CN111327241B - 一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机识别技术领域，特别是一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆。该方法通过检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别；在根据电机参数进行电机识别之前，先判断电机控制器是否正常安装，避免了无法识别电机或者误识别等情况的发生，并且通过电机控制器在设定时间周期内接收的信号例如BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息等，有效的提高了电机控制器是否正常装车判断的准确性。

Description

一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆
技术领域
本发明涉及电机识别技术领域，特别是一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆。
背景技术
电机系统是新能源客车三大核心部件之一，其驱动特性影响整车动力性、经济性和NVH水平。在应用高精度控制的电动汽车应用场合中，大多采用结构简单、运行可靠、体积小、损耗低，效率高的永磁同步电机。要想获得高性能的永磁同步电机控制系统，需要精确地电机参数。由于电机供应商的不同，相同的电机，因为方案或制造工艺的不同，不同供应商做出的产品参数无法完全保持一致。那么对于电机控制器来说，就需要不同的软件来匹配不同厂家的电机。
为了解决电机的识别问题可以采用如下方法，例如，在部分电机参数已知的情况下根据对比固定值进行辨识；又如，利用电机启动和电机停顿状态下的定子电阻和交直轴电感进行辨识，进而实现电机参数辨识。现有的电机识别方法均只是给出电机识别的实现过程，这些电机识别方法均是在电机控制器正常运行的前提下进行的，但是，这些电机识别方法均没有给出电机控制器是否正常运行或者是否已经正常装车的判断过程，当电机控制器无法正常运行或者没有正常装车时，根据电机识别方法进行电机识别时很容易出现无法识别或者误识别的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆，用以解决当电机控制器没有正常装车时，在进行电机识别时很容易出现无法识别或者误识别的情况的问题。
为了实现电机的识别，解决当电机控制器没有正常装车时，在进行电机识别时很容易出现无法识别或者误识别的情况的问题。本发明提供一种电机识别方法，包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。
有益效果是，在根据电机参数进行电机识别之前，先判断电机控制器是否正常安装，避免了无法识别电机或者误识别等情况的发生，并且通过电机控制器在设定时间周期内接收的信号例如BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息等，有效的提高了电机控制器是否正常装车判断的准确性。
进一步地，为了增加电机控制器正常装车判断的准确性，步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息。
进一步地，在上述方法及其改进的方法的基础上，为了提高电机识别的准确率，步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。
进一步地，在上述方法及其任一改进的方法基础上，为了提高电机识别的正确率，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
本发明提供一种车辆，包括应用一种电机识别方法的车辆本体，所述电机识别方法包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别，在根据电机参数进行电机识别之前，先判断电机控制器是否正常安装，避免了无法识别电机或者误识别等情况的发生，并且通过电机控制器在设定时间周期内接收的信号例如BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息等，有效的提高了电机控制器是否正常装车判断的准确性。
进一步地，为了增加电机控制器正常装车判断的准确性，步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息。
进一步地，在上述车辆及其改进的车辆的基础上，为了提高电机识别的准确率，步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。
进一步地，在上述车辆及其任一改进的车辆基础上，为了提高电机识别的正确率，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种电机识别方法的流程图；
图2是本发明实施例2的一种电机识别方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
本发明提供一种电机识别方法，如图1所示，包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号。
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车。
其中，电机控制器高压上电的检测过程为：当电机控制器通过整车CAN总线接收到待机指令时，电机控制器进行自检，自检无异常后，吸合预充接触器，达到一定的电压条件，吸合主接触器，断开预充接触器，高压上电完成，通过CAN总线反馈给整车待机命令。当电机控制器反馈待机命令时，就表明了此时控制器已完成了高压上电。
电机控制器首次装车会检测BMS状态信息，电机控制器会通过检测：
1)BMS发送报文电池总电压U是否在预设到控制器内的电压U1～U2范围内；
2)BMS发送报文电池总电流I是否在预设到控制器内的电流I1～I2范围内。若电机控制器检测到总电压、总电流满足以上两个判断条件则认为BMS运行状态信息正常，已与电机控制器完成信息对接。
电机控制器首次装车会通过CAN网络接收动力电池电压上下限信息，若动力电池电压上下限在预设到控制器内的电压U1～U2范围内则认为动力电池上下限信息准确，已与电机控制器完成信息对接。
电机控制器首次装车会通过CAN网络接收仪表信息，若检测到的挡位信息是D挡、L挡、R挡或N挡其中一个挡位，则认为仪表状态报文正常，已与电机控制器完成信息对接。
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。
在步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，该过程为参数的辨识过程，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别、标记等工作；若不成功或者不在设定参数范围内，则禁止电机运行并上报。当然，在对电池识别要求不高的情况下，在根据电机参数进行电机识别的过程中可以不对电机参数进行辨识。
其中，设定的时间周期为T，图1中所示的BMS正确运行状态判断、动力电池电压上下限判断、电机控制器高压上电判断以及时间t<T的判断之间没有确定的顺序，可以按照图1中的判断顺序进行，也可以打乱顺序各自进行。
在步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。但是根据电机参数进行电机识别的实现过程不局限于本实施例1提供的方式，还可采用如授权公告号为CN103281035B中提及的电机识别方法。
本实施例1提供的电机识别方法可用于车辆装配过程中，电机的识别以及电机控制器的检测；但并局限于在车辆中使用，还可在其他任意需要对电机进行识别的过程中使用。
实施例2
本发明提供一种电机识别方法，如图2所示，在实施例1的基础上，在步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息，当然是否接收到仪表报文的判定并不局限于图2中给出的流程顺序，可以按照图2中的判断顺序进行，也可以打乱顺序各自进行。
其他内容在实施例1中均已体现，在此不再赘述，同样的本实施例2提供的电机识别方法可用于车辆装配过程中，电机的识别以及电机控制器的检测；但并局限于在车辆中使用，还可在其他任意需要对电机进行识别的过程中使用。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。
2.根据权利要求1所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息。
3.根据权利要求1或2所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。
4.根据权利要求1或2所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
5.根据权利要求3所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
6.一种车辆，其特征在于，包括应用一种电机识别方法的车辆本体，所述电机识别方法包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息。
8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。
9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。
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