CN101577051A - 汽车鸣喇叭监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道路交通中汽车鸣喇叭监控方法及系统，包括有视频监控设备、鸣喇叭车辆信息自动识别设备、鸣喇叭监控设备、鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备、鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备；鸣喇叭车辆信息自动识别设备在接受了鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备激活后，控制视频监控设备对道路监控并且拍摄鸣喇叭车辆；所有数据通过鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备保存并且录入。本发明可以将鸣喇叭的时间、地点、车牌及当时的一段时间录象，作为保存数据，并通过相应的通讯设备，如硬盘、SD卡或光纤通讯、无线通讯、无线网络，将汽车鸣喇叭的违法记录传到交警管理中心，作为执法的依据。
Description
技术领域：
本发明涉及一种鸣喇叭监控方法，特别是关于道路交通中汽车鸣喇叭鸣喇叭监控方法及监控系统。
背景技术：
汽车鸣喇叭监控，虽然能够简单检测到鸣喇叭是否超标，难点在于如何对于鸣喇叭源定位，且定位后的鸣喇叭源如何识别、确定并且记录。
例如：《广东省道路安全法》中第五十七条规定，在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭的，处警告或者一百五十元罚款，《深圳经济特区道路交通管理处罚条例》中第十五条规定，在禁鸣区域内鸣喇叭的，将罚款200元。目前没有自动的监控设备在交通法规定的地方管理区域进行自动监控，只能靠人工进行现场管理，即使现场管理，还是缺乏相应记录，证明其鸣喇叭事实，形成有法可依，但执法困难的局面。对于道路汽车鸣喇叭监控方法，特别是能够准确为执法提供有力支持的监控现有技术中还没有涉及。
发明内容：
本发明正是为了解决现有技术不足，解决汽车不按规定鸣喇叭的违法行为取证难，执法难的问题。
本发明通过以下技术手段实现的：
一种汽车鸣喇叭监控系统，用于道路汽车行进中鸣喇叭监控。该系统包括有视频监控设备、鸣喇叭车辆信息自动识别设备、鸣喇叭监控设备、鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备、鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备；所述鸣喇叭监控设备与鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备相连；所述的鸣喇叭车辆信息自动识别设备在接受了鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备激活后，控制视频监控设备对道路监控并且拍摄鸣喇叭车辆；所有数据通过鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备保存并且录入。
该系统通过以下的方法步骤实现：
a)道路上至少3个不同位置设置鸣喇叭监控设备监控路面鸣喇叭；
b)当其中一鸣喇叭监控设备采集到超过预设标准值的鸣喇叭，各鸣喇叭监控设备同时对此鸣喇叭源进行声强测算；
c)一数据处理设备将各鸣喇叭采集设备采集到的同一鸣喇叭声强、距离统一进行测算并且对鸣喇叭车辆定位；
d)定位后，激活视频监控设备将鸣喇叭车辆进行摄像或拍照；
e)进行鸣喇叭源识别，例如识别车牌等；
f)最后将所有数据自动记录。
喇叭声采集设备是声级计。每100米马路至少在不同位置设有3个声级计。鸣喇叭定位通过声级计之间固定已知距离与同时测到得同一鸣喇叭的不同音强通过三角函数运算确定鸣喇叭源位置。
公式A＝(A0/R)*exp(-aR)用于测定定位音源的声音具体强度，其中A为声级计处声音强度，A0音源强度，R声源到声级计距离，a衰减因子。a衰减因子要考虑空气等声音传播介质，例如空气组成及流动情况，但是总体来说通常情况下衰减因子很少会有大的变动，对计算结果几乎不会影响。
所述运算通过一鸣鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备完成。
上述的视频监控设备为高清CCD摄像机；高清CCD摄像机对道路的10-100米范围内，进行不间断摄像，当接受到鸣喇叭的位置及声音强度自动测试系统的指令后，将该时刻前、后一段时间的录象进行剪接，首先在第1段时间内的录像进行识别，若不能读出车辆信息，则用第2段时间或后面段的录象，对车辆进行跟踪标识，若该车辆是先鸣鸣喇叭，后经过能识别车辆信息点，则按时间顺序，可以将该车辆信息获得；若是该车辆先经过车辆信息识别点，然后鸣鸣喇叭，则将录像中前一时段的该车辆进行逆跟踪，将该车辆的车牌进行通过车辆信息识别设备识别。
上述的一种汽车鸣鸣喇叭监控方法，所述的自动记录是在发生汽车鸣鸣喇叭违章事件后，监控中心自动将该事件前后一段时间内的实时音像、测定位置、声音强度、车牌信息等，以一个数据包的形式形成一个完整数据，记录和保存，或传送到交警控制中心。
本发明具有以下优点与效果：在监控区域内，有汽车鸣喇叭时，其声波分别传到3个或3个以上声级计上，根据声级计反映的时间和强度，计算出发出喇叭声的具体强度和位置。根据汽车鸣喇叭事件，在监控录象中，利用软件自动识别为哪一辆汽车，并根据前、后一段时间的录象，进行车牌识别。
自动识别的准确率，为90％以上。
为保证识别准确，将鸣喇叭的时间、地点、车牌及当时的一段时间录象，作为保存数据，并通过相应的通讯设备，如硬盘、SD卡或光纤通讯、无线通讯、无线网络，将汽车鸣喇叭的违法记录传到交警管理中心，作为执法的依据。
附图说明：
图1为本发明结构功能方块图；
图2为本发明道路实施参考图；
图3为本发明鸣喇叭定位原理示意图。
具体实施例：
下面结合附图进一步对本发明进行阐述：
如图1所示，一种汽车鸣喇叭监控系统，用于道路汽车行进中鸣喇叭监控。该系统包括有视频监控设备、鸣喇叭车辆信息自动识别设备、鸣喇叭监控设备、鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备、鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备；所述鸣喇叭监控设备与鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备相连；所述的鸣喇叭车辆信息自动识别设备在接受了鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备激活后，控制视频监控设备对道路监控并且拍摄鸣喇叭源；所有数据通过鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备保存并且录入。
结合图2、图3所示，以3个声级计为例，说明其工作原理：
在高清CCD摄像机的10-100米距离内，在道路边等距或非等距安装3个声级计，如10米、55米和100米处安装3个声级计。
如图二所示，当10-100米范围内有一汽车鸣喇叭时，其声音将传到3个声级计。因为声音在空气中是340米/秒的速度传输，根据声音到达声级计的时间不同，可以精确计算出鸣喇叭的汽车的准确位置。
3个声级计计算汽车喇叭音的方法：图三中，A、B、C为3个声级计的位置，D为汽车鸣喇叭的位置。
已知：AB、BC和AC长度，从D点发出声音后，到达A、B、C三点的时该分别为T1、T2、T3。设声音D到达B点的时间为T，则可以计算BD＝340×T，AD＝340×(T+T1-T2)，CD＝340×(T+T3-T2)
根据余弦定理cosC＝(a2+b2-c2)/2ab
在ΔABD中，cos∠ADB＝(AD2+BD2-AB2)/2AD×BD
在ΔCBD中，cos∠CDB＝(CD2+BD2-CB2)/2CD×BD
在ΔACD中，cos∠ADC＝(AD2+CD2-AC2)/2AD×CD
另外：∠ADC＝∠ADB+∠BDC
这样，就可以计算出AD的长度和∠DAB，即可准确地计算汽车鸣喇叭的准确位置
若采用4个或4个以上的声级计，可以降低时间的计量误差，达到更准确的作用。
声音在空气传播的强度计算方法：
根据鸣喇叭的位置与各个声级计的距离，可以计算出喇叭音的强度，
公式：A＝(A0/R)*exp(-aR)
其中A为声级计处声音强度，A0音源强度，R声源到声级计距离，a为衰减因子(与声音传输的介质有关)。
根据上述3个声级计原理，在一定范围内设置4个，或4个以上的声级计，可以更精确地判断喇叭音的位置和声音强度。
鸣喇叭车辆信息的自动识别，当一般车辆在鸣喇叭时的位置，行车速度比较慢，或者是塞车等情况，可能在1分钟内、3分钟内或更长的时间内才会通过这90米的道路，其中只有一小段的位置，可以比较清楚地从录像中识别其车牌信息。
高清CCD摄像机对道路的10-100米范围内，进行不间断摄像。当接受到喇叭声的位置及声音强度自动测试系统的指令后，将该时刻前、后一段时间(一般分1分钟、3分钟上、5分钟或更长时间)的录象进行剪接，首先在第1段时间内的录像进行识别，若不能读出车辆信息，则用第2段时间的录象……，并对车辆进行跟踪标识，若该车辆是先鸣喇叭，后经过能识别车辆信息点，则按时间顺序，可以将该车辆信息获得；若是该车辆先经过车辆信息识别点，然后鸣喇叭，则将录像中前一时段的该车辆进行逆跟踪，将该车辆的车牌进行识别。
车牌号码识别
具备对92式民用车牌、2002式民用车牌、警用车牌、04式军车车牌、07式武警车牌的计算机自动识别能力。所能识别的字符包括：
1)“0～9”十个阿拉伯数字
2)“A～Z”二十四个英文字母(字母O与I不允许出现在车牌上)
3)省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、港、澳、台)
4)2004军用车牌汉字(军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成)
5)号牌分类用汉字(警、学、挂)
车牌颜色识别：系统能识别蓝、黄、白、黑等四种车牌颜色。
鸣喇叭车辆的数据取证、保存、传送。
在发生汽车鸣喇叭事件后，工控机该车辆鸣喇叭前后一段时间内的录像(包括声音)、鸣喇叭的位置、声音强度、车牌信息等，打成一个数据包，形成一个完整的数据进行保存，可以暂存在抓拍机内。也可以通过其他通讯方式，传到交警控制中心。
以上是对本发明所提供的一种汽车鸣喇叭监控方法及系统进行详细的介绍，本文中应用了具体个例如3个声级计对本发明的方法及其算法进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1、一种汽车鸣喇叭监控系统，用于道路汽车行进中鸣喇叭监控，其特征在于该系统包括有视频监控设备、鸣喇叭车辆信息自动识别设备、鸣喇叭监控设备、鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备、鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备；所述鸣喇叭监控设备与鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备相连；所述的鸣喇叭车辆信息自动识别设备在接受了鸣喇叭车辆的位置及强度自动测试设备激活后，控制视屏监控设备对道路监控并且拍摄鸣喇叭音源；所有数据通过鸣喇叭车辆的相关信息及数据保存设备保存并且录入。
2、一种如权利要求1所述汽车鸣喇叭监控系统的监控方法，其特征在于：监控方法以下几个步骤；
a)道路上至少3个不同位置设置鸣喇叭监控设备监控路面鸣喇叭音；
b)当其中一鸣喇叭监控设备采集到超过预设标准值的噪音，各鸣喇叭监控设备同时对此喇叭声源进行声强测算；
c)一数据处理设备将各鸣喇叭采集设备采集到的同一喇叭声强、距离统一进行测算并且对鸣喇叭源定位；
d)定位后，激活视频监控设备将鸣喇叭源进行摄像或拍照；
e)进行鸣喇叭车辆识别；
f)最后将所有数据自动记录。
3、根据权利要求2所述的一种汽车鸣喇叭监控方法，其特征在于：所述的鸣喇叭声采集设备是声级计。
4、根据权利要求2所述的汽车鸣喇叭监控方法，其特征在于：所述的鸣喇叭车辆定位通过声级计之间固定已知距离与同时测到得同一喇叭音的不同音强通过三角函数运算确定喇叭源位置；
公式A＝(A0/R)*exp(-aR)用于测定定位音源的声音具体强度，其中A为声级计处声音强度，A0音源强度，R声源到声级计距离，a衰减因子；
所述运算通过一鸣噪音车辆的位置及强度自动测试设备完成。
5、根据权利要求2所述的一种汽车鸣噪音监控方法，其特征在于：所述的声级计每100米马路至少在不同位置设有3个。
6、根据权利要求6所述的汽车鸣喇叭监控方法，其特征在于：所述的视频监控设备为高清CCD摄像机；高清CCD摄像机对道路的10-100米范围内，进行不间断摄像，当接受到鸣喇叭噪音的位置及声音强度自动测试系统的指令后，将该时刻前、后一段时间的录象进行剪接，首先在第1段时间内的录像进行识别，若不能读出车辆信息，则用第2段时间或后面段的录象，并对车辆进行跟踪标识，若该车辆是先鸣喇叭，后经过能识别车辆信息点，则按时间顺序，可以将该车辆信息获得；若是该车辆先经过车辆信息识别点，然后鸣喇叭，则将录像中前一时段的该车辆进行逆跟踪，将该车辆的车牌进行识别。
7、根据权利要求1所述的一种汽车鸣喇叭监控方法，其特征在于：所述的自动记录是在发生汽车鸣喇叭违章事件后，监控中心自动将该事件前后一段时间内的实时音像、测定位置、声音强度、车牌信息等，以一个数据包的形式形成一个完整数据，记录和保存，或传送到交警控制中心。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN JINGYING DEVELOPMENT INVESTMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN OKFIBER OPTOELECTRONIC CO., LTD. Effective date: 20150121 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150121 Address after: Green Plaza No. 6009 Futian District Shennan Road, Shenzhen City, Guangdong province 518000 building B 20J Patentee after: SHENZHEN JINGYING CHUANGZHAN INVESTEMENT Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Nanyou Kui building Dragon Pavilion 20C Patentee before: SHENZHEN OKFIBER OPTOELECTRONIC Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Futian District Shennan Road, Shenzhen city in Guangdong province 518000 B Green Plaza No. 6009 building 20 layer C2 Patentee after: SHENZHEN ZHONGZHI INVESTMENT CO.,LTD. Address before: Green Plaza No. 6009 Futian District Shennan Road, Shenzhen City, Guangdong province 518000 building B 20J Patentee before: SHENZHEN JINGYING CHUANGZHAN INVESTEMENT Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170627 Address after: 518000, No. 2, building No. 401, China Health Road, Shenzhen, Guangdong, Futian District Patentee after: SHENZHEN RUIXUNTONG INVESTMENT CO.,LTD. Address before: Futian District Shennan Road, Shenzhen city in Guangdong province 518000 B Green Plaza No. 6009 building 20 layer C2 Patentee before: SHENZHEN ZHONGZHI INVESTMENT CO.,LTD. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automobile honking monitoring method and system Effective date of registration: 20171024 Granted publication date: 20120530 Pledgee: SHENZHEN ZHONGZHI INVESTMENT CO.,LTD. Pledgor: SHENZHEN RUIXUNTONG INVESTMENT CO.,LTD. Registration number: 2017440020047 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220331 Granted publication date: 20120530 Pledgee: SHENZHEN ZHONGZHI INVESTMENT CO.,LTD. Pledgor: SHENZHEN RUIXUNTONG INVESTMENT CO.,LTD. Registration number: 2017440020047 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20210527 |