CN104833890A - 电动汽车及其高压回路检测控制装置、检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车高压回路检测控制装置，包括：多个高压器件；高压检测模块，高压检测模块具有多个第一端口和一个第二端口，高压检测模块通过多个第一端口分别与多个高压器件相连，高压检测模块用于对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中检测信号包括对多个高压器件的检测结果；整车控制器，整车控制器与高压检测模块的第二端口相连，整车控制器用于接收检测信号并根据检测信号进行控制。该电动汽车高压回路检测控制装置，能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，提高电动汽车的安全性能，并且还节省整车控制器的接口资源。本发明还公开了一种电动汽车高压回路检测控制方法和一种电动汽车。

Description

电动汽车及其高压回路检测控制装置、检测控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车高压回路检测控制装置、一种电动汽车高压回路检测控制方法以及一种具有该高压回路检测控制装置的电动汽车。

背景技术

电动汽车是以动力电池作为动力源，并通过电机来驱动车轮行驶的。因此，电动汽车具有高压回路，并且需要对高压回路中的各个高压器件进行检测。

相关技术中提出了两种高压回路检测方案，一种是通过将所有高压器件全部连接在回路检测线路上，由整车控制器进行检测，具体如图1所示。但是，当高压器件出现异常时例如接插件松动、烧毁等，整车控制器只能够检测到有高压器件出现异常，而不能检测到具体哪一个高压器件出现异常，从而不能确定出现异常的高压器件的具体位置。

另一种是通过将高压回路中的每个高压器件分别单独连接到整车控制器，由整车控制器单独检测每个高压器件是否出现异常，具体如图2所示。但是，将高压回路中的每个高压器件分别单独连接到整车控制器，需要整车控制器具有足够多的接口，造成整车控制器的接口资源浪费，给整车控制器带来负担。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车高压回路检测控制装置，能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，提高电动汽车的安全性能，并且还节省整车控制器的接口资源。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车高压回路检测控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电动汽车高压回路检测控制装置，包括：多个高压器件；高压检测模块，所述高压检测模块具有多个第一端口和一个第二端口，所述高压检测模块通过所述多个第一端口分别与所述多个高压器件相连，所述高压检测模块用于对所述多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果；以及整车控制器，所述整车控制器与所述高压检测模块的第二端口相连，所述整车控制器用于接收所述检测信号并根据所述检测信号对所述电动汽车进行控制。

根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置，通过设置高压检测模块来对多个高压器件分别进行检测以生成检测信号，并通过高压检测模块的第二端口与整车控制器相连例如通过高压检测模块与整车控制器之间进行CAN通信以将检测信号发送给整车控制器，整车控制器根据检测信号进行相应控制，因此，本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

根据本发明的一个实施例，所述高压检测模块还用于根据所述检测信号生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述整车控制器。

根据本发明的一个实施例，所述高压检测模块根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对所述多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送所述整车控制器，所述整车控制器根据所述故障代码生成相应的控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级，其中，当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

根据本发明的一个实施例，所述多个高压器件包括电机、电机控制器、DC/DC转换器、空调器、动力电池以及所述动力电池中的正极继电器、负极继电器、维修开关、正负极输出接插件中的多种。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种电动汽车高压回路检测控制方法，包括以下步骤：高压检测模块对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果；所述高压检测模块将所述检测信号发送至整车控制器；以及所述整车控制器根据所述检测信号对所述电动汽车进行控制。

根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法，通过高压检测模块对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，并通过高压检测模块将检测信号发送给整车控制器，整车控制器根据检测信号进行相应控制，因此，本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

根据本发明的一个实施例，所述的电动汽车高压回路检测控制方法还包括：所述高压检测模块根据所述检测信号生成报警信息；以及所述高压检测模块将所述报警信息发送至所述整车控制器。

根据本发明的一个实施例，所述高压检测模块根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对所述多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送所述整车控制器；所述整车控制器根据所述故障代码生成相应的控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级，其中，当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

此外，本发明的实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车高压回路检测控制装置。

本发明实施例的电动汽车能够精确及时地检测到高压回路中出现异常的高压器件，并且整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，充分满足用户的驾驶需要。并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中的一种通过将所有高压器件全部连接在回路检测线路上进行检测的示意图；

图2为相关技术中的另一种通过将高压回路中的每个高压器件分别单独连接到整车控制器进行检测的示意图；

图3为根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法的流程图；以及

图5为根据本发明一个实施例的高压检测模块的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置、电动汽车高压回路检测控制方法以及具有该高压回路检测控制装置的电动汽车。

图3为根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置的方框示意图。如图3所示，该电动汽车高压回路检测控制装置包括：多个高压器件例如电机10、电机控制器20、DC/DC转换器30、空调器40、动力电池50以及高压检测模块60和整车控制器70。

其中，高压检测模块60具有多个第一端口和一个第二端口，高压检测模块60通过所述多个第一端口分别与所述多个高压器件相连，高压检测模块60用于对所述多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果。整车控制器70与高压检测模块60的第二端口相连，整车控制器70用于接收所述检测信号并根据所述检测信号对电动汽车进行控制。

具体地，如图3所示，高压检测模块60可通过多个第一端口分别连接到电机10、电机控制器20、DC/DC转换器30、空调器40、动力电池50，从而可实现对电机10、电机控制器20、DC/DC转换器30、空调器40、动力电池50分别进行检测，高压检测模块60通过第二端口与整车控制器70进行CAN通信以将检测信号发送给整车控制器70，即言，高压检测模块60可以包括CAN通信单元，高压检测模块60通过CAN通信单元连接到电动汽车的CAN网络，从而可以与整车控制器70进行CAN通信。整车控制器70根据检测信号进行相应的控制，避免电动汽车出现安全隐患，提高电动汽车的安全性能。并且，电机10与电机控制器20相连，电机控制器20用于对电机10进行控制，动力电池50分别与电机控制器20、DC/DC转换器30和空调器40相连。

可以理解的是，在本发明的实施例中，多个高压器件可以包括电机、电机控制器、DC/DC转换器、空调器、动力电池以及所述动力电池中的正极继电器、负极继电器、维修开关、正负极输出接插件中的多种。

根据本发明的一个实施例，高压检测模块60还用于根据所述检测信号生成报警信息，并将所述报警信息发送至整车控制器70。也就是说，高压检测模块60对每个高压器件分别进行检测，当检测到某一个高压器件出现异常时，高压检测模块60生成与该出现异常的高压器件相对应的检测信号，并根据该检测信号生成相应的报警信息，然后将报警信息发送给整车控制器70，整车控制器70根据报警信息可以获知出现异常的高压器件的具体情况例如具体位置、具体代码等，从而可及时作出相应的处理措施，避免出现安全隐患。

根据本发明的一个实施例，高压检测模块60还根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送整车控制器70，整车控制器70根据所述故障代码生成相应的控制指令，以对电动汽车进行相应控制，保证电动汽车的行驶安全。

其中，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级。并且，当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

具体而言，高压检测模块针对高压回路中的各个高压器件分别进行检测甄别，对各个高压器件对高压回路的影响程度进行标定，即根据每个高压器件故障时对高压回路影响的程度进行故障等级划分，一般分为三个故障等级即一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级。其中，当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，生成与一般故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后整车控制器根据接收到的故障代码生成相应的控制指令以控制电动汽车进行限功率行驶；当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，生成与严重故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后所述整车控制器根据接收的故障代码生成相应的控制指令以控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶，使得电动汽车跛行回家；当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，生成与致命故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后所述整车控制器根据接收到的故障代码生成相应的控制指令以控制所述电动汽车立即停车。

在本发明的实施例中，高压检测模块60在对每个高压器件分别进行检测时，检测策略可以标定。具体而言，可以将多个高压器件按照重要性进行分类，其中比较重要的高压器件例如电机、动力电池等在检测时可以提高扫描频率，而像空调器等比较次要的高压器件在检测时可以降低扫描频率，因此，具体的检测策略可根据电动汽车的实际情况进行标定。

根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置，通过设置高压检测模块来对多个高压器件分别进行检测以生成检测信号，并通过高压检测模块的第二端口与整车控制器相连例如通过高压检测模块与整车控制器之间进行CAN通信以将检测信号发送给整车控制器，整车控制器根据检测信号进行相应控制，因此，本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制装置能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

图4为根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法的流程图。如图4所示，该电动汽车高压回路检测控制方法包括以下步骤：

S1，高压检测模块对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果。

根据本发明的一个实施例，多个高压器件可以包括电机、电机控制器、DC/DC转换器、空调器和动力电池中的多种。

并且，高压检测模块在对每个高压器件分别进行检测时，检测策略可以标定。具体而言，可以将多个高压器件按照重要性进行分类，其中比较重要的高压器件例如电机、动力电池等在检测时可以提高扫描频率，而像空调器等比较次要的高压器件在检测时可以降低扫描频率，因此，具体的检测策略可根据电动汽车的实际情况进行标定。

S2，高压检测模块将检测信号发送至整车控制器。

其中，高压检测模块可以通过其自身的CAN通信单元连接到电动汽车的CAN网络，从而高压检测模块可通过与整车控制器进行CAN通信以将检测信号发送给整车控制器。

S3，整车控制器根据检测信号对电动汽车进行控制。

根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车高压回路检测控制方法还包括：高压检测模块根据所述检测信号生成报警信息；以及所述高压检测模块将所述报警信息发送至所述整车控制器。

也就是说，高压检测模块对每个高压器件分别进行检测，当检测到某一个高压器件出现异常时，高压检测模块生成与该出现异常的高压器件相对应的检测信号，并根据该检测信号生成相应的报警信息，然后将报警信息发送给整车控制器，整车控制器根据报警信息可以获知出现异常的高压器件的具体情况例如具体位置、具体代码等，从而可及时作出相应的处理措施，避免出现安全隐患，提高电动汽车的安全性能。

根据本发明的一个实施例，所述高压检测模块根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对所述多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送所述整车控制器；所述整车控制器根据所述故障代码生成相应的控制指令。这样方便整车控制器对电动汽车进行相应控制，保证电动汽车的行驶安全。

其中，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级。并且，当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

具体而言，高压检测模块针对高压回路中的各个高压器件分别进行检测甄别，对各个高压器件对高压回路的影响程度进行标定，即根据每个高压器件故障时对高压回路影响的程度进行故障等级划分，一般分为三个故障等级即一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级。其中，当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，生成与一般故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后整车控制器根据接收到的故障代码生成相应的控制指令以控制电动汽车进行限功率行驶；当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，生成与严重故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后所述整车控制器根据接收的故障代码生成相应的控制指令以控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶，使得电动汽车跛行回家；当高压检测模块根据检测到相应高压器件的故障判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，生成与致命故障等级相对应的故障代码，并将其发送给整车控制器，然后所述整车控制器根据接收到的故障代码生成相应的控制指令以控制所述电动汽车立即停车。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，高压检测模块的工作流程包括：

S501，高压上电完成，即电动汽车上高压电，每个高压器件分别上电。

S502，高压检测模块进行自检。高压检测模块通过自检以判断自身是否出现故障。

S503，每100ms检测各个高压器件一次。

S504，判断各个高压器件是否有出现接插件松动、断开、烧毁等异常。如果是，执行步骤S505；如果否，返回步骤S503。

S505，判断出现异常的具体高压器件。

S506，将出现异常的高压器件的具体情况发送给整车控制器，以便整车控制器及时进行相应的处理，保证电动汽车安全。

根据本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法，通过高压检测模块对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，并通过高压检测模块将检测信号发送给整车控制器，整车控制器根据检测信号进行相应控制，因此，本发明实施例的电动汽车高压回路检测控制方法能够精确及时地检测到出现异常的高压器件，整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

此外，本发明的实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车高压回路检测控制装置。

本发明实施例的电动汽车能够精确及时地检测到高压回路中出现异常的高压器件，并且整车控制器可及时作出相应的处理，从而提高电动汽车的安全性能，充分满足用户的驾驶需要。并且无需整车控制器分别连接到多个高压器件，节省整车控制器的接口资源，避免整车控制器不必要的负担。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种电动汽车高压回路检测控制装置，其特征在于，包括：

多个高压器件；

高压检测模块，所述高压检测模块具有多个第一端口和一个第二端口，所述高压检测模块通过所述多个第一端口分别与所述多个高压器件相连，所述高压检测模块用于对所述多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果；以及

整车控制器，所述整车控制器与所述高压检测模块的第二端口相连，所述整车控制器用于接收所述检测信号并根据所述检测信号对所述电动汽车进行控制。

2.如权利要求1所述的电动汽车高压回路检测控制装置，其特征在于，所述高压检测模块还用于根据所述检测信号生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述整车控制器。

3.如权利要求1所述的电动汽车高压回路检测控制装置，其特征在于，所述高压检测模块根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对所述多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送所述整车控制器，所述整车控制器根据所述故障代码生成相应的控制指令。

4.如权利要求3所述的电动汽车高压回路检测控制装置，其特征在于，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级，其中，

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车高压回路检测控制装置，其特征在于，所述多个高压器件包括电机、电机控制器、DC/DC转换器、空调器、动力电池以及所述动力电池中的正极继电器、负极继电器、维修开关、正负极输出接插件中的多种。

6.一种电动汽车高压回路检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

高压检测模块对多个高压器件分别进行检测并生成检测信号，其中所述检测信号包括对所述多个高压器件的检测结果；

所述高压检测模块将所述检测信号发送至整车控制器；以及

所述整车控制器根据所述检测信号对所述电动汽车进行控制。

7.如权利要求6所述的电动汽车高压回路检测控制方法，其特征在于，还包括：

所述高压检测模块根据所述检测信号生成报警信息；以及

所述高压检测模块将所述报警信息发送至所述整车控制器。

8.如权利要求6所述的电动汽车高压回路检测控制方法，其特征在于，

所述高压检测模块根据所述多个高压器件中每个高压器件对所述电动汽车的高压回路的关联度对所述高压回路的故障等级进行划分，并根据对所述多个高压器件的检测结果生成相应的故障代码，以及通过CAN总线将所述故障代码发送所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述故障代码生成相应的控制指令。

9.如权利要求8所述的电动汽车高压回路检测控制方法，其特征在于，所述故障等级包括一般故障等级、严重故障等级和致命故障等级，其中，

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述一般故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车限功率行驶；

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述严重故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车以跛行回家模式行驶；

当高压检测模块判断所述高压回路的故障等级为所述致命故障等级时，所述整车控制器控制所述电动汽车停车。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车高压回路检测控制装置。