JP4419759B2 - 電子カメラシステム - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、他の通信装置との間でデータの送受信を行う電子カメラを使用した電子カメラシステムに関する。
近年、被写体像を光電変換して画像データを生成する電子カメラが急速に普及しつつある。この種の電子カメラでは、撮影した画像データを外部に送信するワイヤレス通信装置の拡張ユニットなども知られている（非特許文献１参照）。そのため報道分野などでは、現場で撮影した画像データを通信回線網を介して編集部に送信し、現場の画像データを殆どタイムラグなく入手することがごく一般的に行われるようになってきている。
また、報道分野において遠隔地での撮影を行う場合には撮影人員が十分確保できないことも多い。そのため、電子カメラで被写体を多方向から撮影する必要がある場合、一人の撮影者で複数台の電子カメラを操作できれば便利である。この点に関し、特許文献１にはビデオカメラ撮影に関するリモコン雲台システムが開示されている。
特開平１１−９５３１３号公報 デジタル一眼レフカメラ「Ｄ２Ｈ」カタログ ワイヤレストランスミッターＷＴ−１、株式会社ニコン、平成１５年９月１５日、ｐ．１０
しかし、かかる遠隔地での撮影では、現地の撮影者が撮影対象の人物を把握できていない場合には希望する人物の画像データを入手することができない。また、撮影フレーム数が多い場合には、希望する人物の画像データを選択する作業が撮影者または編集者にとって大きな負担となる。さらに、現地の撮影者が多数の編集者から同時に撮影依頼を受けているときには、画像データを渡す編集者を間違えたり、忘れるなどの手違いが発生しやすくなる。上記非特許文献１にはこれらの問題に関する対策は開示されていない。
また、上記特許文献１の技術では、一人の撮影者が複数台のカメラを操作して被写体を多方向から撮影することができるが、撮影者が直接操作しないスレーブのカメラが被写体を正しくフレーミングしていない可能性もあるのでなお改善の余地があった。
本発明の目的は、一人の撮影者が複数台のカメラを操作するカメラシステムにおいて、撮影者が直接操作しないスレーブのカメラで被写体を正しくフレーミングできる可能性を高めた電子カメラシステムを提供することである。
本発明は、マスタ電子カメラとスレーブ電子カメラとからなる電子カメラシステムである。前記マスタ電子カメラは、被写体を撮影する第１撮影機構と、前記撮影機構のレリーズを実行する操作部材と、前記マスタ電子カメラの位置情報、撮影距離、撮影画角、撮影方向に基づいて前記第１撮影機構の撮影対象者の位置を示す主撮影範囲情報を生成する第１撮影範囲情報生成部と、前記撮影対象者の顔認識に使用される人物識別用データを格納した記録部と、前記主撮影範囲情報、前記人物識別用データおよびレリーズ情報を前記スレーブ電子カメラに発信する第１通信部とを有する。前記スレーブ電子カメラは、被写体を撮影する第２撮影機構と、前記スレーブ電子カメラの位置情報、撮影距離、撮影画角、撮影方向に基づく従属撮影範囲情報を生成する第２撮影範囲情報生成部と、前記第２撮影機構を回動させて撮影方向を変化させる駆動機構と、前記第１通信部からの情報を受信する第２通信部と、前記人物識別用データに基づいて前記第２撮影機構の撮影画面内のいずれかの位置に前記撮影対象者が存在するか否かを判定する被写体判定部と、前記主撮影範囲情報および前記従属撮影範囲情報に基づいて前記撮影対象者を撮影するための制御情報を演算する演算部と、前記撮影対象者が前記撮影画面内に存在し、かつ前記撮影対象者が前記撮影画面内の指定範囲に一致しない場合には、前記制御情報を補正して前記撮影対象者を前記指定範囲にフレーミングする補正演算部と、前記制御情報に基づいて前記第２撮影機構および前記駆動機構を制御し、前記レリーズ情報に応じて前記第２撮影機構に撮影を実行させる制御部とを有する。
本発明によれば、撮影者が遠隔操作するスレーブ電子カメラにおいて、撮影者の意図通りに撮影対象者を撮影できる可能性がより向上する。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
＜第１実施形態の説明＞
図１は、本発明の第１実施形態の電子カメラシステムの概要図である。第１実施形態の電子カメラシステムは、例えば、カメラマンに対して写真撮影を依頼することの多い新聞社や出版社等で運用されるものであって、撮影注文装置１０と、編集者（注文主）が使用する情報端末２０と、カメラマン（撮影者）の所持する電子カメラ３０とから構成される。
（撮影注文装置および情報端末の構成）
撮影注文装置１０は、記録部１１と、通信部１２と、端末接続部１３と、制御部１４とを有している（図２参照）。
記録部１１には、撮影対象者の顔認識データ（例えば、眉，目，鼻，口などの顔部品の位置関係等のデータ）と各撮影対象者に関する検索項目データ（例えば、氏名、出身地、性別、年齢、主な経歴、所属団体、スポーツ選手であれば競技名など）との対応関係が記録されている。また、記録部１１は、各情報端末２０が注文した撮影対象者を示す注文内容データと各情報端末２０ごとに割り当てられたＩＰアドレスとの対応関係を記録する記憶領域を有している。なお、記録部１１には各カメラマンのスケジュール情報が、所持する電子カメラ３０のＩＰアドレスとともに記録されている。
通信部１２は、公知の通信回線を介して接続された電子カメラ３０とのデータ送受信を制御する。特に第１実施形態の通信部１２は、電子カメラ３０に対して顔認識データ等を送信し、電子カメラ３０から画像データ等を受信する。また、端末接続部１３は情報端末３０を複数接続可能に構成され、各情報端末３０とのデータ送受信を制御する。
制御部１４は撮影注文装置１０の各部の演算制御を実行する。例えば、制御部１４は検索項目データに基づく顔認識データの検索や、電子カメラへの顔認識データの送信や、注文内容データおよびＩＰアドレスの記録や、受信した画像データの情報端末への転送などを行う。
情報端末２０は、例えば、パーソナルコンピュータ等であって、撮影注文装置１０と接続されてＬＡＮを構成する。情報端末２０は、通信インターフェース２１と、入力部２２と、記録部２３と、検索画面や注文入力画面等を表示するモニタ２４と、端末各部の演算制御を実行するＭＰＵ２５とを有している（図２参照）。
通信インターフェース２１は、撮影注文装置１０とのデータ送受信を制御する。入力部２２はキーボードやポインティングデバイス等で構成され、注文主による検索項目データの入力、画像データの注文入力、納品期限等の付帯条件の入力などに使用される。また、記録部２３には電子カメラ３０で生成された撮影対象者の画像データが記録される。
（電子カメラの構成）
図３は電子カメラ３０の撮影機構を示すための概要図であって、図４は電子カメラ３０のブロック図である。第１実施形態の電子カメラ３０は一眼レフレックス型であって、通常撮影モードのほかに、顔認識データに基づいて撮影前に撮影対象者を判定する人物認識撮影モードを備えている。
まず、電子カメラ３０の撮影機構を説明する。電子カメラ３０の前面には、撮影レンズ３１を内蔵するレンズユニット３２がバヨネットマウント等によって交換可能に装着されている。電子カメラ３０の中心部には撮影レンズ３１の光軸に沿って、クイックリターンミラー３３と、フォーカルプレーンシャッタ３４と、撮像素子３５とが配置されている。また、電子カメラ３０の上部領域には、拡散スクリーン３６と、コンデンサレンズ３７と、ペンタプリズム３８と、接眼レンズ３９とからなる光学ファインダ系が配置されている。さらに、ペンタプリズム３８の近傍には、人物認識撮影モードにおいてファインダ動画像を表示するＬＣＤ４０が配置されている。
クイックリターンミラー３３は、通常撮影モードの観察時（非撮影時）にはフォーカルプレーンシャッタ３４および撮像素子３５の前面で傾斜配置され、撮影レンズ３１を通過した光束を上方に反射させてファインダ光学系に導くようになっている。クイックリターンミラー３３で反射された光束は拡散スクリーン３６上で一旦結像した後に、コンデンサレンズ３７およびペンタプリズム３８を通過して接眼レンズ３９から撮影者の目に到達する（図３（ａ）参照）。
一方、通常撮影モードの撮影時および人物認識撮影モードでは、クイックリターンミラー３３は上方に跳ね上げられ、撮影レンズ３１を通過した光束がフォーカルプレーンシャッタ３４および撮像素子３５に導かれるようになっている。なお、人物認識撮影モードでは、フォーカルプレーンシャッタ３４は開状態となっており、撮像素子３５が一定間隔ごとに取り込んだ被写体像であるファインダ動画像がＬＣＤ４０に表示される。そして、ファインダ動画像の光束はペンタプリズム３８を通過して接眼レンズ３９から撮影者の目に到達する。したがって、撮影者は通常撮影モードと同様に接眼レンズ３９を覗き込むことで、ファインダ動画像によるフレーミングができるようになっている（図３（ｂ）参照）。
次に、電子カメラの回路構成を説明する。電子カメラ３０は、撮像素子３５と、Ａ／Ｄ変換部４１と、画像処理部４２と、メモリ４３と、記録媒体４４と、モニタ４５と、ＬＣＤ４０と、通信部４６と、レリーズ釦４７およびカメラ制御部４８とを有している。
撮像素子３５は、撮影レンズ３１を通過した被写体光を光電変換してアナログ画像信号として出力する。また、人物認識撮影モードでは、撮像素子３５は所定間隔毎に間引き読み出しで画像信号を出力するようになっている。
Ａ／Ｄ変換部４１は、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像処理部４２に出力する。画像処理部４２は、入力されるデジタル画像信号に対してガンマ補正、補間、ホワイトバランス調整等の画像処理を施して画像データを生成する。また、画像処理部４２は画像データの圧縮伸長処理や、人物認識撮影モードにおけるファインダ動画像の生成も実行する。さらに、人物認識撮影モードにおける画像処理部４２は、撮影注文装置１０から送信された顔認識データに基づいてファインダ動画像の被写体を識別し、被写体が撮影対象者であるか否かを判定する。
メモリ４３には画像処理工程で画像データが一時的に保存される。また、メモリ４３は撮影注文装置１０から送信された顔認識データ等を記録するための記録領域を有している。記録媒体４４は電子カメラ３０に着脱可能に装着され、画像処理後の画像データが格納される。
液晶モニタ４５は電子カメラ３０の背面に配置され、画像データの再生画面やメニュー画面等が表示される。ＬＣＤ４０には上述のようにファインダ動画像が表示される。また、通信部４６は、公知の通信回線を介して接続された撮影注文装置１０とのデータ送受信を制御する。カメラ制御部４８は、例えば、電子カメラ３０のモード切り替え設定や、撮影時のＡＥ演算、ＡＦ演算などの各種演算処理などを実行し、電子カメラ３０の各部動作を制御する。また、カメラ制御部４８は、画像データのタグ生成時にマーカー情報を付加して、撮影対象者が撮影された画像データを撮影終了後に識別できるようにする。
（第１実施形態の動作の説明）
第１実施形態の電子カメラシステムは上記のように構成され、以下その動作を順に説明する。
図５は、第１実施形態の撮影注文時における撮影注文装置１０の動作を示す流れ図である。
撮影注文装置１０は情報端末２０からの入力があるまで待機状態にある（Ｓ１０１）。編集者が情報端末２０から撮影対象者の検索項目を入力すると、撮影注文装置１０の制御部１４は、入力された検索項目を記録部１１の検索項目データと照合して撮影対象者を検索する（Ｓ１０２）。制御部１４は、入力された検索項目に該当する撮影対象者のデータが存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。データが存在する場合（ＹＥＳ側）には、制御部１４は撮影対象者候補の検索結果データを情報端末２０に送信する（Ｓ１０４）。これにより、情報端末２０のモニタ２４には検索された撮影対象者候補の一覧画面が表示されることとなる。なお、一覧画面には撮影対象者候補の名前等とともに顔写真を表示してもよい。一方、データが存在しない場合（ＮＯ側）には、制御部１４は該当する撮影対象者のデータが記録部１１にない旨を情報端末２０に送信し（Ｓ１０５）、その後ステップＳ１０１に戻る。
そして、制御部１４は、撮影対象者候補から撮影対象者を特定する確認入力が情報端末２０から返信されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。確認入力がある場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ１０８に移行する。一方、確認入力がない場合（ＮＯ側）には、制御部１４は検索結果をキャンセルする旨のキャンセル入力が情報端末２０から返信されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。キャンセル入力がある場合（ＹＥＳ側）には、制御部１４は検索結果をキャンセルしてステップＳ１０２に戻る。そして、編集者は検索項目を変更して撮影対象者を再度検索することとなる。一方、キャンセル入力がない場合（ＮＯ側）にはステップＳ１０６に戻り、制御部１４は情報端末２０からの確認入力またはキャンセル入力の返信を待機する。
制御部１４は、確認入力を受信すると情報端末２０に対して撮影対象者のプロフィール、顔写真、撮影対象者のスケジュールや所在地等の詳細データを送信する（Ｓ１０８）。これにより情報端末２０のモニタ２４には上記のデータを含む詳細情報画面が表示される。そして、編集者は詳細情報画面を参照しつつ、撮影対象者、撮影場所、締め切り期日、画像サイズ等の注文およびカメラマンの指定などを情報端末２０に入力することとなる。
制御部１４は、詳細データの送信後は情報端末２０からの注文入力があるまで待機状態にある（Ｓ１０９）。情報端末２０に注文入力があると、制御部１４は記録部１１のカメラマンのスケジュール情報を検索し、撮影場所付近に滞在するカメラマンや、締め切り期日までに活動可能なカメラマンを抽出する（Ｓ１１０）。なお、カメラマンが編集者によって予め指定されている場合にはこの工程は省略される。
そして、制御部１４は、抽出されたカメラマン（または指定されたカメラマン）の電子カメラ３０に、撮影対象者の顔認識データ、期限情報等のデータを送信する（Ｓ１１１）。その後、制御部１４は、顔認識データを送信した電子カメラ３０のＩＰアドレスと、撮影対象者等の注文内容と、現在の状態（例えば、「依頼中」、「画像データ取得済」、等）のデータとを含む注文内容データを生成し、該注文内容データと情報端末２０のＩＰアドレスとを関連付けて記録部１１に格納する（Ｓ１１２）。以上で撮影注文時における撮影注文装置１０の動作が終了する。
図６は、第１実施形態の電子カメラ３０の動作を示す流れ図である。
電子カメラ３０のカメラ制御部４８は、撮影注文装置１０から顔認識データ等を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。上記データを受信したとき（ＹＥＳ側）はこれらのデータをメモリに記録し（Ｓ２０２）、上記データの受信がないとき（ＮＯ側）にはステップＳ２０３に移行する。
そして、カメラ制御部４８は、撮影モードが人物認識撮影モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。人物認識撮影モードに設定されているとき（ＹＥＳ側）にはステップＳ２０４に移行し、通常撮影モードの場合（ＮＯ側）にはカメラ制御部４８は通常撮影モードでの撮影を行う（Ｓ２１４）。
次に、カメラ制御部４８はメモリ４３に顔認識データが記録されているか否かを判定する（Ｓ２０４）。顔認識データが記録されている場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ２０５に移行し、顔認識データが記録されていない場合（ＮＯ側）にはカメラ制御部４８は顔認識を行うことなく被写体を撮影する（Ｓ２１５）。
さらに、カメラ制御部４８はメモリ４３に記録されている顔認識データの期限情報と現在日時とを照合し、撮影期限内であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。撮影期限内である場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ２０７に移行する。一方、撮影期限を徒過している場合（ＮＯ側）には、カメラ制御部４８は撮影期限を徒過している顔認識データをメモリ４３から消去し（Ｓ２０６）、ステップＳ２０４に戻って他の顔認識データについても上記判定を繰り返す。
カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の半押しを待機する（Ｓ２０７）。この状態において、電子カメラ３０の撮像素子３５は一定間隔ごとに画像信号を読み出しており、第１実施形態では、かかる画像信号に基づいてファインダ動画像の生成と被写体の顔認識とが行われる。そして、レリーズ釦４７の半押しがあったときは、画像処理部４２は上記の画像信号に基づいて公知の顔認識処理を実行する（Ｓ２０８）。画像処理部４２は、例えば、（ａ）入力映像から顔領域を検出し、（ｂ）顔領域を切り出して正規化した後に、眉，目，鼻，口などの特徴部分を検出し、（ｃ）抽出した特徴部分と顔認識データとを照合して相関度を求めることで顔認識処理を行う。
その後、カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の全押しによって被写体を撮影し、画像処理部４２が画像データを生成する（Ｓ２０９）。そして、カメラ制御部４８はステップＳ２０８の顔認識処理に基づいて撮影対象者が撮影されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。撮影対象者が撮影されている場合（ＹＥＳ側）には、カメラ制御部４８は画像データのタグに撮影対象者が撮影されていることを示すマーカー情報を付加する（Ｓ２１１）。一方、撮影対象者が撮影されていない場合（ＮＯ側）には、その画像データにはマーカー情報を付加することなくステップＳ２１２に移行する。
カメラ制御部４８は撮影を継続するか否かを判定する（Ｓ２１２）。撮影を継続する場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ２０７に戻る。一方、撮影を終了する場合（ＮＯ側）には、カメラ制御部４８は、マーカー情報が付加されている画像データを撮影注文装置１０に送信する（Ｓ２１３）。ここで、各画像データは撮影対象者を示す情報（例えば、識別に利用された顔認識データなど）と関連付けて撮影注文装置１０に送信される。
なお、カメラ制御部４８は、マーカー情報が付加された画像データの撮影に前後して一定時間内に撮影された画像データも撮影注文装置１０に送信するようにしてもよい。これは、撮影対象者が撮影されてから一定時間内の画像データには、顔認識が困難な状態（例えば、横向きの状態など）で撮影対象者が撮影されている可能性も高いからである。以上で電子カメラの一連の動作が終了する。
図７は、第１実施形態の画像データ受信時における撮影注文装置の動作を示す流れ図である。
撮影注文装置１０は画像データを受信するまで待機状態にある（Ｓ３０１）。電子カメラ３０から画像データを受信すると、制御部１４は記録部１１に画像データを蓄積する（Ｓ３０２）。そして、制御部１４は、画像データの送信ヘッダに記録された電子カメラ３０のＩＰアドレスや撮影対象者を示す情報等に基づいて注文内容データを検索し、画像データを注文した情報端末２０のＩＰアドレスを取得する（Ｓ３０３）。
そして、制御部１４は情報端末２０のＩＰアドレスを取得できたか否かを判定する（Ｓ３０４）。情報端末２０のＩＰアドレスを取得できた場合（ＹＥＳ側）には、制御部１４は該当する情報端末２０に画像データを送信し（Ｓ３０５）、記録部１１の注文内容データにおける現在の状態のデータを「画像データ取得済」に更新する（Ｓ３０６）。一方、情報端末２０のＩＰアドレスを取得できない場合（ＮＯ側）には制御部１４は処理を終了する。以上で画像データ受信時の撮影注文装置の動作が終了する。
上記第１実施形態の電子カメラシステムによれば、撮影注文装置１０から送信された顔認識データに基づいて、電子カメラ３０が撮影時に被写体を識別し、撮影対象者の画像データを撮影注文装置１０に送信する。したがって、電子カメラ３０によって撮影対象者が判別されるので、現地のカメラマンが撮影対象者を把握しきれていない場合でも撮影対象者の画像データを取得することができる。また、電子カメラ３０が撮影対象者の画像データを自動的に判別して送信するので、要求されている画像データをカメラマンが多数の画像データから選択する労力が著しく軽減される。
＜第２実施形態の説明＞
図８は、第２実施形態の電子カメラシステムにおける電子カメラの動作を示す流れ図である。第２実施形態は第１実施形態の変形例であって、電子カメラ３０の撮影終了後に画像データに対して顔認識処理を実行する。
ここで、以下の実施形態において第１実施形態と共通の構成には同一符号を付して説明を省略する。また、第２実施形態における図８のステップＳ４０１〜Ｓ４０６およびＳ４１４、Ｓ４１５は、それぞれ図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０６およびＳ２１４、Ｓ２１５に対応するのでその説明を省略する。
カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の半押しを待機する（Ｓ４０７）。そして、カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の全押しによって被写体を撮影し、画像処理部４２が画像データを生成する（Ｓ４０８）。その後、カメラ制御部４８は撮影を継続するか否かを判定する（Ｓ４０９）。撮影を継続する場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ４０７に戻る。一方、撮影を終了する場合（ＮＯ側）にはステップＳ４１０に移行する。
画像処理部４２は撮影された画像データを順次読み出して、各画像データに公知の顔認識処理を施す（Ｓ４１０）。そして、カメラ制御部４８はステップＳ４１０の顔認識処理に基づいて各画像データに撮影対象者が撮影されているか否かを判定する（Ｓ４１１）。撮影対象者が撮影されている場合（ＹＥＳ側）には、カメラ制御部４８は画像データのタグに撮影対象者が撮影されていることを示すマーカー情報を付加する（Ｓ４１２）。一方、被写体が撮影対象者ではない場合（ＮＯ側）には、その画像データにはマーカー情報を付加することなくステップＳ４１３に移行する。
その後、カメラ制御部４８は、マーカー情報が付加された画像データを撮影注文装置１０に送信する（Ｓ４１３）。なお、カメラ制御部４８は、マーカー情報が付加された画像データの撮影に前後して一定時間内に撮影された画像データも撮影注文装置１０に送信するようにしてもよい。以上で第２実施形態の電子カメラ３０の一連の動作が終了する。
上記第２実施形態によっても第１実施形態と同様の効果が得られる。また、第２実施形態では撮影時に顔認識処理を行わないので、撮影時に光学ファインダを用いて被写体を観察する一眼レフ型カメラにも適用できる。
＜第３実施形態の説明＞
図９は、第３実施形態の電子カメラシステムにおける電子カメラの動作を示す流れ図である。第３実施形態では、撮影時に電子カメラ３０が被写体を判別し、被写体が撮影対象者である場合にはカメラマンに報知する例である。なお、図９のステップＳ５０１〜Ｓ５０６およびＳ５１４、Ｓ５１５は、それぞれ図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０６およびＳ２１４、Ｓ２１５に対応するので説明を省略する。
カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の半押しを待機する（Ｓ５０７）。この状態において、電子カメラ３０の撮像素子３５は一定間隔ごとに画像信号を読み出しており、第３実施形態では、かかる画像信号に基づいてファインダ動画像の生成と被写体の顔認識とが行われる。そして、レリーズ釦４７の半押しがあったときは、画像処理部４２は上記の画像信号に基づいて公知の顔認識処理を実行する（Ｓ５０８）。
その後、カメラ制御部４８はステップＳ５０８の顔認識処理に基づいて被写体が撮影対象者か否かを判定する（Ｓ５０９）。被写体が撮影対象者である場合（ＹＥＳ側）には、カメラ制御部４８はカメラマンに対し被写体が撮影対象者である旨を報知する（Ｓ５１０）。報知の方法は撮影者に対して注意を喚起できる手段であればよく、一例としてＬＣＤ４０のファインダ動画像で撮影対象者の位置を枠表示したり、ＬＣＤ４０のファインダ動画像に警告表示したり、警報音を発する等の手段が考えられる。また、該報知時において、ファインダ動画像に撮影対象者の顔画像を表示できるようにしてもよい。一方、被写体が撮影対象者でない場合（ＮＯ側）には、撮影者に対する報知を行うことなくステップＳ５０７に戻る。
そして、カメラ制御部４８はレリーズ釦４７の全押しによって撮影対象者を撮影し、画像処理部４２は画像データを生成する（Ｓ５１１）。その後、カメラ制御部４８は撮影を継続するか否かを判定する（Ｓ５１２）。撮影を継続する場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ５０７に戻る。一方、撮影を終了する場合（ＮＯ側）には、カメラ制御部４８はカメラマンの操作に基づいて画像データを撮影注文装置１０に送信する（Ｓ５１３）。以上で第３実施形態の電子カメラの一連の動作が終了する。
この第３実施形態では、撮影対象者が撮影画面内にいる場合に電子カメラ３０はカメラマンに対して報知する。そのため、現場でカメラマンが主体的に撮影対象者を追跡して撮影することができ、完成度の高い撮影画像を得る可能性が高くなる。
＜第４実施形態の説明＞
図１０は第４実施形態の電子カメラシステムの概要図である。第４実施形態の電子カメラシステムは、撮影者が直接操作するマスタ電子カメラ１００と、マスタ電子カメラ１００によって遠隔操作されるスレーブ電子カメラ２００とで構成されている。なお、特に限定するものではないが、マスタ電子カメラ１００およびスレーブ電子カメラ２００は一眼レフ型の電子カメラであることが望ましい。

図１１はマスタ電子カメラ１００の構成を示すブロック図である。マスタ電子カメラ１００は、着脱可能な撮影レンズユニット１０１と、撮影方向検出部１０２と、カメラ位置センサ１０３と、撮像素子１０４と、Ａ／Ｄ変換部１０５と、画像処理部１０６と、メモリ１０７と、記録媒体１０８と、通信部１０９と、レリーズ釦１１０およびカメラ制御部１１１とを有している。
撮影レンズユニット１０１は、撮影レンズ１１２と、撮影レンズ１１２のレンズ位置を検出するエンコーダ１１３と、撮影距離および撮影画角とレンズ位置との対応関係を記憶したＬＵＴ１１４とを有している。撮影レンズユニット１０１は図示しない電気接点を介してカメラ制御部１１１と電気的に接続されており、レンズ位置に対応する撮影距離および撮影画角のデータを撮影レンズユニット１０１からカメラ制御部１１１が取得できるようになっている。
撮影方向検出部１０２は、マスタ電子カメラ１００の撮影方向（撮影レンズの向き）の情報を取得し、この撮影方向の情報をカメラ制御部１１１に出力する。この撮影方向検出部１０２は、例えば、地磁気から方位を検出する方位センサや、ジャイロセンサ等で構成される。
カメラ位置センサ１０３はマスタ電子カメラ１００の位置（緯度および経度）の情報を取得し、このカメラ位置の情報をカメラ制御部１１１に出力する。このカメラ位置センサ１０３には、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）による測位装置や、セルラ方式の移動通信網（ＰＨＳ等）の複数の基地局から発信される情報を利用した測位装置など、公知の測位装置が適用できる。
撮像素子１０４は、撮影レンズ１１２を通過した被写体光を光電変換してアナログ画像信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部１０５は、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像処理部１０６に出力する。画像処理部１０６は、入力されるデジタル画像信号に対してガンマ補正、補間、ホワイトバランス調整等の画像処理を施して画像データを生成する。また、画像処理部１０６は画像データの圧縮伸長処理も実行する。
メモリ１０７には画像処理工程で画像データが一時的に保存される。記録媒体１０８はマスタ電子カメラ１００に着脱可能に装着され、画像処理後の画像データが格納される。また、記録媒体１０８には撮影対象者の顔認識データ（例えば、眉，目，鼻，口などの顔部品の位置関係等のデータ）が予め格納されている。
通信部１０９はスレーブ電子カメラ２００とのデータ送受信を制御する。ここで、第４実施形態のマスタ電子カメラ１００およびスレーブ電子カメラ２００は、公知の無線通信手段でデータ通信を行なう構成でもよく、有線でデータ通信を行なう構成であってもよい。なお、マスタ電子カメラ１００から送信される情報は、撮影対象者の顔認識データと、後述の主撮影範囲情報と、レリーズタイミングを示すレリーズ情報とである。
カメラ制御部１１１は、例えば、撮影時のＡＥ演算、ＡＦ演算などの各種演算処理などを実行し、マスタ電子カメラ１００の各部動作を制御する。また、第４実施形態のカメラ制御部１１１は、マスタ電子カメラ１００で撮影する被写体（撮影対象者）の位置を示す主撮影範囲情報を生成する。この主撮影範囲情報には、マスタ電子カメラ１００の位置、撮影距離および撮影画角、撮影方向のデータが含まれている。
図１２はスレーブ電子カメラ２００の構成を示すブロック図である。スレーブ電子カメラ２００は、着脱可能な撮影レンズユニット２０１と、撮影方向検出部２０２と、カメラ位置センサ２０３と、撮像素子２０４と、Ａ／Ｄ変換部２０５と、画像処理部２０６と、メモリ２０７と、記録媒体２０８と、通信部２０９と、カメラ制御部２１１とを有している。また、スレーブ電子カメラ２００は、ピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向に回動する回転台２１６の上に固定され、回転台２１６はモータ２１５により回動される。また、回転台２１６は三脚２１７で所定の高さに保持されている。なお、以下のスレーブ電子カメラ２００の構成の説明ではマスタ電子カメラ１００の構成と相違する構成のみを説明し、重複する部分の説明は省略する。
スレーブ電子カメラ２００の撮像素子２０４は、撮影時においては所定間隔毎に間引き読み出しを行い、Ａ／Ｄ変換部２０５に画像信号を出力するようになっている。
画像処理部２０６は、一定間隔ごとに読み出されている画像信号基づいて公知の顔認識処理を実行し、撮影画面のいずれかの位置に撮影対象者が存在するか否かを判定する。具体的には、画像処理部２０６は、（ａ）入力映像から顔領域を検出し、（ｂ）顔領域を切り出して正規化した後に、眉，目，鼻，口などの特徴部分を検出し、（ｃ）抽出した特徴部分と顔認識データとを照合して相関度を求めることで顔認識処理を行う。そして、画像処理部２０６は撮影画面内における撮影対象者の位置をカメラ制御部２１１に出力する。
カメラ制御部２１１は、マスタ電子カメラ１００から受信したレリーズ情報に基づいて撮影を実行する。また、回転台２１６のモータ２１５と接続されており、モータ２１５を駆動させてピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向でカメラの向きを調整できるようになっている。さらに、カメラ制御部２１１は撮影レンズ２１２のレンズ位置を駆動機構（図示を省略する）によって自由に調整できるようになっている。
カメラ制御部２１１は、スレーブ電子カメラ２００が現在撮影しようとする被写体の位置を示す従属撮影範囲情報を生成する。この従属撮影範囲情報には、スレーブ電子カメラ２００の位置、撮影距離および撮影画角、撮影方向のデータが含まれている。そして、カメラ制御部２１１は、主撮影範囲情報および従属撮影範囲情報に基づいて、スレーブ電子カメラ２１１のピントが撮影対象者に合うようにモータ２１５の駆動量および撮影レンズ２１２の駆動量を演算する。
また、カメラ制御部２１１は、撮影対象者の顔の位置が撮影画面内の指定範囲に一致しない場合には、撮影対象者の顔が指定範囲に収まるようにモータ２１５の駆動量および撮影レンズ２１２の駆動量を補正演算する。例えば、撮影画面内の撮影対象者の顔が指定範囲から上下左右にズレている場合には、カメラ制御部２１１はモータ２１５を回動させてピッチング方向またはヨーイング方向でカメラの向きを調整する。また、撮影対象者の顔が指定範囲からはみ出す場合や撮影対象者の顔が閾値以下の大きさの場合には、カメラ制御部２１１は指定範囲に対する撮影対象者の顔領域の比率に基づいて撮影レンズ２１２の駆動量を調整する。このとき、カメラ制御部２１１はカメラをローリング方向に回動させることで、縦位置撮影と横位置撮影とを切り替えたり、あるいは撮影画面を傾けることも可能である。なお、撮影画面の指定範囲は、スレーブ電子カメラ２００に撮影者が予め入力しておくことで任意に設定できるようになっている。
第４実施形態の電子カメラシステムは上記のように構成され、以下その撮影動作を図１３の流れ図に沿って説明する。
まず、撮影者はマスタ電子カメラ１００を構えて撮影対象者をフレーミングする。マスタ電子カメラ１００のカメラ制御部１１１は撮影者によるレリーズ釦１１０の半押しを待機する（Ｓ６０１）。レリーズ釦１１０の半押しによって、カメラ制御部１１１は合焦制御等を行うとともに、撮影方向検出部１０２とカメラ位置センサ１０３の出力から主撮影範囲情報を生成する（Ｓ６０２）。そして、カメラ制御部１１１は、スレーブ電子カメラ２００に対して主撮影範囲情報および顔認識データを送信する（Ｓ６０３）。
一方、スレーブ電子カメラ２００のカメラ制御部２１１は、受信した主撮影範囲情報および顔認識データをメモリ２０７に記録する（Ｓ７０１）。次に、カメラ制御部２１１は従属撮影範囲情報を生成する（Ｓ７０２）。そして、カメラ制御部２１１は、主撮影範囲情報および従属撮影範囲情報に基づいて、スレーブ電子カメラのピントが撮影対象者に合うようにモータ２１５の駆動量および撮影レンズ２１２の駆動量を演算する。カメラ制御部２１１は上記の演算結果に基づいてモータ２１５および撮影レンズ２１２を駆動させて、スレーブ電子カメラ２００の撮影方向および撮影距離等を調整する（Ｓ７０３）。この状態において、スレーブ電子カメラ２００の撮影画面内には撮影対象者が存在し、スレーブ電子カメラ２００で撮影対象者を撮影することが可能である。
その後、画像処理部２０６は、撮像素子２０４が一定間隔毎に出力する画像信号に基づいて顔認識処理を実行し、撮影画面内における撮影対象者の位置をカメラ制御部２１１に出力する（Ｓ７０４）。カメラ制御部２１１は、画像処理部２０６が撮影対象者の顔認識処理を行えたか否かを判定する（Ｓ７０５）。画像処理部２０６が顔認識処理を行えた場合（ＹＥＳ側）にはステップＳ７０６に移行し、画像処理部２０６が顔認識処理を行えない場合（ＮＯ側）にはステップＳ７０８に移行する。
次に、カメラ制御部２１１は、撮影対象者の顔が撮影画面内の指定範囲と不一致であるか否かを判定する（Ｓ７０６）。顔が撮影画面内の指定範囲と不一致の場合（ＹＥＳ側）、カメラ制御部２１１は撮影対象者の顔が指定範囲に収まるようにモータ２１５の駆動量および撮影レンズ２１２の駆動量を補正演算する。そして、カメラ制御部２１１はこの補正演算結果に基づいてモータ２１５また撮影レンズ２１２を駆動させて、スレーブ電子カメラ２００の撮影方向および撮影距離等を再調整する（Ｓ７０７）。その後、カメラ制御部２１１は、ステップＳ７０６に戻って撮影対象者の顔が撮影画面内の指定範囲と一致するまで上記動作（Ｓ７０６〜Ｓ７０７）を繰り返す。一方、顔が撮影画面内の指定範囲に一致する場合（ＮＯ側）にはステップＳ７０８に移行する。
上記工程の後、スレーブ電子カメラ２００のカメラ制御部２１１は撮影準備が完了した旨を示す撮影可能信号をマスタ電子カメラ１００に送信する（Ｓ７０８）。撮影可能信号を受信したマスタ電子カメラ１００のカメラ制御部１１１は、図示しない表示部に撮影可能である旨の表示を行う（Ｓ６０４）。そして、カメラ制御部１１１は撮影者によるレリーズ釦１１０の全押しを待機し（Ｓ６０５）、レリーズ釦１１０が全押しされるとカメラ制御部１１１はレリーズ情報をスレーブ電子カメラ２００に送信する（Ｓ６０６）。これによって、マスタ電子カメラ１００とスレーブ電子カメラ２００とが同期して撮影を行い、撮影対象者の画像データをそれぞれ生成する（Ｓ６０７，Ｓ７０９）。以上で第４実施形態の電子カメラシステムの撮影動作が終了する。
上記第４実施形態によれば、マスタ電子カメラ１００およびスレーブ電子カメラ２００によって、１人の撮影者で撮影対象者を多方向から撮影することができる。また、撮影対象者の顔が撮影画面内の指定範囲と一致しない場合には、スレーブ電子カメラ２００が撮影対象者の顔が指定範囲に収まるように自動的に補正するので、スレーブ電子カメラ２００で撮影者の意図通りに撮影対象者を撮影できる可能性がより向上する。
（実施形態の補足事項）
以上、本発明を上記の実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されるものではない。
（１）上記第１実施形態から第３実施形態において、撮影注文装置に入力部を設け、編集者が情報端末を用いることなく撮影注文装置から直接画像データを注文できるようにしてもよい。また、情報端末の記録部に顔認識データを格納するようにしてもよい。本発明の「撮影注文システム」は、第１実施形態から第３実施形態の構成のほかに、例えば上記の構成などを含む趣旨である。
（２）上記第１実施形態から第３実施形態では電子カメラが通信部を有するが、本発明
の「撮影システム」は上記構成の電子カメラに限定されるものではない。例えば、電子カメラ自体に撮影注文装置との通信機能を設けることなく、電子カメラに通信アダプタ、通信機能を有するノートパソコン、携帯電話等を接続して、撮影注文装置とデータ送受を行うようにしてもよい。本発明の「撮影システム」は、電子カメラ単体で構成される場合のみならず、電子カメラに通信機器を接続したカメラシステムによって構成される場合も含まれる。
（３）第１実施形態において、各電子カメラにＧＰＳユニットを設け、撮影注文装置が各カメラの位置情報を定期的に記録することで、電子カメラの現在位置に基づいて撮影を注文するカメラを選択できるようにしてもよい。
（４）第１実施形態では、撮影対象者の撮影された画像データにマーカー情報を付加し、撮影終了後に画像データを送信しているが、撮影対象者の画像データが生成されるたびに画像データを逐次送信するようにしてもよい。
（５）上記実施形態において人物識別用データは顔認識データに限定されない。たとえば撮影対象者の顔画像そのものを送信し、顔認識を実行するカメラが送信された顔画像から顔認識データを生成するようにしてもよい。また、例えば、ゼッケン番号とユニフォームの色との組み合わせで、顔認識によらずに撮影対象者を判定できるようにしてもよい。
（６）また、第４実施形態では、顔認識データをマスタ電子カメラから送信することなく、スレーブ電子カメラに顔認識データを予め格納するようにしてもよい。
第１実施形態の電子カメラシステムの概要図 撮影注文装置および情報端末のブロック図 電子カメラの撮影機構を示す概要図 電子カメラのブロック図 第１実施形態の撮影注文時における撮影注文装置の動作を示す流れ図 第１実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図 第１実施形態の画像データ受信時における撮影注文装置の動作を示す流れ図 第２実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図 第３実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図 第４実施形態の電子カメラシステムの概要図 マスタ電子カメラのブロック図 スレーブ電子カメラのブロック図 第４実施形態の電子カメラシステムの撮影動作を示す流れ図
符号の説明
１０ 撮影注文装置（撮影注文システム）
１１ 記録部
１２ 通信部
１３ 端末接続部
１４ 制御部
２０ 情報端末（撮影注文システム）
２１ 通信インターフェース
２２ 入力部
２３ 記録部
２４ モニタ
２５ ＭＰＵ
３０ 電子カメラ（撮影システム）
３１ 撮影レンズ
３２ レンズユニット
３３ クイックリターンミラー
３４ フォーカルプレーンシャッタ
３５ 撮像素子
３６ 拡散スクリーン
３７ コンデンサレンズ
３８ ペンタプリズム
３９ 接眼レンズ
４０ ＬＣＤ
４１ Ａ／Ｄ変換部
４２ 画像処理部
４３ メモリ
４４ 記録媒体
４５ モニタ
４６ 通信部
４７ レリーズ釦
４８ カメラ制御部
５０ ノートパソコン（撮影システム）
１００ マスタ電子カメラ
１０１、２０１ レンズユニット
１０２、２０２ 撮影方向検出部
１０３、２０３ カメラ位置センサ
１０４、２０４ 撮像素子
１０５、２０５ Ａ／Ｄ変換部
１０６、２０６ 画像処理部
１０７、２０７ メモリ
１０８、２０８ 記録媒体
１０９、２０９ 通信部
１１０ レリーズ釦
１１１、２１１ カメラ制御部
１１２、２１２ 撮影レンズ
１１３、２１３ エンコーダ
１１４、２１４ ＬＵＴ
２００ スレーブ電子カメラ
２１５ モータ
２１６ 回転台
２１７ 三脚

Claims (1)

  1. マスタ電子カメラとスレーブ電子カメラとからなる電子カメラシステムであって、
    前記マスタ電子カメラは、被写体を撮影する第１撮影機構と、前記撮影機構のレリーズを実行する操作部材と、前記マスタ電子カメラの位置情報、撮影距離、撮影画角、撮影方向に基づいて前記第１撮影機構の撮影対象者の位置を示す主撮影範囲情報を生成する第１撮影範囲情報生成部と、前記撮影対象者の顔認識に使用される人物識別用データを格納した記録部と、前記主撮影範囲情報、前記人物識別用データおよびレリーズ情報を前記スレーブ電子カメラに発信する第１通信部とを有し、
    前記スレーブ電子カメラは、被写体を撮影する第２撮影機構と、前記スレーブ電子カメラの位置情報、撮影距離、撮影画角、撮影方向に基づく従属撮影範囲情報を生成する第２撮影範囲情報生成部と、前記第２撮影機構を回動させて撮影方向を変化させる駆動機構と、前記第１通信部からの情報を受信する第２通信部と、前記人物識別用データに基づいて前記第２撮影機構の撮影画面内のいずれかの位置に前記撮影対象者が存在するか否かを判定する被写体判定部と、前記主撮影範囲情報および前記従属撮影範囲情報に基づいて前記撮影対象者を撮影するための制御情報を演算する演算部と、前記撮影対象者が前記撮影画面内に存在し、かつ前記撮影対象者が前記撮影画面内の指定範囲に一致しない場合には、前記制御情報を補正して前記撮影対象者を前記指定範囲にフレーミングする補正演算部と、前記制御情報に基づいて前記第２撮影機構および前記駆動機構を制御し、前記レリーズ情報に応じて前記第２撮影機構に撮影を実行させる制御部とを有することを特徴とする電子カメラシステム。
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