JP2019153986A - 監視システム、管理装置、監視方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
監視システム、管理装置、監視方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019153986A JP2019153986A JP2018039323A JP2018039323A JP2019153986A JP 2019153986 A JP2019153986 A JP 2019153986A JP 2018039323 A JP2018039323 A JP 2018039323A JP 2018039323 A JP2018039323 A JP 2018039323A JP 2019153986 A JP2019153986 A JP 2019153986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- event
- devices
- setting information
- cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態の管理装置を含む監視システムの全体構成図である。監視システム1は、広域エリア140に配置される複数の監視カメラ131〜134の動作を制御して不審人物や事象の発生の監視を行う。広域エリア140は複数のサブエリアに分割されて管理される。本実施形態では、広域エリア140が3つのサブエリア141〜143に分割される例を説明する。広域エリア140の分割数はこれに限られるものではない。サブエリア141〜143は、それぞれ1或いは複数の監視カメラにより撮影される。ここでは、サブエリア141が監視カメラ131により撮影される。サブエリア142が監視カメラ132により撮影される。サブエリア143が監視カメラ133、134により撮影される。なお、図1ではサブエリア141〜143が隣接しているが、これに限らない。例えば、サブエリア141〜143は、それぞれ離れた位置に設けられていてもよい。
統合管理装置121が設けられる場合、各管理装置101、102に、管理するサブエリア監視装置111〜113が割り当てられる。例えば、管理装置101はサブエリア監視装置111及びサブエリア監視装置112を管理し、管理装置102はサブエリア監視装置113を管理する。これにより統合管理装置121は、例えばサブエリア監視装置111から直接監視結果を取得するのではなく、管理装置101を介してサブエリア監視装置111の監視結果を取得する。統合管理装置121は、取得した監視結果を個別に、或いはまとめて所定のディスプレイに表示することができる。
図2は、サブエリア監視装置の構成例示図である。図2(a)は、サブエリア監視装置111のハードウェア構成を例示する。他のサブエリア監視装置112、113も、同じハードウェア構成である。ただし、サブエリア監視装置113には2台の監視カメラ133、134が接続される。図2(b)は、1台の監視カメラ131が接続されるサブエリア監視装置111の機能ブロック図である。図2(c)は、2台の監視カメラ133、134が接続されるサブエリア監視装置113の機能ブロック図である。
Access Memory)22を備えるコンピュータシステムである。CPU20は、ROM21に格納されるコンピュータプログラムを、RAM22を作業領域に用いて実行することでサブエリア監視装置111の動作を制御する。サブエリア監視装置111は、通信インタフェース(I/F)23及び入出力I/F24を備える。通信I/F23は、ネットワーク130を介した他の装置との通信制御を行う。入出力I/F24は、監視カメラ131との通信制御を行う。CPU20は、監視カメラ131から取得する映像を、通信I/F23によりネットワーク130を介して管理装置101、102へ送信する。CPU20、ROM21、RAM22、通信I/F23、及び入出力I/F24は、バスを介して通信可能に接続される。なお、サブエリア監視装置113のように複数の監視カメラ133、134が接続される場合、入出力I/F24は、監視カメラの数に応じて設けられる。
サブエリア監視部203は、例えば映像のフレーム間差分とテンプレートマッチ技術とにより、監視対象の検出、追跡を行い、監視対象を監視する。テンプレートマッチ技術で用いられるテンプレート画像は、監視システム1に登録されている監視対象の画像である。サブエリア監視部203は、通信制御部205により管理装置101、102或いは統合管理装置121から予め監視対象の画像を取得している。監視対象の属性情報は、例えばサブエリア141内の映像に含まれる監視対象の数や監視対象の映像内の位置等である。また監視対象の属性情報は、イベントとして検出された監視対象を特定するための特徴を表す情報を含む。例えばイベントとして検出された監視対象が人である場合、監視対象の属性情報は、年齢や性別などの主に顔の画像から取得できる情報や、服装や体型等の全身の特徴を表す情報等を含む。サブエリア監視部203は、取得した監視対象の属性情報を、イベントが発生したことを表すイベント情報及びイベント付加情報として通信制御部205によりネットワーク130を介して管理装置101、102へ送信する。イベント情報は、発生したイベントの種類、監視対象の属性情報を含む。イベント付加情報は、典型的には、時刻や検出された位置、状況(周囲にあるものや、同行している人等)、撮影した監視カメラの撮影時のパラメータ等の情報である。サブエリア監視部203は、イベント検出部202の機能を内包していてもよい。
第2カメラ制御部411は、監視カメラ134による撮影動作を制御する。そのために第2カメラ制御部411は、監視カメラ134に動作を制御するための制御信号を送信する。第2カメラ制御部411は、監視カメラ134に撮影時の各種パラメータを設定する。また、第2カメラ制御部411は、監視カメラ134からサブエリア143内の監視カメラ134の撮影領域の映像を取得する。
管理装置101、102は、各サブエリア監視装置111〜113から取得する各種情報に基づいて、サブエリア141〜143間で移動する監視対象の追跡を行う。また、管理装置101、102は、各サブエリア監視装置111〜113から取得する各種情報に基づいて、各サブエリア監視装置111〜113及び各監視カメラ131〜134のパラメータの設定を行う。この設定により、各サブエリア監視装置111〜113及び各監視カメラ131〜134は、監視対象の検出及び追跡を容易にする映像の取得及び映像解析が可能となる。図3は、このような処理を行う管理装置の構成例示図である。図3(a)は、管理装置101のハードウェア構成を例示する。図3(b)は、管理装置101の機能ブロック図である。管理装置102も、管理装置101と同じハードウェア及び機能ブロックの構成である。
統合管理装置121は、管理装置101、102を介して各サブエリア監視装置111〜113から取得する各種情報に基づいて、サブエリア141〜143間で移動する監視対象の追跡を行う。また、統合管理装置121は、管理装置101、102及び各サブエリア監視装置111〜113から取得する各種情報に基づいて、各サブエリア監視装置111〜113及び各監視カメラ131〜134のパタラメータの設定を行う。この設定により、各サブエリア監視装置111〜113及び各監視カメラ131〜134は、監視対象の検出及び追跡を容易にする映像の取得及び映像解析が可能となる。図4は、このような処理を行う統合管理装置121の構成例示図である。図4(a)は、統合管理装置121のハードウェア構成を例示する。図4(b)は、統合管理装置121の機能ブロック図である。
以上のような本実施形態の監視システム1は、監視対象の移動にともなって監視カメラ131〜134の撮影条件(カメラパラメータ)の設定を変更することで、より好適に監視対象の検出、追跡を行うことができる。図6は、監視対象が進入した等の所定のイベントが発生した際に、監視カメラ131〜134の撮影条件等を設定する設定情報を生成する処理を表すフローチャートである。ここでは、管理装置101が監視カメラ131〜134の設定情報を生成する処理を行う例を説明するが、管理装置102や統合管理装置121が処理を行ってもよい。
サブエリア監視装置111〜113は、例えば担当するサブエリア141〜143に予め登録される監視対象(人)が出現する場合に、人体検出及び顔画像によるマッチング技術を用いて該監視対象が出現したというイベントを検出する。サブエリア監視装置111〜113は、監視カメラ131〜134から取得した映像内の監視対象の画像と、予め登録された監視対象の画像とを、公知の顔認証技術を用いて比較する。サブエリア監視装置111〜113は、比較結果が所定の類似度となった場合に、イベントを検出したと判断して、管理装置101にイベントの発生を通知する。
特定の監視対象を追跡していない平時の状況では、監視カメラは、例えば、異常な状況が発生しているか否かの判定に必要な設定、典型的には画面全体が概ね同じ明るさで撮影できるような設定であればよい。しかし、逆光状態や夕方等の著しい輝度の変化が画面内にある状態で特定の人物の顔を判別、追跡する場合、平時の設定では、サブエリア監視装置が、顔を正しく検出さえできないことがある。このような場合、監視カメラは、背景が多少白飛びしても監視対象が現れそうな位置を人の顔が判別しやすいホワイトバランスに設定して撮影する。これによりサブエリア監視装置は、監視対象の検出精度が向上する。ただしこのような極端な設定は、監視対象がサブエリア内に存在する可能性が高い場合に限られるべきである。従ってこのような設定は、イベント発生状況に応じて動的に決定される。
以上の説明では、監視対象が人等の実体物であるが、監視対象は、異常な状態であってもよい。ここでは監視システム1が、異常な状態の検出及び解析を行う例について説明する。管理装置101、102、及び統合管理装置121は、イベントとして検出される異常な状態に応じて、サブエリア監視装置111〜113及び監視カメラ131〜134の設定を切り替える。
Claims (16)
- 所定のエリアを撮影する監視カメラと、
前記監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する監視装置と、
前記監視カメラ及び前記監視装置の動作を制御する管理装置と、を備えており、
前記管理装置は、
前記監視装置から前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記監視装置及び前記監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段と、
前記監視装置に前記設定情報を送信する送信手段と、を備え、
前記監視装置は、前記設定情報に基づいて前記監視装置及び前記監視カメラの設定を変更することを特徴とする、
監視システム。 - 複数のエリアに対応して配置されて対応するエリアを撮影する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラに対応して設けられ、対応する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する複数の監視装置と、
前記複数の監視カメラ及び前記複数の監視装置の動作を制御する管理装置と、を備えており、
前記複数の監視装置のいずれかから前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記複数の監視装置を該イベントを検出した監視装置を含む所定数の監視装置のグループにグループ化するグループ化手段と、
前記イベントの内容に応じて、グループ化した前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段と、
グループ化した前記所定数の監視装置に前記設定情報を送信する送信手段と、を備え、
前記所定数の監視装置は、前記設定情報に基づいて前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される前記監視カメラの設定を変更することを特徴とする、
監視システム。 - 前記管理装置は、予め登録される監視対象の情報を格納する格納手段を備えて、前記監視対象の情報を前記送信手段により前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記監視カメラが撮影した映像と前記監視対象の情報とから前記イベントの発生を検出することを特徴とする、
請求項1又は2記載の監視システム。 - 前記管理装置は、前記イベントの内容を表示する出力手段を備えることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載の監視システム。 - 前記管理装置は、前記出力手段に表示した前記イベントの内容を変更するための入力手段を備えることを特徴とする、
請求項4記載の監視システム。 - 前記生成手段は、前記設定情報に、該設定情報を反映させるための反映条件を含ませ、
前記監視装置は、前記反映条件が満たされると、前記設定情報に基づいて前記監視装置及び該監視装置に接続される前記監視カメラの設定を変更することを特徴とする、
請求項1〜5のいずれか1項記載の監視システム。 - 前記イベントは監視対象の移動であることを特徴とする、
請求項1〜6のいずれか1項記載の監視システム。 - 前記監視装置は前記イベントの発生とともに前記監視対象の属性を通知することを特徴とする、
請求項7記載の監視システム。 - 所定のエリアを撮影する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する監視装置、の動作を制御する管理装置であって、
前記監視装置から前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記監視装置及び前記監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段と、
前記監視装置に、前記設定情報に基づいて前記監視装置及び前記監視カメラの設定を変更させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
管理装置。 - 複数のエリアを撮影する複数の監視カメラに対応して設けられ、対応する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する複数の監視装置、の動作を管理する管理装置であって、
前記複数の監視装置のいずれかから前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記複数の監視装置を該イベントを検出した監視装置を含む所定数の監視装置のグループにグループ化するグループ化手段と、
前記イベントの内容に応じて、グループ化した前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段と、
前記所定数の監視装置に、前記設定情報に基づいて前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される前記監視カメラの設定を変更させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
管理装置。 - 前記グループ化手段は、前記複数の監視カメラの配置、前記複数の監視カメラが撮影するエリア、及び前記複数の監視カメラの設置条件の少なくとも一つに応じて、前記複数の監視装置のグループ化を行うことを特徴とする、
請求項10記載の管理装置。 - 所定のエリアを撮影する監視カメラと、前記監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する監視装置と、前記監視カメラ及び前記監視装置の動作を制御する管理装置と、を備えたシステムにより実行される方法であって、
前記管理装置が、前記監視装置から前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記監視装置及び前記監視カメラを制御するための設定情報を生成し、
前記監視装置が、前記設定情報に基づいて前記監視装置及び前記監視カメラの設定を変更することを特徴とする、
監視方法。 - 複数のエリアに対応して配置されて対応するエリアを撮影する複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラに対応して設けられ、対応する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する複数の監視装置と、前記複数の監視カメラ及び前記複数の監視装置の動作を制御する管理装置と、を備えたシステムにより実行される方法であって、
前記管理装置が、
前記複数の監視装置のいずれかから前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記複数の監視装置を該イベントを検出した監視装置を含む所定数の監視装置のグループにグループ化し、
前記イベントの内容に応じて、グループ化した前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される監視カメラを制御するための設定情報を生成し、
前記所定数の監視装置が、前記設定情報に基づいて前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される前記監視カメラの設定を変更することを特徴とする、
監視方法。 - 所定のエリアを撮影する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する監視装置が接続されるコンピュータを、
前記監視装置からイベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記監視装置及び前記監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段、
前記監視装置に、前記設定情報に基づいて前記監視装置及び前記監視カメラの設定を変更させる制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 複数のエリアを撮影する複数の監視カメラに対応して設けられ、対応する監視カメラが撮影した映像から所定のイベントの発生を検出する複数の監視装置が接続されるコンピュータを、
前記複数の監視装置のいずれかから前記イベントの発生が通知されると、前記イベントの内容に応じて、前記複数の監視装置を該イベントを検出した監視装置を含む所定数の監視装置のグループにグループ化するグループ化手段、
前記イベントの内容に応じて、グループ化した前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される監視カメラを制御するための設定情報を生成する生成手段、
前記所定数の監視装置に、前記設定情報に基づいて前記所定数の監視装置及び該監視装置に接続される前記監視カメラの設定を変更させる制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 請求項14又は15に記載のコンピュータプログラムを記憶する、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018039323A JP7146416B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018039323A JP7146416B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019153986A true JP2019153986A (ja) | 2019-09-12 |
JP2019153986A5 JP2019153986A5 (ja) | 2021-04-08 |
JP7146416B2 JP7146416B2 (ja) | 2022-10-04 |
Family
ID=67947212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018039323A Active JP7146416B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7146416B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112287143A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种事件信息检索、存储方法及装置 |
JP7380889B2 (ja) | 2020-01-07 | 2023-11-15 | 日本電気株式会社 | 方法、装置、及び、プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005136774A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Casio Comput Co Ltd | カメラ監視システムおよびプログラム |
JP2015213338A (ja) * | 2015-06-16 | 2015-11-26 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
WO2016157327A1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-06 | 日本電気株式会社 | 映像監視システム及び映像監視方法 |
-
2018
- 2018-03-06 JP JP2018039323A patent/JP7146416B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005136774A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Casio Comput Co Ltd | カメラ監視システムおよびプログラム |
WO2016157327A1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-06 | 日本電気株式会社 | 映像監視システム及び映像監視方法 |
JP2015213338A (ja) * | 2015-06-16 | 2015-11-26 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7380889B2 (ja) | 2020-01-07 | 2023-11-15 | 日本電気株式会社 | 方法、装置、及び、プログラム |
CN112287143A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种事件信息检索、存储方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7146416B2 (ja) | 2022-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10587813B2 (en) | Intelligent object tracking | |
JP6127152B2 (ja) | セキュリティ監視システム及び相応な警報触発方法 | |
JP2007158860A (ja) | 撮影システム、撮影装置、画像切替装置、およびデータ保持装置 | |
CN104811660A (zh) | 控制装置及控制方法 | |
JP2018510398A (ja) | 事象関連データ監視システム | |
JP2018032950A (ja) | 情報処理装置及びその方法、コンピュータプログラム | |
KR101933153B1 (ko) | 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치 | |
CN103929592A (zh) | 全方位智能监控设备及方法 | |
KR20190103855A (ko) | Ptz 카메라를 이용한 화재 검색 방법 | |
KR20160088129A (ko) | 다중 비디오써머리제공방법 및 장치 | |
JP2017204838A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP2019176306A (ja) | 監視システム、監視システムの制御方法及びプログラム | |
WO2020065852A1 (ja) | 認証システム、認証方法、及び、記憶媒体 | |
KR101840300B1 (ko) | Cctv 영상의 검색 장치 및 방법 | |
Fawzi et al. | Embedded real-time video surveillance system based on multi-sensor and visual tracking | |
JP7146416B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム | |
KR20190099216A (ko) | Rgbd 감지 기반 물체 검출 시스템 및 그 방법 | |
KR101178886B1 (ko) | 고해상도 디지털 ptz 카메라, 이를 포함하는 감시 시스템 및 고해상도 디지털 ptz 카메라의 데이터 전송 방법 | |
JP5865584B2 (ja) | 特定人物検知システムおよび検知方法 | |
JP6941458B2 (ja) | 監視システム | |
WO2013121711A1 (ja) | 解析処理装置 | |
JP4985742B2 (ja) | 撮影システム、方法及びプログラム | |
KR102395440B1 (ko) | 클라우드 기반 건물 관리 시스템 및 방법 | |
CN112131915A (zh) | 人脸考勤系统以及摄像机和码流设备 | |
JP6632632B2 (ja) | 監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7146416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |