JP4478510B2 - カメラシステム、カメラ、及びカメラの制御方法 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、
探索対象に係るデータを保持する第1の保持手段と、
前記データを前記複数のカメラのそれぞれに送信する第1の送信手段とを備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けて保持する第2の保持手段と、
前記第1の送信手段により得られた前記データを用いて、撮像画像中の前記探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記第2の保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知手段と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記第2の保持手段内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けて保持する保持手段と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知手段と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記保持手段内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けてメモリに保持する保持工程と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索工程と、
前記探索工程で前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記メモリから特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知工程と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記メモリ内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする。
図9は、本実施形態に係るカメラシステムの基本構成を示す図である。本実施形態に係るカメラシステムは、複数のカメラ(同図では901a〜901c)と管理端末装置902により構成されている。それぞれのカメラは管理端末装置902に接続されており、カメラ−管理端末装置902間で互いにデータ通信が可能な構成となっている。なお、カメラと管理端末装置902の間は有線に限定するものではなく、可能であれば無線で通信を行うようにしても良い。
第1の実施形態では、カメラは自身が撮像した映像中に探索人物を見つけると、見つけたことを示す通知信号、及びこの映像を他のカメラ、及び管理端末装置902に対して送信していたが、本実施形態ではこれに加えて、園内のスタッフが携帯する携帯端末装置(携帯電話、PDAなど)に対しても探索人物が写った撮像画像を送信すると共に、撮像したカメラの設置位置情報を送信する。
本実施形態では、第2の実施形態に係るカメラシステムを構成する各カメラのうち、1つ以上が移動可能なものである点が第2の実施形態とは異なる。
本実施形態では複数人分の探索人物データを管理端末装置902からカメラに送信した場合には、カメラ側で各探索人物データに対して優先度を付ける処理を行う。それ以外の処理については第1の実施形態と同じである。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、カメラのCPUやMPUが記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (8)
- 姿勢が制御可能な複数のカメラと、当該複数のカメラを制御するための制御装置とで構成されるカメラシステムであって、
前記制御装置は、
探索対象に係るデータを保持する第1の保持手段と、
前記データを前記複数のカメラのそれぞれに送信する第1の送信手段とを備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けて保持する第2の保持手段と、
前記第1の送信手段により得られた前記データを用いて、撮像画像中の前記探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記第2の保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知手段と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記第2の保持手段内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合には、前記探索対象を探索するのに参照した撮像画像を他カメラに送信する第2の送信手段を備え、
前記探索手段は前記データに加えて、他カメラの前記第2の送信手段により送信された撮像画像を用いて、自カメラによる撮像画像中の前記探索対象を探索することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合には、前記探索対象を探索するのに参照した撮像画像、及び当該撮像画像を撮像したカメラを特定する情報を他カメラに送信する第2の送信手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記複数のカメラのそれぞれは更に、
前記第1の送信手段により得られた前記探索対象に係るデータを保持する第3の保持手段と、
前記第3の保持手段に複数対象分の前記探索対象に係るデータが保持されている場合に、前記探索対象に係るデータを前記第1の送信手段により得た時点からの経過時間に応じて、それぞれのデータに対して優先順位を付ける順位付け手段とを備え、
前記探索手段は、前記順位付け手段が付けた順位に従って前記探索処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 姿勢が制御可能で他のカメラと通信可能なカメラであって、
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けて保持する保持手段と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索手段と、
前記探索手段が前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記保持手段から特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知手段と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記保持手段内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラ。 - 姿勢が制御可能で他のカメラと通信可能なカメラの制御方法であって、
自カメラによる視界内で他カメラの視界と共有する領域を特定する領域情報と、当該領域で視界を共有する他カメラを特定するカメラ情報とを関連付けてメモリに保持する保持工程と、
外部装置から送信された探索対象に係るデータを用いて、撮像画像中の当該探索対象を探索する探索工程と、
前記探索工程で前記探索対象を検知した場合に、自カメラの視界内の当該検知した位置で視界を共有する他カメラのカメラ情報を前記メモリから特定し、特定したカメラ情報で特定される他カメラに対して、自カメラを特定するカメラ情報と前記探索対象を検知したこととを含む通知を行う通知工程と、
自カメラが他カメラから前記通知を受けた場合には、当該自カメラによる視界内で、当該通知に含まれたカメラ情報と前記メモリ内で関連付けられた領域情報が示す領域を注視すべく、自カメラの姿勢を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするカメラの制御方法。 - コンピュータに請求項6に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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