CN105675988A - 洗衣机电机识别装置和方法以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机电机识别装置，包括电机类型识别电路、采样电路和控制器，其中，电机类型识别电路设置于洗衣机的电机的线路板上，电机类型识别电路包括识别电阻，识别电阻与电机的类型对应，采集电路用于获得识别电阻的采样值；控制器根据识别电阻的采样值识别电机的类型。本发明的洗衣机电机识别装置，可以降低研发成本，提高研发效率，降低售后的难度。本发明还提出一种洗衣机和洗衣机电机识别方法。

Description

洗衣机电机识别装置和方法以及洗衣机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机电机识别装置和识别方法，以及一种具有该识别装置的洗衣机。

背景技术

对于需要进行电机识别的变频器洗衣机，同一平台的洗衣机，由于降本供货等问题，经常会辅配一个或几个厂家的电机，每种电机参数的不同需要配置不同的控制器，因而造成研发效率降低，增加成本，并增加售后的难度。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机电机识别装置，该洗衣机电机识别装置，可以降低研发成本，提高研发效率，降低售后的难度。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的再一个目的在于提出一种洗衣机电机识别方法。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种洗衣机电机识别装置，包括电机类型识别电路、采样电路和控制器，其中，所述电机类型识别电路设置于洗衣机的电机的线路板上，所述类型识别电路包括识别电阻，所述识别电阻与所述电机的类型对应；所述电压采集电路用于获得所述识别电阻的采样值；所述控制器根据所述识别电阻的采样值识别所述电机的类型。

根据本发明实施例的洗衣机电机识别装置，通过在洗衣机的线路板中设置与电机类型对应的识别电阻，进而通过采样电路获得识别电阻的采样值，控制器即可根据采样值确定电机的类型，所以在研发阶段不需要针对各种类型的电机配置单独的控制器，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。另外，装置电路简单、可靠。

进一步地，所述类型识别电路还包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述识别电阻的一端连接，所述识别电阻的另一端与预设电源连接，所述第一电容的一端与所述识别电阻的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一极端接地。

具体地，所述采样电路包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一节点连接，所述第一电阻的一端与所述第一节点之间具有第二节点，所述第一电阻的另一端与所述控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述控制器之间具有第三节点；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二节点连接，所述第二电阻的另一端接地；第二电容，所述第二电容的一端与所述第三节点连接，所述第二电容的另一端接地。

进一步地，采样电路还包括：第一二极管，所述第一二极管的一端与所述预设电源连接，所述第一二极管的另一端分别与所述第一电阻的另一端和所述控制器连接；第二二极管，所述第二二极管的一端接地，所述第二二极管的另一端分别与所述第一电阻的另一端和所述控制器连接。

另外，所述控制器还用于调取与所述电机的类型对应的控制参数以对所述电机进行控制。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述实施例的电机识别装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的电机识别装置，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。

为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种洗衣机电机识别方法，所述洗衣机的电机的线路板上设置有电机类型识别电路，所述电机类型识别电路包括识别电阻，所述识别电阻与所述电机的类型对应，所述识别方法包括以下步骤：获得所述识别电阻的采样值；以及根据所述识别电阻的采样值识别所述电机的类型。

根据本发明实施例的洗衣机电机识别方法，通过在洗衣机的线路板中设置与电机类型对应的识别电阻，进而通过获得识别电阻的采样值，即可根据采样值确定电机的类型，所以在研发阶段不需要针对各种类型的电机配置单独的控制器，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。另外，方法简单、易实现。

进一步地，所述根据识别电阻的采样值识别所述电机的类型，具体包括：对所述识别电阻的采样值进行处理；并将处理之后的所述识别电阻的采样值与预设采样值进行比较；如果持续预设时间所述识别电阻的采样值处于预设采样值区间内，则判断所述电机为所述预设采样值区间对应的电机类型。

其中，所述预设采样值为标幺值。

另外，在识别所述电机的类型之后，还包括：提取与所述电机的类型对应的控制参数以对所述电机进行控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机电机识别装置的框图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机电机识别装置的电路示意图；

图3为根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机电机识别装置的电路示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图；

图5为根据本发明的一个实施例的洗衣机电机识别方法的流程图；以及

图6为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机电机识别方法的流程图。

附图标记

电机100、电机识别装置200、电机类型识别电路101、采样电路201和控制器202、识别电阻R0、第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2和第二电容C2、第一二极管D1和第二二极管D2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机电机识别装置和具有该识别装置的洗衣机，以及洗衣机电机识别方法。

首先对本发明实施例提出的洗衣机电机识别装置进行详细的说明。图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机电机识别装置的框图。

如图1所示，其中，此处的电机100可以认为包括电机的接线和结构部件，本发明实施例的洗衣机电机识别装置200包括电机类型识别电路101、采样电路201和控制器202。

其中，电机类型识别电路101设置于洗衣机的电机100的线路板，例如在洗衣机的电机100的侧霍尔板上配置电机类型识别电路101，电机类型识别电路101中包括识别电阻R0，识别电阻R0与电机100的类型对应，即不同的类型的电机100对应不同阻值的识别电阻R0。

采集电路201用于获得识别电阻R0的采样值，例如采集识别电阻R0的电压或电流，进而控制器202根据识别电阻R0的采样值识别电机100的类型，其中识别电阻R0与电机类型具有一一对应的关系，不同类型的电机100配置不同阻值的识别电阻R0，则采样电路201采集的识别电阻R0的采样值也是不同的，进而控制器202即可根据采样值判断电机100的类型。

具体地，本发明实施例的电机识别装置200可以适用于变频洗衣机的电机识别，可以认为电机类型识别电路101与采样电路201共同构成一个例如电压识别电路连接至控制器202例如MCU(MicroControlUnit，微控制单元)的A/D采样端，例如采样电路201通过采样与识别电阻R0相关的电压信号，经过滤波电路处理后输出给MCU，MCU对采样电压进行AD采样，采样值经过软件滤波和算法甄别，与电机配对编码进行比较，即将电压采样值与内置的预先分配的对应不同类型电机的识别电阻的识别电压进行匹配，进而可以获得电机100的类型。

进一步地，图2为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机电机识别装置的电路示意图。

如图2所示，电机类型识别电路101还包括第一电容C1，第一电容C1的一端与识别电阻R0的一端连接，识别电阻R0的另一端与预设电源例如+5V连接，第一电容C1的一端与识别电阻R0的一端之间具有第一节点O1，第一电容C1的另一极端接地。

如图2所示，采样电路201包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二电容C2。其中，第一电阻R1的一端与第一节点O1连接，第一电阻R1的一端与第一节点O1之间具有第二节点O2，第一电阻R1的另一端与控制器202连接，第一电阻R1的另一端与控制器202之间具有第三节点O3。第二电阻R2的一端与第二节点O2连接，第二电阻R2的另一端接地。第二电容C2的一端与第三节点O3连接，第二电容C3的另一端接地。

另外，如图3所示，本发明实施例的电机识别装置200中采样电路201中，除了如图2所示的连接，采样电路201还可以包括第一二极管D1和第二二极管D2，进而起到稳压的作用。其中，第一二极管D1的一端与预设电源例如3.3V连接，第一二极管D1的另一端分别与第一电阻R1的另一端和控制器202连接；第二二极管D2的一端接地，第二二极管D2的另一端分别与第一电阻R1的另一端和控制器202连接。

基于上述如图2和图3所示的具体的电路结构和连接，在本发明的一个实施例中，配置的识别电阻R0的阻值与采样电路201采集的采样电压之间的对应关系如表1所示。

表1

序号	识别电阻阻值(欧姆)	采样电压(V)
			1	0.523	3.282994091
2	0.62	3.086419753
			3	0.732	2.886836028
4	0.845	2.7100271
			5	1	2.5
6	1.18	2.293577982
			7	1.37	2.109704641
8	1.62	1.908396947
			9	1.96	1.689189189
10	2.32	1.506024096
			11	2.87	1.291989664
12	3.57	1.094091904
			13	4.53	0.904159132
14	6.19	0.695410292
			15	9.09	0.495540139

其中，识别电阻R0的阻值为1K欧姆时，理论采样电压为2.5V，但是在实际中，定义2.45-2.65V的电压区间为某一类型电机100对应的识别电阻R0为1K时获得的采样电压。之所以选择上述电压区间对应该类型电机100的采样电压，是因为经过实验验证，当外界温度的变化时例如-20～+100℃时，识别电阻R0的端电压正偏移的量比负偏移量要大，整体呈现上偏的趋势。采用上偏的电压区间，可以有效防止误判定。

具体地，在洗衣机上电之后，延迟一定时间例如400ms待系统电压稳定之后，电机识别功能开启。控制器202的主芯片通过AD采样，得到采样电路201获得的与电机100的识别电阻R0相关的电压AD采样值，控制器202通过软件算法对电压AD采样值进行滤波处理，消除噪音干扰。为了提高精度，可以将采样电压的预设采样值的标准区间阀值全部转化为对应的标幺值，控制器202将预设采样值对应的标幺值与处理后的采样值进行比较。如果持续预设时间识别电阻R0的采样值处于预设采样值区间内，则判断电机100为预设采样值区间对应的电机类型。例如，当采样值始终落在某一判定区间例如2.45-2.65V，且连续超过某一持续时间例如2ms采样一次，持续采样超过400ms时，认为电机识别成功，则控制器202判断该电机为2.45-2.65V电压区间对应的区间序号对应的电机类型。每个预设采样值区间对应的电机100的类型型号已经预先在控制器202的软件中进行设定，根据采样值坐落的电压区间对应的区间序号，控制器202即可确定该整机上安装的是哪一种类型的电机。如果采样值不在定义电压范围内，则控制器202控制洗衣机通过例如显示屏输出“电机匹配故障”或进行语音报警。

进一步地，在确定洗衣机的电机的类型之后，控制器202还可以调取与电机类型对应的控制参数以对电机进行控制。具体地，在控制器202判断洗衣机配置的电机100的类型之后，自动匹配与该电机100的参数相适应的控制参数例如电流环的PI参数、转速环的PI参数等和系统参数例如称重曲线等。电机匹配和参数设定完成后，控制器202即可控制洗衣机正常运行，整个过程洗衣机100在上电之后的4秒认为完成。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机电机识别装置，通过在洗衣机的线路板中设置与电机类型对应的识别电阻，进而通过采样电路获得识别电阻的采样值，控制器即可根据采样值确定电机的类型，所以在研发阶段不需要针对各种类型的电机配置单独的控制器，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。另外，装置电路简单、可靠。

基于上述实施例的洗衣机电机识别装置的结构，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机。

图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。如图4所示，本发明实施例的洗衣机300包括上述实施例的电机识别装置200。也就是说，可以将上述实施例的电机类型识别电路以及采样电路和控制器集成于洗衣机300内。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的电机识别装置，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。

下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例提出的洗衣机电机识别方法。其中，洗衣机的电机的线路板上设置有电机类型识别电路，例如在洗衣机的电机的侧霍尔板上配置电机类型识别电路，电机类型识别电路包括识别电阻，识别电阻与电机的类型对应。

图5为根据本发明的一个实施例的洗衣机电机识别方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的洗衣机电机识别方法包括以下步骤：

S1，获得识别电阻的采样值。

例如通过采样电路采集识别电阻的电压或电流。

S2，根据识别电阻的采样值识别电机的类型。

其中，识别电阻与电机类型具有一一对应的关系，不同类型的电机配置不同阻值的识别电阻，则采集的识别电阻的采样值也是不同的，进而通过控制器例如MCU即可根据采样值判断电机的类型。

可以认为电机类型识别电路与采样电路共同构成一个例如电压识别电路连接至MCU的A/D采样端，MCU识别到采样电压之后，将电压采样值与内置的预先分配的对应不同类型电机的识别电阻的识别电压进行匹配，进而可以获得电机的类型。

进一步地，如图5所示，根据识别电阻的采样值识别电机的类型，具体包括：

S201，对识别电阻的采样值进行处理。

具体地，在洗衣机上电之后，延迟一定时间例如400ms待系统电压稳定之后，电机识别功能开启。MCU通过AD采样，获得的与电机的识别电阻相关的电压AD采样值，进而通过软件算法对电压AD采样值进行滤波处理，消除噪音干扰。

S202，将处理之后的识别电阻的采样值与预设采样值进行比较。

为了提高精度，其中，预设采样值可以为标幺值，也就是说，可以将采样电压的预设采样值的标准区间阀值全部转化为对应的标幺值即相对值，进而将预设采样值对应的标幺值与处理后的采样值进行比较。

S203，如果持续预设时间识别电阻的采样值处于预设采样值区间内，则判断电机为预设采样值区间对应的电机类型。

例如，当采样值始终落在某一判定区间例如2.45-2.65V，且连续超过某一持续时间例如2ms采样一次，持续采样超过400ms时，认为电机识别成功，则判断该电机为2.45-2.65V电压区间对应的区间序号对应的电机类型。每个预设采样值区间对应的电机类型型号已经预先在软件中进行设定，根据采样值坐落的电压区间对应的区间序号，即可确定该整机上安装的是哪一种类型的电机。

S204，如果采样值不再预设采样值范围内，则进行报警提示。

例如如果采样值不在预设定义电压范围内，则控制洗衣机通过例如显示屏输出“电机匹配故障”或进行语音报警。

进一步地，在识别电机的类型之后，还包括提取与电机的类型对应的控制参数以对电机进行控制。具体地，在判断洗衣机配置的电机类型之后，自动匹配与该电机参数相适应的控制参数例如电流环的PI参数、转速环的PI参数等和系统参数例如称重曲线等。电机匹配和参数设定完成后，即可控制洗衣机正常运行，整个过程洗衣机在上电之后的4秒认为完成。

根据本发明实施例的洗衣机电机识别方法，通过在洗衣机的线路板中设置与电机类型对应的识别电阻，进而通过获得识别电阻的采样值，即可根据采样值确定电机的类型，所以在研发阶段不需要针对各种类型的电机配置单独的控制器，可以提高研发效率，降低研发成本，降低售后难度。另外，方法简单、易实现。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种洗衣机电机识别装置，其特征在于，包括电机类型识别电路、采样电路和控制器，其中，

所述电机类型识别电路设置于洗衣机的电机的线路板上，所述电机类型识别电路包括识别电阻，所述识别电阻与所述电机的类型对应；

所述采集电路用于获得所述识别电阻的采样值；

所述控制器根据所述识别电阻的采样值识别所述电机的类型。

2.如权利要求1所述的洗衣机电机识别装置，其特征在于，所述电机类型识别电路还包括：

第一电容，所述第一电容的一端与所述识别电阻的一端连接，所述识别电阻的另一端与预设电源连接，所述第一电容的一端与所述识别电阻的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一极端接地。

3.如权利要求1所述的洗衣机电机识别装置，其特征在于，所述采样电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一节点连接，所述第一电阻的一端与所述第一节点之间具有第二节点，所述第一电阻的另一端与所述控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述控制器之间具有第三节点；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二节点连接，所述第二电阻的另一端接地；

第二电容，所述第二电容的一端与所述第三节点连接，所述第二电容的另一端接地。

4.如权利要求3所示的洗衣机电机识别装置，其特征在于，所述采样电路还包括：

第一二极管，所述第一二极管的一端与所述预设电源连接，所述第一二极管的另一端分别与所述第一电阻的另一端和所述控制器连接；

第二二极管，所述第二二极管的一端接地，所述第二二极管的另一端分别与所述第一电阻的另一端和所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的洗衣机电机识别装置，其特征在于，所述控制器还用于调取与电机类型对应的控制参数以对所述电机进行控制。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的电机识别装置。

7.一种洗衣机电机识别方法，其特征在于，所述洗衣机的电机的线路板上设置有电机类型识别电路，所述电机类型识别电路包括识别电阻，所述识别电阻与所述电机的类型对应，所述电机识别方法包括以下步骤：

获得所述识别电阻的采样值；以及

根据所述识别电阻的采样值识别所述电机的类型。

8.如权利要求7所述的洗衣机电机识别方法，其特征在于，所述根据识别电阻的采样值识别所述电机的类型，具体包括：

对所述识别电阻的采样值进行处理；

并将处理之后的所述识别电阻的采样值与预设采样值进行比较；

如果持续预设时间所述识别电阻的采样值处于预设采样值区间内，则判断所述电机为所述预设采样值区间对应的电机类型。

9.如权利要求8所述的洗衣机电机识别方法，其特征在于，所述预设采样值为标幺值。

10.如权利要求7所述的洗衣机电机识别方法，其特征在于，在识别所述电机的类型之后，还包括：

提取与所述电机的类型对应的控制参数以对所述电机进行控制。