JP5720711B2 - 撮像装置、通信方法及びプログラム並びに通信システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、通信方法及びプログラム並びに通信システムに関する。

従来より、撮像装置において撮影した画像から人物の顔を検出する技術が知られている。特許文献１では、複数の画像の中から特定された人物の顔が撮影されている画像のうちで撮影者にとって必要な画像のみを高画質で記録可能にする技術が開示されている。

特開２００８−９２１７４号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術を適用したとしても、例えば、運動会でトラックを周回する自分の子供のような位置や向きが大きく変わる特定の被写体を撮影する際に、撮像装置を持った自分の近くを通る場合は被写体を大きく撮ることができて撮影者にとって望ましい画像は得られても、撮像装置を持った自分の遠くを通る場合は特定の被写体を小さくしか撮ることができない。結果として、特定の被写体は撮影できる場面は限られてしまう。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より多くの場面に対応した所望の被写体の画像を取得できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、
特定の被写体を識別する第１の識別情報を他装置へ送信する制御を行う送信制御手段と、
他装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記送信制御手段の行う制御により送信した第１の識別情報で指定される被写体が、前記第１の識別情報を受信した他装置により撮影された場合に、当該撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記他装置で撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすと判別された場合に、当該撮影された画像を前記他装置から受信する一方、満たさないと判別された場合に、当該撮影された画像を受信しない制御を行う受信制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より多くの場面に対応した所望被写体の画像を取得することができる。

本発明の一実施形態に係る通信システムのシステム構成を示すシステム構成図である。 本実施形態の通信システムの運用例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 図３の撮像装置の機能的構成のうち、撮像処理及び記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 登録情報記録部に記録される登録データを示す図である。 画像の受信の優先度合いを示す優先度設定テーブルを示す図である。 図４の機能的構成を有する図３の撮像装置が実行する撮像処理及び記録処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムＳのシステム構成を示すシステム構成図である。
本実施形態の通信システムＳは、図１に示すように、複数の撮像装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃから構成される。
なお、撮像装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々を、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて、「撮像装置１」とする。

撮像装置１の各々は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して間接的、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信や赤外線通信のようにサーバを介さずに直接的な通信で、撮影した画像やメモリ等に記録されている画像を相互に認証した装置間で送受信する。

このような撮像装置１の各々は、いずれかの撮像装置１において取得を希望する画像のみを送受信するように構成される。即ち、撮像装置１は、自装置において保持している画像が何れかの撮像装置１Ａ乃至１Ｃで取得を希望する画像であれば、取得を希望する撮像装置１Ａ乃至１Ｃに画像を送信する。一方、画像を送信された撮像装置１は、当該画像を受信するか、又は、受信した画像を記録するか否かの判別を行って、取得の是非を決定して、画像を取得する。
ここで、画像の送信先としては、撮影した画像を他の撮像装置に送信することに加えて、撮影した画像を自装置宛てに送信することも含む。

このような画像の送受信を行う通信システムＳにおいては、取得の希望の有無を画像単位で、全ての撮像装置１で共有し合う。各撮像装置１は、画像を入手した際に共有した情報に基づいて、取得を希望する撮像装置１に入手した画像を送受信する。
このため、撮像装置１においては、取得を希望する画像を識別するための識別情報を予め取得しておく。撮像装置１は、画像を入手した場合には、識別情報に基づいて取得を希望する撮像装置１を特定して、特定した撮像装置１に対して画像を送信する。
このように撮像装置１を構成することにより、通信システムＳにおいては、何れかの撮像装置１が取得を希望する画像を、自装置が入手した場合と、他の撮像装置１が入手した場合の何れかの場合でも通信システムＳ下の撮像装置１が取得することができ、全ての撮像装置１がより適切な被写体の画像を取得することができる機能を有する。

次に、このような機能を有する通信システムＳの運用例について説明する。
図２は、本実施形態の通信システムの運用例を示す図である。

本実施形態の通信システムＳは、図２（ａ）に示すように、例えば、運動会を観覧する父兄等が使用する撮像装置１Ａ乃至１Ｃ間で運用することができる。
運動会では、演目や競技を行うグラウンドを中心にして、グラウンドの周囲に設けられた観覧席で父兄等が観覧をしている。父兄等は、自分の子供を含む運動会の光景を各々が所有する撮像装置１Ａ乃至１Ｃで撮影する。
例えば、リレーの競技を撮影した場合には、観覧席の配置の関係上、撮像装置１側に向かって走ってくるような場面を近場で撮影しなければ、子供の顔が大きく写ったような満足のいく画像を取得することはできない。
しかしながら、本通信システムＳにおいては、何れかの撮像装置１Ａ乃至１Ｃで撮影された画像であっても、撮像装置１を所有する撮影者の目当ての被写体を特定可能な識別情報を自装置で設定することで、当該識別情報が他の撮像装置１にも共有されて、何れかの撮像装置１で撮影された画像に、何れかの撮像装置１で設定された目当ての被写体を含む画像を入手した場合に、目当ての被写体を含む画像を希望する撮像装置１に送信し、取得することができる。
具体的には、撮像装置１Ｂで被写体ＭＯが含まれる画像の取得を希望する旨の設定があった場合に、図２（ｂ）のような被写体ＭＯを含む画像Ｐ１が撮像装置１Ａで撮影されたときには、撮像装置１Ａから被写体ＭＯを含む画像を撮像装置１Ｂに送信する。
被写体ＭＯを含む画像Ｐ１を受信した撮像装置１においては、受信時に画像は取得を希望するか否かの判別をして、該当する画像であれば記録することで、通信システムＳの下の撮像装置１で撮影された画像の中から取得を希望する画像を取得する。即ち、通信システムＳにおいては、各撮像装置１で撮影された画像を、各撮像装置１の設定に応じて共有することができる。
通信システムＳを利用する撮像装置１のユーザは、自分の希望の有無に限らず、被写体の属性を気にせずに、被写体が好適に写るように撮影をしていれば、他の撮像装置１から、自分の希望する被写体が好適に写る画像を取得することができる。
このように運用すれば、各父兄は、目当てとなる被写体の子供が写る画像を取得することができる。また、欠席等をしてその場に居合わせない父兄の所有する撮像装置１があった場合に、通信システムＳ下における撮像装置１として設定することで、画像の送信対象とすることができ、ネットワーク等を介して、取得を希望する画像を取得することができる。

また、本実施形態の通信システムＳは、別の運用例としては、図２（ｃ）に示すように、お遊戯等の映像を撮影するスタッフが使用する撮像装置１Ａ乃至１Ｃで運用することができる。各所に配置された撮像装置１Ａ乃至１Ｃでは、上述したように場所に準じた画像は取得できても、所望の被写体のみを写した画像を取得することができない。しかしながら、本通信システムＳにおいては、各撮像装置１Ａ乃至１Ｃでは、場所に準じた撮影を行いながらも、所定の撮像装置１で設定された所望の画像を取得することができる。
具体的には、撮像装置１Ｃで所定の被写体が含まれる画像を所望するという設定があった場合に、図２（ｄ）に示すように撮像装置１Ａで設定のされている被写体ＭＯを含む画像が撮影されたときには、撮像装置１Ａから被写体ＭＯを含む画像Ｐ２を撮像装置１Ｃに送信する。これにより、撮像装置１Ｃにおいては、被写体ＭＯを含む画像Ｐ２を取得することができる。また、スタッフが観覧者に特定の被写体だけを集めた画像集を生成する場合には、例えば、撮像装置１Ｃで取得される画像を集めれば、所定の画像集を簡単に生成することができる。また、画像の振り分けを行う必要がないために、例えば、エンドロール等を撮影の直後から編集して表示する等のことも可能になる。つまり、全画像を確認して画像を振り分けることを行う必要がなくなり、編集にかかる作業負担が減ると共に、即時編集が可能になるという副次的効果も発揮することができる。

以上のような機能を有する撮像装置１について説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。

撮像装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、画像処理部１４と、バス１５と、入出力インターフェース１６と、撮像部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記録部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記録部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記録される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び画像処理部１４は、バス１５を介して相互に接続されている。このバス１５にはまた、入出力インターフェース１６も接続されている。入出力インターフェース１６には、撮像部１７、入力部１８、出力部１９、記録部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。

撮像部１７は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１７の出力信号として出力される。
このような撮像部１７の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１等に適宜供給される。

入力部１８は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記録部２０は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記録する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。

ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記録部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記録部２０に記録されている画像のデータ等の各種データも、記録部２０と同様に記録することができる。

図４は、このような撮像装置１の機能的構成のうち、撮像処理及び記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
なお、撮像処理及び記録処理においては、通信システムＳのうち、自装置を撮像装置１Ａとし、他装置を撮像装置１Ｂとして、撮像装置１Ａにおいて各処理が実行されるものとして説明する。

まず、撮像処理を実行するための機能的構成について説明する。
ここで、「撮像処理」とは、各撮像装置における登録データを取得してテーブルデータを生成し、その後撮影を開始し、撮影した画像に登録データの内容が含まれる場合には他の撮像装置に撮影した画像を送信するまでの一連の処理をいう。この撮像処理は、ＣＰＵ１１の撮像処理部５１で実行される。

撮像処理を実行する場合には、ＣＰＵ１１の撮像処理部５１において、第１通信制御部５１１と、テーブル生成部５１２と、撮像制御部５１３と、顔検出部５１４と、テーブル判別部５１５と、が機能する。
なお、上述したように、第１通信制御部５１１、テーブル生成部５１２、撮像制御部５１３、顔検出部５１４及びテーブル判別部５１５の各機能は、本実施形態のようにＣＰＵ１１に搭載されている必要は特になく、これらの各機能のうち少なくとも一部を、画像処理部１４に移譲させることも可能である。

記録部２０の一領域には、登録情報記録部７１が設けられる。
登録情報記録部７１には、登録データテーブルや後述する優先度設定テーブル等の各種登録情報が記録される。

図５は、登録データテーブルを示す図である。
「登録データテーブル」とは、該当する顔画像が含まれた画像が撮影された場合の画像の送信先について記されたテーブルである。登録データテーブルは、自装置に設定される他装置から送信される顔画像を含む画像の要求の有無を示す登録データに基づいて生成される。登録データは、各装置に予め記録されている優先度設定テーブルにおける顔画像の受信の有無を示す情報から生成される。優先度設定テーブルの詳細については後述する。
図５の登録データテーブルの例では、「顔画像」に送信先となる「装置」が対応付けられている。
具体的には、登録データテーブルは、図５に示すように、「顔画像：Ａ」を含む画像が撮影された場合には、「装置：自装置」に画像を送信するように対応付けられる。
なお、図５の例では、１つの顔画像に対して１つの撮像装置が対応付けられているが、１つの顔画像に対して複数の撮像装置を対応付けるように設定することも可能である。

図４に戻り、第１通信制御部５１１は、通信部２１におけるデータの送受信を制御する。具体的には、第１通信制御部５１１は、登録データの送信要求をしたり、送信されてきた登録データを受信したり、特定された他の撮像装置１Ｂに対して、設定した顔が写っている画像が撮影された旨の通知及び判別材料となる画像を合わせて送信したり、他の撮像装置１Ｂから撮像画像の送信要求を受信したり、撮像画像の送信要求を送信した他の撮像装置１Ｂに撮像画像を送信したりするように通信部２１を制御する。

テーブル生成部５１２は、他の撮像装置１Ｂから送信された登録データや自装置に設定された優先度設定テーブルから生成された登録データに基づいて、登録データテーブルを生成する。具体的には、テーブル生成部５１２は、例えば、図５に示すような顔画像と送信先の装置とが対応付けられたテーブルを生成する。

撮像制御部５１３は、入力部１８のシャッタボタンの押下操作を検出して、撮像処理を行うように撮像部１７を制御する。

顔検出部５１４は、撮像部１７から出力された画像を解析して、画像内の顔を検出する。

テーブル判別部５１５は、登録データテーブルを参照して、顔検出した結果と登録データとを判別する。即ち、テーブル判別部５１５は、図５に示すような登録データテーブルに登録される顔画像と顔検出した結果とをマッチングして、登録されている顔画像を含んだ画像であるか否かを判別する。

次に、記録処理を実行するための機能的構成について説明する。
ここで、「記録処理」とは、他の撮像装置又は自装置が撮像した画像の判別を行って、判別結果から記録を許可した画像のみを記録するまでの一連の処理である。この記録処理は、ＣＰＵ１１の記録処理部５２で実行される。

記録処理を実行する場合には、ＣＰＵ１１の記録処理部５２において、第２通信制御部５２１と、優先度判別部５２２と、画像補正部５２３と、記録制御部５２４と、が機能する。
なお、上述したように、第２通信制御部５２１、優先度判別部５２２、画像補正部５２３及び記録制御部５２４の各機能は、本実施形態のようにＣＰＵ１１に搭載されている必要は特になく、これらの各機能のうち少なくとも一部を、画像処理部１４に移譲させることも可能である。

記録部２０の一領域には、登録情報記録部７１と、画像記録部７２が設けられる。
登録情報記録部７１には、上述した登録データテーブルや優先度設定テーブル等の各種登録情報が記録される。

図６は、画像の受信の優先度合いを示す優先度設定テーブルを示す図である。
ここで、「優先度設定テーブル」とは、他の撮像装置又は自装置で撮影された画像を記録するか否かを判別するために用いるテーブルである。この優先度設定テーブルは、記録に関しても、単純に記録するだけでなく、複数のデータを結合して記録する等の処理の設定も可能となっている。

優先度設定テーブルは、図６（ａ）に示すように、認識された顔画像に対して、どのような記録を行うかが決められている。また、「画像種類」は、動画、静止画、連写等が設定可能となる。
「顔画像」と「画像種類」の組み合わせにておいて、「優先フラグ」によって記録の処理が決定される。

「優先フラグ」については、図６（ｂ）に示すように、「０」の値は、「自分のカメラを優先する」として、他の撮像装置からの画像を記録しないことを示す。「１」の値は、「特定顔認識の人物の面積が大きいカメラを優先する」として、他の撮像装置又は自装置から受信した画像のうち、顔認識した被写体の面積が大きい画像を記録することを示す。「２」の値は、「複数のデータを合成する」として、他の撮像装置又は自装置から受信した画像のすべてを合成して記録することを示す。

したがって、図６（ａ）の例では、「顔画像：Ａ」については、「画像種類：動画」の画像を、「優先フラグ：２」として「複数のデータを合成する」という記録の扱いがなされる。
また、「顔画像：Ｂ」については、「画像種類：静止画」の画像を、「優先フラグ：０」として「自分のカメラを優先する」という記録の扱いがなされる。
また、「顔画像：Ｃ」については、「画像種類：連写」の画像を、「優先フラグ：１」として「特定顔認識の」という記録の扱いがなされる。

図４に戻り、画像記録部７２には、受信した画像のデータが記録される。

第２通信制御部５２１は、通知や画像等の記録処理に係るデータを送受信するように通信部２１を制御する。具体的には、第２通信制御部５２１は、登録データを送信する要求する旨の要求を受信したり、登録情報記録部７１に記録される登録データを登録データの送信要求を行った撮像装置に対して送信したり、判別材料となる画像を合わせて送信された特定された装置への通知を受信したり、撮影画像を送信する要求を行ったりするように通信部２１を制御する。

優先度判別部５２２は、優先度の判別結果から受信が必要か否かを判別する。具体的には、優先度判別部５２２は、図６（ａ）に示すような優先度設定テーブルを参照して、画像に対応する優先度を判別する。

画像補正部５２３は、各動画の結合部分の画質の補正として、結合する画像に違和感が出ないように動画の調整を行う。具体的には、画像補正部５２３は、例えば、カラーコレクション、ホワイトバランスの統一を図る等の補正の他、音量を揃える等の補正も行う。なお、画像補正部５２３における画像の補正は、既存の画像補正の技術を利用して行う。

記録制御部５２４は、優先度判別部５２２により受信が必要と判定された画像を記録するように画像記録部７２を制御する。

次に、上述したような機能的構成を有する撮像装置が実行する撮像処理及び記録処理の流れについて説明する。
図７は、図４の機能的構成を有する図３の撮像装置が実行する撮像処理及び記録処理の流れを説明するフローチャートである。
まず、処理の流れについては、撮像処理の詳細な流れについて説明する。

まず、撮像処理は、ユーザにより入力部１８に対する撮像処理の開始操作がなされたことを契機として開始される。

ステップＳ１１において、通信部２１は、登録データの送信要求を行う。即ち、第１通信制御部５１１は、各撮像装置に対して、登録データを送信する要求を行うように通信部２１を制御する。

ステップＳ１２において、通信部２１は、登録データの受信をする。即ち、第１通信制御部５１１は、登録データの送信要求に対して他の撮像装置１Ｂから送られてきた登録データを受信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ１３において、テーブル生成部５１２は、受信した登録データから登録データテーブルを生成する。テーブル生成部５１２は、生成した登録データテーブルを登録情報記録部７１に出力する。

ステップＳ１４において、撮像部１７は、撮像処理を開始する。撮像制御部５１３は、シャッタボタンの押下操作を検出して、撮像処理を開始するように撮像部１７を制御する。撮像処理の結果、撮像部１７は、撮像画像を出力する。

ステップＳ１５において、顔検出部５１４は、顔が検出されたか否かを判定する。
顔が検出されない場合には、ステップＳ１５においてＮＯと判定されて、顔が判定されるまで当該処理が実行される。
顔が検出された場合には、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、テーブル判別部５１５は、登録データテーブルを参照して、顔検出した結果と登録されている顔画像とを判別する。

ステップＳ１７において、テーブル判別部５１５は、判定結果が顔画像として登録されているものであるか否かを判別する。
顔検出した結果が顔画像として登録されていない場合には、ステップＳ１７においてＮＯと判別されて、処理はステップＳ１５に戻る。
顔検出した結果が顔画像として登録されている場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳと判別されて、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、テーブル判別部５１５は、参照した登録データテーブルから登録されている顔が設定されている装置を特定する。

ステップＳ１９において、通信部２１は、特定された装置への通知と、判別材料となる画像を合わせて送信する。即ち、第１通信制御部５１１は、特定された装置に対して、設定した顔が写っている画像が撮影された旨の通知及び判別材料となる通信負荷の小さい画像を合わせて送信するように通信部２９を制御する。

ステップＳ２０において、通信部２１は、撮影した画像の送信要求を受信する。即ち、第１通信制御部５１１は、ステップＳ１９において送信された通知と画像を判断した結果、撮影した画像を送信して欲しい旨の要求を受信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ２１において、通信部２１は、該当する装置に撮影した画像を送信する。即ち、第１通信制御部５１１は、撮影した画像の送信要求を送信した装置に撮影した画像を送信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１は、撮影モードが終了したか否かを判定する。
撮影モードが終了していない場合には、ステップＳ２２においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１５に戻る。
撮影モードが終了している場合には、ステップＳ２２においてＹＥＳと判定されて、撮影処理は終了する。

次に、引き続き図７を参照して、記録処理の詳細な流れについて説明する。
記録処理は、ユーザにより入力部１８に対する記録処理の開始操作がなされたことを契機として開始される。なお、撮像装置１においては、前提として、優先度設定テーブルが予め記録されている。優先度設定テーブルは、受信の必要性を判別するための各顔画像に対する優先度がユーザにより設定されている。

ステップＳ４１において、通信部２１は、登録データの送信要求を受信する。即ち、第２通信制御部５２１は、登録データを送信するように要求する旨の要求を受信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ４２において、通信部２１は、登録データを受信する。即ち、第２通信制御部５２１は、登録情報記録部７１に記録される登録データを登録データの送信要求を行った撮像装置に対して送信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ４３において、ＣＰＵ１１は、データの受信と記録の待機をする。

ステップＳ４４において、通信部２１は、通知を受信する。即ち、第２通信制御部５２１は、判別材料となる通信負荷の小さい画像と、合わせて送信された通知（特定された装置への通知）とを受信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ４５において、優先度判別部５２２は、登録情報記録部７１に記録される登録データの優先度で受信の必要性を判別する。

ステップＳ４６において、優先度判別部５２２は、優先度の判別結果から受信が必要か否かを判別する。
受信が必要でない場合には、ステップＳ４６においてＮＯと判別されて、処理はステップＳ４４に戻る。
受信が必要である場合には、ステップＳ４６においてＹＥＳと判別されて、処理はステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７において、通信部２１は、撮影画像送信要求を送信する。即ち、第２通信制御部５２１は、通知された撮影画像を送信する要求を行うように通信部２１を制御する。

ステップＳ４８において、通信部２１は、撮影画像の送信要求に対する撮影した画像を受信する。即ち、第２通信制御部５２１は、撮影画像を受信するように通信部２１を制御する。

ステップＳ４９において、画像補正部５２３は、受信した画像を切り替える。

ステップＳ５０において、画像補正部５２３は、切り替えた画像が動画であるか否かを判定する。
動画でない場合には、ステップＳ５０においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ５２に進む。ステップＳ５２以降の処理は後述する。
動画である場合には、ステップＳ５０においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５１に進む。

ステップＳ５１において、画像補正部５２３は、各動画の結合部分の画質の補正を行う。即ち、画像補正部５２３は、結合する画像に違和感が出ないようにホワイトバランス等を整える画質の調整を行う。

ステップＳ５２において、画像記録部７２は、受信した画像を記録する。即ち、記録制御部５２４は、受信した画像を記録するように画像記録部７２を制御する。

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１１は、撮影モードが終了したか否かを判定する。
撮影モードが終了していない場合には、ステップＳ５３においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ４４に戻る。
撮影モードが終了している場合には、ステップＳ５３においてＹＥＳと判定されて、記録処理は終了する。

以上のように構成される撮像装置１Ａは、第２通信制御部５２１と、第１通信制御部５１１と、通信部２１と、を備える。
第２通信制御部５２１は、特定の被写体を識別する識別情報となる顔画像の情報を他の撮像装置１Ｂへ送信するように通信部２１を制御する。
また、第１通信制御部５１１は、各撮像装置１Ａ，１Ｂが備える撮像手段（例えば、撮像部１７）によって撮像された画像のうち、この送信した顔画像で指定される被写体が撮影された画像を、他の撮像装置１Ｂから受信するように通信部２１を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、送信した顔画像に対応する被写体が他の撮像装置１Ｂで撮影された場合には、当該撮影された画像を他の撮像装置１Ｂから受信する。
したがって、撮像装置１Ａにおいては、取得を目的とする特定の被写体が撮影されている画像を取得することができる。また、撮像装置１Ａにおいては、撮像装置１Ａが備える通信部２１を利用して直接画像の送受信を行うため、他の撮像装置１Ｂから、リアルタイムで画像を取得することでき、かつ、別途サーバを必要とせずにより適切な被写体の画像を取得することができる。

また、第１通信制御部５１１は、更に、他の撮像装置１Ｂから送信される識別情報となる顔画像の情報を受信させるよう通信部２１を制御する。
第１通信制御部５１１は、この受信した顔画像で指定される被写体が撮影された画像を、他の撮像装置１Ｂへ送信するように通信部２１を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、受信した顔画像に対応する被写体が撮影された画像を、他の撮像装置１Ｂへ送信する。
したがって、撮像装置１Ａにおいては、取得を目的とする特定の被写体が撮影されている画像のみを、自装置や他の撮像装置１Ｂを含めた複数の装置間で送受信することができる。その結果、撮像装置１Ａにおいては、リアルタイムで取得することができ、かつ、別途サーバを必要とせずにより適切な被写体の画像を複数の装置間で取得・提供し合うことができる。

また、第１通信制御部５１１は、自装置が撮影モードである時に、他の撮像装置１Ａにおいて被写体の識別情報となる顔画像で指定される被写体が撮影された場合に、この画像を他の撮像装置１Ｂから受信するように通信部２１を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、自ら撮影して取得した感覚の延長で自動的に他の撮像装置からも、取得を目的とする特定の被写体が撮影された画像を取得することができる。

また、識別情報は、画像認識に用いる被写体の特徴情報と同様の顔画像として構成することができる。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、画像認識に用いる顔画像を利用することができる。

また、識別情報は、画像認識に用いる被写体の特徴情報とは異なる被写体の特徴情報を特定する情報として構成することができる。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、画像認識に用いる被写体の特徴情報とは異なる観点の特徴情報を識別情報として用いることができる。

第１通信制御部５１１は、識別情報で指定される被写体が撮影された画像内に認識されたか否かにより受信の有無を決定する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、受信時に画像の取得の有無も判断することができる。

また、第１通信制御部５１１は、識別情報で指定される被写体が撮影された画像内に認識されたか否かは、設定されている被写体の優先順位に応じて判別する。即ち、優先度判別部５２２は、撮影された画像を受信する際に、画像から優先順位を判別し受信の是非を判別する。そして、第１通信制御部５１１は、優先度判別部５２２による判別結果に応じて、撮影された画像を受信するか否かの決定をする。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、受信の是非を画像に対応して設定されている優先順位に応じて決定しており、例えば、高い優先順位が設定されている特定の被写体を含む画像の場合には、積極的に受信する等の決定がなされて、より適切な被写体の画像を取得することができる。

また、特定の被写体は、特定の人物として構成することができる。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、人物が撮像された画像を取得することができる。

また、撮影された画像及び受信した画像は、動画、静止画、或いは連写画像である。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、動画、静止画、或いは連写画像等の様々な種類の画像を取得対象とすることができ、より適切な被写体の画像のみ取得することができる。

また、撮像装置１Ａにおいては、受信した画像が動画の場合は、複数の動画の切り替えタイミングで動画間の接続部分を補正する。
これにより、撮像装置１においては、複数の動画を受信した場合に、それぞれの動画を１つの動画に結合することができ、さらに、各動画の少なくとも連結部分において一方の動画に色合い等を合わせたり、双方の動画で色合い等を統一したりする補正を行う。
したがって、撮像装置１においては、各動画において統一された見た目となるため、特に接続部分の違和感を軽減することができる。

また、撮像装置１においては、記録制御部５８を備える。
記録制御部５８は、受信した画像に識別情報となる顔画像で指定される被写体が撮影された画像を記録するように記録部２０を制御する。
これにより、撮像装置１においては、複数の画像の中から取得を目的とする特定の被写体が撮影されている画像を探す必要がなく、より適切な被写体の撮影画像のみを、編集作業を必要とせずに記録することができる。

また、記録制御部５８は、受信した画像に識別情報となる顔画像で指定される被写体が撮影された画像がない場合は記録しないように画像記録部７２を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、例えば、自装置で撮影した場合に、当該撮影した画像が取得を目的とする特定の被写体が撮影されている画像でないときには、画像の記録をしないために、不要な画像を削除するための編集作業を必要としない。

また、記録制御部５８は、自装置において識別情報としての顔画像で指定される被写体が撮影された場合に、この画像を記録するように記録部２０を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、自装置において撮影したことにより取得した画像においても、取得の目的となる特定の被写体が撮影されているより適切な被写体の画像のみを記録することができる。

また、撮像装置１Ａにおいては、第１通信制御部５１１と、第２通信制御部５２１と、を備える。
第２通信制御部５２１は、他の撮像装置１Ｂで指定された被写体の識別情報としての顔画像を受信するように通信部２１を制御する。
第１通信制御部５１１は、各撮像装置１Ａ，１Ｂが備える撮像手段（例えば、撮像部１７）によって撮像された画像のうち、この受信した顔画像で指定された被写体が撮影された画像を、他の撮像装置１Ｂへ送信するように通信部２１を制御する。
これにより、撮像装置１Ａにおいては、取得の目的となる特定の被写体が撮影されているより適切な被写体の画像のみを、他の撮像装置１Ｂへリアルタイムに送信することができ、かつ、別途サーバを必要とせずに画像を提供することができる。

また、通信システムＳにおいては、システム下において運用される複数の装置間で、自装置を含めて相互に他の撮像装置１で指定された被写体の識別情報としての顔画像の情報を受信し、各撮像装置１で指定された顔画像を含む画像を入手した場合には、該当する装置に当該画像を送信するように構成される。
これにより、通信システムＳにおいては、取得を目的とする特定の被写体が撮影されている画像を各装置が取得することができる。また、通信システムＳにおいては、各装置が備える通信手段を利用して直接画像の送受信を行うため、他の装置から、リアルタイムで画像を取得することでき、かつ、別途サーバを必要とせずにより適切な被写体の画像を取得することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の実施形態では、被写体の画像認識に用いる特徴情報である顔画像を、被写体を特定する識別情報として送信したが、予め複数の撮像装置で共通な複数の顔画像を記憶してあれば、顔画像を送信する代わりに顔画像に対応する人物を指定する人物名等を被写体を指定する識別情報として送信してもよい。

また、上述の実施形態では、撮影処理について、撮影した画像の送信中に検出の有無に変化があった場合には言及していないが、例えば、撮影画像送信中に検出していた被写体が検出できなくなった場合には、その時点で撮影画像の送信を停止するように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、記録処理について、受信した画像がない状態では受信を停止するように構成することができる。

また、上述の実施形態では、顔検出ができなかった画像についての処理については言及していないが、例えば、顔検出ができなかった画像は、記録も行わずに、破棄するように構成することができる。このように構成することにより、目的とする画像ではない不要な画像を記録しておく必要がなくなり、データ量の削減や編集作業の負担を軽減することができる。

また、上述の実施形態では、撮影した画像を送信するか否かの判別を受信側の撮像装置で行っていたが、送信側の撮像装置で行うように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、撮像した画像を顔検出して、該当する装置に画像を送信して、さらに、画像を受信した装置側で画像の記録の判断を行うように構成したがこれに限られない。撮像処理及び記録処理をするそれぞれの装置（自装置間でのやり取りも含む）の何れか一方の処理で画像の記録の判断を行うように構成してもよく、例えば、画像を送信する装置では顔検出等を行わずに、受信した装置で受信した画像の判別及び記録の判断を行うように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、上述した撮像処理機能又は記録処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図３のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図３のＲＯＭ１２や、図３の記録部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
特定の被写体を識別する識別情報を他装置へ送信する送信制御手段と、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この送信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置から受信する受信制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記受信制御手段は、更に、前記他装置から送信される前記識別情報を受信し、
前記送信制御手段は、この受信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、前記他装置へ送信する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
前記受信制御手段は、自装置が撮影モードである時に、前記他装置において前記識別情報で指定される被写体が撮影された場合に、この画像を前記他装置から受信する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の撮像装置。
［付記４］
前記識別情報は、画像認識に用いる被写体の特徴情報と同様の顔画像であることを特徴とする付記１乃至３の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記５］
前記識別情報は、画像認識に用いる被写体の特徴情報とは異なる前記被写体の特徴情報を特定する情報であることを特徴とする付記１乃至３の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記６］
前記受信制御手段は、前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像内に認識されたか否かにより受信の是非を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至５の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記７］
前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像内に認識されたか否かは、設定されている被写体の優先順位に応じて判別する、
ことを特徴とする付記６に記載の撮像装置。
［付記８］
前記特定の被写体は、特定の人物であることを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記９］
前記撮影された画像及び前記受信した画像は、動画、静止画、或いは連写画像である、
ことを特徴とする付記１乃至８の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１０］
前記受信した画像が動画の場合は、複数の動画の切り替えタイミングで動画間の接続部分を補正する、
ことを特徴とする付記９に記載の撮像装置。
［付記１１］
画像の記録を制御する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、受信した画像を記録するように記録手段を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至１０の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１２］
前記記録制御手段は、受信した画像に前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像がない場合は記録しないように前記記録手段を制御する、
ことを特徴とする付記１１に記載の撮像装置。
［付記１３］
前記記録制御手段は、自装置において前記識別情報で指定される被写体が撮影された場合に、この画像を記録するように前記記録手段を制御する、
ことを特徴とする付記１２に記載の撮像装置。
［付記１４］
他装置で指定された被写体の識別情報を受信する受信制御手段と、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この受信した被写体の識別情報で指定された被写体が撮影された画像を、他装置へ送信する送信制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記１５］
撮像装置で実行される通信方法であって、
特定の被写体を識別する識別情報を他装置へ送信する送信制御ステップと、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この送信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置から受信する受信制御ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
［付記１６］
撮像装置を制御するコンピュータを、
特定の被写体を識別する識別情報を他装置へ送信する送信制御手段、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この送信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置から受信する受信制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
［付記１７］
複数の撮像装置間で、画像を送受信する通信システムであって、
撮像装置は、指定された被写体の識別情報を他装置へ送信する第１の送信制御手段と、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この送信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置から受信する第１の受信制御手段と、を備え、
他の撮像装置は、他装置で指定された被写体の識別情報を受信する第２の受信制御手段と、
前記撮影された画像のうち、この受信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、前記自装置又は前記他装置へ送信する第２の送信制御手段と、を備える、
ことを特徴とする通信システム。
［付記１８］
撮像装置で実行される通信方法であって、
他装置で指定された被写体の識別情報を受信する受信制御ステップと、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この受信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置へ送信する送信制御ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
［付記１９］
撮像装置を制御するコンピュータを、
他装置で指定された被写体の識別情報を受信する受信制御手段、
各装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、この受信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、他装置へ送信する送信制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・画像処理部，１５・・・バス，１６・・・入出力インターフェース，１７・・・撮像部，１８・・・入力部，１９・・・出力部，２０・・・記録部，２１・・・通信部，２２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・撮像処理部，５２・・・記録処理部，５１１・・・第１通信制御部，５１２・・・テーブル生成部，５１３・・・撮像制御部，５１４・・・顔検出部，５１５・・・テーブル判別部，５２１・・・第２通信制御部，５２２・・・優先度判別部，５２３・・・画像補正部，５２４・・・記録制御部，７１・・・登録情報記録部，７２・・・画像記録部，Ｓ・・・通信システム

Claims (16)

1. 特定の被写体を識別する第１の識別情報を他装置へ送信する制御を行う送信制御手段と、
   他装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記送信制御手段の行う制御により送信した第１の識別情報で指定される被写体が、前記第１の識別情報を受信した他装置により撮影された場合に、当該撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により、前記他装置で撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすと判別された場合に、当該撮影された画像を前記他装置から受信する一方、満たさないと判別された場合に、当該撮影された画像を受信しない制御を行う受信制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の識別情報とは異なる所定の情報は、前記撮影された画像とは異なる判別用の画像であって、
   前記判別手段は、前記判別用の画像に基づき、当該撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記受信制御手段は、前記他装置が前記第１の識別情報で指定される被写体を撮影した際に、当該他装置から前記判別用の画像を受信する制御を、更に行い、
   前記判別手段は、前記受信した判別用の画像に基づき、前記撮影された画像が前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記判別用の画像は、前記撮影された画像より通信負荷の小さい画像である、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記第１の識別情報とは異なる所定の情報は、予め設定されている優先順位であって、
   前記判別手段は、前記予め設定されている優先順位に基づき、前記第１の識別情報とは異なる所定の情報による条件として判別する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記予め設定されている優先順位の１つとして、当該自装置による撮影を優先する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記受信制御手段は、前記他装置から送信される第２の識別情報を受信する制御を、更に行い、
   前記送信制御手段は、前記受信制御手段の行う制御により受信した前記第２の識別情報で指定される被写体が、自装置が備える撮像手段によって撮影された画像を、前記第２の識別情報を送信した他装置へ送信する制御を、更に行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記判別手段の行う判別、及び前記受信制御手段の行う受信の制御は、自装置が撮影可能な状態である時に行われる、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記第１の識別情報は、画像認識に用いる被写体の特徴情報と同様の顔画像であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 前記特定の被写体は、特定の人物であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記撮像手段により撮影された画像及び前記受信制御手段の行う制御により受信した他装置で撮影された画像は、動画、静止画、或いは連写画像である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記受信した他装置で撮影された画像が動画の場合は、複数の動画の切り替えタイミングで動画間の接続部分を補正する画像補正手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 画像の記録を制御する記録制御手段を更に備え、
    前記記録制御手段は、前記撮像手段により撮影された画像及び前記受信制御手段の行う制御により受信した他装置で撮影された画像を記録するように記録手段を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の撮像装置。
14. 撮像装置で実行される通信方法であって、
    特定の被写体を識別する識別情報を他装置へ送信する制御を行う送信制御処理と、
    他装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記送信制御処理の行う制御により送信した前記識別情報で指定される被写体が、前記識別情報を受信した他装置により撮影された場合に、当該撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する判別処理と、
    前記判別処理により、前記他装置で撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすと判別された場合に、当該撮影された画像を前記他装置から受信する一方、満たさないと判別された場合に、当該撮影された画像を受信しない制御を行う受信制御処理と、
    を含むことを特徴とする通信方法。
15. 撮像装置を制御するコンピュータに、
    特定の被写体を識別する識別情報を他装置へ送信する制御を行う送信制御機能、
    他装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記送信制御機能の行う制御により送信
    した前記識別情報で指定される被写体が、前記識別情報を受信した他装置により撮影された場合に、当該撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する判別機能、
    前記判別機能により、前記他装置で撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすと判別された場合に、当該撮影された画像を前記他装置から受信する一方、満たさないと判別された場合に、当該撮影された画像を受信しない制御を行う受信制御機能、
    を実現させることを特徴とするプログラム。
16. 複数の撮像装置間で、画像を送受信する通信システムであって、
    撮像装置は、指定された被写体の識別情報を他装置へ送信する制御を行う第１の送信制御手段と、
    他装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記第１の送信制御手段の行う制御により送信した前記識別情報で指定される被写体が、前記識別情報を受信した他装置により撮影された場合に、当該撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
    前記判別手段により、前記他装置で撮影された画像が前記識別情報とは異なる所定の情報による条件を満たすと判別された場合に、当該撮影された画像を前記他装置から受信する一方、満たさないと判別された場合に、当該撮影された画像を受信しない制御を行う第１の受信制御手段と、を備え、
    他の撮像装置は、前記第１の送信制御手段の行う制御により送信された被写体の識別情報を受信する制御を行う第２の受信制御手段と、
    自装置が備える撮像手段によって撮影された画像のうち、前記第２の受信制御手段の行う制御により受信した前記識別情報で指定される被写体が撮影された画像を、前記被写体が指定された識別情報を送信した他装置へ送信する制御を行う第２の送信制御手段と、を備える、
    ことを特徴とする通信システム。

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