CN104011734B - 从附着到车辆的对象获得信息的系统、方法和装置 - Google Patents
从附着到车辆的对象获得信息的系统、方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104011734B CN104011734B CN201180075912.XA CN201180075912A CN104011734B CN 104011734 B CN104011734 B CN 104011734B CN 201180075912 A CN201180075912 A CN 201180075912A CN 104011734 B CN104011734 B CN 104011734B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- rfid
- images
- roi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明的某些实施例可以包括用于从附着到车辆上的对象获得信息的系统、方法和装置。根据本发明的示例实施例，提供了一种方法，用于：从附着到车辆上的前置照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域(ROI)图像；处理所述一个或多个ROI图像；将一个或多个经处理的ROI图像输出至车辆内的显示器；从附着到车辆前部的RFID读取器接收射频识别(RFID)信息；并且至少部分地基于RFID信息或者一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令。
Description
技术领域
概括地说，本发明涉及从车辆获得信息，具体地说，涉及接收与附着到车辆的对象相关联的电子信息和图像信息。
背景技术
将车辆保险杠用作一种向附近的观察者传达信息的手段已经有几十年了。第一个车辆保险杠产品于1927年被引入，并且直到第二次世界大战，看到附着在车辆保险杠上的信息是司空见惯的。商业广告、幽默语录、政治信息、从属等，可以被印刷在背部有粘性的PVC保险杠贴纸上，并且可以应用到车辆的几乎任何表面。车牌框和趣味车牌是在车辆上传达信息的其他常见方式。例如，汽车经销商通常在他们的新车和二手车上安装车牌框来宣传自己的业务。
许多保险杠贴纸利用符号、图像和/或几句话来试图表示复杂的想法。观察者通常需要非常靠近另一辆车来阅读和理解这些信息。然而，即使当观察者直接位于车辆的后面时，也可能观察者无法完全理解该消息，并有可能失去向该观察者传达信息的机会。
发明内容
根据本发明的一个实施例，提供了一种用于获得信息的方法。所述方法进一步包括：从附着到车辆的前置照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；处理所述一个或多个感兴趣区域ROI图像；将一个或多个经处理的感兴趣区域ROI图像输出至所述车辆内的显示器；从附着到所述车辆前部的RFID读取器接收RFID信息；以及至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个感兴趣区域ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令。
根据本发明的另一实施例，提供了一种车辆。所述车辆包括：附着到所述车辆并且放置为使得视野在所述车辆的前方的照相机；附着到所述车辆的显示设备；附着到所述车辆的前部的射频识别(RFID)读取器；至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，其被配置来访问所述至少一个存储器，并且进一步被配置来执行计算机可执行指令，用于：从所述照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；处理所述一个或多个感兴趣区域ROI图像；将一个或多个经处理的感兴趣区域ROI图像输出至所述显示设备；从所述RFID读取器接收RFID信息；以及至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个感兴趣区域ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令。
根据本发明的又一实施例，提供了一种用于获得信息的装置。所述装置包括：至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，其被配置来访问所述至少一个存储器，并且进一步被配置来执行计算机可执行指令，用于：从附着到车辆的前置照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；处理所述一个或多个感兴趣区域ROI图像；将一个或多个经处理的感兴趣区域ROI图像输出至附着到所述车辆的显示器；从附着到所述车辆的RFID读取器接收RFID信息；并且至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个感兴趣区域ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令。
根据本发明的另一实施例，提供了一种计算机程序产品，包括其中具体实现有计算机可读程序代码的计算机可用介质，所述计算机可读程序代码适合于被执行以实现用于读取和处理图像和射频识别(RFID)信息的方法，所述方法进一步包括：从附着到车辆的前置照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域(ROI)图像；处理所述一个或多个ROI图像；将一个或多个经处理的ROI图像输出至所述车辆内的显示器；从附着到所述车辆的前部的RFID读取器接收RFID信息；确定许可信息或安全信息中的一个或多个；并且至少部分地基于所述许可信息、所述安全信息、所述RFID信息、或者所述一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个，而输出一个或多个命令。
根据本发明的又一实施例，提供了一种用于读取和处理图像和射频识别(RFID)信息的装置，所述装置进一步包括：用于从附着到车辆的前置照相机接收一个或多个照相机图像的单元；用于从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像的单元；用于处理所述一个或多个感兴趣区域ROI图像的单元；用于将一个或多个经处理的感兴趣区域ROI图像输出至所述车辆内的显示器的单元；用于从附着到所述车辆的前部的RFID读取器接收RFID信息的单元；用于确定许可信息或安全信息中的一个或多个的单元；以及用于至少部分地基于所述许可信息、所述安全信息、所述RFID信息、或者所述一个或多个感兴趣区域ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令的单元。
附图说明
现在将参考附图和流程图，其并不一定是按比例绘制，并且其中：
图1是示出根据本发明的示例实施例的车辆信息读取布置的图。
图2是根据本发明的示例实施例的可以附着到车辆的信息对象的说明性示例。
图3是根据本发明的示例实施例的描述了信息捕捉和处理元件的框图。
图4是根据本发明的示例实施例的说明性的便携式读取器的图。
图5是根据本发明的示例实施例的说明性的系统的框图。
图6是根据本发明的示例实施例的示例方法的流程图。
具体实施方式
本发明的实施例将参考附图在下文中更加充分地描述，在附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来具体实施，并且不应该解释为局限于本文所阐述的实施例；而是，提供这些实施例使得本公开将是详尽和完整的，并将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。
在下面的描述中，阐述了许多具体细节。然而应当理解是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他实例中，众所周知的方法、结构和技术没有被详细示出，以免模糊对本说明书的理解。提及的“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“各种实施例”等表明如此描述的本发明的(多个)实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不是每个实施例都一定包括该特定特征、结构或特性。此外，重复使用短语“在一个实施例中”尽管可能但并不一定指代同一个实施例。
在下面的描述中，术语“信息对象”可以指保险杠贴纸、车牌标签、趣味车牌、射频识别(RFID)元件、标识、图像、文本或可以附着、嵌入或投影在车辆上用于传达信息的其他任何形式。
某些示例实施例可以从附着到车辆的信息对象中读取和/或捕捉信息。例如，信息对象可以是显示符号的保险杠贴纸。在这个示例中，可以利用照相机和处理器来捕捉符号的图像、处理该图像并且查询本地或远程数据库中有关该符号的额外信息。在一个示例实施例中，照相机和处理器可以被附着到第一车辆，并且一个或多个信息对象可以被附着到第二车辆。根据示例实施例，照相机/处理器可以是便携式设备的形式而并不一定附着到所述第一车辆。
根据示例实施例，例如，可以配置照相机以跟踪信息对象(经由动态聚焦等)，来获得印刷在对象上的可视信息的清晰图像。在示例实施例中，该图像信息可以被显示以供查看。在这个意义上，照相机/处理器/显示器可以提供与信息对象相关联信息的增强的可视性。
根据另一示例实施例，信息对象中可以嵌入射频识别(RFID)芯片或标签，并且可以利用RFID读取器来读取存储在RFID标签上的电子信息。在一个示例实施例中，RFID标签可以被配置成当被读取时，发送指针地址(例如网络地址)给读取器。在另一示例实施例中，RFID标签存储器可以被配置或编程为具有计算机可读代码(例如ASCII)，使得可以经由RFID读取器发送短消息用于显示。
根据其他示例实施例，图像信息和电子信息的组合可以被存储和/或与该信息对象相关联，并且可以分别被照相机和读取器所捕捉。该信息可以包括网址、附加文本、图像等，以增强从单独的图像或视觉文本信息直接观察到的比较有限的信息。
根据本发明示例实施例，可以利用各种部件和布置来呈现、读取并显示与车辆相关联的信息，并且现在将参考附图进行说明。
图1示出了车辆信息读取装置的示例，包括第一车辆102和第二车辆104。根据示例实施例，第一车辆102包括一个或多个信息读取器106，用于读取一个或多个附着在第二车辆的信息对象108。在示例实施例中，所述一个或多个信息对象可以包括保险杠贴纸，车牌标签、趣味车牌、射频识别(RFID)元件、标识、图像、贴花、文本或可以被附着、嵌入或投影在第二车辆104上用于传达信息的其他任何形式。
在示例实施例中，所述一个或多个信息读取器106可以包括照相机。根据示例实施例，所述一个或多个信息读取器106可以包括RFID读取器。根据示例实施例，照相机可以从例如附着到第一车辆102的前置照相机接收一个或多个照相机图像。例如，前置照相机可以附着到第一车辆102的前保险杠，或者可以附着到第一车辆102的客舱区域内。根据示例实施例，可以从所述一个或多个照相机图像中定位并且处理一个或多个感兴趣区域(ROI)图像，并且输出到第一车辆102内的显示器110以供第一车辆102的乘员查看。根据示例实施例，处理一个或多个ROI图像包括以下中的一个或多个：确定照相机焦点、调整照相机焦点、确定图像稳定性、增强图像稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度或调整亮度。
根据示例实施例，RFID读取器可以从附着到第二车辆104上的RFID标签接收RFID信息。在一个示例实施例中，附着到第二车辆104上的RFID标签可以被配置成当被读取时，发送指针地址(例如，网络地址)给RFID读取器。在另一个示例实施例中，RFID标签存储器可以被配置或编程为具有计算机可读代码(例如ASCII)，使得短消息可以经由RFID读取器被发送并且在第一车辆102上的显示器110上进行可视化。
根据其他示例实施例，图像信息和电子信息的组合可以被存储和/或与信息对象108相关联，并且可以分别被信息读取器106(例如，照相机和RFID读取器)捕捉。这些信息可以包括网址、附加文本、图像等，以增强从可以印刷在信息对象108上的单独的图像或视觉文本信息直接观察到的信息。
根据示例实施例，第一车辆102可以包括导航系统112，其可以接收全球定位系统(GPS)信息以自动关联例如信息对象108由信息读取器106读取时所处的位置。在示例实施例中，导航系统112可以利用GPS信息，并将其与一个或多个RFID信息或者一个或多个ROI图像相关联。
根据示例实施例，第一车辆102可以包括远程通信单元(RMU)114，其可以经由无线网络116与多个可能的实体进行通信。例如，无线网络116可以与远程数据库和/或其他服务进行通信。在一个示例实施例中，可以利用RMU 114和无线网络116与执法实体进行通信。根据一个示例，第一车辆102的所有者可以选择参加减少犯罪计划，其允许装备车辆以监视其他车辆或事件。在示例实施例中，第一车辆102可以在第二车辆104的后面，并且附着到第一车辆102的前置照相机可以读取第二车辆104的车牌。根据示例实施例，该车牌信息可以携带GPS信息经由RMU 114和无线网络116与执法实体进行通信。在这个示例实施例中，公民可以利用本发明的实施例以协助提供在道路上的额外监督，这可以帮助逮捕罪犯并且减少或预防犯罪。根据示例实施例，执法可以搜索具有特定车牌号或其他识别特征的特定车辆的下落。示例实施例可以提供分布式的监督，通过照相机、RFID读取器、RMU 114以及无线通信来自动识别、定位和通信特定车辆的位置给执法实体。
根据另一个示例实施例，第一车辆102的所有者可以参与商业计划，例如，为所有者用他或她的车辆收集信息而提供某种类型的收入或信用。例如，商业实体可以为在车辆保险杠贴纸上放置广告的人们提供一定的奖励。根据示例实施例，商业实体可以以足够接近以察觉广告上信息的其他车辆的数量为基础进行奖励。在示例实施例中，广告可以是可以是具有由其他车辆读取的特定图像和/或嵌入式RFID标签的保险杠贴纸。根据示例实施例，例如当与保险杠贴纸相关联的信息被另一车辆读取时，可以经由RMU 114和无线网络116向商业实体传输指示以跟踪对将保险杠贴纸附着到车辆的“每次查看”奖励。
根据另一个示例实施例，RMU 114可以经由无线网络传输所有者通知信息。例如，所有者通知可以包括当从附着到第二车辆104上的信息对象108读取特定信息时第一车辆102的时间和/或位置。
根据示例实施例，至少部分地基于从信息对象108读取到的信息，可以向一个或多个信息源发送查询。根据示例实施例，信息源可以包括蜂窝电话、本地数据库设备、网站、远程服务器、或远程数据库中的一个或多个。根据示例实施例，该查询可以包括RFID信息或与一个或多个ROI图像相关的信息的至少一部分。根据示例实施例，可以至少部分地基于发送至一个或多个信息源的查询信息将额外信息返回给该查询车辆。
根据示例实施例，可以利用RMU 114将数据和附着到第一车辆102的信息对象进行关联。例如，第一车辆102可以附着有保险杠贴纸，并且可以经由RMU 114和无线网络116将从属信息、识别信息或者个性化信息与这些保险杠贴纸相关联。在该示例中，其他人利用他们的读取器读取保险杠贴纸，可以根据第一车辆102的所有者提供的设置查看信息，并且经由无线网络116与公共服务或数据库进行通信。
根据本发明的示例实施例，图2是可以附着到车辆210的信息对象202、204、206、208的说明性示例。根据示例实施例，RFID标签202、206可被放置在或嵌入在车牌架204或保险杠贴纸208以附着到车辆210。根据示例实施例，RFID标签202可以包括数据，例如从属信息、识别信息或个性化信息。根据示例实施例，车牌架204和/或保险杠贴纸208可以包括图形、文本、图像或可以由照相机读取的其他视觉信息。
根据本发明的示例实施例，图3是描述信息捕捉和处理元件的框图。根据示例实施例，可以通过RFID读取器304读取RFID数据302，并且可以从RFID数据302中提取或解释数据306(例如，ASCII码)。根据示例实施例，数据306可以进一步经过处理312以供在车辆内的显示器320上呈现，发送到电话322上，和/或进一步经过过滤324并且发送到远程网络326。
根据示例实施例，可以对由照相机308捕获的图像数据执行类似的过程。根据示例实施例，图像数据可以经过分析310和/或经过处理312以供在车辆内的显示器320上呈现，发送到电话322上，和/或进一步经过过滤324并且发送到远程网络326。根据示例实施例，分析310和/或处理312可以包括确定与所述捕获的图像相关联的ROI、确定焦点、调整焦点、确定稳定性、增强稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。
根据示例实施例，还可以提供包括GPS 314、时间316、和/或标题318的额外信息，以供在车辆内的显示器320上呈现，发送到电话322上，和/或进一步经过过滤324并且发送到远程网络326。
根据本发明的示例实施例，图4是便携式读取器406的说明性示意图。根据示例实施例，便携式读取器406可以包括用于捕捉例如与车辆相关联的车牌402或保险杠贴纸404的图像的照相机408。在示例实施例中，便携式读取器406还可以包括RFID读取器，用于读取附着到车辆的RFID标签。根据示例实施例，便携式读取器406可以与远程网络410无线传输图像和/或RFID信息，远程网络410可以接着与数据库或附加服务进行通信。根据示例实施例，参考图1-3所讨论的，可以经由便携式读取器406执行类似的过程。在此示例实施例中，便携式读取器406可以采取多个实施例，包括蜂窝电话、便携式计算机、平板计算机等。根据示例实施例，例如，通过强制实施停车可以利用这样的便携式读取器406，以确定车辆在特定位置是否被授权停车。根据示例实施例，GPS数据可以由便携式读取器406读取，并且并入到可被发送到网络410的RFID和图像数据。
根据本发明的示例实施例，图5描述了说明性系统500的框图。根据示例实施例，系统500可以包括用于接收和处理信息的控制器502，该信息包括来自照相机522和RFID读取器524的图像和数据。根据示例实施例，经处理的信息可以被传输到一个或多个无线网络526，该无线网络可以与远程服务器/数据库528和/或服务530(包括执法、商务、通知、信用或用于与其他车辆进行通信的服务)进行通信。
根据示例实施例，控制器502可以包括与一个或多个处理器506通信的存储器504。该存储器可以包括操作系统512和数据514，根据示例实施例，存储器504可以包括各种计算机可读的代码模块516、518和520，用于处理来自照相机522和/或RFID读取器524的信息。例如，存储器504可以包括用于通过RFID读取器处理的RFID标签数据的RFID模块516。在示例实施例中，RFID模块516可以提取和格式化经由RFID读取器读取的数字数据。根据示例实施例，存储器504可以包括用于处理由照相机522捕获的图像信息的照相机模块518。在示例实施例中，照相机模块可以与一个或多个处理器506配合工作，以执行与相机图像相关联的以下一个或多个：确定焦点、调整焦点、确定稳定性、增强稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。根据示例实施例，存储器可以包括信息显示模块520，用于对呈现在一个或多个显示器525上的与图像或RFID信息相关联的数据进行过滤、调节、缩放或格式化。
在示例实施例中，可以利用一个或多个输入/输出接口508将照相机522和RFID读取器524与一个或多个处理器506进行接口连接。根据示例实施例，可以利用一个或多个网络接口510将经处理的数据传输到网络526。例如，一个或多个网络接口510可以包括蜂窝、Wi-Fi、或用于经由网络526与远程设备或服务进行通信的其他无线部件。
根据示例实施例，存储器可以包括其他用于处理数据的模块。例如，可以与一个或多个处理器506结合使用的模块，用于确定与输出信息或命令或者经由网络526的通信相关联的一个或多个许可或安全信息。
现在将参考图6的流程图来说明示例方法600。方法600开始于方框602中，并根据本发明示例实施例包括：从附着到车辆的前置照相机接收一个或多个照相机图像。在方框604中，方法600包括从一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域(ROI)图像。在方框606中，方法600包括处理一个或多个ROI图像。在方框608中，方法600包括将一个或多个经处理的ROI图像输出至车辆内的显示器。在方框610中，方法600包括从附着到车辆前部的RFID读取器接收RFID信息。在方框612中，方法600包括至少部分地基于一个或多个RFID信息或者一个或多个ROI图像的处理而输出一个或多个命令。方法600在方框612之后结束。
根据示例实施例，可以提供特定的技术效果，例如，创建特定的系统、方法和装置，以提供增强的清晰度、可阅读性和/或与附着到车辆的保险杠贴纸或其他信息项目相关联的额外信息。本发明的示例实施例可以提供进一步的技术效果，提供了用于定位与车辆相关联的捕捉到的图像的感兴趣区域并且动态地跟踪这种感兴趣的区域以供显示的系统、方法和装置。
在本发明的示例实施例中，系统500可以包括任意数目的硬件和/或可用于执行以便于任意操作的软件应用。在示例实施例中，一个或多个输入/输出接口可以促进系统500和一个或多个输入/输出设备之间的通信。例如，通用串行总线端口、串行端口、磁盘驱动器、CD-ROM驱动器、和/或一个或多个用户界面设备，如显示器、键盘、小键盘、鼠标、控制面板、触屏显示器、麦克风等，这些设备可以促进用户与系统500的交互。一个或多个输入/输出接口可用来接收或收集来自多种输入设备的数据和/或用户指令。如本发明的多个实施例中所期望的，接收到的数据可由一个或多个计算机处理器处理，和/或存储在一个或多个存储设备中。
一个或多个网络接口可促进系统500的输入和输出连接至一个或多个合适的网络和/或连接，例如，促进与任意数目的与该系统相关联的传感器的通信的连接。一个或多个网络接口可进一步促进至一个或多个合适的网络的连接，例如，局域网、广域网、因特网、细胞网络、射频网络、BluetoothTM(由Telefonaktiebolaget LM Ericsson所拥有)使能网络、Wi-FiTM(由Wi-Fi联盟所拥有)使能网络、基于卫星的网络、任何有线网络、任何无线网络等，用于与外部设备和/或系统通信。
如所期望的，本发明的实施例可以包括系统500，其具有多于或少于如图5中所示的部件。
以上参照根据本发明的示例性实施例的系统、方法、装置和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本发明。将会理解的是框图和流程图中的一个或多个方框以及框图和流程图中的方框的组合分别可以通过计算机可执行程序指令实施。同样地，根据本发明的一些实施例，框图和流程图中的一些方框不一定需要以所呈现的顺序执行，或者可以不一定需要全部执行。
这些计算机可执行程序指令可以加载到通用计算机、专用计算机、处理器或其他可编程数据处理装置上，以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理装置上执行的指令创建用于实施流程图的一个或多个方框中指定的一个或多个功能的工具。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读取存储器中，该存储器可指引计算机或其他可编程数据处理装置以特定的方式起作用，从而存储在该计算机可读取存储器中的指令产生包括指令工具的制品，指令工具实施流程图一个或多个方框中指定的一种或多种功能。作为实例，本发明的实施例可提供计算机程序产品，包括其中具体实现的计算机可读取程序代码或程序指令的计算机可使用介质，所述计算机可读取程序代码适于被执行以实施在一个或多个流程图方框中指定的一个或多个功能。计算机程序指令还可加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以导致在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作性要件或步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在一个或多个流程图方框中指定的功能。
因此，框图和流程图中的方框支持用于执行指定功能的手段的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合、以及用于执行指定功能的程序指令工具。将会理解的是，框图和流程图中的各个方框，以及框图和流程图中的方框的组合，可通过执行指定的功能、元件或步骤的专用的、基于硬件的计算机系统，或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
尽管已经结合当前认为最可行的以及各种实施例描述了本发明，但应该理解的是，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，本发明意图覆盖包括在所附权利要求书范围内的各种改型和等价布置。尽管本文采用了具体的用语，但它们仅以普通的且描述性的意义使用，而不是用于限制目的。
本书面说明书使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统，并执行任何所并入的方法。本发明的某些实施例的可专利的范围限定在权利要求书中，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有无异于权利要求书的字面语言的结构性元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质性区别的等价结构性元件，则此类其他示例意在处在权利要求书的范围内。
Claims (33)
1.一种用于获得信息的方法，所述方法进一步包括：
利用附着到车辆的前置照相机捕获一个或多个照相机图像；
从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；
处理所述一个或多个ROI图像；
将一个或多个经处理的ROI图像输出至所述车辆内的显示器以供所述车辆的乘员查看；
利用附着到所述车辆前部的射频识别RFID读取器读取RFID信息；
在所述车辆处，至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源；
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息，其中，所述额外信息包括与附着到单独的车辆的一个或多个项目相关联的从属信息、识别信息或个性化信息中的一个或多个；以及
在所述车辆内的所述显示器上输出所述额外信息以供所述车辆的乘员查看。
2.如权利要求1所述的方法，其中，定位所述一个或多个感兴趣区域包括：在所述照相机的视野中，定位附着到单独的车辆的一个或多个项目，其中所述一个或多个项目包括以下中的一个或多个：保险杠贴纸、贴花、制造或模型标记、车牌、车牌架、外部显示器或标签。
3.如权利要求1所述的方法，其中，处理所述一个或多个ROI图像包括以下中一项或多项：确定焦点、调整焦点、确定稳定性、增强稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像中的一个或多个相关联的全球定位系统GPS信息，并且至少部分地基于所述GPS信息输出一个或多个命令。
5.如权利要求1所述的方法，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源，所述信息源包括本地设备、网站、远程服务器或远程数据库中的一个或多个，其中，所述查询包括RFID信息或与所述一个或多个ROI图像有关的信息中的至少一部分。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息；
处理所述额外信息；并且
在所述车辆内的所述显示器上输出经处理的额外信息以供所述车辆的乘员查看。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述额外信息包括以下中的一个或多个：从属信息、识别信息或个性化信息。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定与输出所述一个或多个命令相关联的一个或多个许可或安全信息。
9.一种车辆，包括：
附着到所述车辆并且放置为使得视野在所述车辆的前方的照相机；
附着到所述车辆的显示设备；
附着到所述车辆的前部的射频识别RFID读取器；
至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；以及
一个或多个处理器，其被配置来访问所述至少一个存储器，并且进一步被配置来执行计算机可执行指令，用于：
利用所述照相机捕获一个或多个照相机图像；
从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；
处理所述一个或多个ROI图像；
将一个或多个经处理的ROI图像输出至所述显示设备以供所述车辆的乘员查看；
利用所述RFID读取器读取RFID信息；
在所述车辆处，至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源；
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息，其中，所述额外信息包括与附着到单独的车辆的一个或多个项目相关联的从属信息、识别信息或个性化信息中的一个或多个；以及
在所述车辆内的所述显示器上输出所述额外信息以供所述车辆的乘员查看。
10.如权利要求9所述的车辆，其中，定位所述一个或多个感兴趣区域包括：在所述照相机的视野中，定位附着到单独的车辆的一个或多个项目，其中所述一个或多个项目包括以下中的一个或多个：保险杠贴纸、贴花、制造或模型标记、车牌、车牌架、外部显示器或标签。
11.如权利要求9所述的车辆，其中，处理所述一个或多个ROI图像包括以下中的一项或多项：确定照相机焦点、调整照相机焦点、确定图像稳定性、增强图像稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。
12.如权利要求9所述的车辆，进一步包括全球定位系统GPS设备，并且其中所述一个或多个处理器进一步被配置来接收GPS信息以便与所述RFID信息或者所述一个或多个ROI图像中的一个或多个相关联，并且至少部分地基于所述GPS信息输出一个或多个命令。
13.如权利要求9所述的车辆，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源，所述信息源包括蜂窝电话、本地数据库设备、网站、远程服务器或远程数据库中的一个或多个，其中，所述查询包括RFID信息或与所述一个或多个ROI图像有关的信息中的至少一部分。
14.如权利要求9所述的车辆，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置用于：
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息；
处理所述额外信息；并且
将经处理的额外信息输出至所述显示设备以供所述车辆的乘员查看。
15.如权利要求14所述的车辆，其中，所述额外信息包括以下中的一个或多个：从属信息、识别信息或个性化信息。
16.如权利要求9所述的车辆，其中，所述一个或多个处理器被进一步配置用于确定与输出所述一个或多个命令相关联的一个或多个许可或安全信息。
17.一种用于获得信息的装置，包括：
至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；以及
一个或多个处理器，其被配置来访问所述至少一个存储器，并且进一步被配置来执行计算机可执行指令，用于：
利用附着到车辆的前置照相机捕获一个或多个照相机图像；
从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像；
处理所述一个或多个ROI图像；
将一个或多个经处理的ROI图像输出至附着到所述车辆的显示器以供所述车辆的乘员查看；
利用附着到所述车辆的射频识别RFID读取器读取RFID信息；
在所述车辆处，至少部分地基于所述RFID信息或者所述一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源；
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息，其中，所述额外信息包括与附着到单独的车辆的一个或多个项目相关联的从属信息、识别信息或个性化信息中的一个或多个；以及
在所述车辆内的所述显示器上输出所述额外信息以供所述车辆的乘员查看。
18.如权利要求17所述的装置，其中，定位所述一个或多个感兴趣区域包括：在所述照相机的视野中，定位附着到单独的车辆的一个或多个项目，其中所述一个或多个项目包括以下中的一个或多个：保险杠贴纸、贴花、制造或模型标记、车牌、车牌架、外部显示器或标签。
19.如权利要求17所述的装置，其中，处理所述一个或多个ROI图像包括以下中的一项或多项：确定照相机焦点、调整照相机焦点、确定图像稳定性、增强图像稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。
20.如权利要求17所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置来接收全球定位系统GPS信息以便与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像中的一个或多个相关联，并且至少部分地基于所述GPS信息输出一个或多个命令。
21.如权利要求17所述的装置，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源，所述信息源包括蜂窝电话、本地数据库设备、网站、远程服务器或远程数据库中的一个或多个，其中，所述查询包括RFID信息或与所述一个或多个ROI图像有关的信息中的至少一部分。
22.如权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置用于：
从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息；
处理所述额外信息；并且
将经处理的额外信息输出至所述显示器以供所述车辆的乘员查看。
23.如权利要求22所述的装置，其中，所述额外信息包括以下中的一个或多个：从属信息、识别信息或个性化信息。
24.如权利要求17所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被进一步配置用于确定与输出所述一个或多个命令相关联的一个或多个许可或安全信息。
25.一种用于获得信息的装置，所述装置进一步包括：
用于利用附着到车辆的前置照相机捕获一个或多个照相机图像的单元；
用于从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域ROI图像的单元；
用于处理所述一个或多个ROI图像的单元；
用于将一个或多个经处理的ROI图像输出至所述车辆内的显示器以供所述车辆的乘员查看的单元；
用于利用附着到所述车辆的前部的射频识别RFID读取器读取RFID信息的单元；
用于在所述车辆处至少部分地基于所述RFID信息、或者所述一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令的单元，其中，输出所述一个或多个命令包括发送查询到一个或多个信息源；
用于从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息的单元，其中，所述额外信息包括与附着到单独的车辆的一个或多个项目相关联的从属信息、识别信息或个性化信息中的一个或多个；以及
用于在所述车辆内的所述显示器上输出所述额外信息以供所述车辆的乘员查看的单元。
26.如权利要求25所述的装置，其中，定位所述一个或多个感兴趣区域包括：在所述照相机的视野中，定位附着到单独的车辆的一个或多个项目，其中所述一个或多个项目包括以下中的一个或多个：保险杠贴纸、贴花、制造或模型标记、车牌、车牌架、外部显示器或标签。
27.如权利要求25所述的装置，其中，处理所述一个或多个ROI图像包括以下中的一项或多项：确定焦点、调整焦点、确定稳定性、增强稳定性、执行光学字符识别、确定形状、执行形状识别、确定一个或多个色彩、调整清晰度、调整对比度、或调整亮度。
28.如权利要求25所述的装置，进一步包括：用于接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像中的一个或多个相关联的全球定位系统GPS信息并且至少部分地基于所述GPS信息输出一个或多个命令的单元。
29.如权利要求25所述的装置，其中，用于输出所述一个或多个命令的单元包括用于发送查询到一个或多个信息源的单元，所述信息源包括本地设备、网站、远程服务器或远程数据库中的一个或多个，其中，所述查询包括RFID信息或与所述一个或多个ROI图像有关的信息中的至少一部分。
30.如权利要求29所述的装置，进一步包括：
用于从所述一个或多个信息源接收与所述RFID信息或所述一个或多个ROI图像相关联的额外信息的单元；
用于处理所述额外信息的单元；以及
用于将经处理的额外信息输出至所述车辆内的所述显示器上以供所述车辆的乘员查看的单元。
31.如权利要求30所述的装置，其中，所述额外信息包括以下中的一个或多个：从属信息、识别信息或个性化信息。
32.如权利要求25所述的装置，进一步包括用于确定与输出所述一个或多个命令相关联的一个或多个许可或安全信息的单元。
33.一种具有其中实现有计算机可读程序代码的计算机可用介质，所述计算机可读程序代码适合于被执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2011/067841 WO2013101062A1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Systems, methods, and apparatus for obtaining information from an object attached to a vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104011734A CN104011734A (zh) | 2014-08-27 |
| CN104011734B true CN104011734B (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=48698298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201180075912.XA Active CN104011734B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 从附着到车辆的对象获得信息的系统、方法和装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140241585A1 (zh) |
| EP (1) | EP2798574A4 (zh) |
| CN (1) | CN104011734B (zh) |
| WO (1) | WO2013101062A1 (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9821738B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-11-21 | Raymond Anthony Joao | Battery power management apparatus and method |
| CN104361353B (zh) * | 2014-11-17 | 2017-11-10 | 山东大学 | 一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用 |
| CN108351975A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-07-31 | 闹区科技公司 | 一种用于选择无线读取器动作的方法和设备 |
| US10628736B2 (en) * | 2015-09-24 | 2020-04-21 | Huron Technologies International Inc. | Systems and methods for barcode annotations for digital images |
| US10129458B2 (en) * | 2016-12-29 | 2018-11-13 | Automotive Research & Testing Center | Method and system for dynamically adjusting parameters of camera settings for image enhancement |
| CN108259819B (zh) * | 2016-12-29 | 2021-02-23 | 财团法人车辆研究测试中心 | 动态影像特征加强方法与系统 |
| CN106840173A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-13 | 广西财经学院 | 基于rfid的北斗导航终端 |
| CN106652524A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 广西财经学院 | 安装于车辆外部的北斗导航终端设备 |
| US10574890B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-02-25 | Movidius Ltd. | Methods and apparatus to operate a mobile camera for low-power usage |
| US10915995B2 (en) * | 2018-09-24 | 2021-02-09 | Movidius Ltd. | Methods and apparatus to generate masked images based on selective privacy and/or location tracking |
| US11769582B2 (en) | 2018-11-05 | 2023-09-26 | Huron Technologies International Inc. | Systems and methods of managing medical images |
| US20210133406A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Raymond Anthony Joao | Control, monitoring, and/or security, apparatus and method for premises, vehicles, and/or articles |
| US11610395B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-03-21 | Huron Technologies International Inc. | Systems and methods for generating encoded representations for multiple magnifications of image data |
| EP4264475A1 (en) | 2020-12-15 | 2023-10-25 | Selex ES Inc. | Systems and methods for electronic signature tracking |
| US11760227B2 (en) | 2021-02-15 | 2023-09-19 | Raymond Anthony Joao | Battery power management apparatus and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101444003A (zh) * | 2006-03-16 | 2009-05-27 | 柯蒂斯·M·布鲁巴克 | 在移动物体上显示高度相关广告而获得收益的系统和方法 |
| CN101479130A (zh) * | 2006-06-28 | 2009-07-08 | 约翰逊控制技术公司 | 车辆视觉系统 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7066388B2 (en) * | 2002-12-18 | 2006-06-27 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for verifying RFID reads |
| EP1644863A4 (en) * | 2003-07-10 | 2008-04-16 | James Simon | AUTONOME WIDE ANGLE NUMBER PLAY IDENTIFICATION |
| US20060097844A1 (en) * | 2004-11-10 | 2006-05-11 | Denso Corporation | Entry control system and method using biometrics |
| US7356394B2 (en) * | 2005-01-11 | 2008-04-08 | Electronic Data Systems Corporation | RFID vehicle management system and method |
| US7741965B2 (en) * | 2005-05-19 | 2010-06-22 | Chung Nam Electronics Co., Ltd. | Radio frequency identification (RFID) system |
| ATE536297T1 (de) * | 2006-10-13 | 2011-12-15 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Fahrzeug und verfahren zur bestimmung von in der fahrzeugumgebung befindlichen fahrzeugen |
| US20080191874A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Walker Randy M | Method and system for inspection of load-carrying vehicles |
| US8583313B2 (en) * | 2008-09-19 | 2013-11-12 | International Electronic Machines Corp. | Robotic vehicle for performing rail-related actions |
| CN101890923B (zh) * | 2009-05-22 | 2014-08-06 | 触动多媒体技术（上海）有限公司 | 车载多媒体广告娱乐互动设备系统 |
| KR20110004529A (ko) * | 2009-07-08 | 2011-01-14 | 주식회사 만도 | 무선 스위치 트리거링 차량용 블랙박스 시스템과 그 제어방법 |
| US20110084126A1 (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | 3M Innovative Properties Company | Methods and systems for enhancing read accuracy in automated license plate reader systems |
| US20110116686A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Tc License Ltd. | Video tolling system with error checking |
| US20110276394A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Positioniq, Inc. | Automated Targeted Information System |
| TWI443034B (zh) * | 2011-05-30 | 2014-07-01 | Inst Information Industry | 車輛防撞裝置、車輛防撞方法及其電腦程式產品 |
-
2011
- 2011-12-29 EP EP11878729.0A patent/EP2798574A4/en not_active Withdrawn
- 2011-12-29 US US13/977,602 patent/US20140241585A1/en not_active Abandoned
- 2011-12-29 WO PCT/US2011/067841 patent/WO2013101062A1/en active Application Filing
- 2011-12-29 CN CN201180075912.XA patent/CN104011734B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101444003A (zh) * | 2006-03-16 | 2009-05-27 | 柯蒂斯·M·布鲁巴克 | 在移动物体上显示高度相关广告而获得收益的系统和方法 |
| CN101479130A (zh) * | 2006-06-28 | 2009-07-08 | 约翰逊控制技术公司 | 车辆视觉系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2798574A4 (en) | 2016-03-02 |
| US20140241585A1 (en) | 2014-08-28 |
| WO2013101062A1 (en) | 2013-07-04 |
| CN104011734A (zh) | 2014-08-27 |
| EP2798574A1 (en) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104011734B (zh) | 从附着到车辆的对象获得信息的系统、方法和装置 | |
| US8107677B2 (en) | Measuring a cohort'S velocity, acceleration and direction using digital video | |
| CN106710291B (zh) | 停车场的停车位获取方法及装置 | |
| CN109920174B (zh) | 图书借阅方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US10866950B2 (en) | Method and system for modifying a search request corresponding to a person, object, or entity (POE) of interest | |
| KR101599628B1 (ko) | 교통사고영상 제보시스템 | |
| EP2003611A9 (en) | Information presentation system, information presentation terminal, and server | |
| JP5140027B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム | |
| US20210358066A1 (en) | Intelligent Traffic Violation Detection System | |
| US20200334429A1 (en) | Alignment of Antennas on Near Field Communication Devices for Communication | |
| JP2017004527A (ja) | 車両番号情報認識・対応システム並びに同方法 | |
| US20240346614A1 (en) | Systems, apparatus, and methods for integrating and streamlining the process of issuing citations while simultaneously enhancing security of law enforcement officers (leos) | |
| JP2006227863A (ja) | 名札表示装置、監視装置、名札表示方法、名札表示用プログラム | |
| KR20120126529A (ko) | 촬영정보를 이용한 사용자 간 연관성 분석방법 및 시스템 | |
| KR20150092402A (ko) | 영상 메타데이터 태깅 및 무선통신 기반의 스마트 차량용 카메라 기술과 그 장치를 이용한 정보 거래 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
| CN111611812B (zh) | 翻译成盲文 | |
| KR20130028627A (ko) | 소독증명서 발급시스템 | |
| CN111182262A (zh) | 图像管理装置、计算机可读存储介质、图像管理方法以及物品 | |
| KR102064776B1 (ko) | 무인 주차장 차량 데이터베이스 관리 시스템 및 방법 | |
| JP2019106703A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム | |
| KR20120070888A (ko) | 제보방법, 이를 수행하는 전자기기 및 기록매체 | |
| KR20150140485A (ko) | Cctv 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 | |
| CN107993174A (zh) | 一种多功能便民服务系统 | |
| CN113112659A (zh) | 一种物品处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| KR20210080963A (ko) | 시민참여 기반 주차면 정보 수집공유 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |