CN104827921A - 电动汽车的启动控制方法、系统及具有其的电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的启动控制方法、系统及具有其的电动汽车，其中，系统包括：动力电池；正极接触器；预充接触器和预充电阻；负极接触器；蓄电池和整车控制器；DC/DC转换器，用于根据动力电池的电压转换后为蓄电池和整车控制器供电；控制DC/DC转换器的继电器；电池管理器，用于在蓄电池亏电时，控制接触器闭合，并将动力电池的电压转换为低压控制信号控制继电器闭合，以使DC/DC转换器工作。本发明实施例的系统在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题。

Description

电动汽车的启动控制方法、系统及具有其的电动汽车
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的启动控制方法、系统及具有其的电动汽车。
背景技术
为解决由于静态电流大、车辆长时间存放导致低压蓄电池亏电，从而不能正常启动车辆的问题，相关技术中主要方法是减小静态消耗或切断静态消耗，例如增加电源总开关，在下电后及时关闭电源总开关，从而切断低压蓄电池与电气负载的连接；例如在确定有大电流的负载回路上增加空气开关，驾驶员离开时主动关闭空气开关，从而解决整车静态电流的问题。
然而，无论采取哪种方法，相关技术都不能完全解决低压蓄电池亏电问题。随着电子技术的发展，车辆上的控制单元逐渐增多，导致静态电流必然会增大，但是增加电源总开关、空气开关的方法，其都需要人为控制，然而人为因素不可控，无法很好地解决整车静态电流问题。也就是说，单纯控制静态功耗、人工切断低压蓄电池的连接并不能根本解决问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能简单有效地解决整车静态电流问题的电动汽车的启动控制系统。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车的启动控制方法。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的启动控制系统，包括：动力电池；正极接触器，所述正极接触器的一端与所述动力电池的正极相连；与所述正极接触器并联的预充接触器和预充电阻；负极接触器，所述负极接触器的一端与所述动力电池的负极相连；蓄电池和整车控制器VMS(vehicle management Syetem，动力总成控制器)；DC/DC转换器，所述DC/DC转换器分别与所述正极接触器的另一端和所述负极接触器的另一端相连，且所述DC/DC转换器与所述蓄电池和整车控制器VMS相连，用于根据所述动力电池的电压转换后为所述蓄电池和整车控制器VMS供电；控制所述DC/DC转换器的继电器；以及电池管理器BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)，所述电池管理器BMS分别与所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器、所述继电器和所述动力电池相连，所述电池管理器BMS用于在所述蓄电池亏电时，控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器闭合，并将所述动力电池的电压转换为低压控制信号控制所述继电器闭合，以使所述DC/DC转换器工作。
根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的启动控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：紧急开关，当所述蓄电池亏电时所述紧急开关被触发以通知所述电池管理器BMS。
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：高压开关，所述高压开关用于控制所述动力电池的输出。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电池管理器BMS还用于检测所述蓄电池的电量，当所述蓄电池的电量高于预设阈值时，控制所述继电器断开。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电池管理器BMS与所述整车控制器VMS之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络进行通信。
本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的启动控制系统。该电动汽车在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
本发明再一方面实施例提出了一种电动汽车的启动控制方法，所述电动汽车包括动力电池、正极接触器、负极接触器、蓄电池、整车控制器VMS、DC/DC转换器、继电器和电池管理器BMS，所述DC/DC转换器根据所述动力电池的电压转换后为所述蓄电池和整车控制器VMS供电，其中，所述方法包括以下步骤：在所述蓄电池亏电时，获取所述电池管理器BMS的触发信号；控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器闭合，并将所述动力电池的电压转换为低压控制信号；以及根据所述低压控制信号控制所述继电器闭合，以使所述DC/DC转换器工作。
根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制方法，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的启动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动汽车还包括紧急开关，所述方法还包括：当所述蓄电池亏电时，所述紧急开关被触发生成所述电池管理器BMS的触发信号以通知所述电池管理器BMS。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动汽车还包括高压开关，所述方法还包括：通过所述高压开关控制所述动力电池的输出。
进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：当所述蓄电池的电量高于预设阈值时，控制所述继电器断开。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的启动控制系统的结构示意图；
图2为根据本发明一个具体实施例的蓄电池亏电后的启动流程图；以及
图3为根据本发明实施例的电动汽车的启动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统及方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统。参照图1所示，该控制系统包括：动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、预充电阻R、负极接触器40、蓄电池50、整车控制器VMS、DC/DC转换器60、继电器70和电池管理器BMS。
其中，正极接触器20的一端与动力电池10的正极相连。预充接触器30和预充电阻R与正极接触器20并联。负极接触器40的一端与动力电池10的负极相连。DC/DC转换器60分别与正极接触器20的另一端和负极接触器40的另一端相连，且DC/DC转换器60与蓄电池50和整车控制器VMS相连，DC/DC转换器60用于根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。继电器70控制DC/DC转换器60。电池管理器BMS分别与正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30、继电器70和动力电池10相连，电池管理器BMS用于在蓄电池50亏电时，控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括：紧急开关80。其中，当蓄电池50亏电时，紧急开关80被触发以通知电池管理器BMS，相当于蓄电池亏电后，按下紧急开关按钮如紧急开关80，紧急开关80可以为触发式开关，从而生成电池管理器BMS的触发信号，即给电池管理器BMS一个触发请求信号，实现通知电池管理器BMS的目的。
进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括：高压开关90。其中，高压开关90用于控制动力电池10的输出。
进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS还用于检测蓄电池50的电量，当蓄电池50的电量高于预设阈值时，控制继电器70断开。相当于，当检测蓄电池50的电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开输出，DC/DC转换器60停止工作。
在本发明的一个实施例中，参照图1所示，上述系统还包括：电机M和控制电机M的电机控制器MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。其中，电机M和电机控制器MCU的作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做具体赘述。
进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通信。具体地，参照图1所示，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上，从而通过CAN网络进行通信。
具体地，参照图1所示，本发明实施例的控制系统主要包括：动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40、蓄电池50、DC/DC转换器60、继电器70、紧急开关80、高压开关90、预充电阻R、电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU等。
首先连接高压回路，其中，高压开关90连接在两组动力电池(简单理解为动力电池10)中间，正极接触器20、预充接触器30设计在正极回路中，负极接触器40设计在总负极回路中，电池管理器BMS采集动力电池10总正、总负的电压，并控制正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40的闭合和断开，DC/DC转换器60的使能信号由整车控制器VMS或者电池管理器BMS与紧急开关80(触发式开关)控制的电路提供，DC/DC转换器60的输出功率随负载可变，DC/DC转换器60和电机控制器MCU的高压端分别连接于正极接触器20、负极接触器40输出的总正、总负，DC/DC转换器60的低压输出连接至蓄电池50的正极，蓄电池50的负极就近接地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上。
其次高压回路连接好之后，本发明实施例的控制系统进行首次上电操作，电池管理器BMS内的逆变器1检测到高压信号，输出低压电源如12V电压电源，控制负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20的通断，从而完成首次上电。其中，在首次上电之后，无论点火开关处于任何档位，高压电源一直处于连通状态。当系统中有绝缘故障，或动力电池10的电压异常，或高压开关90断开等情况，电池管理器BMS会依次断开负极接触器40、正极接触器20，从而完成高压电断开。当故障解除，或高压开关90闭合时，负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20依次闭合。
最后赘述控制步骤，参照图2所示，包括以下步骤：
S201，蓄电池50亏电，车辆不能正常启动。
S202，按下紧急开关，发送电池管理器BMS的触发信号。
S203，电池管理器BMS输出12V电源。
S204，继电器70闭合。
在本发明的实施例中，在蓄电池50亏电时，电池管理器BMS控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
S205，DC/DC转换器60使能、工作。
在本发明的实施例中，DC/DC转换器60根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。
S206，车辆正常启动，并给蓄电池50充电。
本发明实施例给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，有效地解决整车静态电流问题，从而解决整车低压电源供给问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
S207，电池管理器BMS检测蓄电池50的电压正常。
S208，电池管理器BMS停止12V低压电源输出。
在本发明的实施例中，蓄电池50亏电后，按下紧急开关80，该开关可以为触发式开关，发送BMS一个触发请求信号，BMS获取即接收到该信号后，即输出12V低压电源，控制低压继电器70闭合，使能DC/DC转换器60工作，给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，当检测到蓄电池50电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开12V低压电源输出，彻底解决蓄电池亏电后的启动问题，同相关技术中方法不同，解决思路从蓄电池出现问题后如何解决的方向出发，为后续取消蓄电池、统一整车电压平台提供了方向。
根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制系统，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
本发明还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电动汽车的启动控制系统。该电动汽车在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制方法。电动汽车包括动力电池、正极接触器、负极接触器、蓄电池、整车控制器VMS、DC/DC转换器、继电器和电池管理器BMS，DC/DC转换器根据动力电池的电压转换后为蓄电池和整车控制器VMS供电，其中，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
S301，在蓄电池亏电时，获取电池管理器BMS的触发信号。
在本发明的一个实施例中，电动汽车还包括紧急开关，上述方法还包括：当蓄电池亏电时，紧急开关被触发生成电池管理器BMS的触发信号以通知电池管理器BMS，相当于蓄电池亏电后，按下紧急开关按钮如紧急开关，紧急开关可以为触发式开关，从而生成电池管理器BMS的触发信号，即给电池管理器BMS一个触发请求信号，实现通知电池管理器BMS的目的。
S302，控制正极接触器、负极接触器和预充接触器闭合，并将动力电池的电压转换为低压控制信号。
S303，根据低压控制信号控制继电器闭合，以使DC/DC转换器工作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，电动汽车还包括高压开关，上述方法还包括：通过高压开关控制动力电池的输出。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当蓄电池的电量高于预设阈值时，控制继电器断开。其中，电池管理器BMS检测蓄电池的电量，相当于，当检测蓄电池的电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开输出，DC/DC转换器停止工作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，电池管理器BMS与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通信。具体地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上，从而通过CAN网络进行通信。
具体地，参照图1所示，本发明实施例的电动汽车主要包括：动力电池10、正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40、蓄电池50、DC/DC转换器60、继电器70、紧急开关80、高压开关90、预充电阻R、电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU等。
首先连接高压回路，其中，高压开关90连接在两组动力电池(简单理解为动力电池10)中间，正极接触器20、预充接触器30设计在正极回路中，负极接触器40设计在总负极回路中，电池管理器BMS采集动力电池10总正、总负的电压，并控制正极接触器20、预充接触器30、负极接触器40的闭合和断开，DC/DC转换器60的使能信号由整车控制器VMS或者电池管理器BMS与紧急开关80(触发式开关)控制的电路提供，DC/DC转换器60的输出功率随负载可变，DC/DC转换器60和电机控制器MCU的高压端分别连接于正极接触器20、负极接触器40输出的总正、总负，DC/DC转换器60的低压输出连接至蓄电池50的正极，蓄电池50的负极就近接地，电池管理器BMS、整车控制器VMS、电机控制器MCU连接到CAN总线上。
其次高压回路连接好之后，本发明实施例的控制系统进行首次上电操作，电池管理器BMS内的逆变器1检测到高压信号，输出低压电源如12V电压电源，控制负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20的通断，从而完成首次上电。其中，在首次上电之后，无论点火开关处于任何档位，高压电源一直处于连通状态。当系统中有绝缘故障，或动力电池10的电压异常，或高压开关90断开等情况，电池管理器BMS会依次断开负极接触器40、正极接触器20，从而完成高压电断开。当故障解除，或高压开关90闭合时，负极接触器40、预充接触器30、正极接触器20依次闭合。
最后赘述控制步骤，参照图2所示，包括以下步骤：
S201，蓄电池50亏电，车辆不能正常启动。
S202，按下紧急开关，发送电池管理器BMS的触发信号。
S203，电池管理器BMS输出12V电源。
S204，继电器70闭合。
在本发明的实施例中，在蓄电池50亏电时，电池管理器BMS控制正极接触器20、负极接触器40和预充接触器30闭合，并将动力电池10的电压转换为低压控制信号控制继电器70闭合，以使DC/DC转换器60工作。
S205，DC/DC转换器60使能、工作。
在本发明的实施例中，DC/DC转换器60根据动力电池10的电压转换后为蓄电池50和整车控制器VMS供电。
S206，车辆正常启动，并给蓄电池50充电。
本发明实施例给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，有效地解决整车静态电流问题，从而解决整车低压电源供给问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆。
S207，电池管理器BMS检测蓄电池50的电压正常。
S208，电池管理器BMS停止12V低压电源输出。
在本发明的实施例中，蓄电池50亏电后，按下紧急开关80，该开关可以为触发式开关，发送BMS一个触发请求信号，BMS获取即接收到该信号后，即输出12V低压电源，控制低压继电器70闭合，使能DC/DC转换器60工作，给整车低压用电器供电，并给蓄电池充电，当检测到蓄电池50电压达到正常电压值时，电池管理器BMS断开12V低压电源输出，彻底解决蓄电池亏电后的启动问题，同相关技术中方法不同，解决思路从蓄电池出现问题后如何解决的方向出发，为后续取消蓄电池、统一整车电压平台提供了方向。
根据本发明实施例提出的电动汽车的启动控制方法，在蓄电池亏电时，通过采集动力电池正负极电压，转化为低压控制信号控制负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合，并使能DC/DC转换器，确保整车低压电器正常工作，有效的解决整车静态电流问题，即使在蓄电池亏电情况下依然能正常启动车辆，简单可靠。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的启动控制系统，其特征在于，包括：
动力电池；
正极接触器，所述正极接触器的一端与所述动力电池的正极相连；
与所述正极接触器并联的预充接触器和预充电阻；
负极接触器，所述负极接触器的一端与所述动力电池的负极相连；
蓄电池和整车控制器VMS；
DC/DC转换器，所述DC/DC转换器分别与所述正极接触器的另一端和所述负极接触器的另一端相连，且所述DC/DC转换器与所述蓄电池和整车控制器VMS相连，用于根据所述动力电池的电压转换后为所述蓄电池和整车控制器VMS供电；
控制所述DC/DC转换器的继电器；以及
电池管理器BMS，所述电池管理器BMS分别与所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器、所述继电器和所述动力电池相连，所述电池管理器BMS用于在所述蓄电池亏电时，控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器闭合，并将所述动力电池的电压转换为低压控制信号控制所述继电器闭合，以使所述DC/DC转换器工作。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的启动控制系统，其特征在于，还包括：
紧急开关，当所述蓄电池亏电时所述紧急开关被触发以通知所述电池管理器BMS。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的启动控制系统，其特征在于，还包括：
高压开关，所述高压开关用于控制所述动力电池的输出。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的启动控制系统，其特征在于，所述电池管理器BMS还用于检测所述蓄电池的电量，当所述蓄电池的电量高于预设阈值时，控制所述继电器断开。
5.根据权利要求1所述的电动汽车的启动控制系统，其特征在于，所述电池管理器BMS与所述整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通信。
6.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-5所述的电动汽车的启动控制系统。
7.一种电动汽车的启动控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池、正极接触器、负极接触器、蓄电池、整车控制器VMS、DC/DC转换器、继电器和电池管理器BMS，所述DC/DC转换器根据所述动力电池的电压转换后为所述蓄电池和整车控制器VMS供电，其中，所述方法包括以下步骤：
在所述蓄电池亏电时，获取所述电池管理器BMS的触发信号；
控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器闭合，并将所述动力电池的电压转换为低压控制信号；以及
根据所述低压控制信号控制所述继电器闭合，以使所述DC/DC转换器工作。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的启动控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括紧急开关，所述方法还包括：
当所述蓄电池亏电时，所述紧急开关被触发生成所述电池管理器BMS的触发信号以通知所述电池管理器BMS。
9.根据权利要求7所述的电动汽车的启动控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括高压开关，所述方法还包括：
通过所述高压开关控制所述动力电池的输出。
10.根据权利要求9所述的电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：
当所述蓄电池的电量高于预设阈值时，控制所述继电器断开。
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