CN106100470B - 一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法。所述识别装置用于获取直流电机的型号并根据所述型号生成相应的控制指令，以供所述直流电机的控制电路根据所述控制指令输出对应的驱动信号。所述识别装置包括：至少两个接线端的接线端子、存储多个不同型号的电机参数的主控芯片以及滤波电路；所述至少两个接线端的接线端子与所述滤波电路连接，所述滤波电路与所述主控芯片连接；所述主控芯片用于根据所述接线端子接线端的电压以及所存储的电机型号生成控制指令。本发明提供的识别系统基于上述识别装置实现。上述识别方法基于上述识别装置实现。本发明具有简单方便，可靠性高的优点。

Description

一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，具体涉及一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法。

背景技术

目前，由于直流电机具有良好的调速性能在工业生产中得到广泛应用。为简单制造工艺，厂家在生产直流电机时都将其驱动装置外置，即在直流电机内部不设置驱动装置和控制电路。

因此现有技术中主要采用以下两种方式对直流电机进行辅配：

方式一：在设计控制程序时为每款直流电机设置一个程序代码，且该直流电机对应一款主控板。由于每款直流电机对应的主控板不一样，导致工作人员在辅配时容易出现错配的情况，特别是在用料高峰时甚至会出现物料混乱的问题。另外，不同的应用场合，直流电机也不兼容，若出现直流电机故障，则会影响到工业生产。

方式二：在主控板上增加拨码开关。在工业生产时根据不同的电机选择不同的拨码，主控板在检测到拨码信息后调用不同的电机驱动程序。但是，这种方式在生产和售后的时候容易出现拨码设置错误的问题，严重都会烧毁直流电机。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法，可以解决现在技术中对不同型号的直流电机进行辅配时容易出现错配以及拨码开关设置错误导致烧钱电机的问题，简单方便，可靠性高。

第一方面，本发明提供了一种可兼容多款直流电机的识别装置，所述识别装置用于获取直流电机的型号并根据所述型号生成相应的控制指令，以供所述直流电机的控制电路根据所述控制指令输出对应的驱动信号。

可选地，所述识别装置包括：至少两个接线端的接线端子、存储多个不同型号的电机参数的主控芯片以及滤波电路；

所述至少两个接线端的接线端子与所述滤波电路连接，所述滤波电路与所述主控芯片连接；

所述主控芯片用于根据所述接线端子接线端的电压以及所存储的电机型号生成控制指令。

可选地，所述接线端子的其中一个接线端连接预设电压，剩余接线端中的一个通过短接线与所述其中一个接线端连接，其他接线端闲置；

或者，

所述接线端子的其中一个接线端连接预设电压，剩余的接线端根据预设编码方式通过短接线与所述其中一个接线端连接。

可选地，所述接线端子设置有两个接线端，第一接线端连接预设电压，第二接线端通过可调电阻与所述第一接线端连接。

可选地，所述滤波电路包括预设数量的滤波单元，所述预设数量与所述接线端子的接线端数量之差为1，且所述预设数量小于所述接线端数量。

可选地，所述滤波单元包括第一信号端、第二信号端、第一电源端和第二电源端；其中，所述第一信号端连接所述主控芯片，所述第二信号端连接所述接线端子的对应的接线端，所述第一电源端连接第一电平，所述第二电源端连接公共电压；

所述滤波单元用于在该接线端与连接公共电压的接线端未短接时将该接线端处电压上拉至所述第一电平，以及在该接线端与连接公共电压的接线端短接时下拉至所述公共电压。

可选地，所述滤波单元包括第一电阻、第二电阻以及电容；

所述第二电阻的第一端连接所述第一电源端，第二端连接所述第一电阻的第一端；所述第一电阻的第二端连接所述第一信号端；所述电容的第一极连接所述第一信号端，第二极连接所述第二电源端。

可选地，所述第一电平由可控电压源提供。

第二方面，本发明实施例还提供了一种可兼容多款直流电机的识别系统，所述识别系统包括：如上文所述的识别装置、控制电路、驱动电路以及直流电机；

所述识别装置与所述控制电路连接，所述控制电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述直流电机连接；

所述识别装置用于获取所述直流电机的型号并生成控制指令；

所述控制电路用于根据所述控制指令生成控制所述驱动电路工作的驱动信号；

所述驱动电路用于在所述驱动信息的控制下输出能量驱动直流电机工作。

第三方面，本发明实施例又提供了一种可兼容多款直流电机的识别方法，所述识别方法包括：

获取所述接线端子每个接线端处的电压；

根据接线端处的预设电压在所存储的电机参数表中查收所述电机的型号；

根据所述型号生成相应的控制指令。

可选地，所述预设电压通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端短接得到。

可选地，所述预设电压通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端之间的可调电阻分压得到。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法，根据接线端的接线方式获取直流电机的型号并根据所述型号生成相应的控制指令，以供所述直流电机的控制电路根据所述控制指令输出对应的驱动信号。本发明通过设置识别装置可以分辨出直流电机型号，从而可以避免出现错配以及拨码错误的情况，即便在错配的情况下也可以使用该直流电机，可见本发明简单方便，且可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种可兼容多款直流电机的识别系统框图；

图2是本发明一实施例中一种可兼容多款直流电机的识别装置框图；

图3～图4是本发明一实施例中一种可兼容多款直流电机的识别系统电路图；

图5是本发明一实施例中一种可兼容多款直流电机的识别方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1示出了一种可兼容多款直流电机的识别系统框图。如图1所示，本发明实施例提供的一种可兼容多款直流电机的识别系统中，包括：识别装置1、控制电路2、驱动电路3和直流电机4。识别装置1用于获取直流电机4的型号，并根据该型号生成相应的控制指令，以供该直流电机4的控制电路2根据上述控制指令输出对应的驱动信号，上述驱动电路3根据上述驱动信号输出能量控制直流电机4工作。

图2示出了一种可兼容多款直流电机的识别装置框图。如图2所示，该识别装置1包括接线端子11、滤波电路12和主控芯片13。其中接线端子11与滤波电路12连接，滤波电路12与主控芯片13连接。其中：主控芯片13用于根据接线端子11接线端的电压以及所存储的电机型号生成控制指令。

实际应用时，接线端子11的接线端的数量根据直流电机的型号的数量进行设置。本发明一实施例中，接线端子11的数量N可以等于候选的直流电机的数量M。例如，当有2种候选的直流电机(M＝2)时，接线端子11的接线端数量N可以设置为2个，其中第一个接线端连接预设电压(预设电压可以为第一电平或者公共电压，本实施例中采用公共电压进行说明)，第二个接线端可以通过短接线与第一个接线端连接，此时表示正使用第一种直流电机；第二个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第二种直流电机。当有3种型号的候选的直流电机(M＝3)时，接线端子11的接线端的数量可以设置为3个，第一个接线端连接公共电压，第二个接线端可以通过短接线与第一个接线端连接，此时表示正使用第一种直流电机；第三个接线端与第一接线端连接时，此时表示正使用第二种直流电机；当第二个接线端和第三个接线端同时未和第一接线端连接时表示使用第三种直流电机。当候选的直流电机的数量M较多时，参照上述说明可以如此设置：第一个接线端(第一个只是用于说明该接线端，用于区别于其他接线端，并不是指特定的顺序。)连接公共电压，第二个接线端可以通过短接线与第一个接线端连接，此时表示正使用第一种直流电机；第三个接线端与第一接线端连接时，此时表示正使用第二种直流电机；……；第N个接线端与第一个接线端连接，此时表示正使用第(M-1)种直流电机；当所有接线端(除第一接线端)都未与第一接线端连接时，此时表示正使用第M种直流电机。换言之，除第一接线端外，其他每个接线端都对应分配给一种型号的直流电机(M-1种型号的直流电机中的任意一种)，当接线端与第一接线端连接时，表明正使用相对应的直流电机；当所有接线端(除第一接线端)都未与第一接线端连接时，表明正使用相对应的第M种直流电机。

可见，上述方案在接线端子11的数量N与直流电机的数量M的值较小时，使用比较方便。随着直流电机的数量M的增加，接线端子11的数量N也会相应的增加，从而导致接线端子11占用较大的空间以及配置较多的接线端(只有一种直流电机工作，当直流电机选择好时，其他接线端处于闲置状态)，从而导致接线端的使用率降低。为此，本发明的另一个实施例中，接线端子11的数量N与候选的直流电机的数量M满足：

M＝2(N-1)。

例如，当有2种候选的直流电机(M＝2)时，接线端子11的接线端数量N可以设置为2个，其中第一个接线端连接公共电压，第二个接线端可以通过短接线与第一个接线端连接，此时表示正使用第一种直流电机；第二个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第二种直流电机。当有3种型号的候选的直流电机(M＝3)时，接线端子11的接线端的数量可以设置为3个，第一个接线端连接公共电压，第二个接线端可以通过短接线与第一个接线端连接，此时表示正使用第一种直流电机；当第二个接线端未与第一个接线端连接，此时表示正使用第二种直流电机；当第三个接线端与第一接线端连接时，此时表示正使用第三种直流电机；当第三个接线端未和第一接线端连接时表示使用第四种直流电机。换言之，除第一接线端外，其他每个接线端都对应分配给2种型号的直流电机，当该接线端与第一接线端连接时，表明正使用相对应的第一种直流电机；当该接线端未与第一接线端连接时，表明正使用相对应的第二种直流电机。

为进一步减少接线端子11的数量，本发明又一实施例中接线端子11的数量N与候选的直流电机的数量M满足：

M＝2^N-1。

例如，当候选的直流电机的数量M为8时，此时N-1＝3，即接线端子有4个接线端，其中有3个用来分配为直流电机，第一个用来连接公共电压。当第二个、第三个、第四个接线端都未与第一接线端连接时，此时表示正使用第一种直流电机；当第二个接线端与第一接线端连接时，且第三个、第四个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第二种直流电机；当第三个接线端与第一接线端连接时，且第二个、第四个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第三种直流电机；当第二个、第三接线端与第一接线端连接时，且第四个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第四种直流电机；当第四个接线端与第一接线端连接时，且第二个、第三个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第五种直流电机；当第二个、第四接线端与第一接线端连接时，且第三个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第六种直流电机；当第三个、第四接线端与第一接线端连接时，且第二个接线端未与第一接线端连接时，此时表示正使用第七种直流电机；当第二个、第三个、第四个接线端都与第一接线端连接时，此时表示正使用第八种直流电机。换言之，本实施例中，接线端子11的N-1个接线端按照“8421码”的编码方式分别分配给一种直流电机，这样可以大大降低接线端子的接线端的数量。

需要说明的是，上文列举了几种设置接线端子11的接线端的数量的方法，本领域技术人员可根据具体的场景进行选择，也可以根据本发明实施例的方式合理的变换设置方法，例如将8421码转换成其他BCD码的编码方式，具体选择哪种方法，本发明不作限定。

另外，还需要说明的是，本发明中介绍接线端子的接线端数量的设置方法的各个实施例中，都是以第一接线端为公共电压来说明的，当然，该第一接线端还可以连接第一电平(与公共电压相区别，表示高于该公共电压的逻辑高电平)。本领域技术人员可以根据具有场景进行选择，本发明不作限定。

本发明实施例中滤波电路12与接线端子11连接，主要用来结合接线端子11的接线方式使接线端处具有不同的电压。在本发明一实施例中，滤波电路12包括预设数量的滤波单元。其中预设数量与接线端子的接线端数量之差为1，且预设数量小于接线端数量。

进一步地，本发明实施例中滤波单元包括第一信号端、第二信号端、第一电源端和第二电源端。其中，第一信号端连接主控芯片13，第二信号端连接接线端子11的对应的接线端，第一电源端连接第一电平，第二电源端连接公共电压；

滤波单元用于在该接线端与连接公共电压的接线端未短接时将该接线端处电压上拉至第一电平，以及在该接线端与连接公共电压的接线端短接时下拉至公共电压。

另外，滤波电路12可以对接线端处的电压进行滤波，使主控芯片13所读取的电压值更准确。由于滤波电路12可以采用现有技术中的电路实现，在此不再详细说明。

本发明实施例中主控芯片13，用于获取接线端子11的每个接线端处的电压；然后根据接线端处的预设电压在所存储的电机参数表中查收所述电机的型号；根据型号生成相应的控制指令。其中，接线端处的预设电压通过接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端短接得到。

需要说明的是，本发明实施例中主控芯片13中储存有预先设置的电机参数表。该电机参数表中包括候选的直流电机的型号、电机的额定参数(例如额定电压、额定功率)等。该电机参数表可以在PC机上处理，然后下载到主控芯片13中，由于利用上位机将数据下载到芯片中属于现有技术，在此不再赘述。另外，主控芯片13可以采用现有技术实现，例如，MCS-51单片机、DSP等硬件实现，本发明不作限定。

图3～图4示出了本发明一实施例中一种可兼容多款直流电机的识别系统电路图。如图3所示，第一个接线端111连接地GND(即公共电压)，第二个接线端112与第一个接线端111连接，此时表示正使用第一种直流电机即A电机。如图4所示，本实施例中接线端子11设置有两个接线端(图3中阴影部分)。第一个接线端111连接地GND(即公共电压)，第二个接线端112未与第一个接线端111连接，此时表示正使用第二种直流电机即B电机。

本发明实施例中滤波电路12包括一个滤波单元。该滤波单元包括第一电阻R1、第二电阻R2以及电容C1。其中，第二电阻R2的第一端连接第一电源端VCC，第二端连接第一电阻R1的第一端；第一电阻R1的第二端连接第一信号端；电容C1的第一极连接第一信号端，第二极连接第二电源端，该第二电源端连接地GND。

进一步地，本发明实施例中，第一电阻R1的电阻值为1000欧姆，第二电阻R2的阻值为5300欧姆，电容C1的容值为100n法拉。本领域技术人员可以根据具体场景进行设置，本发明不作限定。

滤波单元结合接线端子的工作原理：

参见图3，当短接线将第一个接线端111与第二个接线端112短接时，由于第一个接线端111连接地GND，则第二个接线端112处的电压被下拉至该地GND。此时主控芯片13相应的管脚检测到第二个接线端112处的电压为公共电压，根据接线端及其电压获得直流电机型号，然后根据型号查找电机参数表，并生成对应的控制指令。

参见图4，第一个接线端111与第二个接线端112未短接时，此时第二个接线端112通过第二电阻R2与第一电源端VCC(对应第一电平)连接，即第二个接线端112处的电压被上拉到第一电平。此时主控芯片13相应的管脚检测到第二个接线端112处的电压为第一电平，根据接线端及其电压获得直流电机型号，然后根据型号查找电机参数表，并生成对应的控制指令。

本发明实施例中控制电路2、晶体管S1～S6构成的驱动电路4以及直流电机4采用现有技术中的相应电路实现，在此不再一一赘述。本领域技术人员可以根据需要选择适合的控制电路、驱动电路以及直流电机，本发明不作限定。

实施例二

本发明实施例中与实施例一不同之处在于：实际应用中，主控芯片13的管脚IO数量有限，为进一步节约硬件资源，本实施例中接线端子11仅设置2个接线端即第一个接线端111与第二个接线端112。此时短接线113可以采用可调电阻替代(图中未示出)。假设该可调电阻的阻值足够大，为每种直流电机分配相应的电阻值，并在对应的位置进行标示。根据当前所使用直流电机的型号调节该可调电阻的阻值(滑头移至所对应的标示位置)，此时第二电阻R2与可调电阻串联并位于第一电源端VCC与地GND之间构成分压电路，当可调电阻的电阻值确定时，此时第二个接线端112处的电压也是确定的。

另外，当直流电机数量过多时，也可以设置接线端子11的接线端为2、3、……，N个，并且可以在每个接线端处设置一个可调电阻，这样可以容纳多的直流电机。假设可调电阻可表示电机数据为L，识别装置最多可表示L^N-1个直流电机。当然此时主控芯片内的电机参数表需要进行相应的设置，本发明不作限定。

实施例三

本实施例与实施例一不同之处在于：第一电源端VCC处的第一电平由可控电压源(图中未示出)提供。可以根据直流电机4的数量M设置可控电压源的分级数量(即第一电平与数量M的比值为每一分级的电压)，当确定直流电机的型号后可以调节可控电压源的电压输出值，使得第一电阻R1与第二电阻R2上的分压即第二个接线端处的电压不同。

需要说明的是，本实施例的方案也可以与可调电阻、短接线、接线端子的接线端数量分别结合构成其他不同的方案，本领域技术人员在清楚的了解本发明的方案时，可以随意组合出不同的实施例，当然这些实施例的方案也落入本申请的保护范围。

实施例四

本发明实施例还提供了一种可兼容多款直流电机的识别系统，如图1～4所示，该识别系统包括：上文所述的识别装置1、控制电路2、驱动电路3以及直流电机4。其中，识别装置1与控制电路2连接，控制电路2与驱动电路3连接，驱动电路3与直流电机4连接；识别装置1用于获取直流电机4的型号并生成控制指令；控制电路2用于根据控制指令生成控制驱动电路3工作的驱动信号；驱动电路3用于在驱动信息的控制下输出能量驱动直流电机4工作。

需要说明的是，本发明实施例提供的识别系统由于包括识别实施例一、二、三中的识别装置，因此与实施例一、二、三一样，可以解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，具有内容可以参见上述实施例的内容，在此不再赘述。

实施例五

图5示出了本发明一实施例提供的一种可兼容多款直流电机的识别方法。参见图5，该识别方法包括：

S1、主控芯片13获取所述接线端子每个接线端处的电压；

S2、主控芯片13根据接线端处的预设电压在所存储的电机参数表中查收所述电机的型号；

S3、主控芯片13根据所述型号生成相应的控制指令。

需要说明的是，本发明实施例中预设电压通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端短接得到，或者通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端之间的可调电阻分压得到。

对于识别方法而言是基于上文所述的识别装置或者识别系统实现的，因而可以解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，详细内容请参见实施例一～实施例四，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的可兼容多款直流电机的识别装置及系统、方法，通过设置接线端子的数量以及对应的连线方式，通过滤波电路的滤波以及分压等使接线端子接线端处电压不同以对应相应的直流电机的型号；然后由主控芯片根据接线端处的电压生成相应的控制信号，进而由控制电路以及驱动电路驱动直流电机工作。工作人员在进行直流电机辅配的时候只需要调节短接线的位置、可调电阻的阻值或者可控电压源的电压值，可见本发明的方案更容易处理，简单实用。另外，本发明仅需要一块主控板即可兼容多种直流电机，无需工作人员选择相应的主控板，可靠性比较高。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种可兼容多款直流电机的识别装置，其特征在于，所述识别装置用于获取直流电机的型号并根据所述型号生成相应的控制指令，以供所述直流电机的控制电路根据所述控制指令输出对应的驱动信号；

所述识别装置包括：至少两个接线端的接线端子、存储多个不同型号的电机参数的主控芯片以及滤波电路；

所述至少两个接线端的接线端子与所述滤波电路连接，所述滤波电路与所述主控芯片连接；

所述主控芯片用于根据所述接线端子接线端的电压以及所存储的电机型号生成控制指令；

其中，所述接线端子接线端的电压通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端短接得到。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述接线端子的其中一个接线端连接预设电压，剩余接线端中的一个通过短接线与所述其中一个接线端连接，其他接线端闲置；

或者，

所述接线端子的其中一个接线端连接预设电压，剩余的接线端根据预设编码方式通过短接线与所述其中一个接线端连接。

3.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述接线端子设置有两个接线端，第一接线端连接预设电压，第二接线端通过可调电阻与所述第一接线端连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的识别装置，其特征在于，所述滤波电路包括预设数量的滤波单元，所述预设数量与所述接线端子的接线端数量之差为1，且所述预设数量小于所述接线端数量。

5.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述滤波单元包括第一信号端、第二信号端、第一电源端和第二电源端；其中，所述第一信号端连接所述主控芯片，所述第二信号端连接所述接线端子的对应的接线端，所述第一电源端连接第一电平，所述第二电源端连接公共电压；

所述滤波单元用于在该接线端与连接公共电压的接线端未短接时将该接线端处电压上拉至所述第一电平，以及在该接线端与连接公共电压的接线端短接时下拉至所述公共电压。

6.根据权利要求5所述的识别装置，其特征在于，所述滤波单元包括第一电阻、第二电阻以及电容；

所述第二电阻的第一端连接所述第一电源端，第二端连接所述第一电阻的第一端；所述第一电阻的第二端连接所述第一信号端；所述电容的第一极连接所述第一信号端，第二极连接所述第二电源端。

7.根据权利要求5所述的识别装置，其特征在于，所述第一电平由可控电压源提供。

8.一种可兼容多款直流电机的识别系统，其特征在于，所述识别系统包括：如权利要求1～7任一项所述的识别装置、控制电路、驱动电路以及直流电机；

所述识别装置与所述控制电路连接，所述控制电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述直流电机连接；

所述识别装置用于获取所述直流电机的型号并生成控制指令；

所述控制电路用于根据所述控制指令生成控制所述驱动电路工作的驱动信号；

所述驱动电路用于在所述驱动信息的控制下输出能量驱动直流电机工作。

9.一种基于如权利要求1～7任一项所述的识别装置的可兼容多款直流电机的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

获取所述接线端子每个接线端处的电压；

根据接线端处的预设电压在所存储的电机参数表中查收所述电机的型号；

根据所述型号生成相应的控制指令；

其中，所述预设电压通过所述接线端与连接公共电压或者第一电平的接线端短接得到。