码22的识别信息、以及包含QR码22的图像的图像数据的至少一方、与(ii)包含有QR码22的图像的附加信息被建立了对应的代码信息向管理服务器110发送。代码信息发送部430也可以将QR码22的识别信息与包含QR码22的图像的图像数据向管理服务器110发送。
在本实施方式中，请求接收部450从管理服务器110的代码信息收集部220，获取请求将未发送的代码信息向管理服务器110发送的信号。如上所述，上述的信号中包含表示用于判定需要响应的图像管理部124或图像管理部134的条件的信息。代码信息提取部460将表示上述的请求的内容的信息和表示上述的条件的信息向代码信息提取部460输出。
在本实施方式中，代码信息提取部460例如从请求接收部450，获取表示用于将未发送的代码信息向管理服务器110发送的请求、和用于判定需要响应的图像管理部124的条件的信息。请求接收部450参照表示移动历史保存部440中保存的车辆120的移动历史的信息，提取表示当前或过去的特定的时刻的车辆120的位置的信息。
代码信息提取部460判定当前或过去的特定的时刻的车辆120的位置是否满足上述的请求中包含的上述的条件。在当前或过去的特定的时刻的车辆120的位置满足上述的请求中包含的上述的条件的情况下，代码信息提取部460确定未发送的代码信息。代码信息提取部460将表示被确定的代码信息的信息向代码信息发送部430发送，使用于将该代码信息向管理服务器110发送的处理开始。由此，基于来自管理服务器110的请求，图像管理部124中保存的未发送的代码信息被向管理服务器110发送。
在本实施方式中，以在车外拍摄部122拍摄的图像中包含QR码22的情况下，(i)图像解析部420将该图像或该图像中包含的QR码22的图像的数据向解码部422输出，(ii)代码信息发送部430将代码信息生成部424生成的代码信息向管理服务器110发送的情况为例，对图像管理部124的细节进行了说明。但是，图像管理部124不限于本实施方式。
在其他的实施方式中，在车外拍摄部122拍摄的图像中包含QR码22的情况下，图像解析部420也可以将该图像或该图像中包含的QR码22的图像的数据向代码信息发送部430输出。此时，代码信息发送部430与上述的步骤同样地，获取表示上述的图像的数据的发送目的地的信息(在本实施方式中，是管理服务器110的地址。)。另外，代码信息发送部430将上述的图像的数据向上述的发送目的地发送。代码信息发送部430也可以将上述的图像的数据和与该图像关联的附加信息建立对应地向上述的发送目的地发送。
[监视对象的行动或状态的监视相关的应用例]
使用图5以及图6，以管理系统100被用于提供对监视对象的行动或状态进行监视的服务的情况为例，对管理系统100的细节进行说明。在本实施方式中，管理系统100的监视对象是学生50。图5简要示出学生50的外观的一例。在本实施方式中，学生50穿着有帽子520、衣服540以及鞋560。另外，学生50背着书包580。
在本实施方式中，在帽子520上分配有QR码522以及QR码524。在衣服540上分配有QR码542。在鞋560上分配有QR码562。在书包580上分配有QR码582以及QR码584。QR码522、QR码524、QR码542、QR码562、QR码582以及QR码584可以具有与QR码22同样的构成。
帽子520、衣服540、鞋560以及书包580可以是物品的一例。QR码522、QR码524、QR码542、QR码562、QR码582以及QR码584可以是编码代码的一例。
图6简要示出输出数据生成部270的内部构成的一例。在本实施方式中，输出数据生成部270具备请求获取部620、提取条件决定部630、代码信息提取部640、监视信息生成部650、活动检测部660、发送部670。
在本实施方式中，请求获取部620从请求受理部240获取用于对管理服务器110收集的代码信息进行处理的请求。例如，请求获取部620获取来自学生50的监护人的、表示开始用于监视学生50的行动的处理的请求。如上所述，上述的请求可以包含(i)用于确定监视对象的信息、(ii)向监视对象赋予的QR码22的识别信息、(iii)用于确定委托了代码信息的处理的委托者的信息、(iv)委托者的地址、(v)表示上述的目的或用途的信息的至少1个。
请求获取部620可以对上述的请求进行解析，将用于确定监视对象的信息或向监视对象赋予的QR码22的识别信息向提取条件决定部630输出。请求获取部620可以将表示要执行的处理的内容的信息向提取条件决定部630输出。另外，请求获取部620可以将表示上述的请求的委托者的地址的信息向发送部670输出。
在本实施方式中，提取条件决定部630决定代码信息提取部640从代码信息保存部230所保存的多个代码信息中提取上述的请求所示的处理的执行所需的代码信息的条件。提取条件决定部630将决定的条件向代码信息提取部640输出。
在本实施方式中，提取条件决定部630决定为了监视学生50的行动所需的代码信息相关的条件。上述的条件可以为是对学生50的所持物分配的1个或多个QR码的至少1个相关的代码信息这样的条件。提取条件决定部630也可以参照将监视对象的识别信息和预定对该监视对象赋予的QR码的识别信息建立对应地保存的数据库，确定对学生50的所持物分配的1个或多个QR码。上述的条件也可以包含追踪期间相关的条件。
在本实施方式中，代码信息提取部640从代码信息保存部230所保存的多个代码信息中，提取符合提取条件决定部630决定的条件的代码信息。代码信息提取部640将提取的代码信息、或该代码信息的一部分向监视信息生成部650输出。
在本实施方式中，监视信息生成部650基于代码信息提取部640提取的1个或多个代码信息，生成表示学生50的行动的监视结果的信息(有时称为监视信息。)。监视信息生成部650也可以将生成的监视信息向发送部670输出。
如上所述，代码信息保存部230中保存有从在街道中行驶的1个或多个车辆120分别向管理服务器110发送的1个或多个代码信息。另外，代码信息保存部230中保存有从在街道中设置的1个或多个监视装置130分别向管理服务器110发送的1个或多个代码信息。另外，代码信息中可以包含拍摄了学生50的图像的图像数据、表示该图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息等。
于是，作为监视信息，监视信息生成部650生成表示特定的期间(例如是上述的追踪期间。)内的学生50的移动历史的信息。作为监视信息，监视信息生成部650也可以生成表示学生50被最后拍摄的位置以及时刻的信息。由此，管理系统100能够对学生50的行动进行追踪或监视。
作为监视信息，监视信息生成部650也可以生成将表示特定的期间内的学生50的移动历史的信息和在该特定的期间内的任意的时刻学生50被拍摄的图像的图像数据建立了对应的信息。作为监视信息，监视信息生成部650也可以生成将表示学生50被最后拍摄的位置以及时刻的信息和学生50被最后拍摄的图像的图像数据建立了对应的信息。由此，管理系统100能够对学生50的状态进行追踪或监视。
在本实施方式中，活动检测部660检测监视对象的行动或状态相关的特定的活动的发生。例如，活动检测部660检测学生50的位置的变动。活动检测部660也可以检测学生50的所持物的增减。在检测出上述的活动的发生的情况下，活动检测部660可以生成用于将检测出的活动的种类或内容向上述的请求的委托者通知的消息。上述的消息中可以包含表示活动被检测出的位置以及时刻的至少一方的信息。活动检测部660可以将生成的消息向发送部670输出。
在本实施方式中，发送部670将监视信息生成部650生成的监视信息向上述的请求的委托者(在本实施方式中是学生50的监护人。)发送。发送部670也可以将活动检测部660生成的消息向上述的请求的委托者发送。
在本实施方式中，以管理系统100的监视对象移动的情况为例，对管理系统100的细节进行了说明。但是，管理系统100不限于本实施方式。在其他的实施方式中，管理系统100的监视对象可以是固定于特定的位置的物品，也可以是位于特定的地点的不动产。由此，管理系统100能够利用移动的1个以上的车辆120上搭载的车外拍摄部122来构建虚拟的定点观测系统。
[图像的发布或贩卖相关的応用例]
利用图7以及图8，以管理系统100将拍摄了特定的监视对象的图像的图像数据用于向该监视对象或该监视对象的相关人员提供发布或贩卖的服务的情况为例，对管理系统100的细节进行说明。在本实施方式中，管理系统100的监视对象是参加马拉松大会的跑步者70。另外，跑步者70穿着有分配了QR码72的号码布。
图7简要示出跑步者70的图像的获取方法的一例。在本实施方式中，跑步者70在时刻T74通过位置L84时，与车辆712交错。此时，搭载于车辆712的车外拍摄部拍摄跑步者70。车辆712将在位置L84拍摄了跑步者70的图像722的图像数据向管理服务器110发送。车辆712也可以将QR码72相关的代码信息向管理服务器110发送。
同样，跑步者70在时刻T76通过位置L86时，与车辆714交错。此时，搭载于车辆714的车外拍摄部拍摄跑步者70。车辆714将在位置L86拍摄了跑步者70的图像724的图像数据向管理服务器110发送。车辆714也可以将QR码72相关的代码信息向管理服务器110发送。
QR码72可以具有与QR码22同样的构成。车辆712以及车辆714可以具有与车辆120同样的构成。号码布可以是物品的一例。QR码72可以是编码代码的一例。车辆712以及车辆714可以是移动体的一例。
图8简要示出输出数据生成部870的内部构成的一例。输出数据生成部870可以是输出数据生成部270的其他的例子。在本实施方式中，输出数据生成部870具备请求获取部620、提取条件决定部630、代码信息提取部640、网页管理部850、接单处理部860、发送部670。在本实施方式中，对与图6关联说明的输出数据生成部270的各单元具有同样的构成的部件赋予与图6同样的符号，有时省略详细的说明。
在本实施方式中，请求获取部620获取来自1个或多个跑步者70的各自的、用于生成对在马拉松大会期间中拍摄了各跑步者的图像进行发布或贩卖的网页的请求。请求获取部620可以对上述的请求进行解析，将用于确定跑步者70的信息、或向跑步者70赋予的QR码72的识别信息向提取条件决定部630输出。请求获取部620可以将表示要执行的处理的内容的信息向提取条件决定部630输出。另外，请求获取部620可以将表示上述的请求的委托者的地址的信息向发送部670输出。
在本实施方式中，提取条件决定部630决定为了提取在马拉松大会中拍摄了跑步者70的图像所需的代码信息相关的条件。上述的条件可以包含是对跑步者70发布的号码布上分配的QR码72相关的代码信息这样的条件、和是在马拉松大会的举办期间中被拍摄的图像相关的代码信息这样的条件。
在本实施方式中，代码信息提取部640参照代码信息保存部230，提取符合提取条件决定部630决定的条件的代码信息中包含的图像数据。代码信息提取部640将提取的图像数据向网页管理部850输出。
在本实施方式中，网页管理部850管理用于对拍摄了跑步者70的图像的图像数据进行发布或贩卖的网页。例如，网页管理部850利用代码信息提取部640提取的图像数据，针对1个或多个跑步者70分别生成对拍摄有各跑步者的1个或多个图像进行提示的网页。在上述的网页中，可以包含用于选择希望发布或买入的图像的要素、用于决定所选择的图像的发布或买入的要素。在上述的网页中，还可以包含用于决定图像数据的发送方法的要素。各跑步者或其相关人员通过利用各自的通信终端140来访问上述的网页，能够选择希望发布或买入的图像，并获取所选择的图像的图像数据。
在本实施方式中，接单处理部860执行用于将各跑步者或其相关人员选择的图像的图像数据向该跑步者或相关人员发布或贩卖的处理。例如，接单处理部860执行图像数据的发送或传送相关的处理。接单处理部860也可以执行图像数据的发布或贩卖相关的细算处理。在本实施方式中，发送部670将由各跑步者或其相关人员选择的图像的图像数据向各跑步者或其相关人员发送。
[地图信息的生成相关的応用例]
利用图9以及图10，以管理系统100被用于提供基于拍摄了特定的监视对象的图像来生成该监视对象的3维模型的服务的情况为例，对管理系统100的细节进行说明。在本实施方式中，管理系统100的监视对象是设施920。另外，在设施920的外壁配置了QR码942以及QR码944。
在本实施方式中，QR码942以及QR码944被配置在设施920的多个面中的朝向不同方位的面。另外，设置于设施920的QR码的数量不限于本实施方式。可以对设施920设置单一的QR码，也可以在设施920的单一的面的不同位置设置多个QR码。
图9简要示出设施920的图像的获取方法的一例。在本实施方式中，搭载于行驶中的车辆912的车外拍摄部在位置L92和位置L94对设施920进行拍摄。车辆912将从位置L92以及位置L94拍摄了设施920的图像的图像数据向管理服务器110发送。车辆912也可以将QR码942以及QR码944相关的代码信息向管理服务器110发送。
另外，搭载于行驶中的车辆914的车外拍摄部在位置L96和位置L98对设施920进行拍摄。车辆914将从位置L96以及位置L98拍摄了设施920的图像的图像数据向管理服务器110发送。车辆914也可以将QR码942以及QR码944相关的代码信息向管理服务器110发送。
车辆912以及车辆914可以具有与车辆120同样的构成。设施920除了不移动这一点之外，可以具有与监视对象者20、学生50或跑步者70同样的构成。QR码942以及QR码944可以具有与QR码22同样的构成。
车辆912以及车辆914可以是移动体的一例。设施920可以是物体的一例。QR码942以及QR码944可以是编码代码的一例。
图10简要示出输出数据生成部1070的内部构成的一例。输出数据生成部1070可以是输出数据生成部270或输出数据生成部870的其他的例子。在本实施方式中，输出数据生成部1070具备请求获取部620、提取条件决定部630、代码信息提取部640、3D模型生成部1050、地图信息生成部1060、发送部670。在本实施方式中，对具有与关联图6说明的输出数据生成部270的各单元、或关联图8说明的输出数据生成部870的各单元同样的构成的部件赋予与图6或图8同样的符号，有时省略详细的说明。
在本实施方式中，请求获取部620例如获取来自地图信息服务的运营公司的、用于生成设施920的3维模型的请求。请求获取部620可以对上述的请求进行解析，将用于确定设施920的信息、或向设施920赋予的QR码942以及QR码944的识别信息向提取条件决定部630输出。请求获取部620可以将表示要执行的处理的内容的信息向提取条件决定部630输出。另外，请求获取部620可以将表示上述的请求的委托者的地址的信息向发送部670输出。
在本实施方式中，提取条件决定部630决定为了生成设施920的3维模型所需的代码信息相关的条件。上述的条件可以包含是配置于设施920的QR码942或QR码944相关的代码信息这样的条件、是在最近的特定的期间拍摄的图像相关的代码信息这样的条件。
在本实施方式中，代码信息提取部640参照代码信息保存部230，提取符合提取条件决定部630决定的条件的代码信息中包含的图像数据。代码信息提取部640将提取的图像数据向3D模型生成部1050输出。
在本实施方式中，3D模型生成部1050基于设施920从不同的位置拍摄的图像，生成设施920的3维模型。在根据1个或多个2维图像生成3维模型的处理中，可以利用公知的任意的算法、或将来开发出的任意的算法。
在本实施方式中，地图信息生成部1060生成将电子地图上的设施920的位置和3D模型生成部1050生成的设施920的3维模型的数据建立了对应的地图信息。地图信息生成部1060也可以生成将电子地图上的设施920的位置和拍摄有设施920的图像的图像数据建立了对应的地图信息。地图信息生成部1060可以将生成的地图信息向发送部670输出。地图信息生成部1060也可以生成用于公开生成的地图信息的网页。在本实施方式中，发送部670可以将地图信息生成部1060生成的地图信息向上述的请求的委托者发送。
利用图1～图10，以通过对管理对象或监视对象的一部分分配QR码，对管理对象或监视对象的位置或状态进行管理的情况为例，对管理系统100的细节进行了说明。但是，管理系统100不限于本实施方式。在其他的实施方式中，可以将利用各种的信息隐匿技术创建的字符串、图形、模样等向管理对象或监视对象的一部分分配。作为信息隐匿技术，例举数字水印、隐写术等。字符串可以由数字、文字以及符号的至少1种构成。作为模样，例举画、形状、花纹、颜色的浓度的变化、色彩的变化等。利用各种的信息隐匿技术创建的字符串、图形、模样等可以是编码代码的一例。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行各种各样的变更或改良对于本领域技术人员是显而易见的。另外，在没有技术矛盾的范围中，能够将针对特定的实施方式说明的事项适用于其他的实施方式。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
【附图标记说明】
10通信网络，20监视对象者，22 QR码，24所持物，50学生，70跑步者，72 QR码，90设施，100管理系统，110管理服务器，120车辆，122车外拍摄部，124图像管理部，130监视装置，132监视摄像头，134图像管理部，140通信终端，220代码信息收集部，230代码信息保存部，240请求受理部，250代码发行部，260登记信息保存部，270输出数据生成部，322 GPS信号接收部，324行驶状态检测部，330驱动部，340通信部，350控制部，352输入输出控制部，354车辆控制部，356通信控制部，420图像解析部，422解码部，424代码信息生成部，426代码信息保存部，430代码信息发送部，440移动历史保存部，450请求接收部，460代码信息提取部，520帽子，522 QR码，524 QR码，540衣服，542 QR码，560鞋，562 QR码，580书包，582 QR码，584 QR码，620请求获取部，630提取条件决定部，640代码信息提取部，650监视信息生成部，660活动检测部，670发送部，712车辆，714车辆，722图像，724图像，850网页管理部，860接单处理部，870输出数据生成部，912车辆，914车辆，920设施，942 QR码，944 QR码，1050 3D模型生成部，1060地图信息生成部，1070输出数据生成部。

Claims (14)

1.一种图像管理装置，其具备：
图像数据获取部，其获取拍摄部所拍摄的图像数据，所述拍摄部搭载于移动体并对所述移动体的外部的样子进行拍摄；
判定部，其对所述图像数据进行解析，判定在所述图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码；以及
发送部，在判定为所述图像中包含所述编码代码的情况下，向对所述编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送所述预先设定的信息的至少一部分以及所述图像数据的至少一方。
2.根据权利要求1所述的图像管理装置，其中，
所述预先设定的信息包含用于识别所述编码代码的识别信息以及用于识别被赋予了所述编码代码的物体的识别信息的至少一方。
3.根据权利要求2所述的图像管理装置，其中，
所述预先设定的信息还包含表示所述编码代码被解码的情况下要执行的处理的内容的信息。
4.根据权利要求3所述的图像管理装置，其中，
表示所述要执行的处理的内容的信息包含(i)表示要向所述代码信息收集装置发送的信息的种类的信息、(ii)表示所述代码信息收集装置的地址的信息以及(iii)表示要向所述代码信息收集装置发送信息的时间段的信息中的至少1个。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像管理装置，其中，
所述编码代码以肉眼难以视觉识别的方式向所述物体赋予。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像管理装置，其中，
还具备获取附加信息的附加信息获取部，所述附加信息表示所述图像被拍摄的位置以及时刻的至少一方，
所述发送部还向所述代码信息收集装置发送所述附加信息。
7.根据权利要求6所述的图像管理装置，其中，
所述附加信息还包含用于识别对所述图像进行拍摄的所述拍摄部的识别信息或用于识别搭载所述拍摄部的所述移动体的识别信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像管理装置，其中，
所述编码代码由对红外线、近红外线、近紫外线以及紫外线中的至少1个进行反射或吸收的材料构成，
所述拍摄部接受红外线、近红外线、近紫外线、以及紫外线中的至少1个并进行图像化。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的图像管理装置，其中，
所述编码代码由肉眼难以视觉识别的微小的点构成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像管理装置，其中，
所述编码代码被其他的图像遮蔽。
11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，
存储有程序，当该程序被处理器执行时，执行图像管理方法，
所述图像管理方法包括：
图像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的图像的图像数据，所述拍摄部搭载于移动体并对所述移动体的外部的样子进行拍摄；
判定步骤，对所述图像数据进行解析，判定在所述图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码；以及
发送步骤，在判定为所述图像中包含所述编码代码的情况下，向对所述编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送所述预先设定的信息的至少一部分以及所述图像数据的至少一方。
12.一种图像管理方法，其包括：
图像数据获取步骤，由计算机获取拍摄部所拍摄的图像的图像数据，所述拍摄部搭载于移动体并对所述移动体的外部的样子进行拍摄；
判定步骤，由所述计算机对所述图像数据进行解析，判定在所述图像中是否包含以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码；以及
发送步骤，在判定为所述图像中包含所述编码代码的情况下，由所述计算机向对所述编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置发送所述预先设定的信息的至少一部分以及所述图像数据的至少一方。
13.一种物品，以肉眼难以视觉识别的方式被赋予了以预先设定的形式对预先设定的信息进行编码而得的编码代码，其中，
所述预先设定的信息包括：
(i)用于识别所述编码代码的识别信息以及用于识别赋予了所述编码代码的物体的识别信息中的至少一方；
(ii)表示对所述编码代码相关的信息进行收集的代码信息收集装置的地址的信息；以及
(iii)在所述编码代码被拍摄以及解码的情况下，使对所述编码代码进行了解码的计算机执行如下步骤的指令：
获取表示所述编码代码被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息的步骤；
将用于识别所述编码代码的识别信息以及用于识别赋予了所述编码代码的物体的识别信息的至少一方、以及表示所述编码代码被拍摄的位置以及时刻的至少一方的信息向所述代码信息收集装置发送的步骤。
14.根据权利要求13所述的物品，其中，
所述物品是儿童用、高龄者用或宠物用的物品。
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