CN105024350A - 直流电机过电流保护控制方法和控制装置以及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种直流电机的过电流保护控制方法和控制装置以及空调器，其中，控制方法包括以下步骤：实时检测直流电机运行时的电流值，并检测直流电机周围的当前温度；根据直流电机周围的当前温度获取与直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值；以及根据电流值和电流保护阈值对直流电机进行控制以防止直流电机过电流运行。本发明的直流电机的过电流保护控制方法和控制装置以及空调器，可以拓宽直流电机的转速运行范围，拓宽直流电机的运行范围，增大直流电机的能力，进而可以拓宽采用该控制方法和装置的空调器的能力范围，提升空调器的舒适性。

Description

直流电机过电流保护控制方法和控制装置以及空调器

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种直流电机过电流控制方法和控制装置，以及具有该控制装置的空调器。

背景技术

电机是为电器提供动力源的重要部件，在电机运行过程中要对电机的电流、电压等进行保护以防止电机的损坏。其中，对于直流电机的过电流保护，目前一般的过程为：先根据整机实验测试直流电机的发热，根据直流电机的发热情况确定直流电机电流的保护电流值I01，在整机运行的时候通过电流检测电路检测直流电机的电流值I02，当I02>I01的时候通过限制直流电机的频率等措施降低供给直流电机的电流，从而保护直流电机不被损坏。

但是，目前业内一般通过对直流电机进行降额使用，将保护电流值I01设置额度比较低，则直流电机可运行的范围就非常的有限，留有较大的余量，直流电机发挥能力有限。并且直流电机的材料成本增加，造成浪费。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

本申请是发明人基于对以下事实和现象的考虑提出的：

实际上，直流电机运行时的发热情况与直流电机周围的环境温度关系很大，直流电机在同样的运行电流下，在周围的环境温度较低时不会损坏电机，而在直流电机周围的环境温度较高时可能损坏直流电机。

为此，本发明的一个目的在于提出一种直流电机过电流保护控制方法，该直流电机过电流保护控制方法可以拓宽直流电机的转速运行范围，拓宽直流电机的运行范围，增大直流电机的能力，进而可以拓宽采用该控制方法的空调器的能力范围，提升空调器的舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种直流电机过电流保护控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种直流电机过电流保护控制方法，该控制方法包括以下步骤：实时检测所述直流电机运行时的电流值，并检测所述直流电机周围的当前温度；根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值；以及根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制以防止直流电机过电流运行。

根据本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法，根据直流电机周围的当前温度获得对应的电流保护阈值，即获取的直流电机的电流保护阈值是随周围的温度的变化而变化的，进而根据电流保护阈值和直流电机的运行电流对直流电机进行控制以防止直流电机过电流运行，可以拓宽直流电机的转速或频率运行范围，增大直流电机的发挥能力，节约成本。另外，为拓宽采用该控制装置的空调器的能力范围以及提升空调器的舒适性提供了可能。

其中，在本发明的一些实施例中，根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制，具体包括：当所述电流值大于或等于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低转速运行。或者，当所述电流值大于或等于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低频率运行。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种直流电机过电流保护控制装置，该控制装置包括：电流检测器，所述电流检测器用于实时检测所述直流电机运行时的电流值；温度检测器，所述温度检测器用于检测所述直流电机周围的当前温度；以及控制器，所述控制器用于根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制。

根据本发明实施例的直流电机过电流保护控制装置，控制器根据直流电机周围的当前温度获得对应的电流保护阈值，即获取的直流电机的电流保护阈值是随周围的温度的变化而变化的，进而根据电流保护阈值和直流电机的运行电流对直流电机进行控制以防止直流电机过电流运行，可以拓宽直流电机的转速或频率运行范围，增大直流电机的能力，节约成本。另外，为拓宽采用该控制装置的空调器的能力范围以及提升空调器的舒适性提供了可能。

在本发明的一些实施例中，上述直流电机过电流保护控制装置还可以包括：存储器，所述存储器与所述控制器相连，所述存储器用于存储所述直流电机在不同温度下的电流保护阈值。

在本发明的一些实施例中，上述直流电机过电流保护控制装置还包括：电流比较器，所述电流比较器与所述控制器和所述电流检测器相连，所述电流比较器用于对所述电流值与所述电流保护阈值进行比较以生成比较结果，并将所述比较结果发送给所述控制器。

在本发明的一些实施例中，所述温度检测器和所述电流比较器集成设置为温度检测与电流比较模块，并且所述温度检测与电流比较模块与所述电流检测器和所述控制器分别相连，所述温度检测与电流比较模块将检测到的所述直流电机周围的当前温度发送给所述控制器，所述控制器根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并将所述电流保护值发送给所述温度检测与电流比较模块，所述温度检测与电流比较模块对所述电流检测器发送的所述电流值与所述电流保护值进行比较以生成所述比较结果，并将所述比较结果发送给所述控制器，所述控制器根据所述比较结果生成控制指令以对所述直流电机进行控制。

在本发明的一些实施例中，上述直流电机过电流保护控制装置还可以包括：电机控制模块，所述电机控制模块连接在所述直流电机与所述控制器之间，所述电机控制模块根据所述控制器生成的所述控制指令对所述直流电机进行控制。

通过电机控制模块根据控制器的控制信号对主流电机进行控制更加高效、可靠。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于在所述电流值大于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低转速或降低频率运行。

为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种空调器，该空调器包括直流电机以及上述实施例的直流电机的过电流保护控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过采用上述实施例的直流电机过电流保护控制装置对直流电机进行过电流保护，可以拓宽直流电机的转速或频率运行范围，空调能力范围得到拓宽，空调器的舒适性得到提升。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的直流电机过电流保护控制方法的流程图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的直流电机过电流保护控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个实施例的直流电机过电流保护控制装置的框图；

图4为根据本发明的另一个实施例的直流电机过电流保护控制装置的框图；

图5为根据本发明的再一个实施例的直流电机过电流保护控制装置的框图；

图6为根据本发明的又一个实施例的直流电机过电流保护控制装置的框图；以及

图7为根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

附图标记

直流电机过电流保护控制装置400、电流检测器10、温度检测器20和控制器30，直流电机300，电源500，存储器40，电流比较器50，温度检测与电流比较模块100，电机控制模块60，空调器200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的直流电机过电流保护控制方法、直流电机过电流保护控制装置和具有该控制装置的空调器。

首先对本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的直流电机过电流保护控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法包括以下步骤：

S1，实时检测直流电机运行时的电流值，并检测直流电机周围的当前温度。

具体地，在直流电机运行时，实时检测直流电机的电流值，并检测直流电机周围的当前温度，其中，直流电机周围可以理解为：例如在与直流电机预设距离处设置温度检测器以检测直流电机所处的环境温度。

S2，根据直流电机周围的当前温度获取与直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值。

需要说明的是，在设计阶段通过实验确定直流电机在不同的周围的温度下的电流保护阈值，并进行保存，即对应直流电机的不同的周围温度具有一一对应的电流保护阈值。进而在检测获得直流电机周围的当前温度之后，根据直流电机周围的当前温度获取对应的电流保护阈值，即在本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法中，根据直流电机周围的温度的变化，电流保护阈值也是变化的，也就是说，电流保护阈值随直流电机周围的环境温度的变化而变化，从而在对直流电机进行过流保护时，控制直流电机运行的限制例如对直流电机的转速或频率的限制也会随不同的电流保护阈值而不同，从而可以拓宽直流电机运行范围。

S3，根据电流值和电流保护阈值对直流电机进行控制。

具体地，在本发明的一个实施例中，当电流值大于或等于电流保护阈值时，控制直流电机降低转速运行。例如，当检测的直流电机的电流值大于或者等于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，调整直流电机的转速指令以降低直流电机的转速，当直流电机运行时的电流值小于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，不进行处理，即不调节直流电机的转速，所以直流电机可以维持当前的转速或者继续进行增速运行。

或者，在本发明的另一个实施例中，当电流值大于或等于电流保护阈值时，控制直流电机降低频率运行。具体地，当检测的直流电机的电流值大于或者等于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，调整直流电机的频率指令以降低直流电机的频率，当直流电机运行时的电流值小于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，不进行处理，即不调节直流电机的频率，所以直流电机可以维持当前的频率或者继续调节频率。

基于以上对本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法的说明，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，直流电机过电流保护控制方法的具体过程包括：

S10，控制直流电机运行。

并同时执行步骤S20和步骤S30。

S20，检测直流电机运行时的电流I2。

S30，检测直流电机周围的当前温度。

之后执行步骤S40。

S40，获取对应直流电机周围的当前温度对应的电流保护阈值I1。

S50，判断是否满足I2>I1。

如果满足则执行步骤S60，否则返回步骤S10。

S60，控制直流电机降速或降频运行。

综上所述，根据本发明实施例的直流电机过电流保护控制方法，根据直流电机周围的当前温度获得对应的电流保护阈值，即获取的直流电机的电流保护阈值是随周围的温度的变化而变化的，进而根据电流保护阈值和直流电机的运行电流对直流电机进行控制以防止直流电机过电流运行，可以拓宽直流电机的转速或频率运行范围，增大直流电机的发挥能力，节约成本。另外，为拓宽采用该控制装置的空调器的能力范围以及提升空调器的舒适性提供了可能。

下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的一种直流电机过电流保护控制装置。

图3为根据本发明的一个实施例的直流电机过电流保护控制装置的框图。如图3所示，本发明实施例的直流电机过电流保护控制装置400包括电流检测器10、温度检测器20和控制器30。

其中，电流检测器10用于实时检测直流电机300运行时的电流值。温度检测器20用于检测直流电机300周围的当前温度。控制器30用于根据直流电机300周围的当前温度获取与直流电机300周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并根据电流值和电流保护阈值对直流电机300进行控制。

具体地，在控制器30控制直流电机300运行时，可以理解的是通过配置的电源500为直流电机300提供运行时的电能，电流检测器10实时检测直流电机300的电流值，同时温度检测器20检测直流电机300周围的当前温度，其中，直流电机300周围可以理解为：例如温度检测器20设置在与直流电机300预设距离处以检测直流电机300所处的环境温度。

进而控制器30根据直流电机300周围当前温度获取对应的电流保护阈值，需要说明的是，在设计阶段通过实验确定直流电机300在不同的周围温度下的电流保护阈值，并进行保存，例如保存于控制器30例如单片机的FLASH(闪存)中，另外，在本发明的一个实施例中，如图4所示，本发明实施例的直流电机过电流保护控制装置400还可以包括存储器40，存储器40与控制器30相连，存储器40用于存储直流电机300在周围不同温度下的电流保护阈值。即对应直流电机300的不同的周围温度具有一一对应的电流保护阈值。

在温度检测器20检测获得直流电机300周围的当前温度之后，控制器30根据直流电机300周围的当前温度获取对应的电流保护阈值，即在本发明实施例的直流电机过电流保护控制装置400中，随着直流电机300周围的温度的变化，电流保护阈值也是变化的，也就是说，电流保护阈值随直流电机300周围的环境温度的变化而变化，从而控制器30在对直流电机300进行过流保护时，控制直流电机300运行的限制例如对直流电机300的转速或频率的限制也会随不同的电流保护阈值而不同，从而可以拓宽直流电机300运行范围。

控制器30在获得直流电机300周围当前温度对应的电流保护阈值之后，根据电流值和电流保护阈值对直流电机300进行控制。具体地，控制器30在电流值大于电流保护阈值时，控制直流电机300降低转速或降低频率运行。例如，当直流电机300的电流值大于或者等于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，控制器30调整直流电机300的转速指令以降低直流电机300的转速，当直流电机300运行时的电流值小于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，不进行处理，即不调节直流电机300的转速，所以直流电机300可以维持当前的转速或者继续进行增速运行。

或者，当直流电机300的电流值大于或者等于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，控制器30调整直流电机300的频率指令以降低直流电机的频率，当直流电机300运行时的电流值小于其当前周围环境温度对应的电流保护阈值时，不进行处理，即不调节直流电机300的频率，所以直流电机300可以维持当前的频率或者继续调节频率。

另外，在本发明的一个实施例中，可以增加比较器实现将直流电机300的运行电流与电流保护阈值进行比较，如图4所示，上述直流电机过电流保护控制装置400还可以包括电流比较器50，电流比较器50与控制器30和电流检测器10相连，电流比较器10用于对电流值与电流保护阈值进行比较以生成比较结果，并将比较结果发送给控制器10。具体地，控制器30发送运行指令至直流电机300以使直流电机运行，直流电机300运行之后，电流检测器10实时检测直流电机300运行时的电流I2并发送至电流比较器50，同时温度检测器20检测直流电机300周围的温度，并将直流电机300周围的温度值发送至控制器30，控制器获取存储器40中保存的对应该直流电机300周围温度的电流保护阈值I1，并发送至电流比较器50，电流比较器50比较I2与I1的大小，并将比较结果发送至控制器30，控制器30根据电流比较器50的比较结果调整对直流电机300的转速或者频率指令以防止直流电机300过电流运行，例如当I2>I1时，控制直流电机300降速或降频运行，当I2<I1时，不做处理，即不对直流电机300的转速或频率限制。

另外，在本发明的另一个实施例中，如图5所示，温度检测器20和电流比较器50可以集成设置为温度检测与电流比较模块100，并且温度检测与电流比较模块100与电流检测器10和控制器30分别相连，温度检测与电流比较模块100将检测到的直流电机300周围的当前温度发送给控制器30，控制器30根据直流电机300周围的当前温度获取与直流电机300周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并将电流保护值发送给温度检测与电流比较模块100，温度检测与电流比较模块100对电流检测器10发送的电流值与电流保护值进行比较以生成比较结果，并将比较结果发送给控制器30，控制器30根据比较结果生成控制指令以对直流电机300进行控制。

另外，在本发明的再一个实施例中，如图6所示，上述直流电机过电流保护控制装置400还可以包括电机控制模块60，电机控制模块60连接在直流电机300与控制器30之间，电机控制模块60根据控制器30生成的控制指令对直流电机300进行控制，例如根据控制器30根据直流电机300的运行电流以及随不同周围温度变化的电流保护阈值发送过流保护控制信号，进而电机控制模块60根据该过流保护信号对直流电机300的转速或频率进行调节，更加高效、可靠。

根据本发明实施例的直流电机过电流保护控制装置400，控制器30根据直流电机300周围的当前温度获得对应的电流保护阈值，即获取的直流电机300的电流保护阈值是随周围的温度的变化而变化的，进而根据电流保护阈值和直流电机300的运行电流对直流电机300进行控制以防止直流电机300过电流运行，可以拓宽直流电机300的转速或频率运行范围，增大直流电机的能力，节约成本。另外，为拓宽采用该控制装置400的空调器的能力范围以及提升空调器的舒适性提供了可能。此外，通过电机控制模块60根据控制器30的控制信号对主流电机300进行控制更加高效、可靠。

此外，如图7所示，本发明的再一方面实施例提出一种空调器200，该空调器200包括直流电机300和上述实施例提出的直流电机过电流保护控制装置400。

根据本发明实施例的空调器，通过采用上述实施例的直流电机过电流保护控制装置对直流电机进行过电流保护，可以拓宽直流电机的转速或频率运行范围，空调能力范围得到拓宽，空调器的舒适性得到提升。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种直流电机的过电流保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测所述直流电机运行时的电流值，并检测所述直流电机周围的当前温度；

根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值；以及

根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制以防止所述直流电机过电流运行。

2.如权利要求1所述的过电流保护控制方法，其特征在于，根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制，具体包括：

当所述电流值大于或等于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低转速运行。

3.如权利要求1所述的过电流保护控制方法，其特征在于，根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制，具体包括：

当所述电流值大于或等于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低频率运行。

4.一种直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，包括：

电流检测器，所述电流检测器用于实时检测所述直流电机运行时的电流值；

温度检测器，所述温度检测器用于检测所述直流电机周围的当前温度；以及

控制器，所述控制器用于根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并根据所述电流值和所述电流保护阈值对所述直流电机进行控制。

5.如权利要求4所述的直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，还包括：

存储器，所述存储器与所述控制器相连，所述存储器用于存储所述直流电机在周围不同温度下的电流保护阈值。

6.如权利要求4所述的直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，还包括：

电流比较器，所述电流比较器与所述控制器和所述电流检测器相连，所述电流比较器用于对所述电流值与所述电流保护阈值进行比较以生成比较结果，并将所述比较结果发送给所述控制器。

7.如权利要求6所述的直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，所述温度检测器和所述电流比较器集成设置为温度检测与电流比较模块，并且所述温度检测与电流比较模块与所述电流检测器和所述控制器分别相连，所述温度检测与电流比较模块将检测到的所述直流电机周围的当前温度发送给所述控制器，所述控制器根据所述直流电机周围的当前温度获取与所述直流电机周围的当前温度相对应的电流保护阈值，并将所述电流保护值发送给所述温度检测与电流比较模块，所述温度检测与电流比较模块对所述电流检测器发送的所述电流值与所述电流保护值进行比较以生成所述比较结果，并将所述比较结果发送给所述控制器，所述控制器根据所述比较结果生成控制指令以对所述直流电机进行控制。

8.如权利要求7所述的直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，还包括：

电机控制模块，所述电机控制模块连接在所述直流电机与所述控制器之间，所述电机控制模块根据所述控制器生成的所述控制指令对所述直流电机进行控制。

9.如权利要求4所述的直流电机的过电流保护控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述电流值大于所述电流保护阈值时，控制所述直流电机降低转速或降低频率运行。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

直流电机；以及

如权利要求4-9中任一项所述的直流电机的过电流保护控制装置。