CN112310945A - 电机的防退磁保护方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种电机的防退磁保护方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：检测电机的当前温度；判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；如果当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则根据当前温度生成软件过流阈值；获取电机的工作电流；当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护。该方法在确定电机的当前温度处于正常范围内时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，从而在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，进而提高了电机性能。
Description
技术领域
本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机的防退磁保护方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电机作为电器或各种机械的动力源，有着广泛的应用，电机包括串激电机、异步电机、永磁同步电机等多种类型。其中，带有磁芯的电机以结构简单，体积小、效率高的优势得到逐渐得到应用。
但是，这种电机抗退磁能力差，容易发生不可逆退磁的情况，严重降低了电机性能。
发明内容
本申请提出一种电机的防退磁保护方法、装置、计算机设备和存储介质，用于解决相关技术中电机抗退磁能力差，容易发生不可逆退磁，降低电机性能的问题。
本申请一方面实施例提出了一种电机的防退磁保护方法，包括：
检测所述电机的当前温度；
判断所述电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；
如果所述当前温度大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值，则根据所述当前温度生成软件过流阈值；
获取所述电机的工作电流；
当所述工作电流大于所述软件过流阈值时，进行软件过流保护。
本申请实施例的电机的防退磁保护方法，通过检测电机的当前温度，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，如果当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则根据当前温度生成软件过流阈值，获取电机的工作电流，当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护，由此，在确定电机的当前温度处于正常范围内时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，从而在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，进而提高了电机性能。
本申请另一方面实施例提出了一种电机的防退磁保护装置，包括：
检测模块，用于检测所述电机的当前温度；
第一判断模块，用于判断所述电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；
生成模块，用于当所述当前温度大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值时，根据所述当前温度生成软件过流阈值；
第一获取模块，用于获取所述电机的工作电流；
第一保护模块，用于当所述工作电流大于所述软件过流阈值时，进行软件过流保护。本申请实施例的电机的防退磁保护装置，通过检测电机的当前温度，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，如果当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则根据当前温度生成软件过流阈值，获取电机的工作电流，当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护，由此，在确定电机的当前温度处于正常范围内时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，从而在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，进而提高了电机性能。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例所述的电机的防退磁保护方法。
本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的电机的防退磁保护方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种电机的防退磁保护方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种电机的防退磁保护方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电机的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电机的防退磁保护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电机的防退磁保护方法、装置、计算机设备和存储介质。
电机作为电器或各种机械的动力源，有着广泛的应用，电机包括串激电机、异步电机、永磁同步电机等多种类型。其中，带有磁芯的电机以结构简单，体积小、效率高的优势得到逐渐得到应用，比如，永磁同步电机。
但是，在极限温度或大电流工况下，永磁同步电机容易发生不可逆退磁，严重降低了电机性能。
针对上述问题，本申请实施例提出一种电机的防退磁保护方法，通过检测电机的当前温度，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，在确定电机的当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，以在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，提高电机性能。
图1为本申请实施例提供的一种电机的防退磁保护方法的流程示意图。
如图1所示，该电机的防退磁保护方法包括：
步骤101，检测电机的当前温度。
本实施例中的电机是指具有磁钢或者磁芯的电机，可通过温度传感器实时检测电机的温度。
步骤102，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值。
本实施例中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值可以理解为设置的电机工作的最大温度，第一温度阈值可以理解为设置的电机工作的最小温度。
在获取电机的当前温度后，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，以确定电机的当前温度是否处于正常范围内。当电机的当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，认为电机的当前温度处于正常范围内。
步骤103，如果当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则根据当前温度生成软件过流阈值。
本实施例中，当当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，即电机的当前温度处于正常范围内时，根据当前温度生成软件过流阈值。具体地，可根据与温度相关的函数生成软件过流阈值。
其中，软件过流阈值是进行软件过流保护的电流临界值。如果电机电流大于该值，则进行软件过流保护，即通过软件设置的方式进行保护；如果电机电流小于或等于该值，则不进行软件过流保护。
本申请实施例中，当电机的当前温度处于正常范围时，根据电机的当前温度生成软件过流阈值，而非设置单一保护点，使得保护阈值与温度相关，对软件过流阈值实时调整，保证发生退磁风险时，可及时有效的进行保护。
步骤104，获取电机的工作电流。
本实施例中，可实时或每隔预设时间检测电机的工作电流。
步骤105，当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护。
在获取电机的工作电流后，判断工作电流是否大于软件过流阈值，如果电机的工作电流大于软件过流阈值，则对电机进行软件过流保护。
本申请实施例中，通过检测电机的当前温度，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，在确定电机的当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，以在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，提高电机性能。
在本申请的一个实施例中，除了对电机的软件进行保护，还可设置硬件过流阈值，其中，硬件过流保护阈值大于软件过流保护阈值，硬件过流保护阈值是进行硬件过流保护的电流临界值，即通过硬件设置方式进行保护的电流临界值。
具体地，当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护之前，即在利用软件过流阈值判断之间，先判断工作电流是否大于硬件过流阈值，如果电机的工作电流大于硬件过流阈值时，进行硬件过流保护，即通过硬件设置方式进行保护。如果小于或等于硬件过流阈值，判断电机的工作电流是否大于软件过流阈值，如果大于软件过流阈值，则进行软件过流保护。
如果电机的工作电流小于硬件过流阈值，说明无需进行硬件过流保护，可将电机的工作电流与软件过流阈值进行比较，判断是否需要进行软件过流保护，当工作电流大于软件过流阈值时，对电机进行软件过流保护。如果电机同时发生以上两种过流故障，则立即停机，等待再次尝试。
由此，通过设置硬件过流阈值和软件过流阈值，对电机进行多层保护，有效防止电机退磁，提高了电机性能。
在实际应用中，如果电机长期处于大功率工况，也可能会造成电机退磁。基于此，在本申请的一个实施例中，还可根据当前温度生成功率限制阈值，具体地，可根据与温度相关的函数得到功率限制阈值。其中，功率限制阈值是设定的电机运行时的最大值功率。
在电机运行过程中，获取电机的当前功率，当电机的当前功率大于功率限制阈值时，说明电机处于大功率状态下，对电机进行功率限制保护，比如降低电机功率等。
由此，可以通过软件过流保护阈值和功率限制阈值，有效的防止电机退磁，当然，也可以通过软件过流保护阈值、硬件过流保护阈值和功率限制阈值三个阈值，对电机进行多层次防退磁保护。
在实际应用中，还可设置电流限制阈值，其中，电流限制阈值是指设定的电机工作的最大电流值，其中，软件过流阈值大于电流限制阈值。在电机的工作电流小于软件过流阈值后，进一步判断电机的工作电流是否大于电流限制阈值。如果电机的工作电流大于电流限制阈值，则对电机进行电流限制保护，使工作电流不高于电流限制阈值。
在实际应用中，如果电机温度长期处于低温，可能会导致电机退磁。为了避免因电机温度过低引起电机退磁的风险，在本申请的一个实施例中，如果电机的当前温度小于或者等于第一温度阈值，说明电机的当前温度较低，电机退磁点明显降低，各项保护阈值可相应降低，则将电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值设置为最低值，并使电机降功率运行。
本实施例中，预先设置软件电流最低值、电流最低值和功率最低值，其中，软件电流最小值与软件过流阈值对应，电流最低值为设定的电机的最小电流值，功率最低值为设定的电机的最小功率值。在将电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值设置为最低值可以是将电流最低值作为电流限制阈值，将软件电流最低值作为软件过流阈值，将功率最低值作为功率限制阈值，从而降低电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值。由此，当电机温度处于低温状态下时，通过降低电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值，以及降功率运行，避免电机退磁。
在实际应用中，如果电机温度长期处于高温状态下，也可能会导致电机退磁，因此，在本申请的一个实施例中，如果电机的当前温度大于或者等于第二温度阈值时，说明电机的当前温度超出了最大温度，电机的当前温度较高，如果电机温度一直处于等于或大于第二温度阈值的状态下，会造成电机退磁，因此，对电机进行冷却停机，从而使电机的温度降低，避免电机退磁。
需要说明的是，可以通过设置第一温度阈值、第二温度阈值、硬件过流阈值、软件过流阈值、功能限制阈值等多项阈值进行多层次多维度保护，根据上述记载的在满足不同条件时，对电机采取相应的防退磁措施。下面结合图2对本申请的电机的防退磁保护方法进行说明，图2为本申请实施例提供的另一种电机的防退磁保护方法的流程示意图。
本实施例中，设电机的当前温度为T、电机的工作电流为I、电机的当前功率为P、第一温度阈值为Tmin、第二温度阈值为Tmax、电流限制阈值Ilimit、软件过流阈值Ioclimit、功率限制阈值Plimit、恢复温度阈值为Trecovery，硬件过流阈值为Imax、软件电流最低值Iocmin、电流最低值为Imin、功率最低值Pmin。
其中，恢复温度阈值为Trecovery为电机冷却到的可恢复运行的温度，电流最低值为Imin为电机工作电流不能低于的值，功率最低值Pmin为电机功率不能低于的功率值。
本实施例中，Imax>Ioclimit>Ilimit>Iocmin>Imin，Tmax>Trecovery>Tmin，Plimit≥Pmin，Ilimit>Ioclimit。
如图2所示，该电机的防退磁保护方法包括：
步骤201，电机温度检测。
本实施例中，可用温度传感器检测电机的温度，获取电机的当前温度T。
步骤202，判断电机的当前温度T是否等于或大于第二温度阈值Tmax。如果是，则执行步骤203；否则，执行步骤204。
步骤203，停机冷却。
如果电机的当前温度T等于或大于第二温度阈值Tmax，说明电机温度处于较高的温度，为了避免电机退磁，对电机进行停机冷却。
步骤204，判断电机的当前温度T是否小于或等于Tmin。如果是，则执行步骤205；否则，执行步骤207。
如果电机的当前温度T小于第二温度阈值Tmax，判断电机的当前温度T是否小于或等于第一温度阈值Tmin，即判断电机的当前温度是否处于较低温度。
步骤205，将电流限制阈值Ilimit赋值为电流最低值Imin，将功率限制阈值Plimit赋值为功率最低值Pmin，将软件过流阈值Ioclimit赋值为软件电流最低值Iocmin。
如果电机的当前温度T小于第二温度阈值Tmax，说明电机温度处于较低温度，则对电流限制阈值Ilimit、功率限制阈值Plimit、软件过流阈值Ioclimit设置为最低值，具体地，将电流限制阈值Ilimit赋值为电流最低值Imin，将功率限制阈值Plimit赋值为功率最低值Pmin，将软件过流阈值Ioclimit赋值为软件电流最低值Iocmin。
步骤206，降功率运行。
将电流限制阈值Ilimit、功率限制阈值Plimit、软件过流阈值Ioclimit设置为最低值后，使电机降功率运行。
步骤207，Ilimit＝f1(T)，Plimit＝f2(T)，Ioclimit＝f3(T)。
如果电机的当前温度T小于Tmax且大于Tmin，认为电机的当前温度处于正常范围内，电流限制阈值Ilimit、将功率限制阈值Plimit、将软件过流阈值Ioclimit分别由各自与温度相关的函数f1(T)、f2(T)、f3(T)赋值，即Ilimit＝f1(T)，Plimit＝f2(T)，Ioclimit＝f3(T)。
步骤208，判断电机是否停机冷却。如果是，则执行步骤209；否则，执行步骤210。
步骤209，判断当前温度T是否小于恢复温度阈值Trecovery。如果是，则执行步骤210；否则，执行步骤208。
若电机的当前温度T在正常范围内，且处于停机冷却状态，则判断当前温度T是否小于恢复温度阈值Trecovery。若当前温度T小于Trecovery，则执行步骤210，恢复运行；否则，继续冷却等待。
步骤210，恢复运行。
步骤211，判断电机的工作电流I是否大于硬件过流阈值Imax。如果是，则执行步骤212；否则，执行步骤213。
步骤212，对电机进行硬件过流保护。
如果电机的工作电流I大于硬件过流阈值Imax，则对电机进行硬件过流保护。
步骤213，判断电机工作电流I是否大于软件过流阈值Ioclimit。如果是，则执行步骤214；否则，执行步骤215。
如果电机的工作电流I小于或等于硬件过流阈值Imax，则判断电机工作电流I是否大于软件过流阈值Ioclimit。
步骤214，对电机进行软件过流保护。
如果电机工作电流I大于软件过流阈值Ioclimit，则对电机进行软件过流保护。
步骤215，判断电机工作电流I是否大于电流限制阈值Ilimit。如果是，则执行步骤216；否则，执行步骤217。
在确定电机的工作电流I小于或等于软件过流阈值Ioclimit后，进一步判断电机工作电流I是否大于电流限制阈值Ilimit。
步骤216，电流限制保护，使I＝Ilimit。
如果电机工作电流I大于电流限制阈值Ilimit，则进入电流限制保护，工作电流不得高于电流限制阈值Ilimit，比如可以使工作电流I＝Ilimit。
步骤217，判断电机的当前功率P是否大于功率限制阈值Plimit。如果是，则执行步骤218；否则执行，步骤219。
如果电机工作电流I小于或等于电流限制阈值Ilimit，则进一步判断电机的当前功率P是否大于功率限制阈值Plimit。
步骤218，功率限制保护，使P＝Plimit。
如果电机的当前功率P大于功率限制阈值Plimit，则对电机进行功率限制保护，运行功率不得高于Plimit，比如使运行功率P等于功率限制阈值Plimit。
步骤219，正常运行。
如果确定电机没有上述故障现象，则电机正常运行。
本实施例中，根据电机温度，自动选择降功率运行，并配合较低阈值的电流、功率保护，待电机温度上升后，恢复高阈值的电流、功率等保护。在正常电机温度范围内，根据电机的温度对电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值实时调整，保证发生退磁风险时，可及时有效的进行保护，并且根据当前运行状态，通过第一温度阈值、第二温度阈值、电流限制阈值、功率限制阈值、软件过流阈值、硬件过流阈值等多层次多维度防退磁保护，可有效避免电机出现不可逆退磁，提高了电机性能。
下面结合图3说明本申请实施例中所用的电机，图3为本申请实施例提供的一种电机的结构示意图。
如图3所示，该电机包括：定子310、转子320和设置在转子之上的多对磁障组330。
其中，每对磁障组330包括多层磁障结构，图3中，电机中共包括4对磁障组，每对磁障组130包括3层磁障结构，由此在转子320径向增加对称的多层磁障结构。
其中，磁障结构包括：设置在转子之上的凹槽，设置在凹槽之中的多个永磁体340，其中，多个永磁体之间具有间隙350。由此，通过将多个永磁体340间隔设置在凹槽内构成磁障结构。
由于多个永磁体340之间具有间隙，因而磁障结构所用永磁体量较少，降低了电机成本。并且，将多个永磁体嵌入至凹槽内，不仅减少了永磁体所占体积，而且提高了外观的整体性，从而电机外观尺寸与现有永磁同步电机相近，整机安装方式及定位无需调整，通用性好。
在本申请的一个实施例中，磁障组的对数与电机的极对数相关，图3中磁障组的对数为4，电机的极对数为2，即磁障组的对数是电机的极对数的2倍。
在本申请的一个实施例中，每对磁障组可包括2-4层磁障结构，图3所示的电机中每对磁障组包括3层磁障结构。
需要说明的是，在实际应用中，可根据需要设置每对磁障组包括的磁障结构的层数，以及电机包括的磁障组的对数。
本申请实施例采用的电机具备转矩密度高、功率因数高、调速性能优异等优势，仅在转子侧使用了少量的永磁体，电机成本低，高速带载能力优异，在实现降低成本的同时，有效增强了整机性能。并且，电机外观尺寸与现有永磁同步电机相近，整机安装方式及定位无需调整，通用性好。该电机可应用于使用电动机或压缩机的家电产品，如洗碗机，冰箱，空调，油烟机等。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电机的防退磁保护装置。图4为本申请实施例提供的一种电机的防退磁保护装置的结构示意图。
如图4所示，该电机的防退磁保护装置包括：检测模块410、第一判断模块420、生成模块430、第一获取模块440、第一保护模块450。
检测模块410，用于检测电机的当前温度；
第一判断模块420，用于判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；
生成模块430，用于当当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，根据当前温度生成软件过流阈值；
第一获取模块440，用于获取电机的工作电流；
第一保护模块450，用于当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二判断模块，用于判断工作电流是否大于硬件过流阈值；
第二保护模块，用于当工作电流大于硬件过流阈值时，进行硬件过流保护
在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述生成模块430，还用于根据当前温度生成功率限制阈值；
该装置还包括：
第二获取模块，用于获取电机的当前功率；
第三保护模块，用于当当前功率大于功率限制阈值时，进行功率限制保护。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第四保护模块，用于当当前温度小于或等于第一温度阈值，将电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值设置为最低值，并降功率运行。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：
第五保护模块，用于当当前温度大于或等于第二温度阈值，进行冷却停机。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，电机包括定子、转子和设置在转子之上的多对磁障组，其中，每对磁障组包括多层磁障结构。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，磁障结构包括：设置在转子之上的凹槽；设置在凹槽之中的多个永磁体，其中，多个永磁体之间具有间隙。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，磁障组的对数与电机的极对数相关。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，每对磁障组包括2-4层磁障结构。
需要说明的是，上述对电机的防退磁保护方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的电机的防退磁保护装置，故在此不再赘述。
本申请实施例的电机的防退磁保护装置，通过检测电机的当前温度，判断电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，如果当前温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则根据当前温度生成软件过流阈值，获取电机的工作电流，当工作电流大于软件过流阈值时，进行软件过流保护，由此，在确定电机的当前温度处于正常范围内时，根据当前温度生成软件过流阈值，对软件过流阈值实时调整，从而在发生退磁风险时，可及时有效的对电机进行保护，进而提高了电机性能。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的电机的防退磁保护方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的电机的防退磁保护方法。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述电机的当前温度；
判断所述电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；
如果所述当前温度大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值，则根据所述当前温度生成软件过流阈值；
获取所述电机的工作电流；
当所述工作电流大于所述软件过流阈值时，进行软件过流保护。
2.如权利要求1所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述当所述工作电流大于所述软件过流阈值时，进行软件过流保护之前，还包括：
判断所述工作电流是否大于硬件过流阈值；
如果所述工作电流大于所述硬件过流阈值时，则进行硬件过流保护。
3.如权利要求1所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，还包括：
根据所述当前温度生成功率限制阈值；
获取所述电机的当前功率；
当所述当前功率大于所述功率限制阈值时，进行功率限制保护。
4.如权利要求1所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前温度小于或等于所述第一温度阈值，则将电流限制阈值、软件过流阈值和功率限制阈值设置为最低值，并降功率运行。
5.如权利要求1所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前温度大于或等于所述第二温度阈值，则进行冷却停机。
6.如权利要求1所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述电机包括定子、转子和设置在所述转子之上的多对磁障组，其中，所述每对磁障组包括多层磁障结构。
7.如权利要求6所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述磁障结构包括：
设置在所述转子之上的凹槽；
设置在所述凹槽之中的多个永磁体，其中，所述多个永磁体之间具有间隙。
8.如权利要求6所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述磁障组的对数与所述电机的极对数相关。
9.如权利要求6所述的电机的防退磁保护方法，其特征在于，所述每对磁障组包括2-4层磁障结构。
10.一种电机的防退磁保护装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述电机的当前温度；
第一判断模块，用于判断所述电机的当前温度是否大于第一温度阈值且小于第二温度阈值；
生成模块，用于当所述当前温度大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值时，根据所述当前温度生成软件过流阈值；
第一获取模块，用于获取所述电机的工作电流；
第一保护模块，用于当所述工作电流大于所述软件过流阈值时，进行软件过流保护。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一所述的电机的防退磁保护方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的电机的防退磁保护方法。
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