JP2012139182A - ペットの捜索システム及びペットの捜索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】迷子になったペットを容易に発見することができるペットの捜索システム及びペットの捜索方法を提供する。
【解決手段】ペットＰに取り付けられペットＰを特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグ１２と、構造物１８に取り付けられたリーダライタ１４と、リーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有するペットの捜索システム１０であって、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信したときに、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信し、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信して、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴として記憶し、データ記憶装置１６は、通信装置２２から検出履歴を求める信号を受信した場合に、通信装置２２に対して検出履歴を示した信号を送信する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ペットの捜索システム及びペットの捜索方法に関し、特に迷子になったペットを見つけ出すことができるペットの捜索システム及びペットの捜索方法に関する。

飼い犬や飼い猫などのペットが迷子になったときには、飼い主が迷子のペットを探し回れなければならない。しかし、飼い主がペットを探しに行っても、迷子のペットをなかなか見つけることはできず、また、ペットも飼い主のもとに戻ることは少ないのが現状である。このため、以下に説明するように、迷子のペットを捜索する提案がされている。

例えば、実用新案登録第３０７９２３７号公報には、ＰＨＳ、次世代通信端末等の「位置情報サービス」を利用したペット用の通信端末であり、パソコン上や移動通信端末画面で迷子犬の情報取得や小動物の生態管理などを行うものが記載されている（下記特許文献１参照）。

また、特開２００９−４５０４７号公報には、ペットとなった猫・犬が飼主に渡る際、取次店となるペットショップ・ブリーダー・動物病院で迷子サポートセンターと契約をかわし、迷子情報を管理するセンターより年間登録料と引き換えにペットの首輪につけるＩＤ番号・ペット名・迷子センターフリーダイヤルが刻印されたリングと、前記ペット情報と同一情報を刻印したプレートを付けたストラップを飼主に迷子サポートセンターより郵送し、ペットが迷子になり第三者に保護された際、この第三者によってリングに刻印されているペット情報を迷子サポートセンターに通報し、この通報に基づいて迷子サポートセンターが飼主にペットを引き渡す。個人情報を全て迷子サポートセンターが管理してペットを守るシステムが記載されている（下記特許文献２参照）。

実用新案登録第３０７９２３７号公報 特開２００９−４５０４７号公報

上記特許文献１では、ＰＨＳ、次世代通信端末等の「位置情報サービス」を利用したペット用の通信端末であるが、果たして、通信技術上、何ら問題なく、パソコン上や移動通信端末画面で迷子犬の情報取得や小動物の生態管理などを行うことができるものか否か疑問である。

上記特許文献２では、迷子のペットが第三者に保護されることを前提にしたものであり、迷子のペットが第三者に保護されるケースは極めて少ない現状においては、有効な方法ではない。

そこで、本発明は、上記問題に鑑み、迷子になったペットを容易に発見することができるペットの捜索システム及びペットの捜索方法を提供することを目的とする。

本発明は、ペットに取り付けられ、当該ペットを特定するための識別情報を格納したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を有するペットの捜索システムであって、前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、前記データ記憶装置は、前記リーダライタからの検出信号を受信して、前記ＲＦＩＤタグの検出履歴として記憶し、前記データ記憶装置は、通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信した場合に、前記通信装置に対して前記検出履歴を示した信号を送信する、ことを特徴とする。

前記データ記憶装置は、前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コースにある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信することが好ましい。

前記データ記憶装置は、前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コース以外の場所にある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信することが好ましい。

前記構造物は、自動販売機であることが好ましい。

本発明は、ペットに取り付けられ当該ペットを特定するための識別情報を格納したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用したペットの捜索方法であって、前記リーダライタが、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する検出信号送信工程と、前記データ記憶装置が、前記リーダライタからの検出信号を受信して、前記ＲＦＩＤタグの検出履歴として記憶する記憶工程と、前記データ記憶装置が、通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信した場合に、前記通信装置に対して前記検出履歴を示した信号を送信する履歴信号送信工程と、を有することを特徴とする。

前記履歴信号送信工程において、前記データ記憶装置が、前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コースにある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信することが好ましい。

前記履歴信号送信工程において、前記データ記憶装置が、前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コース以外の場所にある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信することが好ましい。

前記構造物として、自動販売機を利用することが好ましい。

本発明によれば、迷子になったペットを容易に発見することができる。

本発明の第１実施形態に係るペットの捜索システム全体の概念図である。 本発明の第１実施形態に係るペットの捜索システムのＲＦＩＤタグの構成図である。 本発明の第１実施形態に係るペットの捜索システムのリーダライタの構成図である。 本発明の第１実施形態に係るペットの捜索システムのデータ記憶装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係るペットの捜索処理のフローチャートの一部である。 本発明の第１実施形態に係るペットの捜索処理のフローチャートの一部である。

本発明の第１実施形態のペットの捜索システム及びペットの捜索方法について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、ペットの捜索システム１０は、ペットＰに取り付けられペットＰを特定するための識別情報を格納したＲＦＩＤタグ１２と、構造物に取り付けられたリーダライタ１４と、リーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有している。なお、ＲＦＩＤタグ１２に格納した識別情報の一例として、識別番号（例えば、シリアル番号）が利用されている。

ＲＦＩＤタグ１２は、ペットＰの首輪に取り付けられた電子鑑札である。ＲＦＩＤタグ１２のメモリ１２Ｅには、ペットＰを特定するための識別番号としてのシリアル番号が記憶されている。

ＲＦＩＤタグ１２は、無線又は電磁誘導を使用してタグやカードにデータを書き込み、または、読み取る既存の技術である。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａと、ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂと、を有している。ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂには、無線部１２Ｃと、制御部１２Ｄと、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）１２Ｅと、が内蔵されている。なお、ＲＦＩＤタグ１２には、適宜、バッテリを設けてもよい。

リーダライタ１４は、構造物１８に取り付けられている。構造物１８とは、街に設置されている自動販売機が好ましい。通常、ペットＰ、特に犬の散歩コースは毎回同じコースに決定されており、散歩コースの途中で複数の自動販売機が設置されているのが現状である。自動販売機の近くには、水場２０が設けられている。このため、ペットＰの散歩途中では、ペットＰが水場で水を飲むことがある。また、飼い主Ｍが自動販売機で飲料水などを購入することがある。このように、飼い主ＭとペットＰが散歩途中において自動販売機の近傍に立ち寄ることが多いため、自動販売機には飼い主ＭとペットＰの匂いが付着している。このため、迷子になったペットＰは、この自動販売機に引き寄せられる傾向がある。

図３に示すように、リーダライタ１４は、アンテナ１４Ａと、送信部１４Ｂと、受信部１４Ｃと、制御部１４Ｄと、を備えている。なお、リーダドライタ１４には、適宜、バッテリを設けても良いが、構造物が自動販売機などであり、その内部に電源が内蔵されている場合には、構造物の電源を使用するようにしてもよい。また、リーダライタ１４には、適宜、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）を備えてもよい。

リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号として、速やかに又はデータ記憶装置１６からの要請信号を受けて、データ記憶装置１６に対して送信する。なお、リーダライタ１４のＲＦＩＤタグ１２の検出信号の送信タイミングは、リーダライタ１４が、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する度に、自発的にデータ記憶装置１６に対して送信してもよいし、データ記憶装置１６からの要請信号に応じて送信してもよい。

図４に示すように、データ記憶装置１６は、送信部１６Ａと、受信部１６Ｂと、制御部１６Ｃと、メモリ１６Ｄと、を備えている。データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、データ記憶装置１６の動作プログラムや、リーダライタ１４からの検出信号に基づいて作成したＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含んだ検出履歴データが記憶されている。

データ記憶装置１６は、飼い主Ｍの手元にある通信装置２２に対してＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴を示した信号を送信する。これにより、飼い主Ｍの通信装置２２の液晶表示画面などにＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が表示され、飼い主Ｍに対してＲＦＩＤタグ１２、ひいては迷子のペットＰに関する情報を提供することができる。

（ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理）
ここで、ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理について説明する。ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａを介してリーダライタ１４からの電波を受信する。受信した電波はＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂの無線部１２Ｃを通過する。その際、制御部１２Ｄはメモリ１２Ｅから読み出したシリアル番号等の情報を無線部１２Ｃを通過する電波にエンコードする。無線部１２Ｃを通過した後、エンコードされた電波は再びアンテナ１２Ａを介しリーダライタ１４に向け送信される。リーダライタ１４の受信部１４Ｃが自身のアンテナ１４Ａを介してＲＦＩＤタグ１２から送信された信号を受信する。リーダライタ１４が受信した信号は、制御部１４Ｄでデコード処理された後、検出信号として、速やかに又は要請信号を受けて、外部のデータ記憶装置１６に対して送信される。データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４からの検出信号を受信する。そして、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含んだ検出履歴データとして記憶される。

データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号に基づいて、どこの構造物１８のリーダライタ１４から送信されてきた信号であるのかを判断する。リーダライタ１４からの検出信号には、リーダライタ固有の固有番号が含まれており、この固有番号に基づいて構造物１８を特定することが可能になる。そして、構造物１８を特定することにより、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報を特定できる。

また、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信した時刻をＲＦＩＤタグ１２の検出時刻とすることができる。あるいは、リーダライタ１４の制御部１４ＤがＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信した時刻について時刻データを作成し、この時刻データをデータ記憶装置１６に送信するための検出信号にのせることにより、データ記憶装置１６がＲＦＩＤタグ１２の検出時刻を特定するようにしてもよい。

ここで、通信装置２２からデータ記憶装置１６に対して、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を求める信号を送信したときに、データ記憶装置１６は、メモリ１６Ｄに記憶されている検出履歴データの情報を示す信号を通信装置２２に対して送信する。これにより、通信装置２２に、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を表示させることができ、飼い主Ｍは、ＲＦＩＤタグ１２の位置からペットＰの位置を特定することができる。

なお、飼い主Ｍの手元にある通信装置２２とは、携帯電話装置でもよいし、パーソナルコンピュータでもよい。これらの液晶画面において、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報が図形情報、文字情報、画像などにより表示される。

次に、本発明の第１実施形態のペットの捜索処理の一例について、フローチャートに基づいて説明する。なお、データ記憶装置１６は、当初、通常モードに設定されている。「通常モード」とは、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号を、自発的かつ速やかに、データ記憶装置１６に対して送信するモードと定義する。

図５及び図６に示すように、ペットＰが迷子になった場合には、飼い主Ｍが通信装置２２を用いて無線通信を利用してデータ記憶装置１６に対して問合せする（Ｓ１００）。このとき、通信装置２２は、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を要請する問合せ信号を送信する。

問合せ信号の中に、自身のペットＰに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２に記憶されているシリアル番号を含めることができる。これにより、データ記憶装置１６は、飼い主ＭのペットＰを特定するための情報を入手することができ、かかる情報が検出履歴としてメモリ１６Ｄに記憶されていれば、それを飼い主Ｍの通信装置２２に対して速やかに送信することができる。このようにすれば、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられたペットＰが複数する場合には、データ記憶装置１６がターゲットとなるペットＰを判別することができ、必要かつ正確な情報だけを通信装置２２に送信することができる。

ここで、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、受信部１６Ｂで通信装置２２からの問合せ信号を受信した場合に、通常モードにおいてＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている否かを確認する（Ｓ１１０）。データ記憶装置１６の受信部１６Ｂにおいて構造物１８に取り付けられているリーダライタ１４からの検出信号を受信している場合には、構造物１８に取り付けられているリーダライタ１４からの検出信号がＲＦＩＤタグ１２の検出履歴としてメモリ１６Ｄに記憶される。Ｓ１１０では、通信装置２２からの問合せ信号を受信したタイミングで、制御部１６Ｃがメモリ１６Ｄに記憶されているＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を確認する。

ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴には、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報と検出時刻情報が含まれている。ＲＦＩＤタグ１２の位置情報は、どこの構造物１８のリーダライタ１４から検出信号をしたか否かにより特定される。また、ＲＦＩＤタグ１２の検出時刻情報は、リーダライタ１４がＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信した時刻により特定される。

なお、通常モードでは、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する度に、自発的かつ速やかに、データ記憶装置１６に対して検出信号を送信する。そして、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、その都度、メモリ１６Ｄに検出履歴のデータとして記憶する。

データ記憶装置１６の受信部１６Ｂで通信装置２２からの問合せ信号を受信した場合に、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、メモリ１６Ｄに記憶されている、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する（Ｓ１２０）。飼い主Ｍの通信装置２２においてＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を受信することにより、通信装置２２の液晶表示画面などにＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が表示される。飼い主Ｍは、この検出履歴を確認することにより、迷子のペットＰが何時、どこの構造物１８の近くにいたのか、を知ることができる。この結果、飼い主Ｍは、特定した構造物１８の近傍を探すことにより、迷子のペットＰを捕獲することが可能になる。

一方、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されていない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の制御１６Ｃは、第１探索モードに切り替わる（通常モード→第１探索モード）。そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コースにある構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグの検出信号の送信を要請するための第１要請信号を送信する（Ｓ１３０）。

ペットＰの散歩コースにある構造物１８のリーダライタ１４が第１要請信号を受信すれば、当該リーダライタ１４の制御部１４ＤがＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信しているか否かを確認する。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していれば、リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。このように、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していれば、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。そして、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、その都度、メモリ１６Ｄに検出履歴のデータとして記憶する。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していなければ、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号は送信されない。

データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている否かを確認する（Ｓ１４０）。

さらに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、メモリ１６Ｄに記憶されている、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する（Ｓ１２０）。このように、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信次第、速やかに、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する。飼い主Ｍの通信装置２２においてＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を受信することにより、通信装置２２の液晶表示画面などにＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が表示される。飼い主Ｍは、この検出履歴を確認することにより、迷子のペットＰが何時、散歩コースにある構造物１８のうちどの構造物１８の近くにいたのか（あるいは近くにいるのか）、を知ることができる。この結果、飼い主Ｍは、散歩コースにある構造物１８の近傍をピンポイントで探すことにより、迷子のペットＰを容易に発見することが可能になる。

一方、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されていない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、第２探索モードに切り替わる（第１探索モード→第２探索モード）。そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コース以外の場所にある構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグの検出信号の送信を要請するための第２要請信号を送信する（Ｓ１５０）。

ペットＰの散歩コース以外の場所にある構造物１８のリーダライタ１４が第２要請信号を受信すると、当該リーダライタ１４の制御部１４ＤがＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信しているか否かを確認する。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していれば、リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。このように、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していれば、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。そして、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、その都度、メモリ１６Ｄに検出履歴のデータとして記憶する。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信していなければ、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号は送信されない。

データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている否かを確認する（Ｓ１６０）。

さらに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、メモリ１６Ｄに記憶されている、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する（Ｓ１２０）。このように、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信次第、速やかに、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する。飼い主Ｍの通信装置２２においてＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を受信することにより、通信装置２２の液晶表示画面などにＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が表示される。飼い主Ｍは、この検出履歴を確認することにより、迷子のペットＰが何時、散歩コース以外の場所にある構造物１８のうちどの構造物１８の近くにいたのか（あるいは近くにいるのか）、を知ることができる。この結果、飼い主Ｍは、散歩コース以外の場所にある構造物１８の近傍をピンポイントで探すことにより、迷子のペットＰを容易に発見することが可能になる。

一方、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されていない場合（Ｓ１６０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、通常モードに切り替わる（第２探索モード→通常モード）。そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コース及び散歩コース以外の場所にある全ての構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグ１２の検出信号の定期的な送信を要請するための第３要請信号を送信する（Ｓ１７０）。

ペットＰの散歩コース及び散歩コース以外の場所にある全ての構造物１８のリーダライタ１４が第３要請信号を受信すると、当該リーダライタ１４の制御部１４ＤがＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信しているか否かを確認する。この確認作業は、繰り返し行われる。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すれば、リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。このように、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信次第、速やかに、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。そして、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、その都度、メモリ１６Ｄに検出履歴のデータとして記憶する。ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信しなければ、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号は送信されない。

データ記憶装置１６の制御部１６Ａは、定期的に、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている否かを確認する（Ｓ１８０）。

さらに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶された場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）には、その都度、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、メモリ１６Ｄに記憶されている、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する（Ｓ１２０）。このように、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信次第、速やかに、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する。飼い主Ｍの通信装置２２においてＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を受信することにより、通信装置２２の液晶表示画面などにＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が表示される。飼い主Ｍは、この検出履歴を確認することにより、迷子のペットＰが何時、どこの構造物１８の近くにいたのか（あるいは近くにいるのか）、を知ることができる。この結果、飼い主Ｍは、特定した構造物１８の近傍をピンポイントで探すことにより、迷子のペットＰを容易に発見することが可能になる。

ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されない場合（Ｓ１８０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、定期的な監視することを示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する（Ｓ１９０）。この場合には、飼い主Ｍは、通信装置２２において「定期的に監視する」という情報を確認する。

その後、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、メモリ１６Ｄの内部を定期的に確認する。そして、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶され次第、ＲＦＩＤタグ１２の検出履歴を示す信号を飼い主Ｍの通信装置２２に対して送信する。

以上のように、本実施形態によれば、先ず、通常モードにおいて、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されているか否かが確認される。検出履歴がメモリ１６Ｄに記憶されている場合には、ペットＰが迷子になった飼い主Ｍは、データ記憶装置１６に問い合わせると、通常モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴を入手することができる。飼い主は、この検出履歴をもとに、ペットＰを発見でき、捕獲することができる。

また、通常モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がない場合には、データ記憶装置１６が第１探索モードに切り替わる（通常モード→第１探索モード）。データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コースにある構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグの検出信号の送信を要請するための第１要請信号を送信する。これに対して、リーダライタ１４の送信部１４ＢがＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信すれば、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が記憶される。これにより、ペットＰが迷子になった飼い主Ｍは、第１探索モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴を入手することができる。飼い主は、この検出履歴をもとに、ペットＰを発見でき、捕獲することができる。

また、第１探索モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がない場合には、データ記憶装置１６が第２探索モードに切り替わる（第１探索モード→第２探索モード）。データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コース以外の場所にある構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグの検出信号の送信を要請するための第２要請信号を送信する。これに対して、リーダライタ１４の送信部１４Ｂが当該ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信すれば、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が記憶される。これにより、ペットＰが迷子になった飼い主Ｍは、第２探索モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴を入手することができる。飼い主は、この検出履歴をもとに、ペットＰを発見でき、捕獲することができる。

さらに、第２探索モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がない場合には、データ記憶装置１６が通常モードに切り替わる（第２探索モード→通常モード）。データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、ペットＰの散歩コース及び散歩コース以外の場所にある全ての構造物１８のリーダライタ１４に対してＲＦＩＤタグの検出信号の送信を要請するための第３要請信号を送信する。これに対して、リーダライタ１４の送信部１４Ｂが当該ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信すれば、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに、ＲＦＩＤタ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴が記憶される。これにより、ペットＰが迷子になった飼い主Ｍは、通常モードにおいてメモリ１６Ｄに記憶されたＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴を入手することができる。飼い主は、この検出履歴をもとに、ペットＰを発見でき、捕獲することができる。

以上のように、本実施形態によれば、ＲＦＩＤタグ１２の位置を把握することにより、効率良く、迷子のペットＰを発見することができる。また、データ記憶装置１６が複数のモードを備え、各モードを適宜切り替えることにより、迷子のペットＰを発見することができる確率の高い順番に、リーダライタ１４に対して各要請信号を送信することができる。これにより、より迅速に、かつ確実に、迷子のペットＰを発見・捕獲することができる。特に、構造物１８が広範囲の地域にわたって複数設けられている場合には、迷子のペットＰを捕獲するまでの時間を大幅に短縮することができる。

ここで、本実施形態では、通常モード、第１探索モード及び第２探索モードが存在するが、これらのモードは、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃだけでなく、飼い主Ｍの手元にある通信装置２２によって切り替えるように構成することが好ましい。

図５及び図６のフローチャートでは、通常モード→第１探索モード→第２探索モードの順序で切り替えを行ったが、この順序に限られるものではない。このため、通信装置２２にデータ記憶装置１６のモード切替えの機能を兼備させておけば、飼い主Ｍが希望するモードから開始することができる。これにより、はじめにＳ１３０の第１探索モードから開始することができ、あるいは、Ｓ１５０の第２探索モードからも開始することもできる。

また、通信装置２２として、飼い主Ｍのパーソナルコンピュータや携帯電話装置を利用することにより、インターネット回線を利用することができる。これにより、データ記憶装置１６と通信装置２２をインターネット回線網で接続することができ、電子メールなどの通信手段が利用可能になる。そして、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴がデータ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに記憶される度に、データ記憶装置１６の送信部１６ＡがＲＦＩＤタグ１２の検出履歴のデータを電子メールによって通信装置２２に送信する。さらに、電子メールを利用して、通信装置２２からデータ記憶装置１６に問合せ信号やモード切替信号を送信することもできる。

また、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴に基づいて、ペットＰの移動経路と予測時間を特定できるように構成することが好ましい。この構成では、ＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴とペットＰの移動経路を関連付けるためのプログラムがメモリ１６Ｄに記憶されており、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、メモリ１６Ｄに記憶したＲＦＩＤタグ１２の位置情報及び検出時刻情報を含む検出履歴に基づいて、ペットＰの移動経路と予測時間を特定できる。データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、特定されたペットＰの移動経路と予測時間のデータを通信装置２２に対して送信することにより、飼い主ＭにペットＰの移動経路と予測時間の情報（例えば、何分後にどこの場所にペットがいる可能性があるなどの情報）を提供することができる。

また、構造物１８（例えば、自動販売機など）にペットを引き付ける手段を設けておくことが好ましい。この手段として、例えば、構造物１８からペットＰの餌が出てくるような機械的な構造が挙げられる。これにより、迷子になったペットＰをその構造物１８に引き付けておくことができ、飼い主Ｍがその構造物１８に到着するまでの時間を稼ぐことが可能になる。この結果、迷子になったペットＰを確実に捕獲することができる。

全ての構造物１８のリーダライタ１４が同時に起動している構成ではなく、時差をもたせてリーダライタ１４を起動させるようにしてもよい。

また、リーダライタ１４の出力を上げ、受信部１４Ｃの受信レンジを広げるようにしてもよい。これにより、リーダライタ１４の受信機能を高めることができ、構造物１８からペットＰが離れていた場合でも、そのＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信することができる。

構造物１８として自動販売機を利用することにより、自動販売機の電源をリーダライタ１４の電源として利用することができる。また、自動販売機に赤外線センサなどを組み付け、赤外線センサがペットＰを検知したときに、リーダライタ１４を起動させるように構成してもよい。これにより、リーダライタ１４の電力消費を低減することができ、省エネルギーを実現することができる。

ＲＦＩＤタグ１２は、ペット（盲導犬）の首輪等に設ける体外装着型ＲＦＩＤのほか、体内埋め込み型ＲＦＩＤを用いてもよい。

なお、ペットＰとして、犬、猫その他哺乳類の他に、爬虫類、鳥類、両生類などが対象となる。

また、本願発明は、街頭に設置されている監視カメラと組合せることもできる。街頭に設置されている監視カメラは常にＯＮされているため、監視カメラで撮影した撮像データを所定のデータサーバあるいはデータ記憶装置１６に送信するように設定する。ペットＰが迷子になった場合、飼い主Ｍは、通信装置２２からデータサーバあるいはデータ記憶装置１６に対してアクセスして、監視カメラの撮像データを用いてペットＰを探すことができる。特に、データ記憶装置１６に監視カメラの撮像データを記憶しておく構成では、飼い主Ｍは、ペットＰの履歴情報の他に、監視カメラの撮像データを入手してペットＰを探すことができる。

また、構造物１８に設置したカメラを利用することもできる。この構成では、飼い主Ｍが通信装置２２を用いてデータ記憶装置１６にカメラが動作する信号を送信するように指示する。データ記憶装置１６は、構造物１８に設置したカメラが作動（ＯＮ）するように制御する。そして、ＯＮしたカメラでの撮像データは、所定のデータサーバあるいはデータ記憶装置１６に送信するように設定する。ペットＰが迷子になった場合、飼い主Ｍは、通信装置２２からデータサーバあるいはデータ記憶装置１６に対してアクセスして、構造物１８に設置したカメラの撮像データを用いてペットＰを探すことができる。

１０ ペットの捜索システム
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ リーダライタ
１６ データ記憶装置
１８ 構造物
Ｐ ペット
Ｍ 飼い主

Claims (8)

1. ペットに取り付けられ、当該ペットを特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、
   構造物に取り付けられたリーダライタと、
   前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、
   を有するペットの捜索システムであって、
   前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、
   前記データ記憶装置は、前記リーダライタからの検出信号を受信して、前記ＲＦＩＤタグの検出履歴として記憶し、
   前記データ記憶装置は、通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信した場合に、前記通信装置に対して前記検出履歴を示した信号を送信する、
   ことを特徴とするペットの捜索システム。
2. 前記データ記憶装置は、
   前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コースにある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のペットの捜索システム。
3. 前記データ記憶装置は、
   前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コース以外の場所にある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のペットの捜索システム。
4. 前記構造物は、自動販売機であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のペットの捜索システム。
5. ペットに取り付けられ当該ペットを特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用したペットの捜索方法であって、
   前記リーダライタが、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する検出信号送信工程と、
   前記データ記憶装置が、前記リーダライタからの検出信号を受信して、前記ＲＦＩＤタグの検出履歴として記憶する記憶工程と、
   前記データ記憶装置が、通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信した場合に、前記通信装置に対して前記検出履歴を示した信号を送信する履歴信号送信工程と、
   を有することを特徴とするペットの捜索方法。
6. 前記履歴信号送信工程において、
   前記データ記憶装置が、
   前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コースにある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のペットの捜索方法。
7. 前記履歴信号送信工程において、
   前記データ記憶装置が、
   前記通信装置から前記検出履歴を求める信号を受信したときに前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴がない場合に、前記ペットの散歩コース以外の場所にある前記構造物の前記リーダライタからの前記検出信号を受信次第、前記ＲＦＩＤタグの前記検出履歴を示した信号を前記通信装置に対して送信する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のペットの捜索方法。
8. 前記構造物として、自動販売機を利用することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のペットの捜索方法。
   

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