KR101332820B1 - 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법 - Google Patents

객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 기설정된 제1영역을 촬영하고, 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 제1 촬영장치, 기설정된 제2영역을 촬영하고, 객체가 제1영역에서 제2영역으로 이동시 제1 촬영장치와 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 제2 촬영장치, 및 제1 촬영장치 및 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, ID 정보 및 이동 정보를 이용하여 객체의 움직임을 추적하는 객체관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법{System and Method for Tracking Object, Apparatus for Object Management and Driving Method Thereof, Image Device and Driving Method Thereof}
본 발명은 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 대형 마트(mart)와 같은 공간에서 복수의 카메라가 각각의 감시 영역을 벗어나는 객체에 대하여 핸드오버를 수행함으로써 실시간으로 객체의 동선을 파악할 수 있는 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.
현재 건물이나 길거리에는 도난 및 범죄의 방지를 위하여 다수의 감시 카메라가 설치되어 있는 상황이다. 이러한 감시 카메라를 통해 촬영된 영상은 건물 관리실이나 경찰서의 모니터에 표시되고 이를 통해 감시가 이루어지고 있다. 물론 이러한 감시는 여러 대의 카메라에서 사람의 움직임을 파악하기 위하여 각 카메라의 영상 정보로부터 얼굴을 인식하여 동선을 파악하고 있는 추세이다.
그런데 이와 같은 종래의 얼굴 인식 방법은 얼굴 인식의 오류가 크기 때문에 정확성이 떨어지고, 영상을 촬영한 후에 서버에서 영상분석을 수행하는 등의 후처리 과정이 진행되기 때문에 실시간 감시가 어려우며, 서버에 부담이 가중되어 처리할 수 있는 정보가 한정되는 문제가 있다.
본 발명은 촬영 대상자의 얼굴을 인식하지 않고 복수의 카메라가 객체 인식을 통해 각각의 감시 영역을 벗어나는 객체에 대하여 핸드오버하는 방식으로 객체의 움직임을 파악할 수 있는 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 제1 촬영장치; 기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 제2 촬영장치; 및 상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 움직임을 추적하는 객체관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 촬영장치는 상기 객체의 ID 정보를 상기 제2 촬영장치로 핸드오버하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 객체관리장치는 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및 상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 객체 추적부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 객체 추적부는 상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 촬영장치는 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 기설정된 영역 내의 객체 인식을 수행하는 영상분석부; 상기 인식된 객체마다 ID 정보를 부여하는 ID 부여부; 및 상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 핸드오버 수행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상분석부는 상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드오버 수행부는 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법은 제1 촬영장치가 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID 정보를 부여하는 단계; 제2 촬영장치가 기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 단계; 및 상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 핸드오버되는 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 객체관리장치의 구동방법은 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 객체의 추적 정보를 생성하여 제공하는 단계는, 상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 촬영장치의 구동방법은 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계; 상기 인식된 객체마다 ID 정보를 부여하는 단계; 및 상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계는 상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드오버를 수행하는 단계는 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 도식화하여 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 객체 추적 시스템을 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 촬영장치의 구조를 나타내는 도면,
도 4는 도 2의 객체관리장치의 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법을 나타내는 흐름도,
도 6은 도 2의 객체관리장치의 구동방법을 나타내는 흐름도,
도 7은 도 2의 촬영장치의 구동방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 도식화하여 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 객체 추적 시스템을 나타내는 도면이다. 또한 도 3은 도 1의 촬영장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2의 객체관리장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 예컨대 대형 마트에 구비되는 시스템으로서, 복수의 촬영 장치(100_1~100_N), 객체관리장치(110)의 일부 또는 전부를 포함한다. 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
복수의 촬영장치(100_1~100_N)는 가령 대형 마트 및 전시장과 같은 임의의 폐쇄 공간의 각 영역을 촬영하기 위한 복수의 IP 카메라를 포함할 수 있다. 복수의 IP 카메라는 어안렌즈를 각각 포함할 수 있는데, 이러한 어안렌즈에 의해 160도 이상의 화각을 가질 수 있으므로 하나의 카메라로 특정 범위의 공간을 촬영할 수 있게 된다.
이때 각 촬영장치(100)는 가령 도 1에 도시된 바와 같이 주변의 촬영장치(100)와 촬영 영역이 중첩되도록 배치될 수 있다. 이를 통해 각각의 촬영장치(100), 가령 촬영장치 1(100_1)은 L1에서 객체의 위치를 추적하고, L2의 중첩 영역으로 객체 이동시 촬영장치 2(100_2)도 객체를 추적하게 되며, 중첩 영역에서 서로 객체에 대한 위치 정보를 공유하여 같은 객체로 판단하게 되는 것이다. 가령 촬영장치 1 및 2(100_1, 100_2)는 좌표값을 이용함으로써 중첩 영역에서의 객체에 대한 위치 정보를 공유할 수 있을 것이다. 또한 L3에서는 촬영장치 2(100_2)가 핸드오버에 의해 객체를 추적하게 된다.
이의 과정에서 촬영장치 1(100_1)은 객체가 관할 영역을 벗어났다고 판단될 때, 객체관리장치(110)로 객체의 ID 정보와 같은 위치 추적 정보를 전송해 줄 수 있는데, 이때 촬영장치 1(100_1)은 촬영장치 2(100_2)로 객체가 이동하였음을 알리는 이동 정보도 함께 제공할 수 있다. 촬영장치 2(100_2)는 객체 추적 정보를 받은 후 객체관리장치(110)에서와 같은 객체로 판단하여 추적 정보를 연결하게 된다. 이와 같은 방식으로 하여 촬영장치 1 내지 4(100_1~100_4)는 객체의 움직임을 추적하고, 핸드오버가 이루어진 경우에는 해당 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 객체관리장치(110)로 실시간으로 전송하게 된다. 물론 촬영장치 1 내지 4(100_1~100_4)는 핸드오버가 이루어질 때마다 객체관리장치(110)로 해당 정보를 실시간으로 제공할 수 있지만, 데이터 트래픽을 줄이기 위하여 일정 시간을 주기로 하여 객체관리장치(110)로 해당 정보를 제공할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어떠한 방식으로 정보를 전송하느냐에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
객체의 움직임을 추적하기 위하여 각각의 촬영장치(100)는 해당 영역을 촬영한 촬영 영상을 분석하여 해당 객체의 움직임이 있는지 또는 동일 장소에 얼마나 머무르고 있는지 등의 특징 분석을 통해 객체를 인식하고, 인식된 객체에 고유 번호, 즉 ID 정보를 부여할 수 있으며, 객체 이동시에는 ID 정보를 핸드오버하여 객체의 움직임을 추적할 수 있다. 이때 촬영장치(100)는 어안렌즈 등에 의해 영상이 왜곡된 경우라면 위치 보정을 통해 객체의 실제 위치를 파악할 수 있을 것이다.
위의 기능을 수행하기 위하여 촬영장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 촬상부(300), 통신모듈부(310), 저장부(320), 제어부(330), 영상분석부(340), ID 부여부(350) 및 핸드오버 수행부(360)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
여기서 일부 또는 전부를 포함할 수 있다는 것은 가령 영상분석부(340), ID 부여부(350) 및 핸드오버 수행부(360)가 통합되어 하나의 구성요소를 이룰 수 있고, 나아가 통합된 구성요소를 하나의 알고리즘의 형태로서 구현하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행할 수 있는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 그러한 통합 여부 및 알고리즘의 구현 여부에 특별히 한정하지는 않는다.
촬상부(300)는 CCD 카메라와 어안렌즈 등을 포함할 수 있다. 또한 통신모듈부(310)는 촬영장치(100)의 유무선통신이 가능하도록 하며, 예컨대 촬영장치 1(100_1)은 핸드오버가 이루어진 객체의 ID 정보를 촬영장치 2(100_2)로 유선 또는 무선으로 전송해 줄 수 있고, 객체관리장치(110)로는 이동 정보도 함께 유무선 방식으로 전송해 줄 수 있다. 저장부(320)는 객체 인식에 따른 객체의 ID 정보, 또는 객체에 매칭시켜 ID 정보를 함께 저장할 수 있으며, ID 부여부(350)는 영상분석부(340)를 통해 인식된 객체들에 ID를 부여하는 역할을 수행할 수 있다. 제어부(330)는 촬영장치(100) 내의 촬상부(300), 통신모듈부(310), 저장부(320), 영상분석부(340), ID 부여부(350) 및 핸드오버 수행부(360) 등을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 또한 영상분석부(340)는 촬상부(300)에서 촬영된 영상을 제공받아 영상을 분석하여 객체의 인식 과정을 수행할 수 있다. 가령 객체 인식을 위하여 영상분석부(340)는 촬영 영상을 이용하여 객체의 움직임이 있는지 또는 동일 장소에 해당 객체가 얼마나 머무르고 있는지 등을 분석하여 객체를 판별할 수 있다. 여기서 객체는 사람인 것이 바람직하다. ID 부여부(350)는 영상분석부(340)에서 인식된 객체들에 ID를 부여하게 되며, 핸드오버 수행부(360)는 가령 촬영장치 1(100_1)과 촬영장치 2(100_2)의 중첩 영역에 객체가 존재하는지의 여부를 판단하고, 존재한다고 판단될 때 해당 객체에 대한 정보를 공유하게 되고, 해당 객체가 촬영장치 1(100_1)의 관할 영역인 제1영역을 벗어나 제2영역으로 이동할 때 해당 객체의 ID 정보를 넘겨주는 방식으로 핸드오버를 수행할 수 있을 것이다.
객체관리장치(110)는 가령 대형 마트, 백화점 및 전시장 등에 구비되는 서버로서, 복수의 촬영장치(100_1~100_N)에서 전송해 준 객체 정보, 즉 객체의 ID 정보 및 객체의 이동 정보, 더 나아가 특정 객체가 특정 영역에 머문 시간 등에 대한 정보를 복수의 촬영장치(100_1~100_N)로부터 제공받아 촬영장치(100)별로 저장 및 관리할 수 있다. 이후 가령 관리자의 요청이 있을 때 객체관리장치(110)는 특정 영역에서의 시간 대별 객체 수에 대한 정보 등을 제공해 줌으로써 적절한 마케팅 전략이 수립되도록 할 수 있다.
위의 기능을 수행하기 위하여 객체관리장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(400), 제어부(410), 객체 추적부(420) 및 저장부(430)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 디스플레이부(400)는 사용자 즉 관리자의 요청이 있을 때 촬영 영역별 객체 정보를 표시해 줄 수 있다. 제어부(410)는 객체관리장치(110) 내의 디스플레이부(400), 객체 추적부(420) 및 저장부(430)를 제어하는 역할을 수행한다. 객체 추적부(420)는 관리자의 요청이 있을 때 가령 제어부(410)의 제어 하에 알고리즘을 동작시켜 적절한 객체 정보를 생성하여 제어부(410)에 제공함으로써 해당 정보가 디스플레이부(400)에 표시되도록 할 수 있다. 저장부(430)는 복수의 촬영장치(100_1~100_N)로부터 제공된 객체 정보를 촬영 영역별로 구분하여 저장할 수 있다. 이때 저장된 객체 정보는 객체 ID 정보, 이동 정보 및 특정 객체가 특정 영역에 머무른 시간 등의 정보를 포함할 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 5를 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 촬영장치 1(100_1)은 기설정된 영역, 즉 제1영역을 촬영하고, 촬영 영상을 이용하여 객체를 인식하여 인식된 객체에 ID 정보를 부여한다(S501). 이때 촬영장치 1(100_1)은 객체 인식을 위하여 실시간으로 입력된 영상을 분석하여 객체의 움직임이 있는지 또는 한 장소에 특정 객체가 얼마나 머물러 있는지 등을 분석하여 객체를 인식하게 된다. 여기서 객체는 사람인 것이 바람직하다.
이어 촬영장치 1(100_1)은 인식된 객체가 자신의 관할 영역인 제1영역을 벗어나는지를 실시간으로 파악하여 객체의 핸드오버 여부를 판단한다(S503). 예를 들어 촬영장치 1(100_1)은 주변의 촬영장치 2(100_2)와 촬영 영역이 서로 중첩된 중첩 영역을 포함할 수 있는데, 중첩 영역에 특정 객체가 존재하게 되면 이에 대한 정보를 서로 공유하여 핸드오버를 수행하거나 핸드오버 여부를 준비하게 된다. 이때 가령 중첩 영역에서의 특정 객체에 대한 정보 공유는 좌표값을 이용하여 이루어질 수 있을 것이다.
이어 중첩 영역의 객체가 제1영역에서 제2영역으로 이동하였다고 판단될 때, 촬영장치 1(100_1)은 해당 객체에 대한 ID 정보를 촬영장치 2(100_2)로 핸드오버하여 객체에 대한 실시간 추적이 가능할 수 있다(S505). 다시 말해, 촬영장치 2(100_2)는 촬영장치 1(100_1)에 이어 특정 객체의 동선을 계속해서 파악할 수 있게 되는 것이다.
또한 촬영장치 1(100_1)은 이벤트가 발생할 때, 즉 인식된 객체가 제1영역을 벗어날 때 해당 정보를 객체관리장치(110)로 제공한다. 물론 해당 정보는 이벤트가 발생할 때마다 객체관리장치(110)로 제공되는 것이 바람직하지만, 데이터 트래픽을 줄이기 위해서는 일정 시간을 주기로 제공될 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 여기서 해당 정보란 객체의 ID 정보 및 제2영역으로의 이동 정보가 포함될 수 있다.
이어 객체관리장치(110)는 촬영장치(100)별로 객체의 ID 정보 및 이동정보, 더 나아가 객체가 특정 위치에 머문 시간 등의 객체 정보를 복수의 촬영장치(100_1~100_N)로부터 제공받아 저장하고(S509), 객체 추적 요청시 추적 정보를 출력해 줄 수 있다(S511).
상기의 방법 결과, 예컨대 대형 마트나 전시장의 관리자들은 객체 추적을 통해 상품 등의 마케팅 전략을 수립하는 데에 유용하게 활용할 수 있을 것이다.
도 6은 객체관리장치의 구동방법을 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 도 6을 도 2 및 도 4와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 객체관리장치(110)는 객체가 기설정된 영역을 벗어날 때, 복수의 촬영장치(100_1~100_N)로부터 해당 객체들에 대한 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하게 된다(S601). 이때 복수의 촬영장치(100_1~100_N)는 객체 정보로서 객체가 특정 영역에 머무른 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
물론 도면에 별도로 나타내지는 않았으나 객체관리장치(110)는 복수의 촬영장치(100_1~100_N)에서 객체 정보를 제공할 때마다 관련 정보를 저장할 수도 있지만, 일정시간을 주기로 하여 복수의 촬영장치(100_1~100_N)로 객체 정보를 요청하여 해당 정보를 저장할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어떠한 방식으로 객체 정보를 저장하느냐에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
이후 객체관리장치(110)는 객체에 대한 추적 요청이 있는 경우, 객체의 추적 정보를 생성 및 출력하게 된다(S603). 이를 위하여 가령 객체관리장치(110)는 객체 추적 관련 알고리즘을 실행하여 추적 정보를 생성할 수 있을 것이다.
상기의 방법 결과, 본 발명의 실시예는 촬영장치(100)들 사이에 정보를 직접 주고받기 때문에 객체관리장치(110)는 정보 처리에 대한 부담을 줄일 수 있다.
도 7은 촬영장치의 구동방법을 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 도 7을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 촬영장치(100)는 기설정된 영역의 촬영 영상을 이용하여 영역 내의 객체 인식을 수행하게 된다(S701). 다시 말해, 영상 분석을 통해 객체의 움직임 및 객체가 동일 위치에 머문 시간 등을 분석하여 객체를 인식하게 된다.
이어 촬영장치(100)는 인식된 객체에 대하여 ID 정보를 부여한다(S703). 예를 들어, 특정 좌표값에 위치하는 객체에 대하여 좌표값과 ID 정보를 매칭시켜 저장할 수 있을 것이다. 그리고 좌표값의 이동이 있을 때마다 ID 정보에 기반하여 해당 정보를 갱신해 갈 수 있다.
또한 촬영장치(100)는 객체가 기설정된 영역을 벗어날 때, 객체의 핸드오버를 수행한다(S705). 예를 들어, 촬영장치 1(100_1)은 제1 영역에 대한 경계값을 좌표값으로서 설정할 수 있는데, 제1 영역을 벗어나 다른 영역으로 이동한 것으로 판단될 때 촬영장치 1(100_1)은 객체가 이동한 영역을 촬영하는 가령 촬영장치 2(100_2)로 객체의 ID 정보를 제공함으로써 핸드오버를 수행할 수 있다.
위와 같은 과정에서 가령 촬영장치(100)는 객체가 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하기 위하여 촬영장치 1(100_1)의 제1영역과 촬영장치 2(100_2)의 제2영역이 서로 중첩 영역을 갖는 경우, 중첩 영역에 위치하는 객체에 대한 정보를 서로 공유한 후, 객체의 위치 이동이 발생할 때 촬영장치 1(100_1)은 해당 객체의 ID 정보를 삭제하고, 촬영장치 2(100_2)는 해당 객체의 ID 정보를 연결할 수 있다.
또한 촬영장치(100)는 핸드오버가 완료되었을 때, 특정 객체의 위치 이동이 발생하였음을 객체관리장치(110)로 알릴 수 있는데, 이때 해당 이벤트가 발생할 때마다 수시로 객체의 이동을 알릴 수 있지만, 일정 시간을 주기로 하여 객체관리장치(110)로 관련 정보를 제공할 수 있다. 혹은 촬영장치(100)는 객체관리장치(110)로부터 요청이 있을 때마다 관련 정보를 제공해 줄 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 촬영장치(100)가 어떠한 방식으로 정보를 제공하느냐에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 다만 이를 위하여 촬영장치(100)는 별도의 요청 판단부를 더 포함할 수도 있을 것이다.
상기의 방법에 따라 본 발명의 실시예는 객체 정보를 직접 촬영장치(100)가 처리함에 따라 객체관리장치(110)의 정보 처리량을 줄여줄 수 있고, 촬영장치(100) 사이의 정보 교환으로 네트워크 트래픽을 감소시킬 수 있으며, 객체에 대한 실시간 감시가 가능하게 된다. 나아가 종래에서와 같이 얼굴 인식이 필요하지 않으므로 객체의 추적이 정확하고 용이하게 이루어질 수 있을 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100_1~100_4: 촬영장치 1~4 110: 객체관리장치
300: 촬상부 310: 통신모듈부
320, 430: 저장부 330, 410: 제어부
340: 영상분석부 350: ID 부여부
360: 핸드오버 수행부 400: 디스플레이부
420: 객체 추적부

Claims (13)

  1. 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 제1 촬영장치;
    기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 제2 촬영장치; 및
    상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 추적 정보를 생성하는 객체관리장치를 포함하고,
    상기 객체관리장치는,
    상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 상기 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 촬영장치는 상기 객체의 ID 정보를 상기 제2 촬영장치로 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 객체 감시 시스템.
  3. 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID(Identification) 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및
    상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 객체 추적부를 포함하고,
    상기 객체추적부는,
    상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체관리장치.
  4. 삭제
  5. 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 기설정된 영역 내의 객체 인식을 수행하는 영상분석부;
    상기 인식된 객체마다 ID(Identification) 정보를 부여하는 ID 부여부; 및
    상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 핸드오버 수행부를 포함하고,
    상기 영상분석부는,
    상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 핸드오버 수행부는 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  8. 제1 촬영장치가 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 단계;
    제2 촬영장치가 기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 단계; 및
    상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 핸드오버되는 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 추적 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 객체의 추적 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 상기 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
  9. 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID(Identification) 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 단계; 및
    상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 단계는,
    상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체관리장치의 구동방법.
  10. 삭제
  11. 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계;
    상기 인식된 객체마다 ID(Identification) 정보를 부여하는 단계; 및
    상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계는,
    상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 구동방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 핸드오버를 수행하는 단계는, 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 구동방법.
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