CN106384510B - 一种违法鸣笛抓拍系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种违法鸣笛抓拍系统，包括摄像机抓拍系统和全向被动声呐，所述摄像机抓拍系统包括主机和高清摄像机，高清摄像机和全向被动声呐均与主机相连，高清摄像机和全向被动声呐之间的距离不为零，全向被动声呐包括十六个换能器，十六个换能器的开口均面向正下方，每四个换能器形成一排，主机内部安装有Linux或Windows系统。本发明还公布了该违法鸣笛抓拍系统的工作流程。该装置操作简单方便，探测距离远，抓拍速度快，抓拍范围广，定位精准度高，可以解决无法采集鸣笛证据的问题，该装置极大的提高了声源采集精准度和视频识别率，该装置可以单独使用，也可以多个配合使用，适用于不同的情况，便于辅助交警执法。

Description

一种违法鸣笛抓拍系统
技术领域
本发明涉及交通应用领域，具体是一种违法鸣笛抓拍系统。
背景技术
城市也叫城市聚落，是以非农业产业和非农业人口集聚形成的较大居民点。人口较稠密的地区称为城市，一般包括了住宅区、工业区和商业区并且具备行政管辖功能。城市的行政管辖功能可能涉及较其本身更广泛的区域，其中有居民区、街道、医院、学校、公共绿地、写字楼、商业卖场、广场、公园等公共设施。交通状况是城市正常运行的一个重要部分，目前采各个城市都存在禁鸣区违法鸣号或者普通行驶状态下的恶意鸣号现象，但对于违法鸣号的取证却是一大难题，因为声音是一个无形的东西，现有电子警察技术几乎无法取证鸣号，这就为交警的执法带来了困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种违法鸣笛抓拍系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种违法鸣笛抓拍系统，包括摄像机抓拍系统和全向被动声呐，所述摄像机抓拍系统包括主机和高清摄像机，高清摄像机和全向被动声呐均与主机相连，高清摄像机和全向被动声呐之间的距离不为零，全向被动声呐包括十六个换能器，十六个换能器的开口均面向正下方，每四个换能器形成一排，主机内部安装有Linux或Windows系统。
作为本发明进一步的方案：全向被动声呐的分辨度不大于0.5度，换能器的采样频率为0-5KHz。
作为本发明进一步的方案：高清摄像机采用枪机或者球机，全向被动声呐采用平面阵列声呐或者球形阵列声呐，主机采用工控主机。
所述违法鸣笛抓拍系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，数据采集：通过换能器采集外界的声音，将采集的声音经预处理、放大、滤波等处理；
步骤二，数据处理：主机对采集的声音设计一个门限，判断声音是否超过此门限，如果超过则判断为大声音，主机对采集的声音进行频谱分析，排除发动机噪音等其他噪声，抓取鸣笛的声音；
步骤三，平面阵波束形成：对判断为鸣笛的十六路声音信息，进行平面阵波束形成处理和电子扫描调相，获得扫描角范围内的声场信息；
步骤四，绘制波束图：将声场信息绘制为波束图，并获取鸣笛物体的位置信息，位置信息包括水平角和俯仰角；
步骤五，抓拍信息：主机判断为有效鸣笛声时立即触发高清摄像机进行抓拍，并提取保存识别到的所有车辆信息，例如车牌号码、车牌颜色、车牌坐标等；
步骤六，数据查找：对鸣笛物体的坐标进行计算，计算坐标完毕后，摄像机抓拍系统在声呐标定位置处查找车辆和车辆信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置操作简单方便，探测距离远，抓拍速度快，抓拍范围广，定位精准度高，可以解决无法采集鸣笛证据的问题，该装置极大的提高了声源采集精准度和视频识别率，该装置可以单独使用，也可以多个配合使用，适用于不同的情况，便于辅助交警执法。
附图说明
图1为违法鸣笛抓拍系统的结构示意图。
图2为违法鸣笛抓拍系统多个配合使用的结构示意图。
其中：1-全向被动声呐，2-高清摄像机，3-车道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种违法鸣笛抓拍系统，包括摄像机抓拍系统和全向被动声呐1，所述摄像机抓拍系统包括主机和高清摄像机2，高清摄像机2和全向被动声呐1均与主机相连，高清摄像机2和全向被动声呐1之间的距离不为零，全向被动声呐1包括十六个换能器，十六个换能器的开口均面向正下方，每四个换能器形成一排，主机内部安装有Linux或Windows系统。全向被动声呐1的分辨度不大于0.5度，换能器的采样频率为0-5KHz。高清摄像机2采用枪机或者球机，全向被动声呐1采用平面阵列声呐或者球形阵列声呐，主机采用工控主机。
本发明的工作原理是：该装置可以单独使用，也可以多个配合使用，多个配合使用时，视频相互交叉探测另外一根杆件上全向被动声呐1所测区域范围。全向被动声呐1和高清摄像机2分列安装在相隔一定距离的两个杆件上，全向被动声呐1中的换能器组成声频采集阵列，声频采集阵列为4X4的阵列并且采用有源工作方式，全向被动声呐1的探测范围是下方360度范围，采集对象为全向360度球体范围内的声频、声压等声音特征数据，摄像机抓拍系统的探测范围是全向被动声呐正下方区域，同时可以抓取两车道3以上视场内所有车牌信息和车辆信息。
该装置设合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置操作简单方便，探测距离远，抓拍速度快，抓拍范围广，定位精准度高，可以解决无法采集鸣笛证据的问题，该装置极大的提高了声源采集精准度和视频识别率，该装置可以单独使用，也可以多个配合使用，适用于不同的情况，便于辅助交警执法。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种违法鸣笛抓拍系统，其特征在于，包括摄像机抓拍系统和全向被动声呐，所述摄像机抓拍系统包括主机和高清摄像机，高清摄像机和全向被动声呐均与主机相连，全向被动声呐和高清摄像机分列安装在相隔一定距离的两个杆件上,高清摄像机和全向被动声呐之间的距离不为零，全向被动声呐包括十六个换能器，十六个换能器的开口均面向正下方，每四个换能器形成一排，主机内部安装有Linux或Windows系统，所述违法鸣笛抓拍系统的工作过程，具体步骤如下：
步骤一，数据采集：通过换能器采集外界的声音，将采集的声音经预处理、放大、滤波处理；
步骤二，数据处理：主机对采集的声音设计一个门限，判断声音是否超过此门限，如果超过则判断为大声音，主机对采集的声音进行频谱分析，排除发动机噪音，抓取鸣笛的声音；
步骤三，平面阵波束形成：对判断为鸣笛的十六路声音信息，进行平面阵波束形成处理和电子扫描调相，获得扫描角范围内的声场信息；
步骤四，绘制波束图：将声场信息绘制为波束图，并获取鸣笛物体的位置信息，位置信息包括水平角和俯仰角；
步骤五，抓拍信息：主机判断为有效鸣笛声时立即触发高清摄像机进行抓拍，并提取保存识别到的所有车辆信息，包括车牌号码、车牌颜色、车牌坐标；
步骤六，数据查找：对鸣笛物体的坐标进行计算，计算坐标完毕后，摄像机抓拍系统在声呐标定位置处查找车辆和车辆信息。
2.根据权利要求1所述的违法鸣笛抓拍系统，其特征在于，所述全向被动声呐的分辨度不大于0.5度，换能器的采样频率为0-5KHz。
3.根据权利要求1或2所述的违法鸣笛抓拍系统，其特征在于，所述高清摄像机采用枪机或者球机，全向被动声呐采用平面阵列声呐或者球形阵列声呐，主机采用工控主机。
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