JP2005348157A - カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 - Google Patents
カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005348157A JP2005348157A JP2004166137A JP2004166137A JP2005348157A JP 2005348157 A JP2005348157 A JP 2005348157A JP 2004166137 A JP2004166137 A JP 2004166137A JP 2004166137 A JP2004166137 A JP 2004166137A JP 2005348157 A JP2005348157 A JP 2005348157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- search
- person
- information
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 撮像画像中の当該探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、探索対象を検知したことを通知し(S209)、他カメラから通知を受けた場合には、自カメラによる撮像画像中で、他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する(S211)。
【選択図】 図2
Description
前記制御装置は、
探索対象に係るデータを保持する第1の保持手段と、
前記データを前記複数のカメラのそれぞれに送信する第1の送信手段とを備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けて保持する第2の保持手段と、
前記第1の送信手段により得られた前記データを用いて、撮像画像中の前記探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記第2の保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索手段が前記探索対象を検知したことを通知する通知手段と、
自カメラが他カメラの前記通知手段から前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けて保持する保持手段と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索手段が前記探索対象を検知したことを通知する通知手段と、
自カメラが他カメラの前記通知手段から前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けてメモリに保持する保持工程と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索工程と、
前記探索工程で前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記メモリから特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索工程で前記探索対象を検知したことを通知する通知工程と、
自カメラが他カメラの前記通知工程によって前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする。
図9は、本実施形態に係るカメラシステムの基本構成を示す図である。本実施形態に係るカメラシステムは、複数のカメラ(同図では901a〜901c)と管理端末装置902により構成されている。それぞれのカメラは管理端末装置902に接続されており、カメラ−管理端末装置902間で互いにデータ通信が可能な構成となっている。なお、カメラと管理端末装置902十の間は有線に限定するものではなく、可能であれば無線で通信を行うようにしても良い。
第1の実施形態では、カメラは自身が撮像した映像中に探索人物を見つけると、見つけたことを示す通知信号、及びこの映像を他のカメラ、及び管理端末装置902に対して送信していたが、本実施形態ではこれに加えて、園内のスタッフが携帯する携帯端末装置(携帯電話、PDAなど)に対しても探索人物が写った撮像画像を送信すると共に、撮像したカメラの設置位置情報を送信する。
本実施形態では、第2の実施形態に係るカメラシステムを構成する各カメラのうち、1つ以上が移動可能なものである点が第2の実施形態とは異なる。
本実施形態では複数人分の探索人物データを管理端末装置902からカメラに送信した場合には、カメラ側で各探索人物データに対して優先度を付ける処理を行う。それ以外の処理については第1の実施形態と同じである。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、カメラのCPUやMPUが記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (8)
- 姿勢が制御可能な複数のカメラと、当該複数のカメラを制御するための制御装置とで構成されるカメラシステムであって、
前記制御装置は、
探索対象に係るデータを保持する第1の保持手段と、
前記データを前記複数のカメラのそれぞれに送信する第1の送信手段とを備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けて保持する第2の保持手段と、
前記第1の送信手段により得られた前記データを用いて、撮像画像中の前記探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記第2の保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索手段が前記探索対象を検知したことを通知する通知手段と、
自カメラが他カメラの前記通知手段から前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合には、前記探索対象を探索するのに参照した撮像画像を他カメラに送信する第2の送信手段を備え、
前記探索手段は前記データに加えて、他カメラの前記第2の送信手段により送信された撮像画像を用いて、自カメラによる撮像画像中の前記探索対象を探索することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合には、前記探索対象を探索するのに参照した撮像画像、及び当該撮像画像を撮像したカメラを特定する情報を他カメラに送信する第2の送信手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記第1の送信手段により得られた前記探索対象に係るデータを保持する第3の保持手段と、
前記第3の保持手段に複数対象分の前記探索対象に係るデータが保持されている場合に、前記探索対象に係るデータを第1の送信手段により得た時点からの経過時間に応じて、それぞれのデータに対して優先順位を付ける順位付け手段とを備え、
前記探索手段は、前記順位付け手段が付けた順位に従って前記探索処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 姿勢が制御可能で他のカメラと通信可能なカメラであって、
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けて保持する保持手段と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索手段が前記探索対象を検知したことを通知する通知手段と、
自カメラが他カメラの前記通知手段から前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラ。 - 姿勢が制御可能で他のカメラと通信可能なカメラの制御方法であって、
自カメラによる撮像画像を複数の領域に分割した場合に、分割領域内の撮像内容を共有して撮像可能とおぼしき他カメラを特定するカメラ情報を、当該分割領域を特定する情報に関連付けてメモリに保持する保持工程と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索工程と、
前記探索工程で前記探索対象を検知した位置に対応するカメラ情報を前記メモリから特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、前記探索工程で前記探索対象を検知したことを通知する通知工程と、
自カメラが他カメラの前記通知工程によって前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる撮像画像中で、当該他カメラを特定するカメラ情報に関連付けられた領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするカメラの制御方法。 - カメラに請求項6に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを格納することを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004166137A JP4478510B2 (ja) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 |
US11/145,380 US7557825B2 (en) | 2004-06-03 | 2005-06-03 | Camera system, camera, and camera control method |
CNB200510076034XA CN100444152C (zh) | 2004-06-03 | 2005-06-03 | 照相机系统、照相机以及照相机的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004166137A JP4478510B2 (ja) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005348157A true JP2005348157A (ja) | 2005-12-15 |
JP2005348157A5 JP2005348157A5 (ja) | 2007-07-19 |
JP4478510B2 JP4478510B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=35480145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004166137A Expired - Fee Related JP4478510B2 (ja) | 2004-06-03 | 2004-06-03 | カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7557825B2 (ja) |
JP (1) | JP4478510B2 (ja) |
CN (1) | CN100444152C (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007164718A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体検索装置及び移動体検索方法 |
JP2008283230A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像処理システム |
JP2011004219A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Nikon Corp | 撮像装置および追尾方法 |
JP2015064800A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社 シリコンプラス | 自立型監視カメラ |
JP2015070505A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、システム、情報処理方法及びプログラム |
JP2016201758A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 施設内人物捜索支援装置、施設内人物捜索支援システムおよび施設内人物捜索支援方法 |
JP2017073617A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 日本電気株式会社 | 処理装置、システム、端末id特定方法、プログラム |
JP2017216709A (ja) * | 2017-07-13 | 2017-12-07 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
JP2019062527A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-04-18 | コニカ ミノルタ ラボラトリー ユー.エス.エー.,インコーポレイテッド | エッジ演算を用いる多カメラシステムでのリアルタイムの対象再識別 |
US10769913B2 (en) | 2011-12-22 | 2020-09-08 | Pelco, Inc. | Cloud-based video surveillance management system |
JP2021158673A (ja) * | 2016-12-22 | 2021-10-07 | 日本電気株式会社 | 追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4442571B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2010-03-31 | ソニー株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
WO2007119355A1 (ja) * | 2006-03-15 | 2007-10-25 | Omron Corporation | 追尾装置、追尾方法、追尾装置の制御プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP5087856B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2012-12-05 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
JP5099488B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-12-19 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、顔認識方法およびそのプログラム |
KR101187909B1 (ko) * | 2007-10-04 | 2012-10-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시 카메라 시스템 |
JP2011022727A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
CN102754435A (zh) * | 2010-03-15 | 2012-10-24 | 欧姆龙株式会社 | 监视摄像机终端 |
WO2011155130A1 (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-15 | パナソニック株式会社 | 情報表示装置、表示制御用集積回路、及び表示制御方法 |
US8704904B2 (en) | 2011-12-23 | 2014-04-22 | H4 Engineering, Inc. | Portable system for high quality video recording |
US9615015B2 (en) * | 2012-01-27 | 2017-04-04 | Disney Enterprises, Inc. | Systems methods for camera control using historical or predicted event data |
US8836508B2 (en) | 2012-02-03 | 2014-09-16 | H4 Engineering, Inc. | Apparatus and method for securing a portable electronic device |
AU2013225712B2 (en) | 2012-03-01 | 2017-04-27 | H4 Engineering, Inc. | Apparatus and method for automatic video recording |
US9723192B1 (en) | 2012-03-02 | 2017-08-01 | H4 Engineering, Inc. | Application dependent video recording device architecture |
CA2866131A1 (en) | 2012-03-02 | 2013-06-09 | H4 Engineering, Inc. | Multifunction automatic video recording device |
AU2013286547B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-03-09 | H4 Engineering, Inc. | A remotely controlled automatic camera tracking system |
CN103824045A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种人脸识别跟踪方法及系统 |
US9609290B2 (en) * | 2013-07-10 | 2017-03-28 | Subc Control Limited | Telepresence method and system for supporting out of range motion by aligning remote camera with user's head |
US20150015707A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Subc Control Limited | Telepresence method and system for tracking head movement of a user |
US9665804B2 (en) * | 2014-11-12 | 2017-05-30 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for tracking an object |
KR102174839B1 (ko) * | 2014-12-26 | 2020-11-05 | 삼성전자주식회사 | 보안 시스템 및 그 운영 방법 및 장치 |
CN107176161B (zh) * | 2016-03-10 | 2021-11-23 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体 |
US10872456B2 (en) * | 2016-07-29 | 2020-12-22 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method |
WO2018105171A1 (ja) | 2016-12-06 | 2018-06-14 | コニカミノルタ株式会社 | 画像認識システム及び画像認識方法 |
US10250812B2 (en) | 2017-05-17 | 2019-04-02 | Caterpillar Inc. | Display system for machine |
US11783010B2 (en) * | 2017-05-30 | 2023-10-10 | Google Llc | Systems and methods of person recognition in video streams |
CN107507017A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-22 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种线下导购方法和装置 |
US10664688B2 (en) | 2017-09-20 | 2020-05-26 | Google Llc | Systems and methods of detecting and responding to a visitor to a smart home environment |
WO2019095221A1 (zh) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 人物搜寻方法、装置、终端及云端服务器 |
CN111445497B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-03-30 | 华中科技大学 | 一种基于尺度上下文回归的目标追踪与跟随方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0613440Y2 (ja) | 1989-12-01 | 1994-04-06 | 株式会社三ツ葉電機製作所 | ガスケット取り付け構造 |
WO1994017636A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Bell Communications Research, Inc. | Automatic tracking camera control system |
CA2127765C (en) * | 1993-08-24 | 2000-12-12 | James Gifford Evans | Personalized image recording system |
JPH09114988A (ja) | 1995-10-16 | 1997-05-02 | Toshiba Corp | 候補人物自動提示捜索支援装置および候補人物自動提示捜索方式 |
JPH10210506A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Sony Corp | 3次元画像情報入力装置および3次元画像情報入出力装置 |
JPH11275566A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-08 | For A Co Ltd | 監視カメラ装置 |
US6359647B1 (en) * | 1998-08-07 | 2002-03-19 | Philips Electronics North America Corporation | Automated camera handoff system for figure tracking in a multiple camera system |
US6437819B1 (en) * | 1999-06-25 | 2002-08-20 | Rohan Christopher Loveland | Automated video person tracking system |
JP4478296B2 (ja) | 2000-06-16 | 2010-06-09 | キヤノン株式会社 | パターン検出装置及び方法、画像入力装置及び方法、ニューラルネットワーク回路 |
JP3992909B2 (ja) | 2000-07-03 | 2007-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 本人画像提供システム |
JP3520050B2 (ja) * | 2001-01-17 | 2004-04-19 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 移動物体追跡装置 |
CN1554193A (zh) * | 2001-07-25 | 2004-12-08 | �����J��ʷ����ɭ | 摄像机控制装置及方法 |
US20030202102A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-30 | Minolta Co., Ltd. | Monitoring system |
JP2004129049A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置及びカメラシステム並びにこのカメラシステムの制御方法 |
JP4080316B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2008-04-23 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、端末装置および撮像システム |
US7242423B2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-07-10 | Active Eye, Inc. | Linking zones for object tracking and camera handoff |
-
2004
- 2004-06-03 JP JP2004166137A patent/JP4478510B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-03 CN CNB200510076034XA patent/CN100444152C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-03 US US11/145,380 patent/US7557825B2/en active Active
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4739937B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-08-03 | パナソニック株式会社 | 移動体検索装置及び移動体検索方法 |
JP2007164718A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体検索装置及び移動体検索方法 |
JP2008283230A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像処理システム |
JP2011004219A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Nikon Corp | 撮像装置および追尾方法 |
US10769913B2 (en) | 2011-12-22 | 2020-09-08 | Pelco, Inc. | Cloud-based video surveillance management system |
JP2015064800A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社 シリコンプラス | 自立型監視カメラ |
JP2015070505A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、システム、情報処理方法及びプログラム |
JP2016201758A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 施設内人物捜索支援装置、施設内人物捜索支援システムおよび施設内人物捜索支援方法 |
JP2017073617A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 日本電気株式会社 | 処理装置、システム、端末id特定方法、プログラム |
JP2021158673A (ja) * | 2016-12-22 | 2021-10-07 | 日本電気株式会社 | 追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム |
JP7211453B2 (ja) | 2016-12-22 | 2023-01-24 | 日本電気株式会社 | 追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム |
US11727775B2 (en) | 2016-12-22 | 2023-08-15 | Nec Corporation | Tracking support apparatus, terminal, tracking support system, tracking support method and program |
JP2017216709A (ja) * | 2017-07-13 | 2017-12-07 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
JP2019062527A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-04-18 | コニカ ミノルタ ラボラトリー ユー.エス.エー.,インコーポレイテッド | エッジ演算を用いる多カメラシステムでのリアルタイムの対象再識別 |
JP7181728B2 (ja) | 2017-08-31 | 2022-12-01 | コニカ ミノルタ ラボラトリー ユー.エス.エー.,インコーポレイテッド | エッジ演算を用いる多カメラシステムでのリアルタイムの対象再識別 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1704928A (zh) | 2005-12-07 |
US7557825B2 (en) | 2009-07-07 |
CN100444152C (zh) | 2008-12-17 |
JP4478510B2 (ja) | 2010-06-09 |
US20050280711A1 (en) | 2005-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4478510B2 (ja) | カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 | |
JP6696615B2 (ja) | 監視システム、監視方法、及び監視プログラムを記憶する記録媒体 | |
EP3134870B1 (en) | Electronic device localization based on imagery | |
US9477891B2 (en) | Surveillance system and method based on accumulated feature of object | |
US20150244928A1 (en) | Camera control method, and camera control device for same | |
JP5854806B2 (ja) | 映像処理装置および映像処理方法 | |
CN103686131A (zh) | 使用图像的3d信息的监控设备和系统以及监控方法 | |
JP2016100696A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム | |
US20170255947A1 (en) | Image processing system and image processing method | |
JP2018032950A (ja) | 情報処理装置及びその方法、コンピュータプログラム | |
RU2268497C2 (ru) | Система и способ автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций | |
US20170364724A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system | |
KR20190013104A (ko) | 감시 시스템 및 그 동작 방법 | |
EP3462734A1 (en) | Systems and methods for directly accessing video data streams and data between devices in a video surveillance system | |
JP3942606B2 (ja) | 変化検出装置 | |
JP2006093955A (ja) | 映像処理装置 | |
JP5865584B2 (ja) | 特定人物検知システムおよび検知方法 | |
CN112640419B (zh) | 跟随方法、可移动平台、设备和存储介质 | |
JP7107596B2 (ja) | 駅監視システム及び駅監視方法 | |
JP4985742B2 (ja) | 撮影システム、方法及びプログラム | |
JP4279181B2 (ja) | 監視システム | |
CN114035482A (zh) | 一种楼宇智能监控系统及监控方法 | |
KR101702452B1 (ko) | 증강 현실이 적용된 cctv 영상을 제공하기 위한 방법 및 cctv 영상 제공 시스템 | |
JP2019029747A (ja) | 画像監視システム | |
JP2006165729A (ja) | 撮影プログラム、撮影方法及び撮影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070604 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100308 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4478510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |