WO2018116487A1 - 追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム - Google Patents

追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム Download PDF

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WO2018116487A1
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terminal
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target
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太一 大辻
一志 村岡
洋明 網中
大 金友
則夫 山垣
孝司 吉永
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日本電気株式会社
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    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19684—Portable terminal, e.g. mobile phone, used for viewing video remotely

Definitions

  • the present invention is based on the priority claim of US Provisional Application No. 62/437742 (filed on Dec. 22, 2016), the entire contents of which are incorporated herein by reference. .
  • the present invention relates to a tracking support device, a terminal, a tracking support system, a tracking support method, and a program, and more particularly, a tracking support device, a terminal, a tracking support system, and a tracking support for supporting a person who performs tracking of a tracking target.
  • the present invention relates to a method and a program.
  • Patent Document 1 discloses a patrol security support system in which a security guard heading to a site where an abnormality has occurred can easily identify a suspicious person in a patrol security service.
  • the patrol security support system includes a person monitoring unit 100 that detects a person included in a video from video data shot by a shooting unit arranged in a predetermined security area, and monitors the detected person.
  • a suspicious person detecting means 101 for detecting a person who satisfies a predetermined detection condition as a suspicious person, and a suspicious person and a patrol guard detected by the suspicious person detecting means 101
  • Position information calculating means 102 for calculating relative position information
  • suspicious person information transmitting means for transmitting predetermined information to the portable terminal held by the patrol guard based on the relative position information calculated by the position information calculating means 102 103.
  • Patent Document 2 discloses a monitoring system in which when an object such as a suspicious person or a suspicious object is detected, a corresponding instruction can be promptly and appropriately performed.
  • the monitoring server 2 of this monitoring system stores a mobile terminal position management table for managing the position of the mobile terminal 3 for each mobile terminal 3.
  • the monitoring server 2 stores an abnormal state classification table in which conditions for determining the portable terminal 3 that notifies the corresponding instruction for the object are registered for each item in which the types of the abnormal state of the object are classified.
  • the monitoring server 2 uses the mobile terminal position management table and the abnormal state classification table to instruct the mobile terminal 3 that instructs a response to the object. to decide. It is described that the monitoring server 2 transmits a response instruction for the object that has been reported to be in an abnormal state to the mobile terminal 3 determined here.
  • the central monitoring device (20) acquires monitoring information including at least the position information output from the monitoring terminal device (10), and a monitoring point where a tracking target to be tracked by the monitor is expected to exist. Is selected, and the monitoring terminal device (10) of the moving body that approaches and / or moves away from the predetermined monitoring area with the set monitoring point as a reference is selected, and for the selected monitoring terminal device (10), A configuration for outputting an image transmission command for transmitting monitoring information including image information is disclosed.
  • Patent Document 4 discloses a detection apparatus and a detection method capable of detecting position information of a specific target and requesting a third party in the vicinity of the specific target to secure the specific target. ing.
  • Patent Document 5 discloses a tracking support device that can reduce the burden on a monitor who performs monitor monitoring in a central management room or a security room.
  • the guard G1 images the vicinity of his / her field of view with a wearable camera and requests the management device 10 to collate the person included in the captured image data.
  • a configuration is disclosed in which if the person included in the image data is the person H1, the management apparatus 10 notifies the corresponding security information.
  • JP2011-18894A JP 2012-104022 A International Publication No. 2013/125301 JP 2009-3852 A Japanese Patent Laid-Open No. 2015-19248 JP-A-2016-194759
  • Patent Document 4 aims at searching for a lost child, and it is not assumed that the child will escape. Further, the tracking in Patent Documents 5 and 6 is to follow a person or the like reflected in the image of the fixed camera with the eyes, and is not actually tracked by a patrol guard.
  • the present invention provides a tracking support device, a terminal, and a tracking support system that can contribute to the enrichment of means for supporting tracking personnel such as patrol guards so that tracking can be performed in a manner that is difficult to notice from tracking targets such as suspicious individuals It is an object to provide a tracking support method and program.
  • the position of the tracking target is calculated based on the images received from the plurality of cameras, which are arranged in a predetermined monitoring area, each connected to a plurality of cameras that transmit the captured images.
  • a tracking support device including a position calculation unit is provided.
  • the tracking support apparatus further includes a person-in-charge selection unit that selects a person in charge of tracking that instructs tracking of the tracking target based on the position information of the terminal received from the terminal and the calculated position of the tracking target. Is provided.
  • the tracking support apparatus further includes an information transmission unit that transmits information regarding a distance between the terminal and the tracking target during tracking of the tracking target to the selected tracking person's terminal.
  • the tracking support that is arranged in a predetermined monitoring area and that sends instructions to a tracking person carrying the terminal based on information received from a plurality of cameras that transmit images taken by each of them. Based on the instruction receiving unit that receives an instruction of the tracking target from the device, the position of the tracking target received from the tracking support device, and the position of the own device, information on the distance between the own device and the tracking target is output. And an output unit.
  • a tracking support device that transmits an instruction to a tracking person carrying the terminal, and the tracking support device of the tracking support system calculates the position of the tracking target based on the images received from the plurality of cameras.
  • the tracking person instructing tracking of the tracking object is selected based on the position information of the terminal received from the terminal and the calculated position of the tracking object, and the selected tracking person's terminal is selected.
  • a tracking support method for transmitting information on the distance between the terminal and the tracking target while tracking the tracking target is provided. This method is associated with a specific machine called a computer that instructs the terminal carried by the tracking person to track the tracking target.
  • each transmitting a video captured by each, a terminal carried by each of a plurality of tracking personnel, and the camera A tracking support device that transmits an instruction to a tracking person carrying the terminal, and a computer mounted on the tracking support device of the tracking support system, based on videos received from the plurality of cameras
  • a program for executing a process of transmitting information on the distance between the terminal and the tracking target during tracking of the tracking target to the terminal of the selected tracking person It is provided.
  • the tracking is arranged within a predetermined monitoring area and transmits instructions to the tracking person carrying the terminal based on information received from a plurality of cameras that transmit images captured by each.
  • the computer mounted on the terminal that receives the tracking target instruction from the support device determines the distance between the own device and the tracking target.
  • a program that executes a process of calculating and a process of outputting information on the calculated distance.
  • the above-described program can be recorded on a computer-readable (non-transient) storage medium. That is, the present invention can be embodied as a computer program product.
  • a tracking support system including a plurality of cameras that are arranged in a predetermined monitoring area and each transmit a captured image and the tracking support device described above.
  • the present invention it is possible to support a tracking person such as a patrol guard so that the tracking can be performed in a manner that is difficult to notice from a tracking target such as a suspicious person.
  • connection lines between blocks such as drawings referred to in the following description include both bidirectional and unidirectional directions.
  • the unidirectional arrow schematically shows the main signal (data) flow and does not exclude bidirectionality.
  • the present invention is arranged within a predetermined monitoring area, and a plurality of cameras 10 ⁇ / b> A that transmit images taken by each, and a terminal that is carried by a plurality of tracking personnel, respectively. (Hereinafter also referred to as a tracking support terminal), and a tracking support device 20A that transmits an instruction to a tracking person carrying the terminal based on information received from the terminal and the camera 10A. Can be realized.
  • the tracking support device 20A of the tracking support system includes a position calculation unit 21A that calculates the position of the tracking target based on the images received from the plurality of cameras, and the terminal received from the terminal. Based on the position information and the calculated position of the tracking target, the person-in-charge selection unit 22A that selects a tracking person instructing the tracking of the tracking target, and the terminal of the selected tracking person
  • An information transmission unit 23A configured to transmit information on the distance between the terminal and the tracking target during tracking of the tracking target.
  • a simple numerical value representing the distance may be displayed, or a level display indicating the distance by the number of elements such as 3 m per unit is performed. May be.
  • As the information regarding the distance between the terminal and the tracking target it is possible to take a form of outputting an approach warning that gives a warning by an image or vibration when the tracking target is too close as described later.
  • the tracking support device 20A of this tracking support system transmits the distance to the tracking target to the selected tracking person's terminal as shown in FIG.
  • the person in charge of tracking refers to the information on the distance displayed on the terminal carried by him / her and keeps track of the appropriate distance to carry out tracking.
  • tracking the tracking target since it is possible to confirm the distance (interval) with the tracking target without gazing at the tracking target, tracking the tracking target in a form that is difficult to notice the tracking target. Can be carried out.
  • the person-in-charge selection unit 22A selects a person in charge of tracking, it is also possible to predict the movement of the tracking target and the movement of the person in charge of tracking and select the nearest person in charge of tracking at each time point. Of course, at that time, the appearance (clothes, physique, hair and skin color, gender, etc.), skills (speed of feet, language, special skills, etc.), equipment, experience, fatigue level It is also possible to make a comprehensive determination in consideration of the length of the previous tracking time and the like.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the tracking support system according to the first embodiment of this invention.
  • FIG. 3 shows a configuration in which a support server 100 that receives captured images from a plurality of cameras 200 and a tracking support terminal 500 carried by a plurality of tracking personnel are connected via a communication network.
  • a plurality of tracking personnel track the tracking target while taking over based on an instruction from the support server 100.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the tracking support terminal 500 according to the first embodiment of the present invention.
  • a time management unit 501 an own terminal location information acquisition unit 503, a display unit 504, a data transmission / reception unit 505, a wireless interface (hereinafter “wireless IF”) 506, and an operation unit 507 are provided.
  • wireless IF wireless interface
  • the time management unit 501 holds a time measuring device (timer) and manages the time. This time information is also transmitted when the position information is transmitted to the support server 100.
  • timer time measuring device
  • the own terminal position information acquisition unit 503 acquires position information indicating the position of the own device by performing positioning using a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the display unit 504 displays the tracking support information received from the support server 100 and warnings such as an approach warning.
  • the approach warning is not limited to a form displayed as a character or an image.
  • an approach warning can be transmitted by voice or vibration.
  • an approach warning is output by a speaker or a vibrator.
  • the data transmission / reception unit 505 communicates with the support server 100 via the wireless IF 506. Specifically, the data transmission / reception unit 505 transmits to the support server 100 a message notifying the location information of the own device, the start of tracking, and the end of tracking. In addition, when the data transmission / reception unit 505 receives an instruction or an approach warning from the support server 100, the data transmission / reception unit 505 transmits the instruction content or the approach warning to the display unit 504.
  • the wireless IF 506 and the data transmission / reception unit 505 correspond to the above-described instruction reception unit, and the data transmission / reception unit 505 and the display unit 504 correspond to the above-described output unit.
  • the operation unit 507 includes a touch panel and buttons that receive various instructions from the operator.
  • a smartphone equipped with a position measurement function and various wearable terminals can be preferably used (see FIGS. 14 and 15).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the support server 100 according to the first embodiment of this invention.
  • tracking person information management unit 101 tracking target information storage unit 102, time management unit 103, takeover destination determination unit 104, tracking target position estimation unit 105, network interface (hereinafter “ NW IF ”) 106, a data transmission / reception unit 107, and a distance determination unit 108 are shown.
  • NW IF network interface
  • the tracking person information management unit 101 manages information of a tracking person who tracks the tracking target.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of tracking person information held by the tracking person information management unit 101.
  • tracking person information in which the current position, appearance information, skill information, address of the tracking support terminal possessed, and the like of each tracking person specified by the tracking person ID is associated is shown. Yes.
  • the current position data field and the current time data field store information (for example, latitude / longitude information) indicating the current position of the person in charge of tracking and the time at the position. Further, as appearance information, information such as clothes, physique, hair and skin color, and sex of the person in charge of tracking are stored.
  • the skill information a foot speed, a language, a special skill, and the like are stored.
  • the address of the tracking support terminal a terminal address used when transmitting a message or information to the tracking support terminal is stored.
  • the status information the equipment, experience, fatigue level, the length of the previous tracking time, and the like possessed by the person in charge of tracking may be recorded. These pieces of information are referred to when the takeover destination determination unit 104 selects a person in charge of tracking.
  • the contents of the tracking person information management unit 101 may be set by an operator who supervises the tracking person. Of course, items that should be changed in real time may be updated by each person in charge of tracking. Also,
  • the tracking target information management unit 102 stores information such as a person to be tracked.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of tracking target information held by the tracking target information management unit 102.
  • at least one or more pieces of position information (current position) of each tracking target specified by the tracking target ID, time at the position, and characteristic information of the tracking target are set.
  • the feature information for example, features such as clothes such as a person to be tracked, hair and skin color, height, and sex are preferably employed.
  • the information that can be used as the feature information is not limited to the apparent feature of the tracking target as described above. For example, if the terminal ID held by the tracking target or the like is transmitted wirelessly, the voice (voice characteristics), the language being used, etc. are known, these can be used supplementarily.
  • the time management unit 103 holds a time measuring device (timer), and records and manages the tracking start time and tracking duration time of each tracking target person.
  • timer time measuring device
  • the takeover destination determination unit 104 determines a tracking person who newly starts tracking instead of the tracking person who is tracking the tracking target at a predetermined opportunity. More specifically, the takeover destination determination unit 104, based on the tracking target information held in the tracking target information management unit 102 and the tracking person information held in the tracking person information management unit 101, Select a new tracker to start tracking. In addition, as a selection criterion for the tracker, in addition to the current position being at a position where tracking of the tracked person can be started, the tracker's appearance, skills, and status information are used. For example, select a dresser or gender who is different from the tracker who is currently tracking, or select a tracker with fast feet and less fatigue if the tracked person moves faster. be able to.
  • the tracking target is highly alert, it is possible to select a person in charge of tracking that has an inconspicuous attribute in the area where the tracking is performed. Further, the attribute of the person in charge of tracking may be determined in advance based on the attribute of the tracking target.
  • the tracking target position estimation unit 105 acquires the tracking target position based on the captured image received from the camera 200, and outputs the tracking target position to the distance determination unit 108.
  • the position of the tracking target can be calculated based on the position of the camera 200 and the position and size of the tracking target shown in the captured image, for example.
  • the tracking target position estimation unit 105 performs the tracking target.
  • the position may be estimated and output.
  • Various other methods can be used as the tracking target detection method and the position estimation method.
  • the methods for example, Patent Document 6) listed in the above-mentioned patent documents can also be used.
  • the data transmitting / receiving unit 107 transmits a tracking instruction to the tracking support terminal 500 of the tracking person who newly starts tracking via the network IF (NW I / F) 106, and the tracking person who finishes the tracking The tracking support terminal 500 is instructed to end tracking. Further, the data transmitting / receiving unit 107 receives the tracking start report, the tracking end report, the position information of the tracking support terminal, the tracking start time, and the like transmitted from the tracking support terminal 500 of the person in charge of tracking through the wireless IF 106.
  • the distance determination unit 108 is connected to the tracking support terminal via the data transmission / reception unit 107. An approach warning is sent to 500.
  • each unit (processing unit) of the tracking support terminal 500 and the support server 100 illustrated in FIGS. 4 and 5 causes a processor mounted on these devices to execute the above-described processes using the hardware. It can also be realized by a computer program.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating the operation of the camera according to the first embodiment of the present invention (processing for transmitting a captured image to the support server).
  • the camera 200 transmits captured images to the support server 100 at predetermined time intervals (step S001).
  • the support server 100 acquires position information from the captured image received from the camera 200 (step S002).
  • the position of the tracking target can be calculated from the position of the camera 200 and the position and size of the tracking target shown in the captured image.
  • the position of the tracking target may be estimated from the past movement of the tracking target.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the tracking support terminal 500 according to the first embodiment of this invention.
  • the tracking support terminal 500 transmits position information of the own device (self terminal) to the support server 100 (step S ⁇ b> 201).
  • the tracking support terminal 500 checks whether or not a specified time has elapsed since the last transmission to the support server 100 (step S202). If the specified time has not elapsed, the tracking support terminal 500 waits (NO in step S202). On the other hand, if the specified time has elapsed, the tracking support terminal 500 returns to step S201 to transmit new information to the support server 100.
  • the tracking support terminal 500 transmits its own location information to the support server 100 at predetermined time intervals.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the support server according to the first embodiment of this invention.
  • the support server 100 specifies the position of the tracking target from the captured video of the camera 200 as described with reference to FIG. 8.
  • the support server 100 receives the position information of each tracking support terminal 500 from the tracking support terminal 500 (step S101).
  • the support server 100 confirms whether or not the specified time has elapsed since the last takeover, that is, whether or not the tracking by the tracking person currently performing the tracking has passed the specified time (step). S102).
  • the support server 100 determines the tracking person of the takeover destination, and the tracking person The takeover start instruction and the tracking target position information and feature information are transmitted to the tracking support terminal 500 held by the person (step S103).
  • the support server 100 transmits a takeover end instruction to the tracking support terminal 500 that is the takeover source (step S104).
  • step S102 if the tracking by a tracking person has not passed the specified time (NO in step S102), the support server 100 returns to step S101 and receives new information from the camera 200 and the tracking support terminal 500. Continue receiving.
  • the support server 100 performs an operation of switching a person in charge of tracking that tracks a tracking target at every predetermined time.
  • the “specified time” in step S102 described above may not be a fixed time. For example, a time determined by a random number may be added to a certain time, and the value may be used as the specified time. That is, it is possible to switch the person in charge of monitoring to be performed using the time determined at random each time. Thereby, it becomes possible to reduce the possibility that the tracking target notices the monitoring.
  • the attributes of the tracking target typically whether or not it is a terrorist or criminal (careful)
  • the time zone, the climatic conditions of the tracking target area, the surrounding congestion may be made in consideration of whether or not the situation is easy to notice from the tracking target.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the tracking support terminal 500 according to the first embodiment of the present invention (instruction receiving process from the support server 100).
  • a tracking target tracking takeover instruction is received from the support server 100 (step S301).
  • the tracking support terminal 500 displays a tracking start instruction on the display unit 504 (YES in S302) (step S303). The tracking person sees this display and starts tracking the tracking target.
  • the tracking support terminal 500 notifies the support server 100 that monitoring has started (step S304).
  • the tracking support terminal 500 when the tracking support terminal 500 is tracking, that is, when monitoring the tracking target (NO in step S301), when the tracking target tracking end instruction is received from the support server 100 (YES in step S305), The tracking support terminal 500 displays a tracking end instruction on the display unit 504 (step S306). The person in charge of the tracking looks at this display, ends the tracking of the tracking target, and performs a predetermined operation on the operation unit 507 of the tracking support terminal. Then, the tracking support terminal 500 notifies the support server 100 that the tracking has been completed (step S307).
  • the person in charge of tracking starts or ends monitoring of the monitoring target in accordance with an instruction from the support server 100 and notifies the support server 100 to that effect.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the support server (distance determination processing with respect to the tracking target) according to the first embodiment of this invention.
  • the support server 100 calculates the position information of the tracking target, and acquires the position information of the tracking support terminal 500 that is tracking the tracking target from the tracking staff information management unit 101. (Step S401).
  • the support server 100 calculates the distance between the tracking target and the tracking support terminal 500 that is tracking the tracking target (step S402).
  • the support server 100 checks whether or not the calculated distance is less than a predetermined threshold (step S403).
  • step S403 When the calculated distance is less than the predetermined threshold value (YES in step S403), the support server 100 is close to the tracking target with respect to the tracking support terminal 500 that is tracking the tracking target ( An approach warning indicating that it is too short is transmitted (step S404). If the distance calculated in step S403 is equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S403), the support server 100 returns to step S401 and waits for the next calculation timing.
  • FIG. 13 is a sequence diagram showing the takeover operation for the person in charge of tracking in the first embodiment of the present invention.
  • the tracking support terminal # 1 is instructed as an initial state and the tracking target is monitored (step S501).
  • the tracking support terminal # 1 held by the tracking person who is tracking the tracking target transmits position information to the support server 100 at predetermined time intervals as described in step S201 of FIG. (Step S502).
  • tracking support terminal # 2 in the standby state of tracking transmits its own position information to the support server 100 at predetermined time intervals (step S502).
  • the support server 100 determines a tracking person who takes over tracking of the tracking target (step S503). Here, it is assumed that the support server 100 selects the tracking support terminal # 2 of another person in charge of tracking as the takeover destination.
  • the support server 100 transmits the following takeover information to the tracking support terminal # 2, and instructs the support target to start support (step S504).
  • Tracking start instruction ⁇ Location information of monitoring target ⁇ Characteristic information of monitoring target
  • the tracking support terminal # 2 Upon receiving the instruction, the tracking support terminal # 2 displays the position information and feature information of the tracking target received from the support server 100 on the display unit, and prompts the tracking person to start tracking.
  • the tracking support terminal # 2 When a predetermined tracking start operation is performed on the operation unit 507 of the tracking support terminal # 2 by the tracking person, the tracking support terminal # 2 notifies the support server 100 that tracking of the tracking target has started ( Step S506).
  • the support server 100 receiving the monitoring start notification from the tracking support terminal # 2 instructs the tracking support terminal # 1 to end tracking of the tracking target (transition to the tracking standby state) (step S507).
  • the tracking terminal # 1 that has received the instruction ends monitoring of the tracking target based on the instruction received from the support server 100, and notifies the support server 100 that monitoring of the monitoring target has ended ( Step S508).
  • the first embodiment of the present invention it is possible to sequentially track the tracking target in a manner that is difficult to notice from the tracking target.
  • the number of tracking personnel who simultaneously track the tracking target is one.
  • the tracking personnel of a plurality of tracking support terminals are instructed to perform tracking, and takeover is also performed.
  • a plurality of tracking personnel may perform tracking.
  • the support server 100 transmits a tracking instruction for monitoring target position information and monitoring target feature information to an unmanned aerial vehicle instead of the tracking support terminal. This makes it possible to continue tracking even when the person in charge of tracking is in a situation where it is difficult to track.
  • an approach warning is given to the person in charge of tracking the tracking target that the distance to the tracking target is close.
  • This approach warning is implemented in a more preferable form when the tracking support terminal 500 is a wearable terminal.
  • an approach warning 901 can be displayed in the information display area of the lens surface.
  • a marker 902 indicating the tracking target is superimposed and displayed. Accordingly, the person in charge of tracking can move without moving his / her line of sight and track the tracking target.
  • the approach warning 901 is displayed, the distance to the tracking target can be increased by reducing the walking speed or changing the traveling direction.
  • an approach warning 911 can be displayed in the information display area of the main body 910. Further, in the case of a wristwatch-type wearable terminal, instead of displaying the approach warning 911 in the information display area, it is possible to adopt a form in which an approach warning is given by vibration of a vibrator.
  • the form of the tracking support terminal 500 is not limited to these wearable terminals, and a ring type or wristband type can be used. Of course, a smartphone or the like can also be used as the tracking support terminal 500.
  • the support server 100 has a function of transmitting the tracking target position information estimated by the tracking target position estimation unit 105 to the tracking support terminal 500. Since other than that is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of the tracking support terminal 500a according to the second embodiment of the present invention. The difference from the tracking support terminal 500 of the first embodiment shown in FIG. 4 is that a tracking target position information holding unit 502 and a distance determination unit 508 are added to the tracking support terminal 500a.
  • the tracking target position information holding unit 502 holds the tracking target position information received from the support server 100 for a predetermined period.
  • the distance determination unit 508 calculates the distance between the two based on the position information of the tracking target received from the support server 100 and the position information of the terminal itself. If the distance between the two is less than the predetermined threshold as a result of the calculation, the distance determination unit 508 outputs an approach warning to the display unit 504.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation (distance determination process with respect to the tracking target) of the tracking support terminal 500a according to the second embodiment of this invention.
  • the tracking support terminal 500a reads the tracking target position information from the tracking target position information holding unit 502.
  • the tracking support terminal 500a acquires the position information of the tracking support terminal 500a that is tracking the tracking target from the tracking staff information management unit 101 (step S601).
  • the tracking support terminal 500a calculates the distance between the tracking target and the tracking support terminal 500a that is tracking the tracking target (step S602).
  • the tracking support terminal 500a checks whether or not the calculated distance is less than a predetermined threshold (step S603).
  • the tracking support terminal 500a displays an approach warning indicating that the distance to the tracking target is too short (too short) on the display unit 504. (Step S604). If the distance calculated in step S603 is greater than or equal to the predetermined threshold (NO in step S603), the tracking support terminal 500a returns to step S601 and waits for the next calculation timing.
  • the present invention can be modified to calculate the distance between the person in charge of tracking and the tracking target on the tracking support terminal 500a side, and output an approach warning if necessary.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the operation unit 507 provided in the wristwatch-type tracking support terminal according to the third embodiment of this invention.
  • an “object missing” button 912 indicating that the object has been lost is provided independently, and a “takeover required” button 913 for requesting transfer to another person in charge of tracking for some reason is provided independently.
  • a “Lost Object” button 912 a message indicating that the person in charge of tracking has lost the object is transmitted to the support server.
  • a message indicating that the person in charge of tracking is requesting to take over a task to another person in charge of tracking is transmitted to the support server.
  • a “missing target” button 912 and a “takeover required” button 913 are displayed separately (independently) on the touch panel of a wristwatch-type tracking support terminal.
  • a button for integrating the both and requesting support from the support server may be provided.
  • FIG. 19 is a sequence diagram for explaining functions added to the third embodiment of the present invention.
  • the sequence of FIG. 19 shows the search operation of the tracking target that is started when the support server 100 that has received the mis-report from the tracking person cannot find the tracking target from the video data of the camera 200.
  • This report may include position information (missing position) and time (missing time) at which the tracking target was last confirmed, or characteristic information.
  • the support server 100 that has received the missed report selects a tracker based on the location information that the tracker has finally confirmed the tracking target, and responds to the tracking support terminal # 2 of these trackers. Then, the search request for the tracking target is transmitted (step S703).
  • the tracking target search request may include the past feature information indicating the location information or the disguise history of the tracking target at the end of the tracking target. Note that when the support server 100 finds a tracking target from the video data of the camera 200 when receiving the missed report in step S702, steps S703 to S705 can be omitted. In this case, the support server 100 transmits the tracking target position information specified by the camera 200 to the tracking support terminal # 1, and requests re-monitoring of the tracking target (step S706).
  • the tracking person who has received the tracking target search request searches for the tracking target based on the tracking target characteristic information included in the tracking target search request (step S704).
  • the tracking person holding the tracking terminal # 2 has found the tracking object as a result of the search for the object.
  • the tracking person who has found the tracking target operates tracking support terminal # 2 to notify the support server 100 that the tracking target has been found (step S705).
  • This notification includes position information indicating the position of the found tracking target and characteristic information as necessary.
  • the support server 100 that has received the tracking target position information and the like transmits the tracking target position information and the like to the tracking support terminal # 1, and requests re-monitoring of the tracking target (step S706).
  • the tracking person rediscovers the tracking target (step S707), he operates the tracking support terminal # 1 to notify the support server 100 that the tracking target has been found and tracking has been resumed (step S708). ).
  • the support server 100 has been described as selecting the peripheral tracking support terminal based on the position information that the tracking person of the tracking support terminal # 1 finally confirmed the tracking target.
  • the support server 100 can be changed to a form in which a search request to be tracked is broadcast to all the tracking support terminals under its control.
  • the tracking request may be included in the search request for the tracking target, such as location information at which the tracking person # 1 last confirmed the tracking target. In this way, each person in charge of tracking can perform a re-search with reference to the position and characteristics of the person in charge of tracking # 1 who finally confirmed the tracking target.
  • the support server 100 instructs the tracking person holding the tracking support terminal # 1 to resume tracking. If the positional relationship between the person # 1 and the tracking target is not appropriate, the process may proceed to step S103 in the flowchart of FIG. 10 to select the person in charge of tracking.
  • FIG. 20 is a sequence diagram for explaining functions added to the fourth embodiment of the present invention.
  • the tracking server 100 A tracking stop request (tracking end request) is transmitted (step S1002).
  • the tracking stop request may include the location information at which the tracking target was finally confirmed and the reason why the tracking of the tracking target should be stopped.
  • the support server 100 that has received the tracking stop request determines a person in charge of tracking that takes over tracking of the tracking target (step S1003).
  • the support server 100 has selected a tracking person who holds the tracking support terminal # 2 as the takeover destination.
  • the support server 100 transmits the following information to the tracking support terminal # 2 and instructs the tracking target to start tracking (step S1004).
  • the tracking person who holds the tracking support terminal # 2 that has received the instruction starts tracking the tracking target based on the position information and feature information of the tracking target received from the support server 100 (step S1005). Then, the tracking support terminal # 2 notifies the support server 100 that monitoring of the tracking target has started (step S1006).
  • the notification that the monitoring of the tracking target has been started may be transmitted by an explicit operation from the tracking person holding the tracking support terminal # 2, or the tracking support terminal # 2 may select the tracking target. You may make it transmit automatically based on having started the movement to follow.
  • the support server 100 that has received the monitoring start notification from the tracking support terminal # 2 instructs the tracking support terminal # 1 to end tracking of the tracking target (transition to the tracking standby state) (step S1007).
  • the person in charge of the tracking support terminal # 1 that has received the instruction ends tracking of the tracking target based on the instruction received from the support server 100, and ends tracking of the tracking target to the support server 100. It is notified (step S1008).
  • the information regarding the distance between the terminal and the tracking target is an approach warning that is transmitted when the distance between the terminal and the tracking target is shorter than a predetermined threshold.
  • the person-in-charge selecting unit selects another tracking person from the plurality of tracking persons when the tracking time of the tracking target by one tracking person exceeds a predetermined time, A configuration may be adopted in which the tracking target is instructed to the terminal of the selected other tracking person, and the end of tracking of the tracking object is instructed to the one tracking person.
  • the person-in-charge selection unit of the tracking support apparatus described above when receiving a tracking end request from the one person in charge, selects another person in charge of tracking from the plurality of persons in charge of tracking, The information transmission unit is configured to instruct tracking of a tracking target to the other tracking person's terminal and to instruct the end of tracking of the tracking object to the one tracking person's terminal. Can be taken.
  • the tracking support apparatus described above when the tracking end request from the one person in charge is due to misunderstanding, the tracking target information is transmitted to the plurality of tracking persons, and the tracking target is searched. It is preferable to indicate.
  • the terminal described above preferably includes a button for transmitting the tracking end request to the tracking support device.
  • a button for transmitting the tracking end request to the tracking support device is provided independently. Is preferred.
  • a tracking support system that assists in tracking a monitored person while multiple tracking personnel take turns, A plurality of cameras that capture images in the surveillance area, a tracking support terminal possessed by a tracking person, and a support server connected to the plurality of cameras and the plurality of tracking support terminals via a communication network, -The camera transmits the video in the surveillance area to the support server via the communication network, -The tracking support terminal transmits its own terminal location information to the support server via a communication network, The support server performs tracking based on the position information of the tracking support terminal and the position information of the monitoring target person specified based on the video of the camera or the position information of the monitoring target person estimated from the history. A person in charge is selected and notified to the tracking support terminal.
  • examples of a method for determining the person in charge of tracking who takes over monitoring include the following.
  • ⁇ Randomly selected from support terminals moving within a specified radius from the current position of the monitoring target -Randomly selected from the support terminals that are moving within a predetermined radius from the place where the monitoring target is likely to move within a predetermined time based on the behavior history of the monitoring target *
  • the predetermined distance may be changed according to the surrounding situation. For example, when the degree of congestion is high, the possibility of being noticed even when approaching the monitoring target is considered to decrease.
  • examples of the monitoring target information include a monitoring target photograph, a monitoring target physique, and clothes (personal wear).
  • FIG. 31 is a block diagram illustrating the configuration of the information processing apparatus.
  • the analysis server may include the information processing apparatus illustrated in the upper diagram.
  • the information processing apparatus includes a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) and a memory.
  • CPU Central Processing Unit
  • the information processing apparatus may realize part or all of the functions of each unit included in the analysis server by causing the CPU to execute a program stored in the memory.
  • Form 1 In a tracking support system that assists in tracking a monitored subject while multiple tracking personnel take turns, A plurality of cameras for photographing inside the surveillance area, a plurality of tracking support terminals possessed by a plurality of tracking personnel, and a support server connected to the plurality of cameras and the plurality of tracking support terminals via a communication network, Prepared, The camera transmits the video in the surveillance area to the support server via the communication network, The plurality of tracking support terminals transmit their own terminal location information to a support server via a communication network, The support server then performs tracking based on the position information of the plurality of tracking support terminals, the position information of the monitoring target specified based on the video of the camera, or the position information of the monitoring target estimated from the history Select a person in charge of tracking and notify the selected tracking support terminal.
  • the support server includes an NW IF, a data transmission / reception unit, a monitoring target position estimation unit, a tracking target information storage unit, a tracking person information management unit, a time management unit, and a takeover destination determination unit.
  • the tracking support system of form 1 characterized by these.
  • the plurality of tracking support terminals include a wireless IF, a display unit, a local terminal location information acquisition unit, a monitoring subject location information holding unit, a time management unit, a positional relationship determination unit, a data transmission / reception unit, an operation A tracking support system according to the first or second aspect.
  • Form 4 The plurality of tracking support terminals, when receiving an input to the operating unit that the monitoring subject is lost, reports a request for providing monitoring target position information to the support server,
  • the support server notifies the monitoring support terminal of the request source of the position information of the monitoring target person,
  • the tracking support terminal according to any one of aspects 1 to 3, wherein the tracking support terminal of the request source displays the notified position information of the monitoring target person on a display unit.
  • Form 5 When the plurality of tracking support terminals calculate the positional relationship between the person in charge of tracking and the monitoring target person based on the positional information of the terminal itself and the monitoring target person, and exceed a predetermined distance (upper limit and lower limit) Displays a warning to that effect on the display unit of the tracking support terminal. 5.
  • the tracking support system according to any one of the first to fourth aspects.

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Abstract

本発明の目的は、不審者等の追跡対象から気付かれにくい態様で追跡を実施できるように巡回警備員等の追跡担当者を支援することである。追跡支援システムは、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、を備える。

Description

追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム
（関連出願についての記載）
　本発明は、米国仮出願：６２／４３７７４２号（２０１６年１２月２２日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
　本発明は、追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラムに関し、特に、追跡対象の追跡を行う担当者への支援を行うための追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラムに関する。
　特許文献１に、巡回警備業務において、異常が発生した現場に向かう警備員が不審者を容易に特定することができるという巡回警備支援システムが開示されている。具体的には、この巡回警備支援システムは、所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した人物を監視する人物監視手段１００と、人物監視手段１００が監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知する不審者検知手段１０１と、不審者検知手段１０１が検知した不審者と巡回警備員との相対位置情報を算出する位置情報算出手段１０２と、位置情報算出手段１０２が算出した相対位置情報に基づいて、巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する不審者情報送信手段１０３とを含むと記載されている。
　特許文献２には、不審者や不審物等のオブジェクトが検出されたときに、そのオブジェクトに対する対応指示を迅速、且つ適正に行うことができるという監視システムが開示されている。具体的には、特許文献３には、この監視システムの監視サーバ２は、携帯端末３毎に、その携帯端末３の位置を管理する携帯端末位置管理テーブルを記憶している。また、監視サーバ２は、オブジェクトの異常状態の種類を分類した項目毎に、そのオブジェクトに対する対応指示を通知する携帯端末３を決定する条件を登録した異常状態分類テーブルを記憶している。監視サーバ２は、監視カメラ端末１から異常状態であるオブジェクトの検出にかかる通報があると、携帯端末位置管理テーブル、および異常状態分類テーブルを用いて、そのオブジェクトに対する対応を指示する携帯端末３を判断する。監視サーバ２は、ここで判断した携帯端末３に対して、異常状態であることが通報されてきたオブジェクトに対する対応指示を送信する、と記載されている。
　特許文献３には、中央監視装置（２０）が、監視端末装置（１０）から出力された位置情報を少なくとも含む監視情報を取得し、監視者が追跡する追跡対象が存在すると予測される監視地点を設定し、設定された監視地点を基準とする所定の監視エリアに接近及び／又は離隔する移動体の監視端末装置（１０）を選択し、選択された監視端末装置（１０）に対して、画像情報を含む監視情報を送信する画像送信指令を出力する構成が開示されている。
　特許文献４には、特定の対象の位置情報を検出すると共に、特定の対象の近傍にいる第三者に、その特定の対象の確保を依頼することができるという検出装置および検出方法が開示されている。
　特許文献５には、中央管理室や警備室にてモニタ監視を行う監視員の負担を軽減できるという追跡支援装置が開示されている。
　特許文献６には、警備員Ｇ１は、ウエアラブルカメラにより自身の視界近傍を撮像し、撮像した画像データに含まれる人物について管理装置１０に照合を依頼する。画像データに含まれる人物が人物Ｈ１であるならば、管理装置１０は、対応する警備情報を通知するという構成が開示されている。
特開２０１１－１８０９４号公報 特開２０１２－１０４０２２号公報 国際公開第２０１３／１２５３０１号 特開２００９－３８５２号公報 特開２０１５－１９２４８号公報 特開２０１６－１９４７５９号公報
　特許文献１～３の構成によれば、巡回警備員等が現場に駆け付け、不審者や異常に即応することが可能となるが、しばしば不審者が巡回警備員に気付き、逃げられてしまうことがある。この点、特許文献４は迷子の探索を目的としており、子が逃げるという事態は想定されていない。また、特許文献５、６における追跡は、固定カメラの映像に映った人物等を目で追いかけることであり、実際に巡回警備員が追跡するものではない。
　本発明は、上記不審者等の追跡対象から気付かれにくい態様で追跡を実施できるように巡回警備員等の追跡担当者を支援する手段の豊富化に貢献できる追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　第１の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部を備える追跡支援装置が提供される。この追跡支援装置は、さらに、端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部を備える。さらに、この追跡支援装置は、前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、を備える。
　第２の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置から追跡対象の指示を受信する指示受信部と、前記追跡支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離に関する情報を出力する出力部と、を備える端末が提供される。
　第３の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記追跡支援装置が、前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算し、前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択し、前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する追跡支援方法が提供される。本方法は、追跡担当者が携行する端末に対し追跡対象の追跡を指示するコンピュータという、特定の機械に結びつけられている。
　第４の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記追跡支援装置に搭載されたコンピュータに、前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する処理と、前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する処理と、前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する処理と、を実行させるプログラムが提供される。
　第５の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置から追跡対象の指示を受信する端末に搭載されたコンピュータに、前記追跡支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離を計算する処理と、前記計算した距離に関する情報を出力する処理と、を実行させるプログラムが提供される。なお、上記したプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジエントな）記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
　第６の視点によれば、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、上記した追跡支援装置と含む追跡支援システムが提供される。
　本発明によれば、不審者等の追跡対象から気付かれにくい態様で追跡を実施できるように巡回警備員等の追跡担当者を支援することが可能となる。
本発明の一実施形態の構成を示す図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援端末の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の支援サーバの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の支援サーバに保持される追跡担当者情報の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の支援サーバに保持される監視対象情報の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態のカメラの動作（支援サーバへの撮影画像の送信処理）を示す流れ図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援端末の動作（支援サーバへの位置通知処理）を示す流れ図である。 本発明の第１の実施形態の支援サーバの動作（追跡担当者の変更処理）を示す流れ図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援端末の動作（支援サーバからの指示受信処理）を示す流れ図である。 本発明の第１の実施形態の支援サーバの動作（追跡対象との距離判定処理）を示す流れ図である。 本発明の第１の実施形態における追跡担当者に引継ぎ動作を示すシーケンス図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援端末に表示される接近警報の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の追跡支援端末に表示される接近警報の別の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態の追跡支援端末の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態の追跡支援端末の動作（追跡対象との距離判定処理）を示す流れ図である。 本発明の第３の実施形態の追跡支援端末に設けられるボタンの一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態における追跡担当者に引継ぎ動作を示すシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態における追跡担当者に引継ぎ動作を示すシーケンス図である。 一実施形態に係る固定カメラと支援サーバの動作を示すシーケンス図である。 一実施形態に係る追跡支援端末と支援サーバの動作を示すシーケンス図である。 一実施形態に係る支援サーバの動作フローチャートである。 一実施形態に係る支援サーバの機能ブロック図である。 一実施形態に係る追跡支援端末の機能ブロック図である。 一実施形態に係る追跡支援端末の別の動作フローチャートである。 一実施形態に係る追跡支援端末の別の動作フローチャートである。 一実施形態に係る固定カメラと支援サーバの動作を示すシーケンス図である。 一実施形態に係る追跡支援端末の別の動作フローチャートである。 一実施形態に係る固定カメラと支援サーバの動作を示すシーケンス図である。 一実施形態に係る情報処理装置の構成を例示するブロック図である。
　はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。
　本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラ１０Ａと、複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末（以下、追跡支援端末とも言う。）と、前記端末と前記カメラ１０Ａから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置２０Ａと、を含む追跡支援システムにて実現できる。
　より具体的には、この追跡支援システムの追跡支援装置２０Ａは、前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部２１Ａと、前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部２２Ａと、前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部２３Ａと、を備える。端末と前記追跡対象との距離に関する情報としては、単純に距離を数値で表したものを表示してもよいし、あるいは、１単位を３ｍなどとした要素の数で距離を示すレベル表示を行ってもよい。端末と前記追跡対象との距離に関する情報として、後述するような追跡対象と接近し過ぎた場合に、画像や振動などで警告を行う接近警告を出力する形態を採ることもできる。
　上記した構成を採ることにより、この追跡支援システムの追跡支援装置２０Ａは、図２に示すように、選択した追跡担当者の端末に、追跡対象との距離を送信する。追跡担当者は、その携行する端末に表示された距離に関する情報を参照して、適切な距離を保持して、追跡を実施する。
　以上のように、本発明によれば、追跡対象を注視しなくとも、追跡対象との距離（間合い）を確認することが可能となるため、追跡対象に気付かれにくい形態で、追跡対象の追跡を実施することが可能となる。
　なお、担当者選択部２２Ａが追跡担当者を選択する際に、追跡対象の動きと、追跡担当者の動きを予測し、各時点において最寄りの追跡担当者を選択する方法も採用できる。もちろん、その際に、各追跡担当者の外見（服装、体格、髪や肌の色、性別など）、スキル（足の速さ、言語、特技等）、所持している機材、経験、疲労度、これまでの追跡時間の長さ等を考慮に入れて総合的に判定することも可能である。
［第１の実施形態］
　続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図３は、本発明の第１の実施形態の追跡支援システムの構成を示す図である。図３を参照すると、通信ネットワークを介して、複数のカメラ２００から撮影画像を受信する支援サーバ１００と、複数の追跡担当者が携行する追跡支援端末５００とが接続された構成が示されている。本実施形態では、上記構成にて、支援サーバ１００からの指示に基づいて複数の追跡担当者が引継ぎながら追跡対象を追跡する。
　図４は、本発明の第１の実施形態の追跡支援端末５００の構成を示す図である。図４を参照すると、時間管理部５０１と、自端末位置情報取得部５０３と、表示部５０４と、データ送受信部５０５と、無線インタフェース（以下、「無線ＩＦ」）５０６と、操作部５０７とを備えた構成が示されている。
　時間管理部５０１は、計時装置（タイマ）を保持し、時刻を管理する。この時刻情報は、支援サーバ１００に位置情報を送信する際に、併せて送信される。
　自端末位置情報取得部５０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いて測位することで、自機の位置を示す位置情報を取得する。
　表示部５０４は、支援サーバ１００から受信した追跡支援情報や、接近警報などの警告を表示する。なお、接近警報は、文字や画像として表示する形態には限られない。例えば、接近警報を音声や振動により伝えることもできる。その場合、表示部５０４の代わりに、スピーカーやバイブレーターによって接近警報は出力されることになる。また、文字や画像と音声や振動とを併用しても良い。
　データ送受信部５０５は、無線ＩＦ５０６を介して、支援サーバ１００と通信する。具体的には、データ送受信部５０５は、支援サーバ１００に対して、自機の位置情報や、追跡を開始したことや追跡を終了したことを伝えるメッセージを送信する。また、データ送受信部５０５は、支援サーバ１００から指示や接近警報を受け取ると、表示部５０４に、これらの指示内容や接近警報を送信する。この無線ＩＦ５０６とデータ送受信部５０５が、前述の指示受信部に相当し、データ送受信部５０５と表示部５０４が前述の出力部に相当する。
　操作部５０７は、操作担当者から各種の指示を受け付けるタッチパネルやボタン類によって構成される。
　以上のような追跡支援端末５００としては、位置測定機能の搭載したスマートフォンや各種のウェアラブル端末を好ましく用いることができる（図１４、図１５参照）。
　続いて、上記した追跡支援端末５００の位置を把握し、追跡指示や接近警報を出力することにより追跡を支援する上記した追跡支援装置に相当する支援サーバ１００の構成について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態の支援サーバ１００の構成を示す図である。図５を参照すると、追跡担当者情報管理部１０１と、追跡対象情報記憶部１０２と、時間管理部１０３と、引継ぎ先決定部１０４と、追跡対象位置推定部１０５と、ネットワークインタフェース（以下、「ＮＷ　ＩＦ」）１０６と、データ送受信部１０７と、距離判定部１０８と、を備えた構成が示されている。
　追跡担当者情報管理部１０１は、追跡対象の追跡を行う追跡担当者の情報を管理する。図６は、追跡担当者情報管理部１０１が保持する追跡担当者情報の一例を示す図である。図６の例では、追跡担当者ＩＤで特定される各追跡担当者の現在位置、外見情報、スキル情報、所持している追跡支援端末のアドレス等を対応付けた追跡担当者情報が示されている。現在位置データフィールド及び現在時刻データフィールドには、追跡担当者の現在位置を示す情報（例えば、緯度経度情報）とその位置にいた時刻が格納される。また、外見情報としては、追跡担当者の服装、体格、髪や肌の色、性別などの情報が格納される。また、スキル情報としては、足の速さ、言語、特技等が格納される。追跡支援端末のアドレスは、追跡支援端末にメッセージや情報を送信する際に使用する端末アドレス等が格納される。また、図６の例では省略しているが、ステータス情報として、追跡担当者が所持している機材、経験、疲労度、これまでの追跡時間の長さ等を記録可能としておいてもよい。これらの情報は、引継ぎ先決定部１０４が追跡を担当する追跡担当者を選択する際に参照される。なお、上記追跡担当者情報管理部１０１の内容は、追跡担当者を統括する運用者が設定すればよい。もちろん、リアルタイムに変更したほうが好ましい項目については、各追跡担当者がそれぞれ更新することとしてもよい。また、
　追跡対象情報管理部１０２には、追跡対象となる人物等の情報が格納される。図７は、追跡対象情報管理部１０２が保持される追跡対象情報の一例を示す図である。図７の例では、追跡対象ＩＤで特定される各追跡対象の位置情報（現在位置）と、その位置にいた時刻と、追跡対象の特徴情報が少なくとも１つ以上設定される。特徴情報としては、例えば、追跡対象となる人物等の服装、髪や肌の色、身長、性別等の特徴が好ましく採用される。また、特徴情報として使用可能な情報は上記のような追跡対象の外見的な特徴に限られない。例えば、追跡対象が保持する端末等が無線で送信する端末ＩＤや、音声（声の特徴）、使用している言語等が判明していればこれらを補助的に用いることもできる。
　また、時間管理部１０３は、計時装置（タイマ）を保持し、各追跡対象者の追跡開始時刻や追跡継続時間等を記録し、管理する。
　引継ぎ先決定部１０４は、所定の契機で、追跡対象を追跡中の追跡担当者に代わり、新たに追跡を開始する追跡担当者を決定する。より具体的には、引継ぎ先決定部１０４は、追跡対象情報管理部１０２に保持された追跡対象の情報と、追跡担当者情報管理部１０１に保持された追跡担当者の情報とに基づいて、新たに追跡を開始する追跡担当者を選択する。なお、追跡担当者の選択基準としては、現在位置が、追跡対象者の追跡を開始できる位置にあることに加え、追跡担当者の外見、スキルやステータス情報が利用される。例えば、現在追跡を行っている追跡担当者と異なる服装、性別の者を敢えて選択したり、追跡対象者の移動速度が早ければ、足が速く、疲労度の少ない追跡担当者を選択したりすることができる。また例えば、追跡対象が警戒心が強いということが分かっていれば、追跡が行われるエリアにおいて目立たない属性を持つ追跡担当者を選択することもできる。また、追跡対象の属性に基づいて、予め追跡担当者の属性を決めておいてもよい。
　追跡対象位置推定部１０５は、カメラ２００から受信した撮影画像に基づいて、追跡対象の位置を取得し、距離判定部１０８に出力する。例えば、追跡対象の位置は、例えば、カメラ２００の位置と、その撮影画像に写った追跡対象の位置や大きさにより計算することができる。また、追跡対象が撮影画像から消えてしまった場合においても、例えば、過去の撮影画像から追跡対象がある方向に等速で進んでいることがわかれば、追跡対象位置推定部１０５が、追跡対象の位置を推定して出力するようにしてもよい。追跡対象の検出や位置の推定方法としては、その他種々の方法を用いることができるが、例えば、上記した各特許文献に挙げられている方法（例えば、特許文献６）を用いることもできる。
　データ送受信部１０７は、ネットワークＩＦ（ＮＷ　Ｉ／Ｆ）１０６を介して、新たに追跡を開始する追跡担当者の追跡支援端末５００に対して追跡指示を送信し、追跡を終了する追跡担当者の追跡支援端末５００に対して、追跡終了を指示する。また、データ送受信部１０７は、無線ＩＦ１０６を介して、追跡担当者の追跡支援端末５００から送信された、追跡開始報告、追跡終了報告、追跡支援端末の位置情報、追跡開始時間等を受信する。
　距離判定部１０８は、追跡対象位置推定部１０５にて推定した追跡対象の位置と追跡担当者の位置から両者の距離が所定の閾値未満である場合に、データ送受信部１０７を介して追跡支援端末５００に接近警報を送信する。
　なお、図４、図５に示した追跡支援端末５００や支援サーバ１００の各部（処理手段）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。
　続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。はじめに、支援サーバ５００が追跡対象の位置を特定する仕組みについて説明する。図８は、本発明の第１の実施形態のカメラの動作（支援サーバへの撮影画像の送信処理）を示すシーケンス図である。図８を参照すると、カメラ２００は、所定の時間間隔で支援サーバ１００に撮影画像を送信する（ステップＳ００１）。
　支援サーバ１００は、カメラ２００から受信した撮影画像から位置情報を取得する（ステップＳ００２）。前述のとおり、追跡対象の位置は、カメラ２００の位置と、その撮影画像に写った追跡対象の位置や大きさにより計算することができる。また、カメラの撮影画像から追跡対象が消えてしまった場合には、追跡対象の過去の動きから追跡対象の位置を推定するようにしてもよい。
　続いて、追跡支援端末５００から支援サーバ１００への位置情報の送信処理について説明する。図９は、本発明の第１の実施形態の追跡支援端末５００の動作を示す流れ図である。図９を参照すると、追跡支援端末５００は、支援サーバ１００に対し、自機（自端末）の位置情報を送信する（ステップＳ２０１）。
　次に、追跡支援端末５００は、前記支援サーバ１００に対する最後の送信を行ってから規定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ２０２）。規定時間が経過していない場合、追跡支援端末５００は、待機する（ステップＳ２０２のＮＯ）。一方、規定時間が経過している場合、追跡支援端末５００は、支援サーバ１００に新しい情報を送信すべくステップＳ２０１に戻ることになる。
　以上のように、追跡支援端末５００は、所定の時間間隔で、支援サーバ１００に、自機の位置情報を送信する。
　続いて、上記支援サーバ１００が、上記した追跡対象の位置と、追跡支援端末の位置とを利用して、追跡支援端末５００に対し追跡指示を送信する動作について説明する。図１０は、本発明の第１の実施形態の支援サーバの動作を示す流れ図である。図１０を参照すると、まず、支援サーバ１００は、上記図８にて説明したとおり、カメラ２００の撮影映像から追跡対象の位置を特定する。支援サーバ１００は、上記図９にて説明したとおり、追跡支援端末５００から各追跡支援端末５００の位置情報を受信する（ステップＳ１０１）。
　次に、支援サーバ１００は、最後に引継ぎを行ってから規定時間が経過したか否か、即ち、現在追跡を行っている追跡担当者による追跡が規定時間を経過しているかを確認する（ステップＳ１０２）。
　前記確認の結果、現在追跡を行っている追跡担当者による追跡が規定時間を経過している場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、支援サーバ１００は、引継ぎ先の追跡担当者を決定し、その追跡担当者が保持する追跡支援端末５００に対して、引継ぎ開始指示と、追跡対象の位置情報や特徴情報を送信する（ステップＳ１０３）。
　引継ぎ先の追跡支援端末５００から監視開始通知（後述）を受信すると、支援サーバ１００は、引継ぎ元の追跡支援端末５００に対し、引継ぎ終了指示を送信する（ステップＳ１０４）。
　なお、ステップＳ１０２において、ある追跡担当者による追跡が規定時間を経過していない場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、支援サーバ１００は、ステップＳ１０１に戻って、カメラ２００及び追跡支援端末５００から新しい情報の受信を継続する。
　以上のように、支援サーバ１００は、ある規定時間毎に、追跡対象の追跡を行う追跡担当者を切り替える動作を行う。なお、上記したステップＳ１０２における「規定時間」は、固定した時間でなくてもよい。例えば、ある時間に、乱数によって決定した時間を加算し、その値を規定時間として用いてもよい。即ち、その都度ランダムに決定した時間を用いて、監視を行う追跡担当者の切り替えを行うことができる。これにより、追跡対象が監視に気付く可能性を低減することが可能になる。また、ランダムに変えるのではなくて、例えば、追跡対象の属性（典型的には、テロリストや犯罪者（注意深い）であるか否か等）、時間帯、追跡対象エリアの気候条件、周囲の混雑度等、追跡対象から気付かれやすい状況にあるか否かを考慮して決定するようにしてもよい。
　続いて、上記支援サーバ１００から指示を受信した際の追跡支援端末の動作について説明する。図１１は、本発明の第１の実施形態の追跡支援端末５００の動作（支援サーバ１００からの指示受信処理）を示す流れ図である。図１１を参照すると、追跡支援端末５００が追跡待機中、即ち、追跡対象の監視を行っていない場合において（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、支援サーバ１００から、追跡対象の追跡引継ぎ指示を受信すると（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、追跡支援端末５００は、追跡開始指示を表示部５０４に表示する（ステップＳ３０３）。追跡担当者はこの表示を見て、追跡対象の追跡を開始する。そして、追跡支援端末５００は、支援サーバ１００に対して、監視を開始したことを通知する（ステップＳ３０４）。
　一方、追跡支援端末５００が追跡中、即ち、追跡対象の監視を行っている場合において（ステップＳ３０１のＮＯ）、支援サーバ１００から、追跡対象の追跡終了指示を受信すると（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、追跡支援端末５００は、追跡終了指示を表示部５０４に表示する（ステップＳ３０６）。追跡担当者はこの表示を見て、追跡対象の追跡を終了し、追跡支援端末の操作部５０７に所定の操作を行う。そして、追跡支援端末５００は、支援サーバ１００に対して、追跡を終了したことを通知する（ステップＳ３０７）。
　以上のように、追跡担当者は、支援サーバ１００からの指示に従って、監視対象の監視を開始又は終了し、その旨を支援サーバ１００に通知する。
　続いて、上記追跡対象の引継ぎとは独立して行われる支援サーバ１００による追跡担当者への警告処理について説明する。図１２は、本発明の第１の実施形態の支援サーバの動作（追跡対象との距離判定処理）を示す流れ図である。図１２を参照すると、まず、支援サーバ１００は、追跡対象の位置情報を計算し、また、追跡担当者情報管理部１０１から、当該追跡対象を追跡中の追跡支援端末５００の位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。
　次に、支援サーバ１００は、追跡対象とその追跡対象を追跡中の追跡支援端末５００との距離を計算する（ステップＳ４０２）。
　次に、支援サーバ１００は、前記計算した距離が所定の閾値未満であるか否かを確認する（ステップＳ４０３）。
　前記計算した距離が所定の閾値未満であった場合（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、支援サーバ１００は、当該追跡対象を追跡中の追跡支援端末５００に対して、追跡対象との距離が詰まっている（短すぎる）旨の接近警告を送信する（ステップＳ４０４）。なお、ステップＳ４０３において計算した距離が所定の閾値以上であった場合（ステップＳ４０３のＮＯ）、支援サーバ１００は、ステップＳ４０１に戻って、次の計算タイミングまで待機する。
　続いて、上記のように動作する追跡支援端末５００及び支援サーバ１００による追跡対象の追跡引継ぎ動作について説明する。図１３は、本発明の第１の実施形態における追跡担当者に引継ぎ動作を示すシーケンス図である。また、図１３では、初期状態として、追跡支援端末＃１に対する指示が行われ、追跡対象の監視が行われているものとする（ステップＳ５０１）。
　追跡対象を追跡中の追跡担当者によって保持されている追跡支援端末＃１は、図９のステップＳ２０１で説明したように、支援サーバ１００に対して、所定の時間間隔で、位置情報を送信する（ステップＳ５０２）。
　また、図９のステップＳ２０１で説明したように、追跡待機中の追跡支援端末＃２は、支援サーバ１００に対して、所定の時間間隔で、自機の位置情報を送信する（ステップＳ５０２）。
　支援サーバ１００は、図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０２で説明したように、ある追跡担当者の追跡継続時間が規定時間を経過すると、追跡対象の追跡を引き継ぐ追跡担当者を決定する（ステップＳ５０３）。ここでは、支援サーバ１００は、引継ぎ先として、別の追跡担当者の追跡支援端末＃２を選択したものとする。
　そして、支援サーバ１００は、追跡支援端末＃２に対し、以下の引継ぎ情報を送信し、支援対象の支援開始を指示する（ステップＳ５０４）。
・追跡開始指示
・監視対象の位置情報
・監視対象の特徴情報
　前記指示を受信した追跡支援端末＃２は、支援サーバ１００から受信した追跡対象の位置情報及び特徴情報を表示部に表示して、追跡担当者に追跡の開始を促す。追跡担当者により追跡支援端末＃２の操作部５０７に所定の追跡開始操作が行われると、追跡支援端末＃２は、支援サーバ１００に対して、追跡対象の追跡を開始したことを通知する（ステップＳ５０６）。
　追跡支援端末＃２から監視開始の通知を受け取った支援サーバ１００は、追跡支援端末＃１に対し、追跡対象の追跡終了（追跡待機状態への移行）を指示する（ステップＳ５０７）。前記指示を受信した追跡担当端末＃１は、支援サーバ１００から受信した指示に基づいて、追跡対象の監視を終了し、支援サーバ１００に対して、監視対象の監視を終了したことを通知する（ステップＳ５０８）。
　以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、追跡対象から気づかれにくい態様で、順次交代して追跡対象を追跡することが可能となる。なお、上記した実施形態では、追跡対象に対して同時に追跡を行う追跡担当者の数が１人であるものとして説明したが、複数の追跡支援端末の追跡担当者に追跡を指示し、引継ぎも原則複数の追跡担当者に追跡を行わせるようにしてもよい。
　また、上記した追跡担当者の一部又は追跡担当者の任務を補完する役割を無人航空機（「ドローン」とも呼ばれる）に担わせてもよい。この場合、支援サーバ１００は、追跡支援端末に代えて無人航空機に対し、監視対象の位置情報や監視対象の特徴情報を追跡指示を送信することになる。このようにすることで、追跡担当者が追跡困難な状況に置かれた場合でも追跡を続行することが可能となる。
　また、本実施形態では、図１２を用いて説明したように、追跡対象を追跡中の追跡担当者に対し、追跡対象との距離が近くなったことの接近警告が行われる。この接近警告は、追跡支援端末５００がウェアラブル端末である場合に、より好適な形態で実施される。
　例えば、図１４に示すように、追跡支援端末５００が眼鏡型のウェアラブル端末である場合、そのレンズ面の情報表示エリアに接近警告９０１を表示することができる。また、図１４の例では、追跡担当者の視野内に追跡対象が写っている場合に、追跡対象を示すマーカー９０２を重畳表示している。したがって、追跡担当者は、視線を動かさずに移動し、追跡対象を追跡することが可能となる。その上で、接近警告９０１が表示された場合には、歩く速度を落としたり、進行方向を変えるなどして、追跡対象との距離を広げることが可能となる。
　また、図１５に示すように、追跡支援端末５００が腕時計型のウェアラブル端末である場合、その本体９１０の情報表示エリアに接近警告９１１を表示することができる。また、腕時計型のウェアラブル端末の場合、情報表示エリアへの接近警告９１１の表示に代えて、バイブレーターの振動によって接近警告を行う形態を採ることもできる。追跡支援端末５００の形態は、これらのウェアラブル端末に限られず、指輪型のもの、リストバンド型のものを用いることができる。もちろん、追跡支援端末５００としてスマートフォンなども用いることもできる。
［第２の実施形態］
　続いて、上記した第１の実施形態の支援サーバ１００側に配置されていた接近警告の出力判定機能を追跡支援端末側に配置した第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の基本的な構成及び動作は、第１の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。本実施形態の支援サーバ１００は、追跡支援端末５００に対して、追跡対象位置推定部１０５で推定した追跡対象の位置情報を送信する機能を有している。それ以外は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
　図１６は、本発明の第２の実施形態の追跡支援端末５００ａの構成を示す図である。図４に示した第１の実施形態の追跡支援端末５００との相違点は、追跡支援端末５００ａに、追跡対象位置情報保持部５０２と、距離判定部５０８とが追加されている点である。
　追跡対象位置情報保持部５０２は、支援サーバ１００から受信した追跡対象の位置情報を所定期間保持する。
　距離判定部５０８は、支援サーバ１００から受信した追跡対象の位置情報と、自端末の位置情報とに基づいて、両者の距離を計算する。前記計算の結果、両者の距離が所定の閾値未満である場合、距離判定部５０８は、表示部５０４に接近警報を出力する。
　続いて、本実施形態の追跡支援端末５００ａにおける上記接近警告の出力処理について説明する。図１７は、本発明の第２の実施形態の追跡支援端末５００ａの動作（追跡対象との距離判定処理）を示す流れ図である。まず、追跡支援端末５００ａは、追跡対象位置情報保持部５０２から追跡対象の位置情報を読み出す。次に、追跡支援端末５００ａは、追跡担当者情報管理部１０１から、当該追跡対象を追跡中の追跡支援端末５００ａの位置情報を取得する（ステップＳ６０１）。
　次に、追跡支援端末５００ａは、追跡対象とその追跡対象を追跡中の追跡支援端末５００ａとの距離を計算する（ステップＳ６０２）。
　次に、追跡支援端末５００ａは、前記計算した距離が所定の閾値未満であるか否かを確認する（ステップＳ６０３）。
　前記計算した距離が所定の閾値未満であった場合（ステップＳ６０３のＹＥＳ）、追跡支援端末５００ａは、表示部５０４に、追跡対象との距離が詰まっている（短すぎる）旨の接近警告を表示する（ステップＳ６０４）。なお、ステップＳ６０３において計算した距離が所定の閾値以上であった場合（ステップＳ６０３のＮＯ）、追跡支援端末５００ａは、ステップＳ６０１に戻って、次の計算タイミングまで待機する。
　以上のように、本発明は、追跡支援端末５００ａ側で追跡担当者と追跡対象との距離を計算し、必要に応じて接近警告を出力する構成に変形することができる。　
［第３の実施形態］
　続いて、追跡担当者が追跡対象を見失った場合（以下、追跡担当者が追跡対象から振り切られてしまった場合、追跡担当者が間違った追跡対象を追跡していたことに気づいた場合を含めて「失探」と言う。）の探索機能を追加した第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の基本的な構成及び動作は、第１、第２の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
　本実施形態の追跡支援端末は、追跡担当者が追跡対象を失探してしまったことを、支援サーバ１００側に知らせる機能を有している。図１８は、本発明の第３の実施形態の腕時計型の追跡支援端末に設けられる操作部５０７の一例を示す図である。図１８の例では、対象を見失ったことを示す「対象見失」ボタン９１２と、何らかの事由で他の追跡担当者への引継ぎを求める「要引継」ボタン９１３とが独立して設けられている。例えば、追跡担当者が「対象見失」ボタン９１２をクリックすると、支援サーバ側に、当該追跡担当者が対象を見失しなったことを示すメッセージが送信される。同様に、追跡担当者が「要引継」ボタン９１３をクリックすると、支援サーバ側に、当該追跡担当者が他の追跡担当者への任務引継ぎを求めている旨を示すメッセージが送信される。なお、図１８の例では、腕時計型の追跡支援端末のタッチパネル上に、「対象見失」ボタン９１２と、「要引継」ボタン９１３とを別個に（独立して）表示させた例を挙げて説明したが、両者を統合し、支援サーバに支援を求めるボタンを設けてもよい。また、ウェアラブル端末に設けられた機械式のボタンに、これらのボタン相当に対応する機能を割り当てても良い。
　図１９は、本発明の第３の実施形態に追加された機能を説明するためのシーケンス図である。図１９のシーケンスは、追跡担当者から失探報告を受けた支援サーバ１００が、カメラ２００の映像データから追跡対象を見つけられない場合に、開始される追跡対象の捜索動作を示している。図１９を参照すると、まず、追跡担当者は、追跡対象を見失ったことに気づくと、例えば図１８の「対象見失」ボタン９１２をクリックして（ステップＳ７０１）、支援サーバ１００に対して、失探したことを報告する（ステップＳ７０２）。この報告（失探報告）には、最後に追跡対象を確認した位置情報（失探位置）や時刻（失探時刻）、あるいは特徴情報を含めてもよい。
　前記失探報告を受信した支援サーバ１００は、前記追跡担当者が最後に追跡対象を確認した位置情報に基づいて、追跡担当者を選択し、これらの追跡担当者の追跡支援端末＃２に対して、追跡対象の捜索依頼を送信する（ステップＳ７０３）。この追跡対象の捜索依頼には、追跡対象の特徴情報のほか、前述の追跡対象の最後に追跡対象を確認した位置情報や変装歴等を示す過去の特徴情報を含めてもよい。なお、ステップＳ７０２の失探報告を受信した際に、支援サーバ１００が、カメラ２００の映像データから追跡対象を見つけられた場合には、ステップＳ７０３～Ｓ７０５を省略することができる。この場合、支援サーバ１００は、追跡支援端末＃１に、カメラ２００にて特定された追跡対象位置情報等を送信し、追跡対象の再監視を依頼する（ステップＳ７０６）。
　前記追跡対象の捜索依頼を受信した追跡担当者は、追跡対象の捜索依頼に含まれる追跡対象の特徴情報に基づいて追跡対象の探索を行う（ステップＳ７０４）、なお、図１９の例では、追跡対象の探索の結果、追跡担当端末＃２を保持する追跡担当者が追跡対象を発見したものとしている。
　追跡対象を発見した追跡担当者は、追跡支援端末＃２を操作して、支援サーバ１００に対して、追跡対象を発見したことを通知する（ステップＳ７０５）。この通知には、発見した追跡対象の位置を示す位置情報や必要に応じて特徴情報が含まれる。
　追跡対象の位置情報等を受信した支援サーバ１００は、追跡支援端末＃１に対して、追跡対象の位置情報等を送信し、追跡対象の再監視を依頼する（ステップＳ７０６）。追跡担当者は、追跡対象を再発見すると（ステップＳ７０７）、追跡支援端末＃１を操作して、支援サーバ１００に対して、追跡対象を発見し、追跡を再開したことを通知する（ステップＳ７０８）。
　以上のように、本実施形態によれば、追跡対象が着衣を着替えたり、変装したり、無人航空機の視野から意図的に消える等して、追跡担当者が追跡対象を見失った場合に対応することが可能となる。特に、図１８に示すように、「対象見失」ボタン９１２を独立して設けることで、追跡対象を見失った後速やかに支援サーバ１００にそのことを報告することが可能となる。
　なお、上記した実施形態では、支援サーバ１００が、追跡支援端末＃１の追跡担当者が最後に追跡対象を確認した位置情報に基づいて、周辺の追跡支援端末を選択するものとして説明したが、支援サーバ１００が、配下のすべての追跡支援端末に対して、追跡対象の捜索依頼をブロードキャストする形態に変更することもできる。この場合においても、追跡対象の捜索依頼に、追跡担当者＃１が最後に追跡対象を確認した位置情報等を含めてもよい。このようにすることで、それぞれの追跡担当者が、追跡担当者＃１が最後に追跡対象を確認した位置や特徴を参考にして再探索を行うことが可能となる。
　なお、上記した実施形態では、支援サーバ１００が、追跡支援端末＃１を保持する追跡担当者に追跡の再開を指示しているが、追跡対象が大きく移動してしまっている状態など、追跡担当者＃１と追跡対象との位置関係が適切でない場合は、図１０のフローチャートのステップＳ１０３に移り、引継ぎを行う追跡担当者の選択を行うようにしてもよい。
［第４の実施形態］
　続いて、追跡支援端末に、追跡の中止を要請する機能を追加した第４の実施形態について説明する。第４の実施形態の基本的な構成及び動作は、第１、第２の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
　図２０は、本発明の第４の実施形態に追加された機能を説明するためのシーケンス図である。図２０を参照すると、まず、追跡支援端末＃１を保持する追跡担当者は、追跡をしていた追跡対象の追跡を中止すべき事由が発生すると（ステップＳ１００１）、支援サーバ１００に対して、追跡中止要請（追跡終了依頼）を送信する（ステップＳ１００２）。この追跡中止要請（追跡終了依頼）には、最後に追跡対象を確認した位置情報や追跡対象の追跡を中止すべき事由を含めてもよい。
　なお、追跡対象の追跡を中止すべき事由としては、以下のような事由が考えられる。
・追跡対象に追跡をしていることを気づかれた場合
・追跡対象が、当該追跡担当者では追跡困難なエリアに入った場合
・別の命令の受領
・追跡担当者の疲労、怪我を含めた安全性の確保
　前記追跡中止要請（追跡終了依頼）を受信した支援サーバ１００は、追跡対象の追跡を引き継ぐ追跡担当者を決定する（ステップＳ１００３）。ここでは、支援サーバ１００は、引継ぎ先として、追跡支援端末＃２を保持する追跡担当者を選択したものとする。
　そして、支援サーバ１００は、追跡支援端末＃２に対し、以下の情報を送信し、追跡対象の追跡開始を指示する（ステップＳ１００４）。
・引継ぎ開始指示
・追跡対象の位置情報
・追跡対象の特徴情報
　前記指示を受信した追跡支援端末＃２を保持する追跡担当者は、支援サーバ１００から受信した追跡対象の位置情報及び特徴情報に基づいて、追跡対象の追跡を開始する（ステップＳ１００５）。そして、追跡支援端末＃２は、支援サーバ１００に対して、追跡対象の監視を開始したことを通知する（ステップＳ１００６）。なお、追跡対象の監視を開始したことの通知は、追跡支援端末＃２を保持する追跡担当者からの明示的な操作によって送信されることとしてもよいし、追跡支援端末＃２が追跡対象を追う動きを開始したことに基づいて自動的に送信するようにしてもよい。
　追跡支援端末＃２から監視開始の通知を受け取った支援サーバ１００は、追跡支援端末＃１に対し、追跡対象の追跡終了（追跡待機状態への移行）を指示する（ステップＳ１００７）。前記指示を受信した追跡支援端末＃１を保持する追跡担当者は、支援サーバ１００から受信した指示に基づいて、追跡対象の追跡を終了し、支援サーバ１００に対して、追跡対象の追跡を終了したことを通知する（ステップＳ１００８）。
　以上のように、本実施形態によれば、ある追跡担当者側に、追跡を中止すべき事情が発生した場合に、速やかに別の追跡担当者に監視を引き継ぐことが可能となる。
　以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したネットワーク構成、各要素の構成、情報要素の表現形態などは、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
　最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
　（上記第１の視点による追跡支援装置参照）
［第２の形態］
　上記した追跡支援装置において、
　前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報は、前記端末と前記追跡対象との距離が、所定の閾値より短くなった場合に送信する接近警報であることが好ましい。
［第３の形態］
　上記した追跡支援装置において、
　前記担当者選択部は、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
　前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する構成を採ることができる。
［第４の形態］
　上記した追跡支援装置において、
　前記所定の時間として、その都度ランダムに決定した時間を用いることができる。
［第５の形態］
　上記した追跡支援装置の前記担当者選択部は、前記一の担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
　前記情報送信部は、前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する構成を採ることができる。
［第６の形態］
　上記した追跡支援装置において、前記一の担当者からの追跡終了依頼が、失探によるものである場合、前記複数の追跡担当者に対し、前記追跡対象の情報を送信し、追跡対象の捜索を指示することが好ましい。
［第７の形態］
　（上記第２の視点による端末参照）
［第８の形態］
　上記した端末は、前記追跡支援装置に対し、前記追跡終了依頼を送信するためのボタンを備えていることが好ましい。
［第９の形態］
　上記した端末において、
　前記ボタンとして、少なくとも、前記追跡支援装置に対し失探したことを知らせるボタンと、前記追跡支援装置に対し前記追跡対象に気づかれたことを知らせるためのボタンとが独立して設けられていることが好ましい。
［第１０の形態］
　（上記第３の視点による追跡支援方法参照）
［第１１の形態］
　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
　複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記支援装置に搭載されたコンピュータに、
　前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する処理と、
　前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する処理と、
　前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する処理と、
　を実行させるプログラム。
［第１２の形態］
　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する支援装置から追跡対象の指示を受信する端末に搭載されたコンピュータに、
　前記支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離を計算する処理と、
　前記計算した距離に関する情報を出力する処理と、
　を実行させるプログラム。
　なお、上記第７、１０～第１２の形態は、第１の形態と同様に、第２～第６の形態に展開することが可能である。
　本願開示では、以下の形態も可能である。
解決策
・複数の追跡担当者が交代しつつ監視対象者を追跡する際の支援を行う追跡支援システムにおいて、
・監視区域内を撮影する複数のカメラと、追跡担当者が所持する追跡支援端末と、通信ネットワークを介して前記複数のカメラおよび複数の追跡支援端末と接続される支援サーバと、を備え、
・前記カメラは監視区域内の映像を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
・前記追跡支援端末は自端末の位置情報を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
・前記支援サーバは前記追跡支援端末の位置情報、および、前記カメラの映像に基づき特定した監視対象者の位置情報もしくは該履歴から推定した監視対象者の位置情報に基づき、次に追跡を行う追跡担当者を選定し、前記追跡支援端末に対して通知する。
効果
　追跡担当者が追跡交代時に監視対象を見失いにくい、見失ったときのリカバリがしやすい、あるいは、適切な距離感で追跡することが可能となるため、監視対象者は監視されていることに気づきにくくなり、監視を振り切るような行動をとる可能性が低減する。
　なお、図２２において、監視を引継ぐ追跡担当者の決定方法の例としては次のものが挙げられる。
・監視対象者の現在位置から所定半径以内を移動中の支援端末の中からランダムで選択 
・監視対象者の行動履歴に基づき、所定時間内に監視対象者が移動しそうな場所から所定半径以内を移動中の支援端末の中からランダムで選択 
※選択する際、追跡担当者の人着（性別、体格、服装、装飾品などの人相や着衣）や足の速さ、 周囲の状況（混雑度）などを考慮しても良い。 
→サラリーマン風から老人風に変わると、追跡に気づかれにくくなる。混雑していると移動速度が落ちる。 
　また、図２６の判定ブロックにおいて、所定距離は周囲の状況などによって変更されても良い。例えば、混雑度が高い場合、監視対象に近づいても気づかれる可能性が低下すると考えられるため。
　また、図３０において、監視対象情報の例とは、監視対象の写真、監視対象の体格、服装（人着）などがある。
　図３１は、情報処理装置の構成を例示するブロック図である。実施形態に係る解析サーバは、上図に示す情報処理装置を備えていてもよい。情報処理装置は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）およびメモリを有する。情報処理装置は、メモリに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、解析サーバが有する各部の機能の一部または全部を実現してもよい。
形態１
複数の追跡担当者が交代しつつ監視対象者を追跡する際の支援を行う追跡支援システムにおいて、
監視区域内を撮影する複数のカメラと、複数の追跡担当者が所持する複数の追跡支援端末と、通信ネットワークを介して前記複数のカメラおよび複数の追跡支援端末と接続される支援サーバと、を備え、
前記カメラは監視区域内の映像を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記複数の追跡支援端末は自端末の位置情報を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記支援サーバは前記複数の追跡支援端末の位置情報、および、前記カメラの映像に基づき特定した監視対象者の位置情報または該履歴から推定した監視対象者の位置情報に基づき、次に追跡を行う追跡担当者を選定し、選択した追跡支援端末に対して通知する、
ことを特徴とする追跡支援システム。
形態２
　前記支援サーバは、NW IFと、データ送受信部と、監視対象位置推定部と、追跡対象情報記憶部と、追跡担当者情報管理部と、時間管理部と、引継ぎ先決定部と、を備える
ことを特徴とする形態１の追跡支援システム。
形態３
前記複数の追跡支援端末は、無線IFと、表示部と、自端末位置情報取得部と、監視対象者位置情報保持部と、時間管理部と、位置関係判定部と、データ送受信部と、操作部とを備える
ことを特徴とする形態１または２の追跡支援システム。
形態４
前記複数の追跡支援端末は、操作部に対して監視対象者を見失った旨の入力を受けた場合、監視対象位置情報の提供依頼を前記の支援サーバに報告し、
前記の支援サーバは監視対象者の位置情報を前記依頼元の追跡支援端末に対して通知し、
前記依頼元の追跡支援端末は通知された監視対象者の位置情報を表示部上に表示する
ことを特徴とする形態１ないし３のいずれかの追跡支援システム。
形態５
前記複数の追跡支援端末は、自端末の位置情報と監視対象者の位置情報に基づき、追跡担当者および監視対象者の位置関係を計算し、所定の距離（上限および下限）を超えている場合は、その旨の警告を追跡支援端末の表示部に表示する
ことを特徴とする形態１ないし４のいずれかの追跡支援システム。
　なお、本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
　１０Ａ、２００　カメラ
　２０Ａ　追跡支援装置
　２１Ａ　位置計算部
　２２Ａ　担当者選択部
　２３Ａ　情報送信部
　１００　支援サーバ
　１０１　追跡担当者情報管理部
　１０２　追跡対象情報管理部
　１０３　時間管理部
　１０４　引継ぎ先決定部
　１０５　追跡対象位置推定部
　１０６　無線インタフェース（無線ＩＦ）
　１０７　データ送受信部
　１０８　距離判定部
　５００、５００ａ　追跡支援端末
　５０１　時間管理部
　５０２　追跡対象位置情報保持部
　５０３　自端末位置情報取得部
　５０４　表示部
　５０５　データ送受信部
　５０６　無線インタフェース（無線ＩＦ）
　５０７　操作部
　５０８　距離判定部
　９００、９１０　（ウェアラブル端末）本体
　９０２　マーカー
　９０１、９１１　接近警告
　９１２、９１３　ボタン

Claims (12)

  1. 　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、
    　前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
    　端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
    　前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
    　を備える追跡支援装置。
  2. 　前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報は、前記端末と前記追跡対象との距離が、所定の閾値より短くなった場合に送信する接近警報である請求項１の追跡支援装置。
  3. 　前記担当者選択部は、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
    　前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する請求項１又は２の追跡支援装置。
  4. 　前記所定の時間は、その都度ランダムに決定される請求項３の追跡支援装置。
  5. 　前記担当者選択部は、前記一の担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
    　前記情報送信部は、前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する請求項１から４いずれか一の追跡支援装置。
  6. 　前記一の担当者からの追跡終了依頼が、失探によるものである場合、前記複数の追跡担当者に対し、前記追跡対象の情報を送信し、追跡対象の捜索を指示する請求項５の追跡支援装置。
  7. 　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置から追跡対象の指示を受信する受信部と、
    　前記追跡支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離に関する情報を出力する出力部と、
    　を備える端末。
  8. 　さらに、前記追跡支援装置に対し、前記追跡終了依頼を送信するためのボタンを備えている請求項７の端末。
  9. 　前記ボタンとして、少なくとも、前記追跡支援装置に対し、失探したことを知らせるボタンと、前記追跡支援装置に対し、前記追跡対象に気づかれたことを知らせるためのボタンとが独立して設けられている請求項８の端末。
  10. 　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
    　複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記追跡支援装置が、
    　前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算し、
    　前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択し、
    　前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する追跡支援方法。
  11. 　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
    　複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含み、
    　前記追跡支援装置は、
    　前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
    　前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
    　前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
    　を備える追跡支援システム。
  12. 　所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置を構成するコンピュータに、
    　前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する処理と、
    　前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する処理と、
    　前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する処理と、
    　を実行させるプログラム。
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