CN106295364A - 一种针对认知服务机器人的可信交互系统 - Google Patents

一种针对认知服务机器人的可信交互系统 Download PDF

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王真
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Abstract

本发明提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，能够实现用户与机器人之间的可信交互。所述系统包括：包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。本发明适用于智能交互技术领域。

Description

一种针对认知服务机器人的可信交互系统
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，特别是指一种针对认知服务机器人的可信交互系统。
背景技术
近年来，高速发展的计算机技术、电子信息技术推动服务机器人进入人们的日常生活，在服务机器人的研究中，往往忽视了机器人的认知服务，然而认知服务在人机交互中起着重要的作用，建立服务机器人的认知服务，通过用户与机器人进行交互，能够提升用户的认知能力。
为了提升用户的认知能力，需对用户进行认知测试，认知测试数据属于用户的私人信息，但是现有技术中，往往没有对该认知测试数据进行加密处理，如果认知测试数据泄漏，会导致用户隐私泄漏，从而不能保证用户与机器人的可信交互。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，以解决现有技术所存在的不能保证用户与机器人的可信交互的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；
所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；
所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；
所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。
进一步地，所述认知测试包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试；
所述交互模块包括：触摸屏及控制单元；
所述控制单元，用于当用户进行表情学习时，在所述触摸屏上显示多类表情图片供用户观察和学习，其中，每类表情图片的数量大于等于2。
进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情测试时，在所述触摸屏上显示用于表情测试的题目和针对所述题目的多个待选表情图片，接收用户根据所述题目从所述多个待选表情图片中选取的表情图片，并判断用户的选择是否正确，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。
进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情模仿时，在所述触摸屏上显示待模仿的表情图片，以使用户根据所述待模仿的表情图片进行表情模仿，并录入表情模仿的结果。
进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情拼图时，在所述触摸屏上显示m张碎片图片，接收用户从所述m张碎片图片中选取的n张碎片图片，并接收用户根据选取的n张碎片图片拼成的一张完整的表情图片，其中，m≥n>1；还用于在所述触摸屏上显示缺少眼睛或嘴巴的表情图片、p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片，接收用户根据显示的缺少眼睛或嘴巴的表情图片从所述p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片选取的眼睛图片或者嘴巴图片拼成的一张完整的表情图片，其中，p>1；还用于判断用户拼成的表情图片是否正确。
进一步地，所述交互模块还包括：语音单元；
所述控制单元，用于当用户进行情景测试时，在所述触摸屏上显示待识别的情景图片以及针对所述待识别的情景图片的多张表情图片，并通过所述语音单元对所述待识别的情景图片中的情景进行描述，接收用户根据所述待识别的情景图片及针对所述待识别的情景图片的语音描述从所述多张表情图片中选取的表情图片；还用与判断用户选取的表情图片是否正确。
进一步地，所述数据传输模块包括：中央处理器、桥接器、存储器、时钟信号发生器及Avalon总线；其中，所述桥接器、存储器及时钟信号发生器通过所述Avalon总线与所述中央处理器相连；
所述中央处理器，用于对预定的数据传输通道的参数进行配置和使能，建立数据传输通道，并根据建立的数据传输通道，接收所述交互模块发送的认知测试数据，以及将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块。
进一步地，所述数据传输通道的参数包括：数据接收地址和数据发送地址；
所述中央处理器，用于检测预定的发送标识信号是否是发送标识，若是发送标识，将所述安全模块加密或解密后的数据写入到所述数据发送地址，并将写入的数据传输至所述交互模块；否则，从所述数据接收地址读取所述认知测试数据。
进一步地，所述安全模块，具体用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，获取加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥，当加解密标识为加密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行加密；当加解密标识为解密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行解密，将加密或解密处理后的数据通过所述数据传输模块传输至所述交互模块进行存储或显示。
进一步地，所述安全模块采用的加密或解密算法为AES密码算法。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，通过交互模块对用户进行认知测试，实现用户与机器人之间的交互，并通过采用FPGA技术的数据传输模块实现认知测试数据在交互模块与安全模块之间的实时传输，再通过安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，保证认知测试数据的安全通信，从而实现用户与机器人之间的可信交互，这样，采用FPGA技术对认知测试数据进行传输，能够提高认知测试数据传输的速度，并利用安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，能够提高认知测试数据的安全性，从而保护了用户的个人隐私，实现用户与机器人的可信交互。
附图说明
图1为本发明实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统的工作流程示意图；
图3为图1中11的工作流程示意图；
图4为图1中12的结构示意图；
图5为图1中12的工作流程示意图；
图6为图1中13的工作原理示意图；
图7为本发明实施例提供的AES密码算法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的不能保证用户与机器人的可信交互的问题，提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统。
实施例一
参看图1所示，本发明实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统，包括：交互模块11、基于现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)即技术的数据传输模块12及安全模块13；
所述交互模块11，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块13；
所述数据传输模块13，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块11发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块13加密或解密后的数据传输至所述交互模块11；
所述安全模块13，用于对所述数据传输模块13接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。
本发明实施例所述的针对认知服务机器人的可信交互系统是基于服务机器人，为用户提供认知服务，通过交互模块对用户进行认知测试，实现用户与机器人之间的交互，并通过采用FPGA技术的数据传输模块实现认知测试数据在交互模块与安全模块之间的实时传输，再通过安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，保证认知测试数据的安全通信，从而实现用户与机器人之间的可信交互，这样，采用FPGA技术对认知测试数据进行传输，能够提高认知测试数据传输的速度，并利用安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，能够提高认知测试数据的安全性，从而保护了用户的个人隐私，实现用户与机器人的可信交互。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述认知测试包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试；
所述交互模块11包括：触摸屏及控制单元；
所述控制单元，用于当用户进行表情学习时，在所述触摸屏上显示多类表情图片供用户观察和学习，其中，每类表情图片的数量大于等于2。
本实施例中，所述交互模块11用于建立机器人的认知服务，并对用户进行认知测试，其中，所述交互模块11包括：触摸屏及控制单元，所述控制单元可以为Cortex-A8处理器，通过所述Cortex-A8处理器和触摸屏建立认知服务，并实现机器人与用户的交互；具体的，所述交互模块11采用Cortex-A8处理器，基于Android系统，实现交互服务，用户可以通过触摸屏与机器人进行交互，对用户进行认知测试，并向所述数据传输模块13发送认知测试数据。
本实施例中，可以针对生活中常用的表情，例如，高兴、悲伤、生气、恐惧、惊讶、厌恶和/或平静，设立五组不同类型的认知测试，建立交互模块11，在交互过程中，这五组认知测试依次进行。其中，所述五组认知测试可以包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试，如图2和图3所示，在实际应用中，认知测试的类型可以根据实际情况进行扩展，本实施不作限定。
本实施例中，首先进行表情学习，当用户进行表情学习时，用户可以先浏览、观察在所述触摸屏上显示的多类表情图片，接着，对不同类别的表情图片进行学习，假设，每类表情有五张对应的图片。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情测试时，在所述触摸屏上显示用于表情测试的题目和针对所述题目的多个待选表情图片，接收用户根据所述题目从所述多个待选表情图片中选取的表情图片，并判断用户的选择是否正确，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。
本实施例中，当用户进行表情测试时，例如，可以根据触摸屏上随机展示的测试题目，从三张待选的表情图片中选择符合所述测试题目的表情图片，控制单元会判断用户答案的正确性，并将所述测试题目、针对所述测试题目用户的答案及判断结果保存到数据库中，还可以将判断结果通过触摸屏展示给用户。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情模仿时，在所述触摸屏上显示待模仿的表情图片，以使用户根据所述待模仿的表情图片进行表情模仿，并录入表情模仿的结果。
本实施例中，当用户进行表情模仿时，例如，可以在触摸屏上随机展示一张待模仿的表情图片，由用户模仿该表情图片上表情，并由专业人员判断表情模仿结果的正确性，同时将表情模仿的结果保存到数据库中。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情拼图时，在所述触摸屏上显示m张碎片图片，接收用户从所述m张碎片图片中选取的n张碎片图片，并接收用户根据选取的n张碎片图片拼成的一张完整的表情图片，其中，m≥n>1；还用于在所述触摸屏上显示缺少眼睛或嘴巴的表情图片、p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片，接收用户根据显示的缺少眼睛或嘴巴的表情图片从所述p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片选取的眼睛图片或者嘴巴图片拼成的一张完整的表情图片，其中，p>1；还用于判断用户拼成的表情图片是否正确。
本实施例中，当用户进行表情拼图时，例如，所述控制单元设立了四个难度的题目，前两个难度的题目分别是用户需要从四或者六张碎片图片中选中正确的四张放置在正确的位置，拼成一张完整的正确的表情图片，后两个难度的题目分别是从两张眼睛或者两张嘴巴的图片中选中正确的图片匹配触摸上展示的缺少眼睛或者嘴巴的表情图片；并由所述控制单元判断用户拼图结果的正确性，并将表情拼图的题目、用户答案及判断结果存入到数据库中。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述交互模块11还包括：语音单元；
所述控制单元，用于当用户进行情景测试时，在所述触摸屏上显示待识别的情景图片以及针对所述待识别的情景图片的多张表情图片，并通过所述语音单元对所述待识别的情景图片中的情景进行描述，接收用户根据所述待识别的情景图片及针对所述待识别的情景图片的语音描述从所述多张表情图片中选取的表情图片；还用与判断用户选取的表情图片是否正确。
本实施例中，当用户进行情景测试时，例如，所述控制单元设立了三个难度的题目，具体的，在触摸屏上随机展示一张待识别的情景图片，并用语音进行描述该情景，用户需要从四、六或者八张表情图片中选择最符合给定情景的表情图片，并由所述控制单元判断用户选择结果的正确性，并将情景识别的题目、用户答案及判断结果存入到数据库中。
本实施例中，在每组测试中，都可以通过语音单元播放测试题目，进一步方便用户与机器人的交互。
本实施例中，针对每组测试，所述控制单元都会判断用户测试结果的正确性，并将相应数据保存到数据库中，而且一个用户所有的测试都会被记录下来构成认知测试数据，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。
本实施例中，当完成这五组测试后，所述控制单元将会将所述认知测试数据通过数据传输模块13传输至所述安全模块13进行加密处理，处理后再次发送到所述交互模块11进行保存；当用户需要查看自己的数据时，交互模块11会将该用户对应的认知测试数据发送到所述安全模块13进行解密，由所述安全模块13将解密后的数据发送到交互模块11进行显示，在确保用户认知测试数据安全性的同时，也确保可以通过触摸屏观察到自己的认知测试数据。
本实施例中，本所说交互模块11通过采用Cortex-A8处理器，基于Android系统，建立认知服务，用户通过触摸屏和语音与机器人进行交互，进行认知测试，提高用户的认知能力。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述数据传输模块13包括：中央处理器、桥接器、存储器、时钟信号发生器及Avalon总线；其中，所述桥接器、存储器及时钟信号发生器通过所述Avalon总线与所述中央处理器相连；
所述中央处理器，用于对预定的数据传输通道的参数进行配置和使能，建立数据传输通道，并根据建立的数据传输通道，接收所述交互模块11发送的认知测试数据，以及将所述安全模块13加密或解密后的数据传输至所述交互模块11。
本实施例中，所述数据传输模块13可以通过图4中的8个FPGA组件采用SOPC技术搭建成软硬件模块，实现交互模块11与安全模块13之间认知测试数据的实时通信，也就是说，所述数据传输模块13可以包括：硬件模块和软件模块，如图2所示。
本实施例中，所述硬件模块根据所述安全模块13的功能自定义组件和指令，搭建核心处理器块、逻辑功能块和接口块，其中，所述核心处理块包括：中央处理器(CPU，Central Processing Unit)；所述逻辑功能块包括：时钟信号发生器(包括：CPU时钟信号发生器及除CPU外的其他组件的时钟信号发生器)、桥接器、同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)、计时器、JTAG_UART和自定义通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)组件cy7c67200等，所述中央处理器、CPU时钟信号发生器、除CPU外的其他组件的时钟信号发生器、桥接器、SDRAM、计时器、JTAG_UART和自定义USB组件cy7c67200分别由1个FPGA组件实现；根据各组件的特点和功能，连接并挂在Avalon总线上，如图4所示，所述时钟信号发生器、桥接器、SDRAM、计时器、JTAG_UART和自定义USB组件cy7c67200通过所述Avalon总线上与所述CPU进行通信，由所述CPU分配各组件的基地址和中断序号，生成各组件的硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)的封装包和整个数据传输模块13的硬件描述文件，同时使用HDL实现接口块进行数据输入输出，建立SDRAM锁相环(Phase Locked Loop,PLL)，实现硬件模块内部时钟信号的相位同步。
本实施例中，所述CPU是NIOS II嵌入式处理器内核，用于发送指令、接收数据和发送数据；Avalon-MM clock Crossing Bridge作为桥接器通过异步先进先出(First InFirst Out，FIFO)来实现时钟逻辑；所述JTAG_UART用于将硬件配置文件和软件配置文件下载到FPGA开发板中，例如，型号为DE2-115的FPGA开发板；所述SDRAM用于存放输入输出数据；USB组件cy7c67200作为自定义组件，主要用于接收和发送USB接口的数据。
本实施例中，所述软件模块通过读写指令对所述硬件模块中的各组件进行初始化以及进行系统复位，并对预定的数据传输通道的参数进行配置和使能，建立数据传输通道；所述软件模块还用于根据建立的数据传输通道，接收所述交互模块11发送的认知测试数据；或者，将所述安全模块13加密或解密后的数据传输至所述交互模块11，从而实现对交互模块11和安全模块13的数据发送与接收，保证交互模块11和安全模块13之间数据的实时通信。
本实施例中，通过FPGA采用SOPC技术，通过硬件与软件的结合，有效地建立一种灵活、便利、高效、实时的数据传输方法，从而实现认知测试数据的高效、可靠、实时的通信。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述数据传输通道的参数包括：数据接收地址和数据发送地址；
所述中央处理器，用于检测预定的发送标识信号是否是发送标识，若是发送标识，将所述安全模块13加密或解密后的数据写入到所述数据发送地址，并将写入的数据传输至所述交互模块11；否则，从所述数据接收地址读取所述认知测试数据。
本实施例中，所述软件模块首先通过对USB组件cy7c67200进行特定数据的读写，实现对该组件的初始化；然后进行系统复位，接着对设备状态进行初始化，所述设备状态包括：数据传输模块13的状态标识符(可以用发送标识信号表示)、输入输出传输通道标识和输出终止时间；接着对所述数据传输通道的参数进行配置和使能，其中，所述使能是指用于确定是否启用配置的所述数据传输通道的参数，所述数据传输通道的参数包括：数据传输地址(数据接收地址和数据发送地址)和数据长度等；接着，判断所述发送标识信号，当发送标识信号不是发送标识是接收标识时，例如，当所述发送标识信号为0时，从所述数据接收地址读取认知测试数据，该认知测试数据包括：加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥数据，读取后，将读取的认知测试数据发送给所述安全模块13进行操作，当所述安全模块13处理完成后，发送标识信号为发送标识，例如，所述发送标识信号为1，所述数据传输模块13将所述安全模块13处理后的数据写入到所述数据发送地址，但是，当所述发送标识信号为0时，数据传输模块13仍然处于数据接收状态，如图5所示。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述安全模块13，具体用于对所述数据传输模块13接收到的所述认知测试数据进行解析，获取加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥，当加解密标识为加密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行加密；当加解密标识为解密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行解密，将加密或解密处理后的数据通过所述数据传输模块13传输至所述交互模块11进行存储或显示。
本实施例中，所说安全模块13的工作原理如图6所示，具体的步骤包括：首先对数据传输模块13接收到的所述认知测试数据进行解析，获得安全模块13所需的加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥。然后判断加解密标识，如果加解密标识为加密标识时，例如，0x01，则对待处理的认知测试数据进行AES加密，如果加解密标识为解密标识时，例如，0x02，则对待处理的认知测试数据进行AES解密；加密或解密处理后的数据将再次通过数据传输模块13传输至交互模块11进行存储或显示，以便以后进行认知测试数据的分析。
在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述安全模块13采用的加密或解密算法为AES密码算法。
本实施例中，所述安全模块13解析所述数据传输模块13接收到的所述认知测试数据，并采用高级加密标准(Advances Encryption Standard，AES)对用户的认知测试数据进行加密或解密处理，提高认知测试数据的安全性，从而可以实现用户与机器人之间的可信交互。
本实施例中，基于AES密码算法明文、密文都为128位、密钥为128/256的特点，所述安全模块13每次对128位待处理的认知测试数据和128位密钥进行处理。每次加解密循环10轮。首先通过将初始密钥进行密钥扩展，生成11组子密钥参与每轮加解密过程中的轮密钥加。每轮加密过程中，首先将128位的待处理的认知测试数据构造成一个4×4的状态矩阵(16进制)，然后对当前状态矩阵进行轮密钥加，除了最后一轮，加密过程都包含字节替换、行移位、列混合和轮密钥加，其中字节替换是一个基于S盒的非线性置换，通过查表操作将一个字节替换成另一个字节；行移位是一个基于行的循环移位操作；列混合是对状态矩阵中的列做线性变换，进行4字节乘运算；轮密钥加是将子密钥和当前状态矩阵相对应的字节分别模2加，实现状态和密钥的混合。而解密过程中则包含逆向行移位、逆向字节替换、逆向列混合和轮密钥加，最后一轮分别去掉列混合和逆向列混合。解密的流程是加密过程的逆过程，具体流程图如图7所示。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；
所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；
所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；
所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。
2.根据权利要求1所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述认知测试包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试；
所述交互模块包括：触摸屏及控制单元；
所述控制单元，用于当用户进行表情学习时，在所述触摸屏上显示多类表情图片供用户观察和学习，其中，每类表情图片的数量大于等于2。
3.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情测试时，在所述触摸屏上显示用于表情测试的题目和针对所述题目的多个待选表情图片，接收用户根据所述题目从所述多个待选表情图片中选取的表情图片，并判断用户的选择是否正确，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。
4.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情模仿时，在所述触摸屏上显示待模仿的表情图片，以使用户根据所述待模仿的表情图片进行表情模仿，并录入表情模仿的结果。
5.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情拼图时，在所述触摸屏上显示m张碎片图片，接收用户从所述m张碎片图片中选取的n张碎片图片，并接收用户根据选取的n张碎片图片拼成的一张完整的表情图片，其中，m≥n>1；还用于在所述触摸屏上显示缺少眼睛或嘴巴的表情图片、p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片，接收用户根据显示的缺少眼睛或嘴巴的表情图片从所述p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片选取的眼睛图片或者嘴巴图片拼成的一张完整的表情图片，其中，p>1；还用于判断用户拼成的表情图片是否正确。
6.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述交互模块还包括：语音单元；
所述控制单元，用于当用户进行情景测试时，在所述触摸屏上显示待识别的情景图片以及针对所述待识别的情景图片的多张表情图片，并通过所述语音单元对所述待识别的情景图片中的情景进行描述，接收用户根据所述待识别的情景图片及针对所述待识别的情景图片的语音描述从所述多张表情图片中选取的表情图片；还用与判断用户选取的表情图片是否正确。
7.根据权利要求1所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述数据传输模块包括：中央处理器、桥接器、存储器、时钟信号发生器及Avalon总线；其中，所述桥接器、存储器及时钟信号发生器通过所述Avalon总线与所述中央处理器相连；
所述中央处理器，用于对预定的数据传输通道的参数进行配置和使能，建立数据传输通道，并根据建立的数据传输通道，接收所述交互模块发送的认知测试数据，以及将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块。
8.根据权利要求7所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述数据传输通道的参数包括：数据接收地址和数据发送地址；
所述中央处理器，用于检测预定的发送标识信号是否是发送标识，若是发送标识，将所述安全模块加密或解密后的数据写入到所述数据发送地址，并将写入的数据传输至所述交互模块；否则，从所述数据接收地址读取所述认知测试数据。
9.根据权利要求1所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述安全模块，具体用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，获取加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥，当加解密标识为加密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行加密；当加解密标识为解密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行解密，将加密或解密处理后的数据通过所述数据传输模块传输至所述交互模块进行存储或显示。
10.根据权利要求1-9任一项所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述安全模块采用的加密或解密算法为AES密码算法。
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