CN114690119A

CN114690119A - 一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备

Info

Publication number: CN114690119A
Application number: CN202011577494.1A
Authority: CN
Inventors: 吴朝晖
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-07-01

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备。本发明通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。本方案通过地面铺设拾音器阵列，从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。

Description

一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着经济社会的快速发展，出行方式的不断丰富，各种车辆类型应运而生。不同车辆类型以及车辆数量的增加，给路面交通带来的压力越来越大，因此，在红绿灯位置，经常出现车辆队伍较长，行进缓慢的情况。在这种情况下，很多司机会因为着急，或者因为前车没有及时行进而鸣笛。这样的鸣笛会对周围工作和生活的人们带来极大的声音污染。

对于以上情况，政府出台了一些规定对鸣笛噪声进行管控，如在禁止鸣笛的范围内，对鸣笛车辆进行处罚措施。但是由于鸣笛声音的定位不够准确，尤其是在路口这种车辆密集的区域，很难进行准确定位。因此，即便检测到有车辆鸣笛，由于不能够准确定位，处罚措施也难以落实。所以，对于车辆鸣笛的精准定位成为了亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备，可以通过地面铺设拾音器阵列，从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆鸣笛的定位方法，所述方法包括：

通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；

若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；

根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

进一步的，所述目标路段还铺设有扬声器阵列；

相应的，在根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置之后，所述方法还包括：

通过所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息，并基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器；

根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理。

进一步的，所述目标路段还铺设有消噪效果评估拾音器；

相应的，在通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理之后，所述方法还包括：

通过所述消噪效果评估拾音器获取到的声音信息，确定消噪效果是否符合预设标准；

若不符合，则对所述消噪声音信息进行调整。

进一步的，根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置，包括：

根据所述拾音器的音量值，以及在所述拾音器阵列中拾音器的位置，采用拾音器与邻域拾音器选举递推方式，确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置；其中，选举递推方式的选举条件为音量值最大的为选举优胜方。

进一步的，所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式，包括：

确定待识别拾音器，以及与所述待识别拾音器相邻的邻域拾音器；

确定所述待识别拾音器的音量值和各所述邻域拾音器的音量值；

选举音量值最大的作为选举优胜方；

若所述选举优胜方为邻域拾音器中的一个，则以所述选举优胜方作为新的待识别拾音器，以及与新的待识别拾音器相邻的新的邻域拾音器；

再次进行选举，直至所选举的优胜方为新的待识别拾音器自身终止，则确定最终的选举优胜方作为目标拾音器。

进一步的，在根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置之后，所述方法还包括：

将所述目标拾音器位置发送至证据采集系统，供所述证据采集系统根据所述目标拾音器位置进行车辆鸣笛证据记录。

进一步的，根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，包括：

对所述声音信息进行频段划分，并确定鸣笛事件监控频段；

若存在至少一个鸣笛事件监控频段的音量超过第一设定音量，则确定检测到车辆鸣笛事件；

或者，

若检测到声音信息的音量超过第二设定音量，则确定检测到车辆鸣笛事件，并对所述声音信息进行分析，得到所述车辆鸣笛事件对应的频段。

进一步的，根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理，包括：

提取所述音频信息的频率、振幅以及相位；

根据所述音频信息的频率、振幅以及相位，确定消噪声音信息的消噪频率、消噪振幅以及消噪相位；其中，所述消噪频率与音频信息的频率相同，所述消噪振幅与音频信息的振幅相同，以及所述消噪相位与音频信息的相位相反；

通过所述目标扬声器按照所述消噪频率、消噪振幅以及消噪相位发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆鸣笛的定位装置，所述装置包括：

声音信息采集模块，用于通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；

音量值确定模块，用于若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；

定位模块，用于根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的车辆鸣笛的定位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的车辆鸣笛的定位方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。本申请所提供的技术方案，可以通过地面铺设拾音器阵列，从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的拾音器布设位置示意图；

图3是本申请实施例提供的拾音器的连接关系示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的拾音器和扬声器布设位置示意图；

图6是本申请实施例提供的扬声器的连接关系示意图；

图7是本申请实施例提供的车辆鸣笛效果示意图；

图8是本申请实施例提供的车辆鸣笛位置的选举递推过程示意图；

图9是本申请实施例提供的消噪原理示意图；

图10是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位方法的流程图，本实施例可适用于车辆鸣笛定位的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的车辆鸣笛的定位装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电子设备中。

如图1所示，所述车辆鸣笛的定位方法包括：

S110、通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器。

其中，拾音器阵列可以是由多个拾音器构成，如拾音器可以按照行列排列的方式，形成一个拾音器阵列。目标路段可以是设置在车辆容易鸣笛的区域，如路口位置，还可以是设置在对于鸣笛限制的部分区域，如在某一个区域中有学校、幼儿园等，则可以将学校、幼儿园等周边的道路上选取一个或者多个目标区域，进行车辆鸣笛监控，更好的避免车辆在此处鸣笛给学生、儿童造成的影响。

图2是本申请实施例提供的拾音器布设位置示意图。如图2所示，其中的圆点表示拾音器的布设位置。可以理解的，拾音器阵列可以是铺设在目标路段的地面的，具体的，可以是等间距铺设，例如阵列布置可以按照禁鸣区域路口的区域大小，均匀放置拾音器。阵列单元即各个拾音器之间的距离，可以按照实际的区域部署，优选的大于0.5m的距离，如每0.6m或者0.8m铺设一个。

图3是本申请实施例提供的拾音器的连接关系示意图。如图3所示，本方案可以是由连接各个拾音器的处理单元执行。除此之外，也可以是为每个拾音器配置有处理器，并通过该处理器来执行，涉及到多个拾音器联动的情况下，可以根据每个拾音器的ID进行组网，并最终由组网成员中的一个拾音器的处理器执行。

本方案中，声音信息可以是包括车辆鸣笛和车辆发动机以及轮胎产生的声音。由于车辆鸣笛声音音量是较高的，而且较为尖锐，可以采用针对鸣笛声音的频率进行特定采集。

S120、若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值。

本方案中，例如，根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，包括：

对所述声音信息进行频段划分，并确定鸣笛事件监控频段；

或者，

通过这样的采集或者分析方式，可以更加准确的确定是否发生车辆鸣笛事件。

其中，确定拾音器阵列中拾音器的音量值，可以是确定各个拾音器的音量值，还可以是确定检测到存在车辆鸣笛事件的拾音器的音量值。

S130、根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

本方案中，可以根据拾音器的音量值之间的大小关系来确定，如，确定音量值最大的位置就是车辆鸣笛位置。

在一个可行的实施例中，可选的，根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置，包括：

其中，由于拾音器的位置是各不相同的，例如可以根据布设位置和拾音器ID相关联，从而在得到拾音器的ID之后，就可以确定其位置。

在获取到拾音器的音量值以及拾音器的位置之后，确定一个拾音器的位置，和根据该位置确定邻域拾音器的位置，其中邻域拾音器可以是上、下、左、右、左上、右上、左下以及右下八邻域的拾音器(此处方向为俯视图中的方向)。此处的邻域可以是当前拾音器的周边的拾音器，例如当前拾音器为第三行第三列，则可以将第二行的第二列至第四列三个拾音器，第三行第二列和第四列的两个拾音器，以及第四行的第二列至第四列三个拾音器，此八个拾音器作为邻域的拾音器。除此之外，还可以扩大邻域的范围，会引发更大的计算量，但是计算的结果会更加准确。

选举递推方式可以是在当前的九个拾音器选举完成得到一个音量值最大的拾音器之后，再以该拾音器为中心再次进行选举。这样设置的好处是在恒定的计算量内完成对车辆鸣笛位置的精准定位。

在一个可行的实施例中，可选的，所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式，包括：

选举音量值最大的作为选举优胜方；

其中，将选举音量值最大的作为选举优胜方之后，可以以该位置为中心，再次进行选举，直至所选举的音量值最大的位置就在中心位置，则表明该拾音器周边的其他拾音器得到的音量值均比该拾音器的音量值要小，说明该拾音器的位置是最接近车辆鸣笛的位置的，又由于拾音器阵列的密度是远远高于车辆的密度的，因此可以准确定位出鸣笛车辆的位置。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置之后，所述方法还包括：

其中，证据采集系统可以包括设置在路口的卡口相机，或者道路上方的违章摄录相机。本方案可以将两个系统打通，在得到车辆鸣笛位置之后，可以将其提供给相机，相机拍照后可以根据图像中车辆的位置确定哪一个车辆鸣笛，并且得到该车辆的车牌信息等，作为车辆鸣笛证据进行记录。这样设置的好处是可以在车辆鸣笛之后进行精确定位，并留存其通行的证据，以使得到的车辆鸣笛证据记录更准确可信。

图4是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位方法的流程图。本技术方案在上述技术方案的基础上，进行了进一步的优化，具体优化为：所述目标路段还铺设有扬声器阵列；

如图4所示，所述方法包括：

S410、通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器。

S420、若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值。

S430、根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

S440、通过所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息，并基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器。

在确定目标拾音器位置之后，可以根据其采集到的音频信息，确定车辆鸣笛的声音特征，例如频率、振幅以及相位等特征。

由于扬声器阵列中存在多个扬声器，因此可以确定与车辆鸣笛位置最近的扬声器，作为目标扬声器。具体的，可以在确定目标拾音器位置之后，根据该位置和扬声器队列中扬声器ID的对应关系，确定与该位置最接近的扬声器ID，并以该扬声器作为目标扬声器。

此处，扬声器和拾音器可以是同点位布设的，如每个拾音器位置均设置有扬声器，则可以根据拾音器ID，确定与之对应的扬声器ID，从而在确定目标拾音器位置之后，可以确定目标扬声器。

本方案中，扬声器和拾音器的部署位置相互配对。图5是本申请实施例提供的拾音器和扬声器布设位置示意图。如图5所示，可以将四个拾音器和一个扬声器的位置进行关联设置，并基于此得到扬声器和拾音器按部署位置配对，如下表所指按序号配对，一个扬声器对多个拾音器。

配对序号	扬声器	拾音器
			1	扬声器1-1	拾音器1-1、拾音器2-1、拾音器1-2、拾音器2-2
2	扬声器2-1	拾音器2-1、拾音器3-1、拾音器2-2、拾音器3-2
			3	……	……

图6是本申请实施例提供的扬声器的连接关系示意图。如图6所示，可以理解的，扬声器阵列中可以为每个扬声器配置一个音频处理单元，还可以是将所有的扬声器连接至同一个音频处理单元，音频处理单元可以根据扬声器ID实现对扬声器的控制。

图7是本申请实施例提供的车辆鸣笛效果示意图。如图7所示，当车辆在拾音器地面阵列上鸣笛时，声波以鸣笛车辆的喇叭位置为中心点，沿地面向四周传播。

进而可以根据上述介绍的选举递推方式，定位该位置，算法流程如下：

1.传感器S，ID编号为S_i_j，确定周边8个传感器ID编号为：

S_i-1_j-1，S_i_j-1，S_i+1_j-1，

S_i-1_j，S_i_j，S_i+1_j，

S_i-1_j+1，S_i_j+1，S_i+1_j+1，

2.按音频频谱分段，分段计算音频强度。

3.向周边8个传感器发送按频谱划分的音频强度值。

4.按频段划分的独立强度数值，对比，强度高者获得优胜。

5.获胜传感器继续向未选举传感器发送音频强度信息，直到有传感器的周边8个传感器全部为选举失败方。

6.该传感器所在位置为鸣笛车辆喇叭位置。

图8是本申请实施例提供的车辆鸣笛位置的选举递推过程示意图。如图8所示，依次选举得到选举优胜方，并按照图中箭头的顺序进行递推，最终得到车辆鸣笛位置。

S450、根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理。

本方案中，可以根据音频信息来确定消噪声音信息，采用主动降噪的方式，确定音频信息的频率、振幅以及相位之后，采用频率相同，振幅相同以及相位相反的消噪声音信息进行消噪处理，从而达到降噪的目的。

本技术方案在上述技术方案的基础上，提供了一种在对车辆鸣笛位置进行定位后的消噪方案。通过这样的设置，可以有效的消除噪声，提高周围居住人群或者行人的体验。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述目标路段还铺设有消噪效果评估拾音器；

若不符合，则对所述消噪声音信息进行调整。

其中，消噪效果评估拾音器可以是普通的拾音器中的一个或者多个，也可以是单独布设的。由于其是用于对消噪效果进行评估，因此可以不必严格按照阵列的形式布设在路面上，例如可以布设在路边或者靠近行人或者居住人群位置的一侧。

本方案中，可以在消噪效果评估拾音器获取到的声音信息中，发现消噪效果偏低，也就是没有对车辆鸣笛的声音进行全面抑制，则可以增加消噪扬声器的消噪声音信息的振幅，达到全面抑制的目的。相反的，如果发现消噪效果评估拾音器获取到的声音信息中，已经和消噪声音信息的相位相同，则说明出现了过抑制的情况，则可以减小消噪声音信息的振幅，以进行车辆鸣笛声音的消噪。

本方案中，具体的，根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理，包括：

提取所述音频信息的频率、振幅以及相位；

图9是本申请实施例提供的消噪原理示意图。如图9所示，地面拾音器分为两类，A类，鸣笛噪音采样拾音器，为只监听车辆的鸣笛声音，过滤由配对扬声器产生的声波。B类拾音器，消噪效果评估采样拾音器，全频段监听区域声音。

A类拾音器检测到的声波在本拾音器位置的波形特征与音频强度，由音频处理单元计算输出波形相反、音频强度一致的声波，由配对扬声器发声，实现消噪。

B类拾音器用于对消噪效果评估，全频检测区域声波。评估区域的消音质量，进一步将评估结果反馈给扬声器，如需要增强或者减弱扬声器发出的消噪声音信息，则可以进行相应的控制。本方案中，为了避免远离路口的区域消噪效果失常，可以在路口周边的人员活动区域安装B类拾音器。

本方案通过这样的设置，可以在消噪的同时，对消噪效果进行监控，并根据监控结果调整消噪声音信息，从而达到对噪音进行有效处理的目的。

图10是本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位装置的结构示意图，如图10所示，该装置可以包括：

声音信息采集模块1010，用于通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；

音量值确定模块1020，用于若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；

定位模块1030，用于根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

本发明实施例所提供的一种车辆鸣笛的定位装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆鸣笛的定位方法，具备执行一种车辆鸣笛的定位方法相应的功能模块和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆鸣笛的定位方法，该方法包括：

存储介质是指任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同未知中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车辆鸣笛的定位方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的车辆鸣笛的定位方法中的相关操作。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的车辆鸣笛的定位装置，该电子设备可以是配置于系统内的，也可以是执行系统内的部分或者全部功能的设备。图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图11所示，本实施例提供了一种电子设备1100，其包括：一个或多个处理器1120；存储装置1110，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器1120执行，使得所述一个或多个处理器1120实现本申请实施例所提供的车辆鸣笛的定位方法，该方法包括：

当然，本领域技术人员可以理解，处理器1120还实现本申请任意实施例所提供的车辆鸣笛的定位方法的技术方案。

图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，该电子设备1100包括处理器1120、存储装置1110、输入装置1130和输出装置1140；电子设备中处理器1120的数量可以是一个或多个，图11中以一个处理器1120为例；电子设备中的处理器1120、存储装置1110、输入装置1130和输出装置1140可以通过总线或其他方式连接，图11中以通过总线1150连接为例。

存储装置1110作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的车辆鸣笛的定位方法对应的程序指令。

存储装置1110可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置1110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置1110可进一步包括相对于处理器1120远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1130可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1140可包括显示屏、扬声器等电子设备。

本申请实施例提供的电子设备，可以通过地面铺设拾音器阵列，从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。

上述实施例中提供的车辆鸣笛的定位装置、介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的车辆鸣笛的定位方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的车辆鸣笛的定位方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种车辆鸣笛的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段还铺设有扬声器阵列；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标路段还铺设有消噪效果评估拾音器；

若不符合，则对所述消噪声音信息进行调整。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理，包括：

提取所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息的频率、振幅以及相位；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式，包括：

选举音量值最大的作为选举优胜方；

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置之后，所述方法还包括：

8.一种车辆鸣笛的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆鸣笛的定位方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆鸣笛的定位方法。