JP6319981B2 - 撮影装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、パ−ティー会場等で自動的に撮影を行う撮影装置において、予め人物リストを作成し、そのリスト内の人物に関して撮影有無を判定し、撮影漏れを防ぐ技術が開示されている。
また、特許文献2では、撮影者に撮影傾向を通知し、複数の人物をバランスよく撮影することができる技術(撮影アシスト方法)が開示されている。
また、特許文献3では、人間関係を分析して関係性が高い人同士を自動的に撮影する技術が開示されている。
また、特許文献3で開示されている技術では、人間関係を分析して関係性が高い人同士を自動的に撮影することによって仲のよい人が一緒に写っている画像を得ることができるが、シーンによっては、そのシーンの主役となる人物を撮影したい場合がある。
本発明は、被写体、撮影者及びその他関係者にとって有益な写真を効率的に撮影する技術を提供することを目的とする。
<実施形態1>
図1は、撮影(撮像)装置1000のハードウェア構成の一例を示す図ある。
撮影装置1000は、CPU1001、RAM1002、ROM1003、HD1004、表示部1005、撮影部1006、入力部1007及びネットワークI/F1008を有する。なお、撮影装置1000がパンチルト駆動可能なカメラ、自律移動可能なカメラ等である場合は、自装置を駆動させる駆動装置等を有していてもよい。
CPU1001は、撮影装置1000全体を制御する。CPU1001がHD1004等に格納されているプログラムを実行することにより、後述する撮影装置1000の機能構成及びフローチャートに係る処理(情報処理)が実現される。
RAM1002は、CPU1001のワークエリア等として機能する。
ROM1003及びHD1004の記憶領域には、CPU1001が処理を実行する際に要する各種のプログラムや予め定められた値や数式に関するデータ等を含む各種のデータが記憶されている。
表示部1005は、撮影装置1000の情報を表示するディスプレイ等である。なお、表示部1005は、後述する入力部1007と一体となっているタッチパネルのようなものであってもよい。
撮影部1006は、撮影対象を撮影する。ここでいう撮影には、動画の撮影と、静止画の撮影との両方が含まれるものとする。
入力部1007は、操作者の入力操作を受け付けるキーやボタン等を有する。
ネットワークI/F1008は、ネットワークを介して通信可能な機器と通信を行う。例えば、ネットワークI/F1008は、入力部1007を介して指定されたサーバ装置等と通信することができる。
撮影部1006は、撮影対象を撮影する。撮影部1006により撮影された撮影データは、後述する撮影優先度設定部A12006が撮影優先度(撮影順位)を設定する際等に用いられる。
計算部A12000は、撮影処理における各種の計算を実行する。計算部A12000が有する各機能は、CPU1001がHD1004等に格納されているプログラムを実行することにより実現される機能である。計算部A12000は、審美性評価部A12001、被写体検出部A12002、被写体スコア算出部A12003、累積被写体スコア算出部A12004、ソーシャルインタレストデータ取得部A12005及び撮影優先度設定部A12006を有する。また、計算部A12000は、記憶領域として、審美性評価結果保持部A12010、被写体スコア保持部A12030、累積被写体スコア保持部A12040、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050及び撮影優先度保持部A12060を有する。
被写体検出部A12002は、撮影部1006で取得された撮影データから被写体を検出し、被写体リストを出力する。被写体検出部A12002による処理の詳細については、図4等を用いて後述する。
被写体スコア算出部A12003は、被写体検出部A12002で検出された各被写体の写り具合に関するデータ(以下、単に写り具合という)と、審美性評価結果保持部A12010に保持された審美性評価結果とから各被写体の被写体スコアを算出する。そして、被写体スコア算出部A12003は、算出した被写体スコアに関するデータ(以下、単に被写体スコアという)を出力する。被写体スコア算出部A12003による処理の詳細については、図4等を用いて後述する。被写体スコア保持部A12030は、被写体スコア算出部A12003によって算出された被写体スコアを保持し、要求に応じて出力する。
ソーシャルインタレストデータ取得部A12005は、ソーシャルインタレストデータを、ソーシャルネットワーキングサービスを提供するサーバ装置等(以下、単にソーシャルネットワーキングサービスという)から取得(受信)する。なお、ソーシャルネットワーキングサービスは、要求に応じてソーシャルインタレストデータを送信する。そして、ソーシャルインタレストデータ取得部A12005は、取得したソーシャルインタレストデータをソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持する。ソーシャルインタレストデータ取得部A12005による処理の詳細については、図4等を用いて後述する。ここでいうソーシャルインタレストデータとは、被写体やその場にいる人物(ユーザ)の人間関係を表す関係情報や、各ユーザの興味関心の対象や度合等を表す関心情報等に関するデータである。また、ソーシャルネットワーキングサービスとは、社会的ネットワークをインターネット上で構築するサービスのことである。ソーシャルインタレストデータ保持部A12050は、ソーシャルインタレストデータ取得部A12005で取得されたソーシャルインタレストデータを保持し、要求に応じて出力する。
撮影優先度提示部A13000は、撮影優先度保持部A12060に保持される各被写体に対する撮影優先度を取得し、表示部1005を介してユーザに提示する。また、撮影優先度提示部A13000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持されるソーシャルインタレストデータに基づいて、被写体の選択に関するアドバイスを、表示部1005を介してユーザに提示する。撮影優先度提示部A13000が表示部1005を介してユーザに提示する情報は、被写体の撮影に係る指示情報の一例である。撮影優先度提示部A13000の機能は、CPU1001がHD1004等に格納されているプログラムを実行することにより実現される機能である。撮影優先度提示部A13000による処理の詳細については、図4等を用いて後述する。
本実施形態では、上述した撮影部1006、計算部A12000、撮影優先度提示部A13000を有するデジタルカメラ2000を用いる。デジタルカメラ2000は、撮影した写真について審美性を評価し、被写体を検出し、各被写体の被写体スコアを算出する。そして、デジタルカメラ2000は、各被写体の被写体スコアから各被写体の累積被写体スコアを計算し、ソーシャルインタレストデータを取得することによって撮影優先度を設定する。更に、デジタルカメラ2000は、表示部1005に相当するディスプレイ2001に撮影優先度を提示する。
また、上述したように、デジタルカメラ2000は、審美性評価結果保持部A12010、被写体スコア保持部A12030及び累積被写体スコア保持部A12040として利用することができるメモリを搭載している。更に、デジタルカメラ2000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050及び撮影優先度保持部A12060として利用することができるメモリを搭載している。
以上が、本実施形態におけるデジタルカメラ2000の構成例である。
図4は、本実施形態における処理の一例を示すフローチャートである。
S3100で、審美性評価部A12001は、撮影部1006で撮影された撮影データを取得し、審美性の評価を行い、審美性評価結果保持部A12010に保持する。
S3200で、被写体検出部A12002は、撮影部1006で撮影された撮影データから被写体を検出する。そして、被写体スコア算出部A12003は、撮影部1006で撮影された撮影データと、審美性評価結果保持部A12010に保持される審美性評価結果とを取得し、被写体検出部A12002で検出された各被写体の被写体スコアを算出する。更に、被写体スコア算出部A12003は、算出した被写体スコアを被写体別に被写体スコア保持部A12030に保持する。
S3300で、累積被写体スコア算出部A12004は、被写体スコア保持部A12030に保持される被写体スコアより、累積被写体スコア保持部A12040に保持される被写体別の累積被写体スコアを更新する。そして、累積被写体スコア算出部A12004は、更新した累積被写体スコアを累積被写体スコア保持部A12040に保持する。
S3500で、撮影優先度設定部A12006は、累積被写体スコア保持部A12040に保持される累積被写体スコアから、撮影優先度を設定する。
S3600で、撮影優先度提示部A13000は、撮影優先度保持部A12060から撮影優先度を取得し、撮影者に撮影優先度を提示する。また、撮影優先度提示部A13000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持されるソーシャルインタレストデータから、被写体の選択に関するアドバイスを提示する。
以上の処理が終了すると、デジタルカメラ2000は、図4の処理で撮影優先度を決定するために用いた撮影データを記憶領域から削除する。これにより、ユーザは、デジタルカメラ2000の記憶領域を有効活用することができる。
以上が、本実施形態における撮影装置1000の処理フローである。
図5は、パーティ会場で、撮影者4000が手持ちのデジタルカメラ2000で複数の被写体4001から被写体4004までを撮影する撮影シーンの一例を示す図である。
本実施形態では、撮影者4000が手持ちのデジタルカメラ2000で撮影を行う際、デジタルカメラ2000がディスプレイ2001を介して撮影者4000に撮影優先度を提示する。より具体的にいうと、デジタルカメラ2000は、被写体4001から被写体4004までのうち何れの被写体を優先して撮影するかに関する撮影優先度を、ディスプレイ2001を介して撮影者4000に提示する。これにより、撮影者4000は、撮影者4000及び被写体4001から被写体4004にとって有益な写真を効率よく撮影することができるようになる。そして、撮影者4000は、デジタルカメラ2000を利用して被写体を撮影する。
デジタルカメラ2000は、図3に示すフローに従って撮影データ5000を処理する。
S3100で、審美性評価部A12001は、撮影データ5000を対象に審美性の評価を行う。本実施形態において、審美性評価部A12001は、被写体の写り具合に関する構図を用いて撮影データ5000の審美性を評価する。例えば、審美性評価部A12001は、構図の評価に三分割法等を利用する。三分割法とは、図7のように写真を縦横に三分割する線を引き、それらの線が交差するところに、主要な被写体(人物写真では、通常は顔)を配置する方法である。審美性評価部A12001は、三分割法で評価するために、撮影データ5000の中から顔領域を検出し、位置を特定する。
図8は、審美性評価部A12001が撮影データ5000に対して顔検出処理を行い、縦横に三分割する線を引いた撮影データの一例を示す図である。
四角形7002で囲まれる領域が被写体4002の顔領域であり、四角形7003で囲まれる領域が被写体4003の顔領域である。本実施形態において、審美性評価部A12001は、予め記憶領域に記憶されている既知の顔特有の画像特徴パターン領域を撮影データ5000から検出することで顔を検出する。審美性評価部A12001は、検出した顔が一つの場合、その顔と、三分割する線の交点との距離を求める。また、審美性評価部A12001は、検出した顔が二つの場合、それぞれの距離を求め平均を求める。また、審美性評価部A12001は、検出した顔が三つ以上の場合、何れかの交点に最も近い顔と、その次に近い二つの顔とのそれぞれにおいて最寄りの交点からの距離を求め、その平均距離をスコアとして利用する。
S3200で、被写体検出部A12002は、撮影データ5000から被写体を検出する。そして、被写体スコア算出部A12003は、検出された各被写体について、写りの善し悪しを定量的に示す値である被写体スコアを算出する。まず、被写体検出部A12002は、撮影データから顔領域を検出することで被写体を検出する。そして、被写体検出部A12002は、画像中に占める対象人物のサイズ、画像中に存在する人物の数、笑顔の有無、顔の向き、目つむりの有無等に関する情報(以下、被写体情報という)を認識する。被写体スコア算出部A12003は、被写体検出部A12002が認識した被写体情報と、審美性評価結果保持部A12010に保持される審美性評価結果とから、各被写体のスコアを算出し被写体スコア保持部A12020に保持する。
本実施形態における被写体スコア算出部A12003は、被写体検出部A12002で検出した各被写体の顔領域をクエリとして人物名を検出し、被写体スコア算出部A12003で算出した被写体スコアと紐付けて被写体スコア保持部A12030に保持する。
同一人物であるか否かを判定する方法としては、顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻やほお骨やあごの形等を特徴として利用し、一致する特徴のある画像を検索する方法等がある。主なアルゴリズムとしては、主成分分析を使った固有顔、線形判別分析、弾性バンチグラフマッチング、隠れマルコフモデル等があるが、どのような方法を利用してもよい。また、本装置内で人物認識処理を行う必要はなく、クラウド上にある顔認識サービスを利用してもよい。過去に撮影した写真は撮影者本人が撮影した写真である必要はなく、何らかのデータベースを利用してもよく、顔と、名前とを一致させることができればよい。また、一致させる情報は被写体の名前である必要はなく、ソーシャルネットワーキングサービス等のアカウントと紐づけてもよい。被写体検出部A12002が顔から被写体名や、ソーシャルネットワーキングサービスのアカウント等、人物に関する情報を特定することができない場合、人物を識別できる被写体固有のIDを付与して被写体を識別してもよい。更に、被写体検出部A12002は、顔情報を使用せずに、名札やRFIDタグ等、顔以外の情報を利用して人物を識別してもよい。
S3300で、累積被写体スコア算出部A12004は、既に累積被写体スコア保持部A12040に保持されている被写体別の累積被写体スコアに、被写体スコア保持部A12030に保持される新しい撮影データに関する被写体スコアを加える。これにより、累積被写体スコア算出部A12004は、累積被写体スコアを更新する。そして、累積被写体スコア算出部A12004は、更新した新しい累積被写体スコアを累積被写体スコア保持部A12040に保持する。累積被写体スコア算出部A12004は、累積被写体スコア保持部A12040に保持される累積被写体スコアのリストを取得し、新たに得た撮影データ5000の被写体4002及び被写体4003が既にリストに含まれているか否かを判定する。
本実施形態における累積被写体スコアのリストは、図11に示すように各被写体の名前と、累積被写体スコアとを含む。図11は、累積被写体スコ結果の一例を示す図である。
累積被写体スコア算出部A12004は、被写体スコアが算出された被写体4002及び被写体4003が既にリストに存在すれば、その被写体の累積スコアに新しい被写体スコアを加算して累積被写体リストを更新する。一方、累積被写体スコア算出部A12004は、被写体4002及び被写体4003がリストに存在しない場合は、新しい被写体としてリストに追加する。本実施形態において、累積被写体スコア算出部A12004は、同じ被写体の名前をユニークなIDとしてリストを作成している。しかし、累積被写体スコア算出部A12004は、同じ被写体をまとめずに、過去に算出した被写体スコアを個別に保持して、必要な際に同じ被写体の被写体スコアを加算して使用してもよい。このように、スコアの保持方法を限定する必要はない。また、本実施形態において、累積被写体スコア算出部A12004は、取得された撮影データ内の被写体が、累積被写体スコア保持部A12040が保持するリストに存在するのであれば、単純に加算してリストを更新している。しかし、累積被写体スコア算出部A12004は、被写体が撮影されている写真の枚数等に応じて重み付けをして加算するようにしてもよい。
S3400で、ソーシャルインタレストデータ取得部A12005は、ソーシャルインタレストデータを取得し、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持する。本実施形態では各被写体間の共通の友人の数の情報(以下、単に各被写体間の共通の友人の数という)を利用して、ソーシャルインタレストデータが構築されるものとする。本実施形態では、ソーシャルインタレストデータ取得部A12005は、各被写体の共通の友人の数を外部のソーシャルネットワークサービスから取得する。なお、各被写体間の共通の友人の数のような被写体同士の関係を表すソーシャルインタレスデータは、関係情報の一例である。また、S3400の処理は、関係情報取得処理の一例である。
図12は、各被写体間の共通の友人の数の一例を示す図である。
図12は、被写体4001と、被写体4002とには共通の友人が1人、被写体4001と、被写体4003とには共通の友人が32人いることを示しており、重みつきの無向グラフとして考えることができる。一般的に、共通の友人が少ないよりも、多いほうが、その被写体同士が親密であると考えられ、被写体4001は被写体4002よりも被写体4003と親密であると推測される。ソーシャルインタレストデータ取得部A12005は、上記のようにして取得し構築したソーシャルインタレストデータを、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持する。
S3500で、撮影優先度設定部A12006は、被写体に対する撮影優先度を設定する。本実施形態において、撮影優先度設定部A12006は、累積被写体スコアが低い被写体ほどの撮影優先度を高く設定する。例えば、図11に示す累積被写体スコアの場合、被写体4002の累積被写体スコアが最も低くなっているため、撮影優先度設定部A12006は、被写体4002の撮影優先度を最も高く設定する。
図13は、撮影優先度設定部A12006が設定した被写体毎の撮影優先度の一例を示す図である。
図13の例の場合、撮影優先度設定部A12006は、累積被写体スコアが最も低い方から順に、撮影優先度が高くなるように番号を1から順に割り振っている。ここでは、撮影優先度が最も高い番号が1、次に撮影優先度が高い番号を2といったように、番号が小さいほど撮影優先度が高いものとする。本実施形態において、撮影優先度設定部A12006は、累積被写体スコアが存在しない被写体の撮影優先度が最も高くなるように設定するが、累積被写体スコアが存在しない被写体に対しては全ての撮影優先度の平均値を設定するようにしてもよい。また、撮影優先度設定部A12006は、累積被写体スコアが存在しない被写体の撮影優先度を設定しない等、状況に応じて設定するようにしてもよい。また、撮影優先度設定部A12006は、撮影優先度を累積被写体スコアの差に関わらず上述した順番で設定したが、累積被写体スコアの差の大きさに応じて撮影優先度を設定してもよい。また、撮影者は、入力部1007を介して、自身の好みに応じて撮影優先度を修正してもよい。
S3600で、撮影優先度提示部A13000は、撮影者4000に対して撮影優先度が最も高い被写体を提示する。本実施形態において、撮影優先度提示部A13000は、デジタルカメラ2000のディスプレイ2001に表示する。より具体的にいうと、撮影優先度提示部A13000は、図14の枠13002のように被写体4002に四角い枠を重ねて表示することによって、どの被写体を優先的に撮影すべきであるかを撮影者に提示する。図14は、撮影優先度が提示された撮影データの一例を示す図である。また、被写体4002の隣に、被写体4001と、被写体4003とが存在するが、画角の問題から被写体4002に加えて、被写体4001又は被写体4003のどちらか一人しか一緒に撮影できないものとする。その場合、撮影優先度提示部A13000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持されるソーシャルインタレストデータが示す被写体間の交友関係に基づいて、どの被写体と一緒に被写体4002を撮影したほうが喜ばれるかを判定する。
図12に示すソーシャルインタレストデータによれば、被写体4002と、被写体40001との共通の友人は1人であり、被写体4002と、被写体4003との共通の友人は80人である。即ち、被写体4002は、被写体4001よりも被写体4003の方が共通の友人が多い。そのため、被写体4002と、被写体4003とを一緒に撮影したほうが喜ばれる可能性が高いと考えられる。そこで、撮影優先度提示部A13000は、枠13003のように撮影すべき被写体4003に丸い枠を重ねて表示することによって、どちらの被写体をファインダーに収めるべきかを撮影者に提示する。このように、撮影優先度提示部A13000は、優先して撮影する撮影被写体を決定して提示する。これにより、撮影者4000は、被写体にとって喜ばれる写真を撮影することができる。
また、本実施形態において、撮影優先度提示部A13000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A12050に保持されるソーシャルインタレストデータのみに基づいて一緒に撮影する被写体を選択しているが、他の判定基準を基に被写体を選択してもよい。例えば過去に被写体4001と、被写体4002とが同時に撮影された写真が予め定められた枚数よりも多くあるとする。この場合、撮影優先度提示部A13000が被写体4002と、被写体4003とを撮影するように選択することで、被写体4002と一緒に写る被写体に多様性をもたせることができる。
本実施形態における撮影装置1000は、手で持って撮影するデジタルカメラだけでなく、遠隔制御を行うデジタルカメラや、環境内に設置された自律でパンチルト駆動可能なカメラ、自律移動可能なカメラ等であってもよい。また、撮影装置1000の大きさ、形状、方式等は特に限定する必要はなく、また、被写体、シーン等に関しても限定する必要はない。
本実施形態と、実施形態1との主な差異は、手持ちのデジタルカメラではなく自律的にパンチルト駆動可能な撮影装置を利用して撮影を行う点である。また、撮影装置がソーシャルネットワーキングサービスからソーシャルインタレストデータを取得するのではなく、撮影データから被写体のソーシャルインタレストデータを生成する点も異なる。更に、撮影装置が生成したソーシャルインタレストデータを使用して主被写体を設定し、審美性評価を行う点及び撮影優先度を設定する際に、ソーシャルインタレストデータを使用する点も異なる。
上述したように、本実施形態における撮影装置1000は、自律的にパンチルト駆動可能な撮影装置である。
撮影部1006は、実施形態1で説明した通りである。
計算部A142000は、撮影処理における各種の計算を実行する。計算部A142000が有する各機能は、CPU1001がHD1004等に格納されているプログラムを実行することにより実現される機能である。計算部A142000は、ソーシャルインタレストデータ生成部A142001、主被写体設定部A142002、審美性評価部A142003及び被写体検出部A142004を有する。更に、計算部A142000は、被写体スコア算出部A142005、累積被写体スコア算出部A142006、撮影優先度設定部A142007及び撮影制御部A142008を有する。また、計算部A142000は、記憶領域としてソーシャルインタレストデータ保持部A142010、審美性評価結果保持部A142030、被写体スコア保持部A142050、累積被写体スコア保持部A12040及び撮影優先度保持部A142070を有する。
主被写体設定部A142002は、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータを取得し、取得したソーシャルインタレストデータの構造から撮影画像における主被写体を設定し、出力する。主被写体設定部A142002による処理の詳細については、図17等を用いて後述する。
審美性評価部A142003は、主被写体設定部A142002で設定された主被写体を考慮して、撮影部1006で取得された撮影データの審美性を評価し、審美性評価結果を出力する。審美性評価部A142003による処理の詳細については、図17等を用いて後述する。審美性評価結果保持部A142030は、審美性評価部A142003によって評価された審美性評価結果を保持し、要求に応じて出力する。
被写体スコア算出部A142005は、撮影部1006で取得された撮影データと、審美性評価結果保持部A142030に保持される審美性評価結果と、被写体検出部A142004で検出された各被写体の写り具合とから各被写体の被写体スコアを算出する。そして、被写体スコア算出部A142005は、算出した各被写体の被写体スコアを出力し、被写体スコア保持部A142050に保持する。被写体スコア算出部A142005による処理の詳細については、図17等を用いて後述する。被写体スコア保持部A142050は、被写体スコア算出部A142005によって算出された被写体スコアを保持し、要求に応じて出力する。
累積被写体スコア算出部A142006は、被写体スコア保持部A142050に保持される各被写体の撮影毎の被写体スコアと、累積被写体スコア保持部A142060に保持される累積被写体スコアとに基づいて算出処理を行う。より具体的にいうと、累積被写体スコア算出部A142006は、前記被写体スコアと、前記累積被写体スコアとから、各被写体について過去に撮影された撮影データを横断的に評価した累積被写体スコアを算出し、累積被写体スコア保持部A142060に保持する。なお、累積被写体スコア算出部A142006による処理は、累積情報取得処理の一例である。累積被写体スコア算出部A142006による処理の詳細については、図17等を用いて後述する。累積被写体スコア保持部A142060は、累積被写体スコア算出部A142006により算出された累積被写体スコアを保持し、要求に応じて出力する。
撮影制御部A142008は、撮影優先度保持部A142070に保持される各被写体に対する撮影優先度を取得し、取得した撮影優先度に基づいて撮影部1006を制御する。
撮影装置15000は、撮影部1006で撮影した写真からソーシャルインタレストデータを生成し、主被写体を設定し、審美性の評価を行い、被写体を検出し、各被写体の被写体スコアを計算する。更に、撮影装置15000は、各被写体の被写体スコアから累積被写体スコアを計算し、撮影優先度を設定し、撮影部1006を制御する。
また、撮影装置15000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010、主被写体保持部A142020及び審美性評価結果保持部A142030として利用することができるメモリを搭載している。更に、撮影装置15000は、被写体スコア保持部A142050、累積被写体スコア保持部A142060及び撮影優先度保持部A142070として利用することができるメモリを搭載している。
以上が、本実施形態における撮影装置15000の構成例である。
図17は、本実施形態における処理の一例を示すフローチャートである。
S16100で、ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、撮影データから被写体間の交友関係や興味関心を推定し、ソーシャルインタレストデータを生成し、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持する。
S16200で、主被写体設定部A142002は、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータから被写体間の交友関係や興味関心に関する情報を取得する。そして、主被写体設定部A142002は、前記取得した情報に基づいて主被写体を設定し、主被写体の設定に関する情報(以下、単に主被写体という)を主被写体保持部A142020に保持する。なお、S16200の処理は、主被写体決定処理の一例である。
S16300で、審美性評価部A142003は、撮影部1006で撮影された撮影データと、主被写体保持部A142020に保持される主被写体とを取得し、審美性の評価を行い、審美性評価結果保持部A142030に保持する。
S16500で、累積被写体スコア算出部A142006は、被写体スコア保持部A142050に保持される被写体スコアより、累積被写体スコア保持部A12040に保持される累積被写体スコアを更新し、累積被写体スコア保持部A12040に保持する。
S16600で、撮影優先度設定部A142007は、累積被写体スコア保持部A142060に保持される累積被写体スコアと、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータとから、撮影優先度を設定する。そして、撮影優先度設定部A142007は、設定した撮影優先度を撮影優先度保持部A142070に保持する。
S16700で、撮影制御部A142008は、撮影優先度保持部A142070から撮影優先度を取得し、撮影部1006を制御する。
以上の処理が終了すると、撮影装置15000は、図17の処理で撮影優先度を決定するために用いた撮影データを記憶領域から削除する。これにより、ユーザは、撮影装置15000の記憶領域を有効活用することができる。
以上が、本実施形態における撮影装置15000の処理フローである。
図18は、パーティ会場で、自律的にパンチルト駆動可能な撮影装置15000が複数の被写体17001から被写体17004までを撮影する撮影シーンの一例を示す図である。
本実施形態における撮影装置15000は、撮影を行う際、各被写体に対して撮影優先度を設定することによって被写体や撮影装置15000の操作者、その他関係者にとって有益な写真を効率よく撮影する。
図19は、撮影装置15000が撮影した撮影データ18000の一例を示す図である。
撮影装置15000は、図17に示すフローに従って撮影データ18000を処理する。
S16100で、ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、撮影データ18000からソーシャルインタレストデータを生成する。本実施形態において、ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、各被写体の顔の向きを用いてソーシャルインタレストデータを生成する。ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、予め記憶領域に記憶されている既知の顔特有の画像特徴パターン領域を検出することで顔を検出し、検出した顔について向きを判定する。ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、顔の向きを検出するために、様々な方向の顔画像から顔の向き毎に辞書を作成し、それを用いる検出器を利用して検出する。
図20に示されるように、撮影データ18000では、被写体17002と、被写体17004とが被写体17003の方向を向いている。そのため、被写体17002と、被写体17004とが被写体17003に対して興味関心をもっていると考えられる。
図21は、上述の被写体間の興味関心に関するソーシャルインタレストデータの一例を示す図である。
図21では、特別な興味関心をもってないニュートラルな状態を1、興味関心を持っている状態を2として表現している。図21によれば、被写体17002と、被写体17004とが被写体17003に対して興味関心をもっていることがわかる。ソーシャルインタレストデータ生成部A142001は、このように生成したソーシャルインタレストデータをソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持する。なお、被写体間の興味関心を表すソーシャルインタレスデータは、関心情報の一例である。また、S16100の処理は、関心情報生成処理の一例である。
S16200で、主被写体設定部A142002は、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータを基に撮影データ18000における主被写体を設定する。本実施形態において、主被写体設定部A142002は、被写体が多く興味関心を寄せている被写体を主被写体として設定する。ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータは、図21に示す通りである。図21によれば、被写体17002と、被写体17004とが被写体17003に対して関心を持っている。このため、主被写体設定部A142002は、撮影データ18000における被写体17003を主被写体として設定する。ただし、主被写体は2人以上存在してもよい。また、主被写体の設定方法としては、顔の方向だけでなく、シーンに応じた固有の知識(データ)を利用する設定方法を用いてもよい。例えば、主被写体設定部A142002は、演劇の舞台ではスポットライトがあたっている対象を認識して主被写体としてもよいし、パーティ会場ではマイクを持っている被写体を認識して主被写体としてもよい。また、主被写体設定部A142002は、結婚式ではウェディングドレスを着用している被写体を認識して主被写体としてもよい。また、主被写体設定部A142002は、撮影データだけでなくセンサやその他の方法を利用して主被写体を決定してもよく、被写体からのジェスチャ等のアピールを受けて主被写体として設定してもよい。また、主被写体設定部A142002は、こうした様々な主被写体設定方法と、各被写体の興味関心度合いとを組み合わせて主被写体を設定してもよい。
S16300で、審美性評価部A142003は、撮影データ18000の審美性を評価する。審美性評価部A142003による審美性の評価方法は実施形態1と同様であるが、撮影データから検出された全ての顔ではなく、主被写体を用いる点が異なる。より具体的にいうと、審美性評価部A142003は、図22のように撮影データ18000を縦横に3分割する線を引き、それらの線が交差するところと、主被写体の顔領域との距離によって審美性を評価する。審美性評価部A142003は、このようにして算出した審美性評価結果を、審美性評価結果保持部A142030に保持する。なお、図22は、審美性評価に関する撮影データの一例を示す図である。
図17の説明に戻る。
S16400の処理は、実施形態1におけるS3200の処理と同様であるが、被写体スコアの算出に用いられる数式が異なる。本実施形態における被写体スコア算出部A142005は、以下の式(3)を用いて被写体スコアJを算出する。
なお、被写体スコアの算出方法には、本実施形態で述べた式やパラメータを必ずしも利用しなければならないわけではなく、他の数式やパラメータを用いてもよい。
図17の説明に戻る。
S16500の処理は、実施形態1におけるS3300の処理と同様である。累積被写体スコア算出部A142006は、既に累積被写体スコア保持部A12040に保持されている累積被写体スコアに、被写体スコア保持部A142050に保持される新しい撮影データに関する被写体スコアを加えて累積被写体スコアを更新する。そして、累積被写体スコア算出部A142006は、更新した新しい累積被写体スコアを累積被写体スコア保持部A142060に保持する。図24は、累積被写体スコア算出部A142006が求めた累積被写体スコアの一例を示す図である。
S16600の処理は、実施形態1におけるS3500の処理と同様であるが、ソーシャルインタレストデータ保持部A142010に保持されるソーシャルインタレストデータの結果を考慮する点が異なる。より具体的にいうと、撮影優先度設定部A142007は、他の人から注目されている被写体に関しては、優先して撮影するように撮影優先度を設定する。本実施形態において、撮影優先度設定部A142007は、n人から注目される毎に(n+1)倍の累積被写体スコアであることを許容する。即ち、撮影優先度設定部A142007は、多くの人から注目されている人は累積被写体スコアが高くても、撮影を行うべき被写体であると判定する。
例えば、図24によれば、被写体17003は4人の被写体の中で累積被写体スコアが2番目に高い。ここで、図24は、累積被写体スコア結果の一例を示す図である。また、ソーシャルインタレストデータ生成部A142001で生成された上述の図21に示されるソーシャルインタレストデータによれば、被写体17003は2人の被写体から興味関心の対象となっていることがわかる。このため、被写体17003は3倍まで累積被写体スコアが高くなることが許容される。即ち、本実施形態において撮影優先度設定部A142007は、被写体17003の累積被写体スコアを(1/3)倍して撮影優先度を求める。したがって、撮影優先度設定部A142007は、注目度を考慮せずに算出した累積被写体スコアが図24に示される通りであるとするならば、注目度を考慮した場合、被写体17003の累積被写体スコアを260/3=86.6666、即ち、87とみなす。この場合、被写体17003の累積被写体スコアは、4人の被写体の中で3番目の大きさになる。
撮影優先度設定部A142007は、上述した通りに撮影優先度を設定するため、撮影優先度は図25に示す通りとなる。撮影優先度設定部A142007は、図25のように設定した撮影優先度を撮影優先度保持部A142070に保持する。このように、本実施形態では撮影優先度設定部A142007が、被写体が何人の被写体から興味関心を寄せられているかに基づいて、累積被写体スコアにバイアス(重み付け)をかけて撮影優先度を算出したが、撮影優先度の算出方法はこれに限る必要はない。例えば、撮影優先度設定部A142007は、最も興味関心を抱かれている被写体から順に重み付けするようにしてもよいし、最も多くの人から興味関心を抱かれている人が興味関心を抱いている人の累積被写体スコアに最も大きな重み付けをするようにしてもよい。
撮影制御部A142008は、パンチルト駆動可能な全ての角度に撮影装置15000を駆動させても被写体を発見することができなかった場合は、次(2番目)に撮影優先度の高い被写体の探索を行う。この際、撮影制御部A142008は、撮影装置15000をランダムに動かすのではなく予め定められた方法で動かしてもよい。また、撮影制御部A142008は、予め定められた回数連続で最も撮影優先度が高い被写体を見つけることができなかった場合は、次の探索へスキップするようにしてもよい。また、撮影制御部A142008は、ランダムにパンチルト駆動を行い、予め定められた時間が経過しても探索対象の被写体を見つけることができなかった場合は、次に撮影優先度の高い被写体を探索するようにしてもよい。また、被写体を探索する方法として、被写体にアクティブRFIDタグを付与しておき、撮影制御部A142008が撮影する際にスキャンすることによって被写体の空間内での位置を把握し、被写体が撮影可能なようにパンチルト駆動を行う方法を用いてもよい。更に、被写体を探索する方法として、被写体探索用のカメラで撮影対象者を探索し、撮影用カメラに撮影対象者の位置を通知するような方法を用いてもよい。
また、本実施形態における撮影装置15000は、パンチルト駆動だけを行うものではなく移動機能を併せもつものでもよい。また、撮影装置15000は、手に持って使用されるデジタルカメラが撮影者に対して移動指示を出すものであってもよい。また、撮影装置15000の大きさ、形状、方式等は特に限定する必要はなく、また、被写体、シーン等に関しても限定する必要はない。
本実施形態と、実施形態1及び実施形態2との主な差異は、自律移動式の撮影装置を使用して撮影を行う点である。また、撮影装置が画像データからソーシャルインタレストデータを生成し、生成したソーシャルインタレストデータに基づいて、累積被写体スコアが最も高い被写体が注目している被写体の撮影優先度を補正して設定する点も異なる。
図26は、撮影装置1000の機能構成等の一例を示す図である。
上述したように、本実施形態における撮影装置1000は、自律移動式撮影装置である。
撮影部1006は、実施形態1で説明した通りである。
計算部A252000は、撮影処理における各種の計算を実行する。計算部A252000が有する各機能は、CPU1001がHD1004等に格納されているプログラムを実行することにより実現される機能である。計算部A252000は、審美性評価部A252001、被写体検出部A252002及び被写体スコア算出部A252003を有する。更に、計算部A252000は、累積被写体スコア算出部A252004、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005及び撮影優先度設定部A252006を有する。また、計算部A252000は、記憶領域として、審美性評価結果保持部A252010、被写体スコア保持部A252030を有する。更に、計算部A252000は、記憶領域として、累積被写体スコア保持部A252040、ソーシャルインタレストデータ保持部A252050及び撮影優先度保持部A252060を有する。
被写体検出部A252002は、撮影部1006で取得された撮影データから被写体を検出し、被写体リストを出力する。被写体検出部A252002による処理の詳細については、図28等を用いて後述する。
被写体スコア算出部A252003は、被写体検出部A252002で検出された各被写体に対して、審美性評価結果保持部A252010に保持される審美性評価結果と、各被写体の写り具合とから被写体スコアを算出し、出力する。被写体スコア算出部A252003による処理の詳細については、図28等を用いて後述する。被写体スコア保持部A252030は、被写体スコア算出部A252003によって算出された被写体スコアを保持し、要求に応じて出力する。
ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、撮影部1006で取得された撮影データと、累積被写体スコア保持部A252040に保持される各被写体の累積被写体スコアとから、ソーシャルインタレストデータを生成する。そして、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、生成したソーシャルインタレストデータをソーシャルインタレストデータ保持部A252050に保持する。ソーシャルインタレストデータ生成部A252005による処理の詳細については、図28等を用いて後述する。ソーシャルインタレストデータ保持部A252050は、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005で生成されたソーシャルインタレストデータを保持し、要求に応じて出力する。
撮影制御部A252007は、撮影優先度保持部A252060に保持される各被写体に対する撮影優先度を取得し、撮影部1006を制御する。撮影制御部A252007による処理の詳細については、図28等を用いて後述する。
本実施形態では、上述した撮影部1006及び計算部A252000を有する自律移動式撮影装置26000を用いる。自律移動式撮影装置26000は、撮影部1006で撮影した写真について審美性の評価を行い、被写体を検出し、各被写体の被写体スコアを計算する。そして、自律移動式撮影装置26000は、各被写体の被写体スコアから累積被写体スコアを計算する。更に、自律移動式撮影装置26000は、撮影データと、累積被写体スコアとからソーシャルインタレストデータを生成し、撮影優先度を設定し、撮影部1006を制御する。
また、上述したように、撮影装置15000は、審美性評価結果保持部A252010、被写体スコア保持部A252030及び累積被写体スコア保持部A252040として利用することができるメモリを搭載している。更に、撮影装置15000は、ソーシャルインタレストデータ保持部A252050及び撮影優先度保持部A252060として利用することができるメモリを搭載している。
以上が、本実施形態における自律移動式撮影装置26000の構成例である。
S27100で、審美性評価部A252001は、撮影部1006で撮影された撮影データを取得し、審美性の評価を行い、審美性評価結果保持部A252010に保持する。
S27200で、被写体検出部A252002は、撮影部1006で撮影された撮影データから被写体を検出する。そして、被写体スコア算出部A252003は、撮影部1006で撮影された撮影データと、審美性評価結果保持部A252010に保持される審美性評価結果とを取得し、検出された各被写体の被写体スコアを算出する。被写体スコア算出部A252003は、算出した被写体スコアを被写体スコア保持部A252030に保持する。
S27300で、累積被写体スコア算出部A252004は、被写体スコア保持部A252030に保持される被写体スコアより、累積被写体スコア保持部A252040に保持される累積被写体スコアを更新し、累積被写体スコア保持部A12040に保持する。
S27500で、撮影優先度設定部A252006は、ソーシャルインタレストデータ保持部A252050に保持されるソーシャルインタレストデータから、撮影優先度を設定する。
S27600で、撮影制御部A252007は、撮影優先度保持部A252060から撮影優先度を取得し撮影部1006を制御する。
以上の処理が終了すると、自律移動式撮影装置26000は、図28の処理で撮影優先度を決定するために用いた撮影データを記憶領域から削除する。これにより、ユーザは、自律移動式撮影装置26000の記憶領域を有効活用することができる。
以上が、本実施形態における自律移動式撮影装置26000の処理フローである。
図29は、パーティ会場で、自律移動式撮影装置26000が複数の被写体28001から被写体28004までを撮影する撮影シーンの一例を示す図である。
本実施形態では、自律移動式撮影装置26000が撮影を行う際、各被写体に対して撮影優先度を設定して撮影を行う。これにより、自律移動式撮影装置26000は、操作者、被写体、その他関係者にとって有益な写真を効率よく撮影することができる。
図30は、自律移動式撮影装置26000が撮影した撮影データの一例を示す図である。
自律移動式撮影装置26000は、撮影データ29000を図28に示すフローに従って処理する。
S27100の処理は、実施形態1におけるS3100の処理と同様である。
S27200の処理は、実施形態1におけるS3200の処理と同様である。
S27300の処理は、実施形態1におけるS3300の処理と同様である。
S27400で、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、撮影データ29000からソーシャルインタレストデータを生成する。まず、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、実施形態2におけるS16100の処理と同様に各被写体の顔の向きを用いてソーシャルインタレストデータを生成する。ここでは、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、図31に示すソーシャルインタレストデータを得ることができたものとする。図31は、本実施形態におけるソーシャルインタレストデータの一例を示す図である。次に、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、累積被写体スコア保持部A252040に保持される累積被写体スコアを取得する。ここでは、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、図32に示す累積被写体スコアを得ることができたものとする。図32は、累積被写体スコアの結果の一例を示す図である。
図33は、上述の方法により補正をかけたソーシャルインタレストデータの一例を示す図である。
ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、補正して取得した図33に示すソーシャルインタレストデータを、ソーシャルインタレストデータ保持部A252050に保持する。
なお、ソーシャルインタレストデータの補正方法は、必ずしも累積被写体スコアと、ソーシャルインタレストデータの関心値とを掛け合わせる方法に限る必要はなく、他の計算方法を用いてもよい。また、ソーシャルインタレストデータ生成部A252005は、過去のソーシャルインタレストデータを保持しておき、データを更新して利用するようにしてもよい。
S27500の処理は、実施形態1におけるS3500の処理と同様である。ただし、撮影優先度設定部A252006が、ソーシャルインタレストデータ保持部A252050に保持されるソーシャルインタレストデータから撮影優先度を設定する点が異なる。図33によれば、被写体28003が他の被写体から最も多くの関心を集めていることがわかる。このため、撮影優先度設定部A252006は、被写体28003を優先的に撮影するように撮影優先度を設定する。なお、本実施形態における撮影優先度設定部A252006は、被写体が他の被写体からどれだけ興味関心を寄せられているかに基づいて、撮影優先度を算出した。しかし、撮影優先度の算出方法は、この方法に限る必要はない。例えば、撮影優先度設定部A252006は、ソーシャルインタレストデータにおいて興味関心を寄せられている合計のスコアではなく、興味関心を寄せている人数を考慮してもよいし、単純に合計するのではなく傾斜をつけてもよい。
なお、本実施形態における自律移動式撮影装置26000は、移動機能を有さずにパンチルト駆動だけを行うものでもよい。また、移動方式としては、手に持って使用されるデジタルカメラが撮影者に対して移動指示を出すような方式であってもよい。また、自律移動式撮影装置26000の大きさ、形状、方式等は特に限定する必要はなく、また、被写体、シーン等に関しても限定する必要はない。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 撮影された被写体間の関心対象を示す関心情報を撮影データから生成する関心情報生成手段と、
前記関心情報生成手段で生成された関心情報に基づいて、複数の被写体のうち主被写体とする被写体を決定する主被写体決定手段と、
前記複数の被写体のうち前記主被写体決定手段で決定された被写体に重み付けをして撮影された被写体の写り具合に応じたスコアを算出するスコア算出手段と、
前記スコア算出手段で算出されたスコアを撮影毎に累積させた累積値を算出し、前記算出した累積値を示す累積情報を取得する累積情報取得手段と、
前記累積情報取得手段で取得された累積情報と、前記関心情報生成手段で生成された関心情報とに基づいて、撮影対象の複数の被写体のうち優先して撮影する被写体を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された被写体を撮影するように自装置を制御する撮影制御手段と、
を有する撮影装置。 - 撮影された被写体の写り具合に応じたスコアを撮影毎に累積させた累積値を示す累積情報を取得する累積情報取得手段と、
撮影された被写体間の関心対象を示す関心情報を撮影データから生成し、前記生成した関心情報を前記累積情報が示す累積値に基づいて補正する関心情報生成手段と、
前記補正された前記関心情報に基づいて特定される前記累積値と、関心対象に係る度合いを示す関心値との積が最も高い被写体を撮影対象の複数の被写体のうち優先して撮影する被写体を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された被写体を撮影するように自装置を制御する撮影制御手段と、
を有する撮影装置。 - 前記決定手段は、前記複数の被写体のうち前記累積情報が示す累積値が最も低い被写体を撮影対象の複数の被写体のうち優先して撮影する被写体として決定する請求項1記載の撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記決定手段で決定された被写体を撮影するように自装置のパンチルト駆動に係る制御又は自装置の移動に係る制御を行う請求項1乃至3何れか1項記載の撮影装置。
- 前記撮影された被写体の写り具合に応じたスコアは、前記被写体が撮影された画像を垂直方向に複数の領域に分割する線と水平方向に複数の領域に分割する線との交点と、前記被写体と、の距離に基づいて算出される請求項1乃至4何れか1項記載の撮影装置。
- 撮影装置が実行する情報処理方法であって、
撮影された被写体間の関心対象を示す関心情報を撮影データから生成する関心情報生成ステップと、
前記関心情報生成ステップで生成された関心情報に基づいて、複数の被写体のうち主被写体とする被写体を決定する主被写体決定ステップと、
前記複数の被写体のうち前記主被写体決定ステップで決定された被写体に重み付けをして撮影された被写体の写り具合に応じたスコアを算出するスコア算出ステップと、
前記スコア算出ステップで算出されたスコアを撮影毎に累積させた累積値を算出し、前記算出した累積値を示す累積情報を取得する累積情報取得ステップと、
前記累積情報取得ステップで取得された累積情報と、前記関心情報生成ステップで生成された関心情報とに基づいて、撮影対象の複数の被写体のうち優先して撮影する被写体を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された被写体を撮影するように自装置を制御する撮影制御ステップと、
を含む情報処理方法。 - 撮影装置が実行する情報処理方法であって、
撮影された被写体の写り具合に応じたスコアを撮影毎に累積させた累積値を示す累積情報を取得する累積情報取得ステップと、
撮影された被写体間の関心対象を示す関心情報を撮影データから生成し、前記生成した関心情報を前記累積情報が示す累積値に基づいて補正する関心情報生成ステップと、
前記補正された前記関心情報に基づいて特定される前記累積値と、関心対象に係る度合いを示す関心値との積が最も高い被写体を撮影対象の複数の被写体のうち優先して撮影する被写体を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された被写体を撮影するように自装置を制御する撮影制御ステップと、
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5何れか1項記載の撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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