JP2017216709A

JP2017216709A - 電子カメラ

Info

Publication number: JP2017216709A
Application number: JP2017137114A
Authority: JP
Inventors: 静二 ▲高▼野; Seiji Takano; 博幸坂田; Hiroyuki Sakata
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2017-12-07

Abstract

【課題】被写体に発信機を備えることなしに、電子カメラにおける撮影対象の情報を外部カメラへリアルタイムに伝えること。
【解決手段】電子カメラ１は、撮像素子１２と、撮像素子１２が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて主要被写体を追尾する追尾手段１８と、外部カメラとの間で通信する通信手段１９と、を備える。通信手段１９は、外部カメラへ撮影依頼信号を送信し、当該送信時および送信後の所定タイミングにおいてそれぞれ主要被写体を示す情報を外部カメラへ送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子カメラに関する。

複数のカメラで所望被写体を同調して撮影する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−２６１９９９号公報

従来の技術では、マスターカメラが照準した被写体を変更した場合に同調カメラも撮影対象を変更することができるが、あらかじめ被写体に発信機を取り付けておかなければならないという問題があった。

本発明の第１の態様による電子カメラは、被写体を撮像する撮像部と、他のカメラが前記被写体の追尾を開始すると、前記撮像部の撮像範囲に前記被写体が含まれるように前記撮像部の撮影方向を制御する制御部と、を有する。

本発明による電子機器によれば、撮影対象を適切な画角で撮影することができる。

本発明の第一の実施の形態による電子カメラの構成を例示するブロック図である。電子カメラを２台組み合わせて使用する場面を説明する図である。電子カメラのＣＰＵが実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。ＬＣＤモニタに表示されるライブビュー画像の一例を示す図である。検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。追加したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。撮影依頼する場合のタッチ操作画面を例示する図である。更新後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。撮影依頼を受けたことを知らせるＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。更新後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。捕捉している主要被写体を含む撮影画面を例示する図である。撮影画像を例示する図である。本発明の第二の実施形態による電子カメラのＣＰＵが実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。追尾対象指定操作を受け付ける時点のライブビュー画像の一例を示す図である。撮影依頼およびテンプレート情報を送信する電子カメラのＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。変更後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。撮影依頼を受けたことを知らせるＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。変更後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。捕捉している主要被写体を含む撮影画面を例示する図である。撮影画像を例示する図である。本発明の第三の実施形態による電子カメラのＣＰＵが実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。追尾対象指定操作を受け付ける時点のライブビュー画像の一例を示す図である。検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。撮影依頼を送信する電子カメラのＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。撮影依頼終了を送信する電子カメラのＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。撮影依頼を受けたことを知らせるＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。撮影依頼終了を受けたことを知らせるＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。本発明の第四の実施形態による電子カメラのＣＰＵが実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。追尾対象指定操作を受け付ける時点のライブビュー画像の一例を示す図である。検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。撮影依頼する場合のタッチ操作画面を例示する図である。撮影依頼を受けたことを知らせるＬＣＤモニタの表示画面を例示する図である。ガイド表示を例示する図である。捕捉している主要被写体を含む撮影画面を例示する図である。撮影画像を例示する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態による電子カメラ１の構成を例示するブロック図である。図１において、電子カメラ１は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、ＡＦＥ(Analog front end)回路１３と、画像処理回路１４と、ＬＣＤモニタ１５と、ＲＡＭ１６と、フラッシュメモリ１７と、ＣＰＵ１８と、通信制御回路１９と、ＧＰＳモジュール２０と、操作部材２１とを備える。

ＣＰＵ１８、ＲＡＭ１６、フラッシュメモリ１７、画像処理回路１４、ＬＣＤモニタ１５および通信制御回路１９は、それぞれがバス２２を介して接続されている。

撮影光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の受光面に結像させる。なお、図１を簡単にするため、撮影光学系１１を単レンズとして図示している。

撮像素子１２は、受光面に受光素子が二次元配列されたＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、撮影光学系１１を通過した光束による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号は、ＡＦＥ回路１３に入力される。

ＡＦＥ回路１３は、アナログ画像信号に対して所定のアナログ処理を行うとともに、アナログ処理後の画像信号をデジタル画像データに変換する。デジタル画像データは画像処理回路１４に入力される。画像処理回路１４は、デジタル画像データに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を施す。

ＬＣＤモニタ１５は液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１８からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。ＲＡＭ１６はＣＰＵ１８のワークメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１６は、画像処理回路１４による画像処理工程におけるデジタル画像データを一時的に記憶する。フラッシュメモリ１７は、ＣＰＵ１８に実行させるプログラムを記憶する。

ＣＰＵ１８は、フラッシュメモリ１７が記憶するプログラムを実行することによって電子カメラ１が行う動作を制御する。ＣＰＵ１８は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、自動露出（ＡＥ）演算も行う。ＡＦ動作は、画像のコントラスト情報に基づいてフォーカシングレンズ（不図示）の合焦位置を求めるコントラスト検出方式を用いる。ＣＰＵ１８は、たとえば、撮像素子１２によって所定の時間間隔（たとえば３０コマ／毎秒）で繰り返し取得される画像から逐次コントラスト情報を取得し、フォーカス調節を行う。

操作部材２１は、メインスイッチ、レリーズボタン、メニュースイッチ、およびＬＣＤモニタ１５の表示面上に構成された不図示のタッチセンサを含む。操作部材２１は、メインスイッチ操作やレリーズ操作、メニュー選択操作など、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１８へ送出する。タッチセンサは、ＬＣＤモニタ１５の表示面上のタッチ位置を示す信号をＣＰＵ１８へ送出する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からの操作信号の入力を監視する他、ＧＰＳモジュール２０からの測位情報も取得する。

ＧＰＳモジュール２０は、ＧＰＳ衛星２０１、２０２からの電波を受信し、受信信号にのせられている情報を用いて測位情報（緯度、経度、高度）を算出する。なお、図１においては２つのＧＰＳ衛星のみを図示している。ＣＰＵ１８は、ＧＰＳモジュール２０から所定時間（たとえば、５秒）ごとに測位情報を受け取って不揮発性メモリ（フラッシュメモリ１７）の所定領域に測位情報を上書き保存する。

方位センサ２３は、たとえば地磁気に基づいて電子カメラ１の撮影方向を検出する。撮影方向を示す方位情報は、上記測位情報に関連づけて不揮発性メモリ（フラッシュメモリ１７）の所定領域に保存される。

撮影地点の測位情報、および撮影方向を示す方位情報を撮影画像に関連づけて保存する設定が行われている場合のＣＰＵ１８は、撮影画像のデータ、およびその測位情報、方位情報を含むＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成し、不図示のメモリカードへ当該画像ファイルを記録するように制御する。具体的には、ＣＰＵ１８がレリーズボタンの押下操作を示す操作信号を受けると、図１の各ブロックへ指示を送って撮影処理を開始させる。

Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルは、JPEG画像フォーマットの画像データ内にサムネイル画像や撮影情報などのデータを埋め込むようにしたものである。このファイル構造は、画像の付属情報を記録するタグ領域と撮影画像データを記録する画像データ領域とを有する。ＣＰＵ１８は、撮影時にフラッシュメモリ１７の所定領域に保存されている測位情報、方位情報を読み出し、読み出した情報をタグ領域に含めて画像ファイルを生成する。

通信制御回路１９は、ＣＰＵ１８からの指示に応じて外部機器との間で無線通信を行う。通信制御回路１９は、アンテナ１９ａを介して電波を送受信する。本実施形態では、電子カメラ１と同様の構成を有する他の電子カメラ１との間で無線通信を行う例を説明する。

図２は、図１に例示した電子カメラ１を２台組み合わせて使用する場面を説明する図である。図２において、たとえば運動会において複数の撮影者が同一のランナー５０（５０Ｂ）を撮影する。撮影者Ａ（不図示）が第１の電子カメラ６１を操作し、撮影者Ｂ（不図示）が第２の電子カメラ６２を操作する。ランナー５０は、第１の電子カメラ６１の前を通過した後、第２の電子カメラ６２の前を駆け抜ける（ランナー５０Ｂ）。

電子カメラ６１は、撮影対象（ランナー５０）を照準すると、電子カメラ６１が取得した照準情報を撮影依頼情報とともに電子カメラ６２へ送信する。撮影依頼情報を受けた電子カメラ６２は、受信した照準情報に基づいて撮影対象（ランナー５０Ｂ）を追尾する。電子カメラ６１および電子カメラ６２はそれぞれ、撮影者Ａ（撮影者Ｂ）によってレリーズ操作されると、ランナー５０（ランナー５０Ｂ）を撮影する。

なお、電子カメラ６１および６２は、あらかじめ撮影者Ａ、Ｂがそれぞれの電子カメラ６１、６２に対して行ったメニュー操作により、電子カメラ６１および６２間で撮影依頼の送受を行うように設定されている。たとえば、撮影者Ａは、メニュー画面（不図示）をＬＣＤモニタ１５に表示させた上で「連動撮影」の項目を選び、「撮影依頼を送信する」項目を選択する。一方、撮影者Ｂはメニュー画面（不図示）をＬＣＤモニタ１５に表示させた上で「連動撮影」の項目を選び、「撮影依頼を受信する」の項目を選択する。「撮影依頼を送信する」項目が選択された場合、ＣＰＵ１８は電子カメラ６１として動作する処理を実行する。「撮影依頼を受信する」項目が選択された場合、ＣＰＵ１８は電子カメラ６２として動作する処理を実行する。

図３は、第一の実施形態による電子カメラ６１および６２のＣＰＵ１８が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図３において左側に記載したステップＳ１１から始まる処理は、撮影者Ａが操作する電子カメラ６１のＣＰＵ１８が実行する処理である。図３において右側に記載したステップＳ５１から始まる処理は、撮影者Ｂが操作する電子カメラ６２のＣＰＵ１８が実行する処理である。上述したように、電子カメラ６１が電子カメラ６２に対して撮影依頼を行う。

＜電子カメラ６１の処理＞
電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、図３のステップＳ１１において追尾対象の指定操作を受け付ける。図４は、電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。ＣＰＵ１８は、たとえば、ライブビュー画像のうち操作部材２１によって指示された領域に位置する被写体を追尾対象とする。ここで、ライブビュー画像とは、撮影指示前に撮像素子１２によって所定の時間間隔（たとえば３０フレーム／毎秒）で繰り返し取得されるモニタ用画像のことをいう。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１８は、指示された領域内の画像データから特徴量を抽出し、公知のテンプレートマッチング処理を行うためのテンプレート情報を生成する。テンプレート情報は、たとえば低解像度（撮像素子１２で取得できる画像の約１／９サイズ）の縮小画像データであり、ＲＡＭ１６へ記録する。ステップＳ１３において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を開始してステップＳ１４へ進む。具体的には、取得時刻が異なる複数フレームの画像データを用いてテンプレートマッチング処理を施すことにより、先に取得された画像データにおける追尾被写体と類似する領域を、後から取得された画像データから検出（捕捉）する。図５は、検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。

追尾処理においては、撮影画面内で主要被写体が移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、後から取得された画像データにおける検出（捕捉）領域の位置と、先に取得された画像データにおける追尾被写体の位置との相対距離が所定差を超えている場合に、主要被写体が移動したと判断する。このような処理を繰り返すことによって撮影画面内で主要被写体を追尾する。

ＣＰＵ１８は、追尾対象の向きの変化や移動に応じて適宜テンプレート情報を追加生成する。テンプレート数が所定数（たとえば４）に達したら、古いものからＲＡＭ１６へ上書きして更新する。図６は、新たに追加したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１８は、撮影依頼操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、たとえば図７に例示するタッチ操作画面により「撮影依頼する」ボタンのタッチ操作が行われた場合にステップＳ１４を肯定判定してステップＳ１５へ進む。ＣＰＵ１８は、タッチ操作画面により「撮影依頼する」ボタンのタッチ操作が行われない場合には、ステップＳ１４を否定判定してステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、ＣＰＵ１８がタイムアウト判定を行う。ＣＰＵ１８は、「撮影依頼する」ボタンのタッチ操作が行われずに所定時間（たとえば５分）が経過した場合に図３による処理を終了する。ＣＰＵ１８は、経過時間が所定時間に満たない場合はステップＳ１４へ戻り、ステップＳ１４の判定処理を繰り返す。

ステップＳ１４を肯定判定したＣＰＵ１８は、ステップＳ１５において通信制御回路１９へ送信指示を送ってステップＳ１６へ進む。これにより通信制御回路１９が撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する。ＣＰＵ１８は、たとえば「撮影依頼を送信しました」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させ、撮影依頼したことを撮影者Ａに知らせる。なお、図７において電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１８は、撮影データを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６２から送信された撮影画像データを通信制御回路１９が受信した場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ１７へ進む。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６２から送信された撮影画像データを通信制御回路１９が受信しない場合には、ステップＳ１６を否定判定してステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１８は、受信した撮影画像データをフラッシュメモリ１７へ記録してステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を終了して図３による処理を終了する。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１８は、テンプレート情報を更新したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、ステップＳ１５で送信したテンプレート情報と異なるテンプレート情報がＲＡＭ１６に存在する場合、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ＣＰＵ１８は、上記更新されているテンプレート情報を送信するように通信制御回路１９へ指示を送ってステップＳ１６へ戻る。これにより、通信制御回路１９がテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する。図８は、更新後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。一方ＣＰＵ１８は、ステップＳ１５で送信したテンプレート情報と異なるテンプレート情報がＲＡＭ１６に存在しない場合は、通信制御回路１９へテンプレート情報の送信を指示することなくステップＳ１６へ戻る。

なお、本実施の形態の説明において電子カメラ６１がレリーズ操作される場合の説明を省略したが、ＣＰＵ１８は、電子カメラ６２に撮影依頼をしている場合にも、操作部材２１からレリーズ操作信号が入力された場合にはただちに撮影処理を行うように構成されている。また、電子カメラ６１がレリーズ操作された場合において、電子カメラ６１のレリーズ操作信号を電子カメラ６２に送信して、電子カメラ６１のレリーズ操作に同期して、電子カメラ６２のレリーズ操作を自動的に行ってもよい。

＜電子カメラ６２の処理＞
電子カメラ６２のＣＰＵ１８は、図３のステップＳ５１において撮影依頼およびテンプレート情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信された情報を通信制御回路１９が受信した場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。受信したテンプレート情報は、ＲＡＭ１６へ記録する。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信された情報を通信制御回路１９が受信しない場合には、ステップＳ５１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１８は、受信したテンプレート情報に基づいて追尾処理を開始し、ステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１８は、図９に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させる。ＣＰＵ１８はさらに、受信したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示をさせる。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、受信したテンプレート情報を表す。

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１８は、レリーズ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズ操作信号が入力された場合はステップＳ５３を肯定判定してステップＳ５４へ進む。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズ操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５３を否定判定してステップＳ５７へ進む。

ステップＳ５７において、ＣＰＵ１８は、テンプレート情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信されたテンプレート情報を通信制御回路１９が受信した場合にステップＳ５７を肯定判定してステップＳ５８へ進む。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信された情報を通信制御回路１９が受信しない場合には、ステップＳ５７を否定判定してステップＳ５３へ戻る。

ステップＳ５８において、ＣＰＵ１８は、受信したテンプレート情報をＲＡＭ１６へ記録し、ステップＳ５３へ戻る。なお、テンプレート数が所定数（たとえば４）に達したら、古いものからＲＡＭ１６へ上書きして更新する。図１０は、更新後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、受信したテンプレート情報を表す。

ステップＳ５３を肯定判定して進むステップＳ５４において、ＣＰＵ１８は、この時点で検出（捕捉）している主要被写体を含む撮影を行う。図１１は、この場合の撮影画面を例示する図である。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、ＲＡＭ１６に有するテンプレート情報を表す。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１８は所定の撮影処理を行ってステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、画像データを電子カメラ６１へ送信させてステップＳ５６へ進む。図１２は、撮影画像を例示する図である。ステップＳ５６において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を終了して図３による処理を終了する。

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ６１は、撮像素子１２と、撮像素子１２が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて主要被写体を追尾するＣＰＵ１８と、電子カメラ６２へ、撮影依頼を示す撮影依頼信号、および追尾の対象の主要被写体を示すテンプレート情報を送信する通信制御回路１９とを備えるようにした。これにより、主要被写体に発信機をつけなくても、撮影対象の情報を電子カメラ６２へリアルタイムに伝えることができる。

（２）主要被写体を追尾する電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、追尾の対象とする主要被写体の向きの変化、または主要被写体の移動に応じて、テンプレート情報を生成し、通信制御回路１９は、ＣＰＵ１８によりテンプレート情報が生成された場合に最新のテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信するので、最新のテンプレート情報を電子カメラ６２へリアルタイムに伝えることができる。

（３）電子カメラ６２は、撮像素子１２と、撮像素子１２が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて主要被写体を追尾するＣＰＵ１８と、電子カメラ６１から、撮影依頼を示す撮影依頼信号、及び追尾の対象の主要被写体を示すテンプレート情報を受信する通信制御回路１９と、電子カメラ６１からの撮影依頼信号およびテンプレート情報を受信した場合に、受信したテンプレート情報と撮像素子１２が所定時間ごとに取得する画像情報とに基づいてＣＰＵ１８に主要被写体を追尾させるよう制御するＣＰＵ１８を備えるので、電子カメラ６１から撮影依頼された被写体をリアルタイムに追尾できる。

（４）電子カメラ６１から受信したテンプレート情報のうち最新の所定数の情報を記録するＲＡＭ１６をさらに備え、ＣＰＵ１８は、ＲＡＭ１６に記録されている情報と撮像素子１２が所定時間ごとに取得する画像情報とに基づいて主要被写体を追尾するように制御するようにしたので、ＲＡＭ１６の領域を必要以上に使用しなくてよい。

（第二の実施形態）
図１３は、本発明の第二の実施形態による電子カメラ６１および６２のＣＰＵ１８が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図１３において左側に記載したステップＳ１１から始まる処理は、撮影者Ａが操作する電子カメラ６１のＣＰＵ１８が実行する処理である。図１３において右側に記載したステップＳ５１から始まる処理は、撮影者Ｂが操作する電子カメラ６２のＣＰＵ１８が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ６１が電子カメラ６２に対して撮影依頼を行う。図１３において、第一の実施形態の図３と同じ処理には、図３の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

第二の実施形態では、図３に比べてステップＳ１４が省略される点、ステップＳ２１が省略される点、およびステップＳ１９に代えてステップＳ３０を実行する点が異なるので、これらの相違点を中心に説明する。

＜電子カメラ６１の処理＞
図１４は、電子カメラ６１が追尾対象指定操作を受け付ける（ステップＳ１１）時点でＬＣＤモニタ１５に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。第二の実施形態では、電子カメラ６１が追尾開始（ステップＳ１３）を契機に撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する（ステップＳ１５）。図１５は、この場合の電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。

電子カメラ６２から送信される撮影画像データを受信していない場合（ステップＳ１６を否定）のＣＰＵ１８は、ステップＳ３０において、追尾対象変更操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１から追尾対象の変更を指示する操作信号が入力された場合にステップＳ３０を肯定判定してステップＳ２０へ進む。ＣＰＵ１８は、操作部材２１から追尾対象の変更を指示する操作信号が入力されない場合には、ステップＳ３０を否定判定してステップＳ１６へ戻る。図１６は、追尾対象の変更操作が行われ、変更後のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１８は、変更後のテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信するように通信制御回路１９へ指示を送ってステップＳ１６へ戻る。これにより、通信制御回路１９がテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する。図１６において電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。

なお、第二の実施形態においても、電子カメラ６２に撮影依頼をしているか否かにかかわらず、操作部材２１からレリーズ操作信号が入力された場合にはただちに撮影処理を行うように構成されている。

＜電子カメラ６２の処理＞
図１７は、撮影依頼を受信し（ステップＳ５１）、追尾を開始（ステップＳ５２）した場合の電子カメラ６２のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。ＣＰＵ１８は、図１７に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させる。ＣＰＵ１８はさらに、受信したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示をさせる。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、電子カメラ６１から受信したテンプレート情報を表す。

図１８は、変更後（ステップＳ５８）のテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。図１９は、ステップＳ５３を肯定判定した場合の撮影画面を例示する図である。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。図２０は、撮影画像を例示する図である。

以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）主要被写体を追尾する電子カメラ６１のＣＰＵ１８はさらに、追尾の対象の変更指示に応じてテンプレート情報を生成するので、変更後の追尾対象のテンプレート情報を電子カメラ６２へリアルタイムに伝えることができる。

（２）電子カメラ６１の通信制御回路１９は、ＣＰＵ１８が追尾を開始したタイミングに基づいて、電子カメラ６２へ撮影依頼信号を送信するようにしたので、撮影依頼操作に応じて送信する場合に比べて、電子カメラ６１の撮影者の操作負担を軽減できる。

（第三の実施形態）
図２１は、本発明の第三の実施形態による電子カメラ６１および６２のＣＰＵ１８が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図２１において左側に記載したステップＳ１１から始まる処理は、撮影者Ａが操作する電子カメラ６１のＣＰＵ１８が実行する処理である。図２１において右側に記載したステップＳ５１から始まる処理は、撮影者Ｂが操作する電子カメラ６２のＣＰＵ１８が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ６１が電子カメラ６２に対して撮影依頼を行う。図２１において、第一の実施形態の図３と同じ処理には、図３の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

第三の実施形態では、図３に比べてステップＳ１４に代えてステップＳ１４Ｂを実行する点、ステップＳ２１が省略される点、ステップＳ１９に代えてステップＳ３０を実行する点、ステップＳ２０に代えてステップＳ３２を実行する点、ステップＳ５７に代えてステップＳ６０を実行する点、およびステップＳ５８に代えてステップＳ６１を実行する点が異なるので、これらの相違点を中心に説明する。

＜電子カメラ６１の処理＞
図２２は、電子カメラ６１が追尾対象指定操作を受け付ける（ステップＳ１１）時点で電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。図２３は、電子カメラ６１で検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。第三の実施形態では、電子カメラ６１のライブビュー撮影範囲の外へ追尾対象が移動したり、追尾対象が撮影範囲内に位置していても当該追尾対象が障害物の陰に入ってしまうことに起因して、追尾対象を検出（捕捉）不能になることを契機に撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する。図２４は、この場合の電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。

追尾処理を開始した（ステップＳ１３）ＣＰＵ１８は、ステップＳ１４Ｂにおいて追尾不能か否かを判定する。ＣＰＵ１８は、取得画像において追尾被写体と類似する領域を検出できない（すなわち、ＲＡＭ１６に記録されているテンプレート情報に基づいて追尾対象を捕捉できない）場合、ステップＳ１４Ｂを肯定判定してステップＳ１５へ進む。この場合は、ステップＳ１５において撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ６２へ送信する。一方、ＣＰＵ１８は、取得画像において追尾被写体と類似する領域を検出した場合には、ステップＳ１４Ｂを否定判定して当該判定処理を繰り返す。

電子カメラ６２から送信される撮影画像データを受信していない場合（ステップＳ１６を否定）のＣＰＵ１８は、ステップＳ３１において追尾可能か否かを判定する。ＣＰＵ１８は、取得画像において追尾被写体と類似する領域を検出できる（すなわち、ＲＡＭ１６に記録されているテンプレート情報に基づいて追尾対象を捕捉できる）場合、ステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進む。この場合は、ステップＳ３２において撮影依頼終了情報を電子カメラ６２へ送信する。ＣＰＵ１８は、たとえば「撮影依頼を終了しました」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させ、撮影依頼を終了することを撮影者Ａに知らせる。図２５は、この場合の電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。一方、ＣＰＵ１８は、取得画像において追尾被写体と類似する領域を検出できない場合には、ステップＳ３１を否定判定してステップＳ１６へ戻る。

＜電子カメラ６２の処理＞
図２６は、撮影依頼を受信し（ステップＳ５１）、追尾処理を開始（ステップＳ５２）した場合の電子カメラ６２のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。ＣＰＵ１８は、図２６に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させる。ＣＰＵ１８はさらに、受信したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示をさせる。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、電子カメラ６１から受信したテンプレート情報を表す。

操作部材２１からレリーズ操作信号が入力されない場合（ステップＳ５３を否定）のＣＰＵ１８は、ステップＳ６０において、電子カメラ６１から送信された情報を通信制御回路１９が受信した場合にステップＳ６０を肯定判定してステップＳ６１へ進む。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信された情報を通信制御回路１９が受信しない場合には、ステップＳ６０を否定判定してステップＳ５３へ戻る。

ステップＳ６１において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を終了してステップＳ５１へ戻る。ＣＰＵ１８は、図２７に例示するように「撮影依頼終了を受けました。」というメッセージを電子カメラ６２のＬＣＤモニタ１５に表示させる。

以上説明した第三の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
電子カメラ６１の通信制御回路１９は、ＣＰＵ１８が追尾の対象を検出できなくなったタイミングに基づいて電子カメラ６２へ撮影依頼信号を送信し、該撮影依頼信号の送信後、ＣＰＵ１８が追尾の対象を再び検出したタイミングに基づいて電子カメラ６２へ撮影依頼終了信号を送信するので、電子カメラ６１の撮影者の操作負担を軽減できる。

（第四の実施形態）
図２８は、本発明の第四の実施形態による電子カメラ６１および６２のＣＰＵ１８が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図２８において左側に記載したステップＳ１１から始まる処理は、撮影者Ａが操作する電子カメラ６１のＣＰＵ１８が実行する処理である。図２８において右側に記載したステップＳ５１から始まる処理は、撮影者Ｂが操作する電子カメラ６２のＣＰＵ１８が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ６１が電子カメラ６２に対して撮影依頼を行う。図２８において、第一の実施形態の図３と同じ処理には、図３の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

第四の実施形態では、図３に比べてステップＳ１５に代えてステップＳ１５Ｂを実行する点、ステップＳ１９に代えてステップＳ１９Ｂを実行する点、ステップＳ２０に代えてステップＳ２０Ｂを実行する点、ステップＳ５７に代えてステップＳ５７Ｂを実行する点、ステップＳ５８に代えてステップＳ５８Ｂを実行する点、およびステップＳ５２の次にステップＳ６２を挿入する点が異なるので、これらの相違点を中心に説明する。

＜電子カメラ６１の処理＞
図２９は、電子カメラ６１が追尾対象指定操作を受け付ける（ステップＳ１１）時点で電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。図３０は、検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。

ステップＳ１４を肯定判定したＣＰＵ１８は、ステップＳ１５Ｂにおいて通信制御回路１９へ送信指示を送ってステップＳ１６へ進む。これにより通信制御回路１９が撮影依頼、テンプレート情報および撮影対象位置情報を電子カメラ６２へ送信する。ＣＰＵ１８は、たとえば「撮影依頼を送信しました」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させ、撮影依頼したことを撮影者Ａに知らせる。図３１は、ステップＳ１４における電子カメラ６１のＬＣＤモニタ１５のタッチ操作画面を例示する図である。電子カメラ６１の右側の縮小画像は、電子カメラ６２へ送信するテンプレート情報を表す。

撮影対象位置情報は、電子カメラ６１で取得した測位情報、方位情報および撮影距離情報（撮影光学系１１の焦点距離やＡＦ処理後のフォーカシングレンズの位置情報に基づいて算出）を用いて算出する。

ステップＳ１６を否定判定したＣＰＵ１８は、ステップＳ１９Ｂにおいて、テンプレート情報および撮影対象位置情報の少なくとも一方を更新したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、ステップＳ１５Ｂで送信したテンプレート情報と異なるテンプレート情報がＲＡＭ１６に存在する場合や、ステップＳ１５Ｂで送信した撮影対象位置情報と異なる撮影対象位置情報がＲＡＭ１６に存在する場合にはステップＳ２０Ｂへ進む。

ステップＳ２０Ｂにおいて、ＣＰＵ１８は、更新した情報を送信するように通信制御回路１９へ指示を送ってステップＳ１６へ戻る。これにより、通信制御回路１９が更新後のテンプレート情報、または更新後の撮影対象位置情報を電子カメラ６２へ送信する。一方ＣＰＵ１８は、ステップＳ１５Ｂで送信した情報と異なるテンプレート情報、または撮影対象位置情報がＲＡＭ１６に存在しない場合は、通信制御回路１９へ更新後の情報の送信を指示することなくステップＳ１６へ戻る。

＜電子カメラ６２の処理＞
図３２は、撮影依頼を受信し（ステップＳ５１）、追尾処理を開始（ステップＳ５２）した場合の電子カメラ６２のＬＣＤモニタ１５の表示画面を例示する図である。ＣＰＵ１８は、図３２に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをＬＣＤモニタ１５に表示させる。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、受信したテンプレート情報を表す。

ステップＳ６２において、ＣＰＵ１８は、撮影対象の位置と電子カメラ６２の撮影範囲との関係を示すガイド表示をＬＣＤモニタ１５に表示させる。図３２の画面右下のサブ画面表示３２１と、画面の上下左右に位置する矢印３２２はガイド表示を構成する。図３２の例では、電子カメラ６２の撮影範囲に撮影対象が存在せず、撮影者Ｂから見て右側に撮影対象が存在する。そこでＣＰＵ１８は、画面右の矢印３２２を他の矢印と異なる態様（たとえば、輝度を高くしたり点滅させたりする）で表示させて、電子カメラ６２を右方向へパンニングするように撮影者Ｂに促す。サブ画面表示３２１は、電子カメラ６２の右前方に撮影対象が存在することを表す。

なお、電子カメラ６２のＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から受信した撮影対象位置情報と、電子カメラ６２で取得した測位情報、および方位情報を用いて電子カメラ６２の撮影範囲に撮影対象が存在するか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、撮影範囲に撮影対象が存在しない場合は図３２に例示したガイド表示を行い、撮影範囲に撮影対象が存在する場合は図３３に例示するガイド表示を行う。

図３３において、画面右下のサブ画面表示３３１と、画面の上下左右に位置する矢印３３２はガイド表示を構成する。図３３の例では、電子カメラ６２の撮影範囲に撮影対象が存在するので、ＣＰＵ１８は、全ての矢印３２２を同じ態様で表示させて、電子カメラ６２をパンニングする必要がないことを撮影者Ｂに知らせる。サブ画面表示３３１は、電子カメラ６２の前方に撮影対象が存在することを表す。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、受信したテンプレート情報を表す。

ステップＳ５３を否定判定した場合に進むステップＳ５７Ｂにおいて、ＣＰＵ１８は、更新された情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から更新後の撮影対象位置情報および更新後のテンプレート情報のうち少なくとも一方を通信制御回路１９が受信した場合にステップＳ５７Ｂを肯定判定してステップＳ５８Ｂへ進む。ＣＰＵ１８は、電子カメラ６１から送信された更新情報を通信制御回路１９が受信しない場合には、ステップＳ５７Ｂを否定判定してステップＳ５３へ戻る。

ステップＳ５８Ｂにおいて、ＣＰＵ１８は、受信したテンプレート情報、撮影対象位置情報をＲＡＭ１６へ記録し、ステップＳ５３へ戻る。なお、テンプレート数が所定数（たとえば４）に達したら、古いものからＲＡＭ１６へ上書きして更新する。撮影対象位置情報は、最新のものをＲＡＭ１６へ上書き更新する。

図３４は、ステップＳ５３を肯定判定した場合に、この時点で検出（捕捉）している主要被写体を含む撮影画面を例示する図である。電子カメラ６２の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。図３５は、撮影画像を例示する図である。

以上説明した第四の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）第一の実施形態と同様に、主要被写体に発信機をつけなくても、撮影対象の情報を電子カメラ６１から電子カメラ６２へリアルタイムに伝えることができる。そして、最新のテンプレート情報を電子カメラ６２へ伝えることができる。さらに、電子カメラ６２のＲＡＭ１６の領域を必要以上に使用しなくてよい。

（２）さらに、撮影対象の位置と電子カメラ６２の撮影範囲との関係を示すガイド表示を電子カメラ６２のＬＣＤモニタ１５に表示させるようにしたので、電子カメラ６２の撮影者Ｂに対し、電子カメラ６２をその方向にパンニングすればよいかを知らせることができる。

（変形例１）
上述した説明では、テンプレート情報が更新された場合（第一の実施形態）、追尾対象が変更された場合（第二の実施形態）、テンプレート情報または撮影対象位置情報が更新された場合（第四の実施形態）に、それぞれ電子カメラ６１から電子カメラ６２へ新たな情報を送信するようにした。この代わりに、所定時間（たとえば１秒）ごとに電子カメラ６１から電子カメラ６２へ新たな情報を送信するように構成してもよい。この場合、テンプレート情報、撮影対象位置情報のいずれにも変化がない場合は前回と同様の情報を送信してもよいし、変化なしを示す情報のみを送信してもよい。

（変形例２）
第四の実施形態におけるガイド表示（図２８のステップＳ６２）において、電子カメラ６２のパンニングを撮影者Ｂに促すためのパン方向をＬＣＤモニタ１５に表示する例を説明した。パン方向に加えて、ズームアップやズームダウンを促す表示を含めるようにしてもよい。たとえば、撮影画角が広すぎる場合や狭すぎる場合に、適切な画角が得られるようにガイド表示を行う。

（変形例３）
電子カメラ６２は、追尾処理中に自らテンプレート情報を生成し、生成したテンプレート情報を用いて追尾を行ってもよいし、電子カメラ６１から受信したテンプレート情報のみを用いて追尾を行うようにしてもよい。

（変形例４）
電子カメラ６１と電子カメラ６２とが互いの通信制御回路１９を介して直接通信する例を説明したが、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントやサーバーを経由して通信するように構成してもよい。

（変形例５）
第一の実施形態〜第四の実施形態において、電子カメラ６２が撮影データを送信すると電子カメラ６２が自動的に追尾を終了する例を説明した。この代わりに、あるいはこれに加えて、電子カメラ６１が電子カメラ６２へ撮影依頼終了情報を送信するように構成してもよい。変形例５の電子カメラ６１は、追尾処理を終了した場合に電子カメラ６２へ撮影依頼終了情報を送信する。変形例５の電子カメラ６２は、電子カメラ６１からの撮影依頼終了情報を受信した場合に追尾処理を終了する。

（変形例６）
第一の実施形態および第四の実施形態において、電子カメラ６１で撮影依頼操作が行われなくても、電子カメラ６１で追尾対象変更操作が行われた場合には撮影依頼情報を電子カメラ６２へ送信するようにしてもよい。この場合の電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、追尾対象の変更後のテンプレート情報を、撮影依頼情報とともに電子カメラ６２へ送信するように通信制御回路１９へ指示を送る。

（変形例７）
電子カメラ６２を三脚に設置するとともに、ピッチング方向、ヨーイング方向、およびローリング方向の３軸それぞれにモータドライブ機構を備え、電子カメラ６２の回動制御を行うように構成してもよい。電子カメラ６２のＣＰＵ１８は、ガイド表示するパン方向に応じて対応する軸の回りに回動させるモータを回転させ、電子カメラ６２の撮影範囲に撮影対象を含めるように電子カメラ６２の撮影方向を自動的に回動させる。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１、６１、６２…電子カメラ
１１…撮影光学系
１２…撮像素子
１４…画像処理回路
１５…ＬＣＤモニタ
１６…ＲＡＭ
１７…フラッシュメモリ
１８…ＣＰＵ
１９…通信制御回路
２０…ＧＰＳモジュール
２１…操作部材
２３…方位センサ

Claims

被写体を撮像する撮像部と、
他のカメラが前記被写体の追尾を開始すると、前記撮像部の撮像範囲に前記被写体が含まれるように前記撮像部の撮影方向を制御する制御部と、
を有する電子カメラ。
前記被写体を撮影することを指示する情報を受信する受信部を更に有する請求項１に記載の電子カメラ。
前記受信部は、前記他のカメラが前記被写体の追尾を開始すると前記情報を受信する請求項２に記載の電子カメラ。
前記情報は、サーバから受信する請求項２または３に記載の電子カメラ。
前記撮像部を可動させ前記撮像部の撮影方向を変更する可動部をさらに有する請求項１から４のいずれか一項に記載の電子カメラ。