KR101427715B1

KR101427715B1 - 큐알 코드 인식 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101427715B1
Application number: KR1020120158136A
Authority: KR
Inventors: 박우길; 최영준
Original assignee: 아주대학교산학협력단
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2014-08-07
Also published as: US20150332079A1; WO2014104852A1; KR20140087626A

Abstract

본 발명은 큐알 코드 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 큐알 코드에서 제공하는 일차적인 정보뿐 아니라, 사용자가 처한 상황 또는 사용자에 대한 부가적인 정보를 함께 획득하여 사용자 맞춤형 정보를 제공할 수 있는 큐알 코드 인식 기술 및 이를 이용한 정보 제공 기술에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 큐알 코드 인식 장치는 큐알 코드 인식부, 제1 정보 추출부, 제2 정보 추출부를 포함한다. 상기 큐알 코드 인식부는 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득한다. 상기 제1 정보 추출부는 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출한다. 상기 제2 정보 추출부는 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출한다.

Description

큐알 코드 인식 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING QUICK RESPONSE CODE}

본 발명은 큐알 코드 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 큐알 코드에서 제공하는 일차적인 정보뿐 아니라, 사용자가 처한 상황 또는 사용자에 대한 부가적인 정보를 함께 획득하여 사용자 맞춤형 정보를 제공할 수 있는 큐알 코드 인식 기술 및 이를 이용한 정보 제공 기술에 관한 것이다.

카메라가 구비된 스마트폰의 보급이 확산됨에 따라 사용자들이 휴대하는 카메라 수단이 보편화되고 있다. 이에 따라, 스마트폰에 구비된 카메라를 활용하는 각종 기술 및 수단들이 함께 활성화되고 있으며, 여기에 도형으로 이루어진 이차원 그림을 통하여 정보를 전달할 수 있는 QR 코드(Quick Response Code)가 포함된다.

QR 코드는 이미 널리 사용되고 있는 바코드(bar code)보다 더욱 많은 정보를 나타낼 수 있는 격자무늬의 2차원 도형으로 이루어진 코드로서, 화상을 촬영하여 촬영된 화상의 정보를 처리할 수 있는 수단(예를 들어, 스마트폰)을 통하여 용이하게 정보를 인식할 수 있도록 이루어진다. QR 코드는 기존의 1차원 바코드가 20자 내외의 숫자 정보만 저장할 수 있는 반면에 수 십 글자에서 1800여 글자까지 포함할 수 있고, 이렇게 포함된 정보들은 QR 코드를 스마트폰과 같은 QR 리더를 이용하여 디코딩할 수 있으며, 일반 바코드보다 알파벳이나 숫자 등의 문자형태의 데이터를 저장하는데 유리할 뿐만 아니라 인식속도와 인식률, 복원력이 뛰어난 장점을 가지고 있어서 마케팅 수단이나 홍보 수단으로 많이 사용되고 있다.

최근에는 도서 커버에 책에 대한 정보를 찾아볼 수 있도록 QR 코드를 부착하거나 인쇄하여 배포하고 있으며, 또는 회전 초밥집의 접시에 프린트하거나 거리에서도 쉽게 찾아볼 수 있다. 따라서 QR 코드는 생활 전반에 필요한 정보인 즉, 명함, 전화번호, 문자, 홈페이지 URL 등에도 활용할 수 있다.

일예로, 한국공개특허 제10-2010-0085887호 "큐알코드를 이용한 숲길안내 시스템 및 안내방법"에서는 숲길에 설치된 사인보드의 QR코드를 스마트폰으로 디코딩하도록 하고, 무선통신망을 통해 다양한 정보를 제공함으로써 숲길을 안내하고 있다.

다른 일예로, 한국공개특허 제10-2012-0117056호 "큐알코드를 이용한 정보제공시스템 및 그 방법"에서는 터미널, 관광지, 관공서, 기차역, 박물관, 전시관, 아파트 단지, 공원, 상가단지 등에 설치되는 안내판에 큐알코드를 포함시켜 온라인을 통해서 해당 지역이나 아파트나 상가, 문화재, 부서의 정보와 교통편 및 특산품 정보를 제공하도록 하고 있다.

그러나 종래 기술에 따른 QR 코드 기반 서비스는 QR 코드 하나에 하나의 컨텐츠 또는 정보를 제공하는 단편적인 형태로 제공되고 있다. 한 예로, QR 코드는 기본적으로 QR 코드 내에 다른 웹서버의 주소 등을 저장하고 QR 코드 검색 시 웹페이지를 열어 다양한 형태의 데이터를 보여주는 구조를 가질 수 있는데, 이 경우 동일 QR 코드를 인식하는 모든 사용자가 동일한 정보를 받게 된다는 한계가 있다. 특히, 최근에는 QR 코드가 광범위한 분야에 두루 적용되어 적용되고 있는 실정인데 반해, 모든 사용자들이 동일한 QR 코드로부터 동일한 정보만을 얻는다는 것은 QR 코드를 활용하고자 하는 분야에 따라서는 큰 제약점이 될 수 있다.

예를 들면, QR 코드에 텍스트 또는 이미지에 대한 정보를 기록한 경우에, 이러한 QR 코드를 인식할 시 서버의 연동 없이 바로 QR 코드를 통해 해당 정보를 획득하게 된다. 다른 예로, QR 코드에 'URL' 정보를 기록한 경우에는 코드 인식시 서버와 연동하여 즉, URL 정보와 매칭되는 웹 사이트에 접속하여 웹사이트로부터 관련 컨텐츠를 획득하게 된다. 이처럼, 종래 QR 코드 기반 서비스는 제공할 컨텐츠와 코드간 일대일 매칭으로 단편적인 서비스 제공 방식이어서 서비스 및 활용 형태의 확장이 제한되는 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2010-0085887호 "큐알코드를 이용한 숲길안내 시스템 및 안내방법" (공개일자 2010. 07. 29) 한국공개특허 제10-2012-0117056호 "큐알코드를 이용한 정보제공시스템 및 그 방법" (공개일자 2012.10.24)

본 발명은 자신이 가진 QR 리더를 통해 동일 QR 코드를 인식하고자 하는 모든 사용자가 동일한 정보를 받게 되는 한계를 해소하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 종래 QR 코드 기반 서비스가 제공할 컨텐츠와 코드간 일대일 매칭으로 단편적인 서비스 제공 방식이어서 서비스 및 활용 형태의 확장이 제한되는 문제를 해소하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 기존 QR 코드를 디코딩하여 얻는 정보만을 활용하는 데 그치지 않고 추가로 다른 정보를 획득하여, 동일한 QR 코드에 대해서도 사용자에 따라 다른 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 기존 QR 코드가 제공할 수 없었던, 사용자별 특화된 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 기존 QR 코드 내에 인코딩되어 있는 정보를 디코딩하여 제공하는 방식에서 벗어나 기존 QR 코드의 활용 범위와 기능을 크게 향상시킴으로써, 지원이 불가능했던 다양한 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 큐알 코드 인식 장치는 큐알 코드 인식부, 제1 정보 추출부, 제2 정보 추출부를 포함한다. 상기 큐알 코드 인식부는 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득한다. 상기 제1 정보 추출부는 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출한다. 상기 제2 정보 추출부는 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출한다.

이 때 큐알 코드와 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보는 법선 벡터와 방향 벡터를 이용하여 나타내어질 수 있다. 법선 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면과 큐알 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응할 수 있다. 방향 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라서는 제1 정보가 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함할 수 있다. 이 때에는 본 발명의 큐알 코드 인식 장치는 제1 정보에 포함된 복수의 데이터 중 적어도 일부를 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성하는 디코딩 데이터 생성부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따라서는 다른 형태의 디코딩 데이터 생성부를 구현하는 것도 가능하다. 이 때의 디코딩 데이터 생성부는 큐알 코드에 기본적으로 포함되는 제1 정보와, 상대적인 방향 정보를 나타내는 제2 정보를 포함하여 제1 정보와 제2 정보가 임베디드된 디코딩 데이터를 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 큐알 코드 인식 방법은 (a) 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 단계; 및 (c) 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기존 큐알 코드는 디코딩하여 얻는 정보만을 활용하는 방식인 반면, 본 발명은 큐알 코드와 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향에 대한 정보를 추가로 얻고, 이 정보에 따라서 동일한 큐알 코드에 대해서도 사용자 또는 사용자의 환경에 따라 다른 정보를 제공함으로써, 기존 큐알 코드가 제공할 수 없었던, 사용자별 특화된 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따르면 사용자의 키에 따라서 어른인지 어린이인지를 구분하여 그에 맞는 정보를 제공할 수도 있고, 사용자의 진행 방향, 사용자가 서 있는 방향 등을 파악하여 그에 맞는 정보를 제공할 수도 있으며, 사용자 인터랙티브하게 큐알 코드를 활용할 수 있는 환경을 제공할 수도 있다(게임 등).

즉, 기존 큐알 코드가 단순히 내장되어 있는 데이터를 이용하여 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 방식에서 벗어나, 큐알 코드와 사용자 간의 상대적인 방향 정보를 추가로 계산하여 얻고, 이를 이용하여 이 상대적인 방향 정보에 따라 다른 정보를 제공함으로써, 기존 큐알 코드의 활용 범위와 기능을 크게 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 큐알 코드의 경우, 광고에 많이 사용되고 있는데, 본 발명을 적용할 경우, 사용자의 키 정보를 얻을 수 있으므로, 의류 광고 시 키에 따른 적합한 상품을 소개함으로써, 더욱 광고의 효과를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 큐알 코드 인식 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 기존의 큐알 코드를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 법선 벡터와 방향 벡터를 구하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 큐알 코드에 포함되는 정보의 위치를 나타낸 도면이다.
도 5a는 키에 따라 다른 정보를 제공하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5b는 방향에 따라 다른 지리 정보를 제공하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5c는 위치 정보를 기반으로 차량을 자동 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5d는 방향 정보를 활용하여 게임하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 큐알 코드 인식 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며, 설명의 편의와 이해를 위하여 실제와는 달리 과장된 수치가 제시되었을 수 있다.

<장치에 대한 설명>

도 1은 본 발명에 따른 큐알 코드 인식 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 큐알 코드 인식 장치(100)는 큐알 코드 인식부(110), 제1 정보 추출부(120), 제2 정보 추출부(130), 디코딩 데이터 생성부(140), 통신부(150), 디스플레이부(160)를 포함한다.

여기서, 큐알 코드 인식 장치(100)는 큐알 코드 인식 어플리케이션이 탑재되어 사용자가 휴대하는 스마트폰의 형태로 적용될 수 있고, 큐알 코드 인식 소프트웨어가 설치되어 인터넷에 연결된 컴퓨터 장치에도 적용할 수 있으며, 별도의 전용 큐알 코드 인식 장치에도 적용할 수 있다. 이와 같은 구성 형태에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 큐알 코드 인식 장치(100)는 외부의 큐알 코드를 인식할 수 있는 카메라 모듈 또는 광학 스캔 모듈을 포함할 수 있다.

큐알 코드 인식부(110)는 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득한다. 일실시예로, 큐알 코드 인식부(110)는 카메라 모듈을 통해 획득된 큐알 코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정한 후, 상기 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3개의 인식점들이 인지되면 큐알 코드로 인식할 수 있다.

제1 정보 추출부(120)는 상기 큐알 코드로부터 획득된 데이터를 디코딩하여 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출한다. 여기에서 제1 정보는 종래의 큐알 코드에 저장되어 사용자 단말기로 전달되는 종래의 정보와 유사한 개념일 수 있다. 다만 본 발명의 다양한 실시예에 따라서는 제1 정보 또한 종래의 큐알 코드에 저장된 정보와 일치하지만은 않을 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 정보는 본 발명의 일실시예인 조건 기반 방식에 따라서는 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 수 있는 복수의 데이터를 포함하여 구성되므로, 종래의 큐알 코드에 저장되는 정보와는 차별화될 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예인 임베딩 방식에 따라서는 기존의 큐알 코드와 마찬가지로 개인 정보나 회사 정보, 관광 정보, 영화 정보 등을 제공하는 블로그, 카페, 웹사이트의 온라인 링크 정보 중 하나의 데이터를 포함하며, 상기 방식들에 관해서는 하기에서 상세히 살펴보기로 한다.

제2 정보 추출부(130)는 상기 획득된 데이터로부터 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출한다. 상기 제2 정보는 기존 큐알 코드의 활용 범위와 기능을 크게 향상시킬 수 있도록 상대적인 방향 정보에 따라 다른 정보를 제공하기 위해 추출하는 정보이다. 상기 정보 중 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보는 큐알 코드와 큐알 코드 인식 장치(100)를 소지한 사용자 간의 각도 정보, 즉 큐알 코드를 기준으로 사용자의 위치를 파악할 수 있는 정보를 의미하며, 법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어진다.

상기 법선 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면과 큐알 코드 인식부(110)의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며, 상기 방향 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하고, 각 벡터를 구하는 방식은 다음과 같다.

먼저, 큐알 코드의 방향 벡터 및 법선 벡터를 구하는 방식에 관하여 살펴보기로 한다.

도 2와 같이 큐알 코드의 세 위치 검출 패턴(position detection pattern)의 각 모서리를 각각 A, B, C라 부르면, 큐알 코드의 특성에 의해 두 벡터의 길이

이며,

이므로, 두 벡터의 내적

이다.

도 2에서 나타낸 바와 같이 큐알 코드가 속하는 평면 내에서 큐알 코드가 배치된 방향을 모서리 A, B, C를 가지고 나타낼 수 있다. 모서리 A, B, C 간의 관계는 이미 인식 장치(100)에 의하여 약속되어 있으므로 A, B, C 중 어느 모서리를 기준 위치로 선택할 지만 결정되면 방향 벡터가 결정될 수 있다. 예를 들어 모서리 B와 C가 기준 위치로 선택되었다면 B와 C 간의 벡터를 이용하여 큐알 코드의 방향 벡터를 나타낼 수 있다. 다만 큐알 코드 인식부(110)에서는 얻어진 광학 또는 영상 데이터를 분석하여 방향 벡터를 구할 수 있을 것이므로, 그 과정은 아래에서 상세히 설명한다.

이제 도 3과 같이 3차원 공간상에서 큐알 코드 인식부(110), 즉 카메라가 큐알 코드를 인식하기 위해 촬영하는 상황을 고려하자. 큐알 코드의 세 점 A, B, C는 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서의 A', B', C'에 대응된다. 즉, A, B, C는 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, A는 (a1, a2, a3), B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)이고, A', B', C'는 큐알 코드 인식부(110)의 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서 A, B, C에 대응되는 지점으로, A'는 (d1, d2, d3), B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)이다. 이때, 렌즈로부터 카메라 센서는 d만큼 떨어져 있다고 하고, 편의상 카메라 센서 혹은 이미지의 중심에 z축이 통과한다고 하며, 카메라 센서의 크기가 알려져 있다고 하자. 여기서, d는 실제 값을 알 필요는 없으며, 단지 설명을 위해 사용되는 변수이다. 직선

,

는 모두 원점 O를 지나며, 카메라 센서와 원점은 d만큼 떨어져 있으므로, 다음의 수학식 1을 만족한다.

[수학식 1]

이를 변형하면,

이제 큐알 코드의 세 position detection pattern에 대한 특성으로부터, 하기 수학식 2가 성립한다.

[수학식 2]

이 때,

의 조건이 주어진다.

세 점 A',B',C'의 특성으로 인하여 수학식 3이 성립한다.

[수학식 3]

또한, 하기 수학식 4도 성립한다.

[수학식 4]

따라서 수학식 3, 4를 통해

,

를 구할 수 있다.

이제 큐알 코드 평면의 법선 벡터

는

로 구할 수 있다.

이므로, 다음의 수학식 5를 이용하여 풀 수 있다.

[수학식 5]

따라서 단위 법선 벡터는 다음 수학식 6과 같다.

[수학식 6]

또한,

의 관계가 성립하므로, 단위 방향 벡터는 다음 수학식 7과 같다.

[수학식 7]

전술한 바와 같이

,

를 이용하면, 큐알 코드가 큐알 코드 인식 장치(100)와 3차원 공간에서 어떤 방향으로 기울어져 있는지 알 수 있다. 하지만, 이를 계산하기 위해서는 많은 계산량이 필요하다. 따라서 높은 정확도가 요구되지 않으며 특정 평면에 대한 법선 벡터의 성분이 필요한 경우에는

,

를 직접 구하는 대신 근사적으로 벡터들을 구하는 것이 유리하다.

이에 따라, 본 발명에서의 제2 정보 추출부(130)는 법선 벡터와 방향 벡터를 근사화시킬 수 있다.

예를 들어 [수학식 8]의 조건을 이용한다면,

[수학식 8]

이 때, 큐알 코드가 화면 중심에 근접하여 위치한다는 가정 하에, 법선 벡터의 xz 평면상의 법선 벡터 성분

은 하기 수학식 9에 의하여 근사화될 수 있다.

[수학식 9]

,

마찬가지로 법선 벡터의 yz 평면상의 법선 벡터 성분

은 하기 수학식 10에 의하여 근사화될 수 있다.

[수학식 10]

여기서,

는

벡터의 ij 평면상의 성분으로만 구성된 벡터를 말한다.

전술한 바와 같이 산출된 큐알 코드와 큐알 코드 장치(100) 간의 상대적인 방향 정보에 따른 데이터를 제공하는 방법으로 본 발명에서는 크게 두 가지 실시예를 제공한다. 이 두 가지 실시예에 대해서는 이하에서 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시예로서 조건 기반 방식은 상대적인 방향 정보의 조건에 따라 이에 대응하는 정보를 얻는 방식으로, 이 방식은 상대적인 방향 정보에 대해 조건식(선택 조건)이 주어져 있고, 이에 따라 제공되어야 하는 복수개의 데이터가 존재한다. 각 조건식에 따라 하나의 데이터가 존재하고, 조건이 부합되는 데이터가 최종 선택된다. 즉, 조건 기반 방식에서의 큐알 코드에는 상대적인 방향 정보(선택 조건) 별로 제공되는 서로 다른 데이터들이 정의되어 있다.

다음, 본 발명의 다른 일 실시예로서 임베딩 방식은 상대적인 방향 정보를 디코딩 데이터 자체에 포함하여 얻게 되는 방식으로, 산출된 상대적인 방향 정보를 서버로 제공한다. 예를 들면, 임베딩 방식에서는 큐알 코드에 온라인 링크 정보 등과 같은 하나의 결과 제공 정보가 포함된다.

상대적인 방향 정보와 조건, 임베딩할 위치 정보 등은 도 4와 같이 기존 큐알 코드 정보 앞에 위치한 헤더에 포함된다. 헤더와 데이터는 ":" delimiter로 구분되며, 헤더의 첫 글자가 C이면 조건 기반 방식으로, E이면 임베딩 방식으로 헤더 정보가 구성되어 있음을 나타낼 수 있다.

이하에서는 앞서 살펴본 조건 기반 방식과 임베딩 방식과 관련하여 디코딩 데이터 생성부(140)의 역할을 살펴보기로 한다.

조건 기반 방식과 관련하여 제1 정보는 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함한다. 예를 들면, 큐알 코드는 상대적인 방향 정보별 온라인 링크 정보를 포함한다. 디코딩 데이터 생성부(140)는 상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성한다. 즉, 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보 추출부(120)에 의해 큐알 코드로부터 추출된 제1 정보인 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 데이터들 중에서, 제2 정보 추출부(130)에 의해 추출된 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보와 일치하는 데이터를 기초로 디코딩 데이터를 생성한다. 상기 선택 조건은 일반적인 수학식의 형식으로 표현되며, 헤더 안에서 병렬로 존재한다. 데이터에는 각 조건식에 대응되는 데이터들이 병렬로 존재하게 된다. 이 방식에 사용되는 필드와 기호는 다음 표와 같다.

필드	큐알 코드 내 기호	설명
Condition	C	조건 기반 방식임을 나타냄.
High precision	H	고정밀도로 계산. H가 없으면 근사화로 계산
	Xi	벡터 X의 i 평면상의 벡터 성분
조건식	>, <, ==, >=, <=, [0-9]+, OR, AND, =	정보가 위치하여야 하는 큐알 코드 데이터상의 위치.
Position	[0-9]+, [0-9]+	조건식이 맞는 경우 얻게 될 데이터의 위치(시작과 끝)

예를 들어, 디코딩 데이터가 다음과 같다고 하자.

CVx<0=1,4x==0=5,10x>0=11,15:LEFTCENTERRIGHT

이는 근사적으로 구한 방향 벡터의 x좌표 값의 조건에 따라서,

x<0이면 데이터 필드의 1~4번째 글자인 LEFT

x=0이면 데이터 필드의 5~10번째 글자인 CENTER

x>0이면 데이터 필드의 11~15번째 글자인 RIGHT

가 선택되어 디코딩 최종 결과 데이터가 된다.

임베딩 방식과 관련하여 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보와 제2 정보를 포함하는 디코딩 데이터를 생성한다. 다시 말해, 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보 추출부(120)에 의해 큐알 코드로부터 추출된 제1 정보인 온라인 링크 정보 및 제2 정보 추출부(130)에 의해 추출된 큐알 코드와 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보를 기초로 디코딩 데이터를 생성한다. 이 방식에서 사용된 필드와 기호는 다음 표와 같다.

필드	큐알 코드 내 기호	설명
Embedding	E	임베딩 방식임을 나타냄.
High precision	H	고정밀도로 계산. H가 없으면 근사화로 계산
	X	벡터 X.
	Xij	벡터 X의 ij 평면상의 벡터 성분
Position	[0-9]+	정보가 위치하여야 하는 큐알 코드 데이터상의 위치.

예를 들어, 디코딩된 큐알 코드 데이터가

EHV37Wxz43:http://www.directedqr.com?direction=&norm=

이라면, 방향 벡터는 근사적인 방법이 아닌 정확한 계산을 통해 얻어야 하며, 법선 벡터는 근사적인 방법으로 구해도 됨을 의미한다. 이제 방향 벡터가 (0.6,0.8,0), 근사적으로 얻은 법선 벡터의 xz 성분이 (0.1, 0.3)이라고 하자. 데이터 안에서 벡터는 파싱의 편의성을 위해서 0.6은 6과 같이 "0."을 제거한 정수부분만 표기하기로 한다. 즉, (0.6, 0.8, 0)은 6,8,0으로 표시된다. 따라서 최종 디코딩 시 얻게 되는 결과는 다음과 같다.

http://www.directedqr.com?direction=6,8,0&norm=1,3

통신부(150)는 상기와 같이 생성된 디코딩 데이터를 서버로 전송하며, 이에 해당하는 데이터를 서버로부터 수신하여 디스플레이부(160)를 통해 사용자에게 제공한다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 단순히 큐알 코드 내에 인코딩되어 있는 데이터를 디코딩하여 얻는 것이 아니라, 큐알 코드와 사용자의 방향까지 알 수 있으므로, 기존 큐알 코드에서는 지원이 불가능한 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 이하에서는 도 5a 내지 도 5d를 이용하여 본 발명의 방향 정보 제공 및 활용에 대한 다양한 실시예를 설명한다.

(응용 예 1 - 키에 따른 정보 제공)

먼저 도 5a를 참조하면, 동일한 큐알 코드라도 인식하는 사람의 키에 따라서 큐알 코드와 큐알 코드 인식 장치(100)의 카메라의 각도가 달라지게 된다. 따라서 큐알 코드와 사람의 거리가 일정하거나, 큐알 코드의 크기와 카메라의 화각 정보를 활용하여 현재 촬영한 사람의 키를 추정할 수 있고, 이에 따라서 동일한 큐알 코드라도 다른 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 키 큰 사람에게는 키 큰 사람에게 어울리는 옷들을 추천하거나, 작은 사람에게는 키 커 보이는 상품을 추천하는 등, 맞춤식 정보를 제공하는 것이 가능하다. 또한, 영화 정보를 제공하기 위한 큐알 코드라면, 키가 작은 사람에게는 어린이 대상 영화 정보를 먼저 제공하고, 키가 큰 사람에게는 성인 영화 정보를 먼저 제공할 수 있다.

(응용 예 2 - 방향에 따른 지리정보 제공)

도 5b를 참조하면, 관광지에 있는 관광정보를 위한 큐알 코드에 대해서 현재 가고자 하는 방향을 향해 큐알 코드를 인식할 때, 그 방향에 관련된 관광 정보나 지리 정보를 제공하는 서비스가 가능하다. 방향에 대한 정보는 기본적으로 GPS에 의존하지만, GPS는 배터리 소모 문제와 함께, 건물 밀집 지역과 실내에서 오차가 크다는 문제가 있다. 따라서 위와 같은 큐알 코드를 이용한 지리 정보 제공 서비스는 이런 문제를 해결할 수 있는 쉽고 효율적인 대안이 될 수 있다.

(응용 예 3 - 위치 정보를 이용한 자동 제어)

도 5c를 참조하면, 자동으로 움직이는 무인 장비가 있다고 할 때, 장비가 현재 위치 정보나 방향을 얻는데 큐알 코드가 사용될 수 있다. 큐알 코드 내에 인코딩되어 있는 위치 정보와 인식 시 얻은 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향을 통해 현재 진행 방향을 알 수 있으므로, 이에 따라 정확히 진행 방향을 조정할 수 있게 된다.

(응용 예 4 - 방향 정보를 이용한 게임)

큐알 코드가 다양한 게임에 적용되고 있지만, 카메라와 큐알 코드 간의 방향이나 위치 정보는 사용되지 않는다. 방향 정보를 함께 활용할 경우, 다양한 기능과 재미를 더할 수 있다. 예를 들어, 도 5d를 참조하면, 카드에 큐알 코드가 있고 이를 인식하는 카드 게임이 있다면, 카드 인식 시, 카메라를 기준으로 카드의 방향을 알 수 있다. 따라서 카드를 인식하는 게임 플레이어들이 카드를 바로 잡고 큐알 코드 인식 장치(100)를 통해 큐알 코드 인식을 한다고 가정하면, 게임 플레이어의 방향을 알 수 있다는 의미가 되므로, 큐알 코드 인식 시 어떤 플레이어의 카드인지도 알 수 있게 된다. 플레이어 기반의 게임에서 자동으로 플레이어 정보를 제공할 수 있다는 것은 게임 구조를 단순화 할뿐만 아니라, 게임 자체를 즐기는데 더욱 유리함을 의미한다.

이와 같이, 기존 큐알 코드는 디코딩하여 얻는 정보만을 활용하는 방식인 반면, 본 발명은 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향에 대한 정보를 추가로 얻고, 이 정보에 따라서 동일한 큐알 코드라도 다른 정보를 제공함으로써, 기존 큐알 코드가 제공할 수 없었던, 사용자의 키나 방향에 따라 사용자별 특화된 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

즉, 기존 큐알 코드가 단순히 내장되어 있는 데이터를 이용하여 모든 사용자에게 동일한 정보를 제공하는 방식에서 벗어나, 큐알 코드와 사용자 간의 상대적인 방향 정보를 추가로 계산하여 얻고, 이를 이용하여 이 상대적인 방향 정보에 따라 다른 정보를 제공함으로써, 기존 큐알 코드의 활용 범위와 기능을 크게 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 큐알 코드의 경우, 광고에 많이 사용되고 있는데, 본 발명을 적용할 경우, 사용자의 키 정보를 얻을 수 있으므로, 의류 광고 시 키에 따른 적합한 상품을 소개함으로써, 더욱 광고의 효과를 높일 수 있다.

<방법에 대한 설명>

본 발명의 일실시예에 따른 큐알 코드 인식 방법에 대해서 도 6에 도시된 흐름도와 더불어 도 1 내지 도 5d에 도시된 예시도를 참조하여 설명하되, 편의상 순서를 붙여 설명한다.

1. 큐알 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계< S610 >

큐알 코드 인식부(110)는 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계로, 카메라 모듈을 통해 획득된 큐알 코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정한 후, 상기 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3개의 인식점들이 인지되면 큐알 코드로 인식한다.

이 때 얻어진 데이터가 큐알 코드 자체에 저장된 정보뿐만 아니라 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 방향 정보를 포함할 수 있음은 위에서 설명한 바와 같다.

2. 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 단계< S620 >

제1 정보 추출부(120)는 상기 단계 S610에서 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출한다. 이 때 제1 정보는 종래의 큐알 코드에 저장된 정보와 동일한 개념일 수도 있으나, 본 발명의 다양한 실시예에 따라서는 종래의 큐알 코드의 정보와 다른 형태를 가질 수도 있음은 앞에서 설명한 바와 같다. 즉, 본 발명에서의 일실시예인 조건 기반 방식에 따라서는 제1 정보는 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 수 있는 복수의 데이터를 포함하므로 종래의 큐알 코드에 저장된 정보와는 다른 형태를 취할 수 있다.

반면, 본 발명의 다른 일실시예인 임베딩 방식에 따라서는 제1 정보는 기존의 큐알 코드와 마찬가지로 개인 정보나 회사 정보, 관광 정보, 영화 정보 등을 제공하는 블로그, 카페, 웹사이트의 온라인 링크 정보 중 하나의 데이터를 포함할 수 있다.

3. 큐알 코드와 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계< S630 >

제2 정보 추출부(130)는 상기 단계 S610에서 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출한다. 상기 제2 정보는 기존 큐알 코드의 활용 범위와 기능을 크게 향상시킬 수 있도록 상대적인 방향 정보에 따라 다른 정보를 제공하기 위해 추출하는 정보이다. 상기 정보 중 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보는 큐알 코드와 큐알 코드 인식 장치(100)를 소지한 사용자 간의 각도 정보, 즉 큐알 코드를 기준으로 사용자의 위치를 파악할 수 있는 정보를 의미하며, 법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어진다.

상기 법선 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면과 큐알 코드 인식부(110)의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며, 상기 방향 벡터는 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하고, 각 벡터를 구하는 방식은 전술한 바와 동일하므로, 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

4. 디코딩 데이터를 생성하는 단계< S640 >

전술한 바와 같이 상기 단계 S630에서 산출된 큐알 코드와 큐알 코드 장치(100) 간의 상대적인 방향 정보에 따른 디코딩 데이터를 제공하기 위해서는 크게 두 가지 실시예가 본 발명에 의하여 제안되었다.

두 가지 실시예는 큐알 코드에 상대적인 방향 정보에 따른 복수의 데이터가 인코딩되어 있는지 여부에 따라 그 구성을 달리 한다.

먼저, 조건 기반 방식은 상대적인 방향 정보의 조건에 따라 이에 대응하는 정보를 얻는 방식으로, 이 방식은 상대적인 방향 정보에 대해 조건식이 주어져 있고, 이에 따라 제공되어야 하는 복수개의 데이터가 존재한다. 각 조건식에 따라 하나의 데이터가 존재하고, 조건이 부합되는 데이터가 최종 선택된다. 즉, 조건 기반 방식에서의 큐알 코드에는 상대적인 방향 정보별로 제공되는 서로 다른 데이터들이 정의되어 있다.

다음, 임베딩 방식은 상대적인 방향 정보를 디코딩 데이터 자체에 포함하여 얻게 되는 방식으로, 산출된 상대적인 방향 정보를 서버로 제공한다. 예를 들면, 임베딩 방식에서는 큐알 코드에 온라인 링크 정보 등과 같은 하나의 결과 제공 정보가 포함된다.

상대적인 방향 정보와 조건, 임베딩할 위치 정보 등은 도 4와 같이 기존 큐알 코드 정보 앞에 위치한 헤더에 포함된다. 헤더와 데이터는 ":" delimiter로 구분되며, 헤더의 첫 글자가 C이면 조건 기반 방식으로, E이면 임베딩 방식으로 헤더 정보가 구성되어 있음을 나타낸다.

이하에서는 앞서 살펴본 조건 기반 방식과 임베딩 방식과 관련하여 디코딩 데이터를 생성하는 단계(S640)에 관하여 살펴보기로 한다.

조건 기반 방식과 관련하여 제1 정보는 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함한다. 예를 들면, 큐알 코드는 상대적인 방향 정보별 온라인 링크 정보를 포함한다. 디코딩 데이터 생성부(140)는 상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성한다. 즉, 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보 추출부(120)에 의해 큐알 코드로부터 추출된 제1 정보인 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 데이터들 중에서, 제2 정보 추출부(130)에 의해 추출된 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보와 일치하는 데이터를 기초로 디코딩 데이터를 생성한다. 상기 선택 조건은 일반적인 수학식의 형식으로 표현되며, 헤더 안에서 병렬로 존재한다. 데이터에는 각 조건식에 대응되는 데이터들이 병렬로 존재하게 된다.

임베딩 방식과 관련하여 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보와 제2 정보를 포함하는 디코딩 데이터를 생성한다. 다시 말해, 디코딩 데이터 생성부(140)는 제1 정보 추출부(120)에 의해 큐알 코드로부터 추출된 제1 정보인 온라인 링크 정보 및 제2 정보 추출부(130)에 의해 추출된 큐알 코드와 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향 정보를 기초로 디코딩 데이터를 생성한다.

5. 생성된 디코딩 데이터를 전송하고, 이에 해당하는 데이터를 수신하는 단계< S640 >

통신부(150)는 상기와 같이 단계 S640에서 생성된 디코딩 데이터를 서버로 전송하며, 이에 해당하는 데이터를 서버로부터 수신하여 디스플레이부(160)를 통해 사용자에게 제공한다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 단순히 큐알 코드 내에 인코딩되어 있는 데이터를 디코딩하여 얻는 것이 아니라, 큐알 코드와 큐알 코드 인식부(110) 간의 상대적인 방향에 대한 정보를 추가로 얻고, 이 정보에 따라서 동일한 큐알 코드라도 다른 정보를 제공함으로써, 기존 큐알 코드가 제공할 수 없었던, 사용자의 키나 방향에 따라 사용자별 특화된 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 큐알 코드 인식 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 큐알 코드 인식 장치
110: 큐알 코드 인식부
120: 제1 정보 추출부
130: 제2 정보 추출부
140: 디코딩 데이터 생성부

Claims

큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 큐알 코드 인식부;
상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여, 상기 큐알 코드에 저장되어 있고 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함하는 제1 정보를 추출하는 제1 정보 추출부;
상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및
상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성하는 디코딩 데이터 생성부
를 포함하는 큐알 코드 인식 장치.
제1항에 있어서,
상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보는,
법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고,
상기 법선 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면과 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며,
상기 방향 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는
큐알 코드 인식 장치.
제2항에 있어서,
상기 법선 벡터는 아래의 수학식 1에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 장치.
(수학식 1)

: 법선 벡터
A, B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, A는 (a1, a2, a3), B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
A', B', C': 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서 A, B, C에 대응되는 지점으로, A'는 (d1, d2, d3), B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
제2항에 있어서,
상기 방향 벡터는 아래의 수학식 2에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 장치.
(수학식 2)

: 방향 벡터
B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
B', C'; B, C에 대응되는 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 찍힌 이미지에서의 지점으로, B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 정보 추출부는,
상기 법선 벡터와 방향 벡터를 근사화시키며, 상기 법선 벡터와 상기 방향 벡터는 아래의 수학식 3에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 장치.
(수학식 3)

: 법선 벡터의 xz 평면상의 법선 벡터

: 법선 벡터의 yz 평면상의 법선 벡터
A, B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, A는 (a1, a2, a3), B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
A', B', C': 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서 A, B, C에 대응되는 지점으로, A'는 (d1, d2, d3), B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
삭제
큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 큐알 코드 인식부;
상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 제1 정보 추출부;
상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드에 저장된 상기 제1 정보 이외의, 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및
상기 제1 정보에 상기 제2 정보가 부가된 디코딩 데이터를 생성하는 디코딩 데이터 생성부
를 포함하는 큐알 코드 인식 장치.
(a) 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계;
(b) 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여, 상기 큐알 코드에 저장되어 있고 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함하는 제1 정보를 추출하는 단계;
(c) 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계; 및
(d) 상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성하는 단계
를 포함하는 큐알 코드 인식 방법.
제8항에 있어서,
상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보는,
법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고,
상기 법선 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면과 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며,
상기 방향 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는
큐알 코드 인식 방법.
제9항에 있어서,
상기 법선 벡터는 아래의 수학식 4에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 방법.
(수학식 4)

: 법선 벡터
A, B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, A는 (a1, a2, a3), B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
A', B', C': 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서 A, B, C에 대응되는 지점으로, A'는 (d1, d2, d3), B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
제9항에 있어서,
상기 방향 벡터는 아래의 수학식 5에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 방법.
(수학식 5)

: 방향 벡터
B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
B', C'; B, C에 대응되는 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 찍힌 이미지에서의 지점으로, B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
제9항에 있어서,
상기 (c)단계에서는,
상기 법선 벡터와 방향 벡터를 근사화시키며, 아래의 수학식 6에 의해 계산되는
큐알 코드 인식 방법.
(수학식 6)

: 법선 벡터의 xz 평면상의 법선 벡터

: 법선 벡터의 yz 평면상의 법선 벡터
A, B, C: 큐알 코드의 각 모서리에 대한 지점으로, A는 (a1, a2, a3), B는 (b1, b2, b3), C는 (c1, c2, c3)
A', B', C': 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서에 의해 촬영된 이미지에서 A, B, C에 대응되는 지점으로, A'는 (d1, d2, d3), B'는 (f1, f2, f3), C'는 (e1, e2, e3)
O: 원점
삭제
(a) 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계;
(b) 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 단계;
(c) 상기 획득된 상기 데이터로부터, 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 상기 제1 정보 이외에, 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계; 및
(d) 상기 제1 정보에 상기 제2 정보를 부가하여 디코딩 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 큐알 코드 인식 방법.
제8항 내지 제12항, 또는 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.