CN106644507B - 一种紧急控制装置、车辆及测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供紧急控制装置，其包括紧急开关、第一继电器。紧急开关的第一端与供电电路相连。第一继电器包括第一开关、第一线圈，第一线圈的第一端与紧急开关的第二端相连，第一线圈的第二端接地，第一开关的第一端与紧急开关的第一端相连，第一开关的第二端接地；当紧急开关被按下，第一继电器的第一线圈上无电流通过，第一继电器的第一开关断开，使得供电电路停止提供使能电压至动力控制模块，从而使得动力控制模块处于待机状态。本发明还提供车辆及测试系统。紧急控制装置、车辆及测试系统利用紧急开关控制动力控制模块处于待机状态，使得动力控制模块处于可控状态，安全性好，并使得动力控制模块的相关数据能被记录，有利于进行异常分析。

Description

一种紧急控制装置、车辆及测试系统
技术领域
本发明涉及一种车辆技术领域，特别涉及一种紧急控制装置、车辆及测试系统。
背景技术
新能源技术是车辆领域一个崭新的技术，是车辆技术发展的未来方向。新能源车的各个系统级零部件以及整车动力系统的台架测试为重中之重，从产品的设计研发到最后的零部件的批量化，从零部件到整车的系统集成，各个阶段都离不开相关台架的试验验证。
但在台架试验过程中存在很多不可控的安全因素，比如控制系统的失效，如果此时台架系统不能够很好的控制台架，将会产生很大的安全问题，有可能会造成台架的损坏和被测试零部件的损坏，带来较大的经济损失。因此，在新能源车辆的台架试验过程中的安全问题尤为重要。
目前所有的系统级的台架测试中不乏具备安全功能项，但是大部分都是集中在台架试验系统安全自动控制上的。但是这种系统安全自动控制具备一定的局限性，如果被测试件系统没有上报相关错误的参数，但是实际被测试件系统已经出现控制故障，此时的安全自动控制将会彻底的失效，这样就容易产生较大的安全问题。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是提供一种紧急控制装置、车辆及测试系统，其能利用紧急开关控制动力控制模块处于待机状态，使得动力控制模块处于可控状态，安全性好，并使得动力控制模块的相关数据能被记录，有利于进行异常分析。
本发明提供一种紧急控制装置，所述紧急控制装置与供电电路相连，所述供电电路用于提供待机电压及使能电压至动力控制模块，所述紧急控制装置包括紧急开关、第一继电器。所述紧急开关的第一端与所述供电电路相连。所述第一继电器包括第一开关、第一线圈，所述第一线圈的第一端与所述紧急开关的第二端相连，所述第一线圈的第二端接地，所述第一开关的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第一开关的第二端接地。其中，当所述紧急开关被按下时，所述第一继电器的第一线圈上无电流通过，所述第一继电器的第一开关断开，使得所述供电电路停止提供使能电压至所述动力控制模块，从而使得所述动力控制模块处于待机状态。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括紧急控制装置，所述紧急控制装置与供电电路相连，所述供电电路用于提供待机电压及使能电压至动力控制模块，所述紧急控制装置包括紧急开关、第一继电器。所述紧急开关的第一端与所述供电电路相连。所述第一继电器包括第一开关、第一线圈，所述第一线圈的第一端与所述紧急开关的第二端相连，所述第一线圈的第二端接地，所述第一开关的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第一开关的第二端接地。其中，当所述紧急开关被按下时，所述第一继电器的第一线圈上无电流通过，所述第一继电器的第一开关断开，使得所述供电电路停止提供使能电压至所述动力控制模块，从而使得所述动力控制模块处于待机状态。
本发明还提供一种测试系统，所述测试系统包括紧急控制装置，所述紧急控制装置与供电电路相连，所述供电电路用于提供待机电压及使能电压至动力控制模块，所述紧急控制装置包括紧急开关、第一继电器。所述紧急开关的第一端与所述供电电路相连。所述第一继电器包括第一开关、第一线圈，所述第一线圈的第一端与所述紧急开关的第二端相连，所述第一线圈的第二端接地，所述第一开关的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第一开关的第二端接地。其中，当所述紧急开关被按下时，所述第一继电器的第一线圈上无电流通过，所述第一继电器的第一开关断开，使得所述供电电路停止提供使能电压至所述动力控制模块，从而使得所述动力控制模块处于待机状态。
本发明的紧急控制装置、车辆及测试系统利用紧急开关控制动力控制模块处于待机状态，使得动力控制模块处于可控状态，安全性好，并使得动力控制模块的相关数据能被记录，有利于进行异常分析。
通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。
附图说明
图1为本发明一实施方式的紧急控制装置的电路结构示意图。
图2为本发明一实施方式的紧急控制装置、供电电路的电路结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
尽管本发明使用第一、第二、第三等术语来描述不同的元件、信号、端口、组件或部分，但是这些元件、信号、端口、组件或部分并不受这些术语的限制。这些术语仅是用来将一个元件、信号、端口、组件或部分与另一个元件、信号、端口、组件或部分区分开来。在本发明中，一个元件、端口、组件或部分与另一个元件、端口、组件或部分“相连”、“连接”，可以理解为直接电性连接，或者也可以理解为存在中间元件的间接电性连接。除非另有定义，否则本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的意思。
图1为本发明一实施方式的紧急控制装置的电路结构示意图。如图1所示，一种紧急控制装置10，紧急控制装置10与供电电路111相连，供电电路111用于提供待机电压及使能电压至动力控制模块112。其中，供电电路111与动力控制模块112均可以但不限于位于车辆例如电动汽车或测试系统中。
具体地，紧急控制装置10包括紧急开关KE、第一继电器J1。紧急开关KE的第一端与供电电路111相连。第一继电器J1包括第一开关、第一线圈，第一线圈的第一端与紧急开关KE的第二端相连，第一线圈的第二端接地，第一开关的第一端与紧急开关KE的第一端相连，第一开关的第二端接地。其中，当紧急开关被按下时，第一继电器J1的第一线圈上无电流通过，第一继电器J1的第一开关断开，使得供电电路111停止提供使能电压至动力控制模块112，从而使得动力控制模块112处于待机状态。
具体地，紧急控制装置10可以通过切断供电电路111的使能电压供电回路中的输入线路和/或输出线路来使得供电电路111停止提供使能电压至动力控制模块112，当然也可以采用停止供电电路111中的使能电压供电芯片停止工作等等方式，本发明并不以此为限。
图2为本发明一实施方式的紧急控制装置10’、供电电路111、动力控制模块112的具体结构示意图。如图2所示，紧急控制装置10’与图1所示的紧急控制装置10的结构基本相同，不同之处仅仅在于紧急控制装置10’还包括延时电容C1，延时电容C1的第一端与紧急开关KE的第二端相连，延时电容C1的第二端接地。
其中，动力控制模块包括整车控制器及部件控制器。
其中，整车控制器用于根据监测信号控制部件控制器处于工作状态或非工作状态，非工作状态包括待机状态或下电状态等等。具体地，监测信号可以是通过传感器得到，也可以是部件控制器通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)线上传给整车控制器。
其中，紧急开关KE在整车控制器失效时被用户按下，这样就使得当部件控制器控制的部件或其本身存在异常时，可以先由整车控制器先自动进行异常处理以提高异常处理的实时性，而在整车控制器失效时，再手动按下紧急开关使得整个动力控制模块112均停止工作并处于待机状态，从而在进一步保证安全性的同时以便使得动力控制模块112的相关数据能被记录，有利于进行异常分析。
在本发明中一实施方式中，供电电路111包括电池及第二继电器J2。电池用于输出使能电压及待机电压。第二继电器J2包括第二开关、第二线圈，第二线圈与紧急开关KE的第一端相连，第二开关的第一端接收电池提供的使能电压，第二开关的第二端与整车控制器的使能控制端相连。
具体地，当紧急开关KE被按下后，延时电容C1保持第一继电器J1的第一线圈的能在一定延时时间内有电流通过，从而使得第一继电器J1的第一开关保持导通，使得供电电路111在一定延时时间内提供使能电压至动力控制模块112，从而使得动力控制模块112在一定延时时间内处于工作状态，此后，第一继电器J1的第一线圈上无电流通过，第一继电器J1的第一开关断开，从而使得第二继电器J2的第二线圈上无电流通过，第二继电器J2的第二开关断开，整车控制器的使能电压输入端停止输入使能电压，从而使得整车控制器停止工作而处于待机状态。
在本发明一实施方式中，部件控制器可以但不限于包括发动机控制器、变速器控制器、电池管理器、电机控制器中的至少其中之一。如图2所示，部件控制器包括发动机控制器、变速器控制器、电池管理器、电机控制器。但本发明并不限于此。如图2所示，电机控制器与变速控制器的使能电压输出端均与失效控制装置10’的第一继电器J1的第一开关的第一端相连，这样当紧急开关KE被按下，电机控制器与变速控制器的使能电压输出端断开，使得使能电压供电回路断开，因此，电机控制器与变速控制器均停止工作而处于待机状态。
在本发明一实施方式中，供电电路111还包括高电压包、第三继电器J3。第三继电器包括第三开关、第三线圈，第三开关的第一端与高电压包的正极相连，第三线圈的第一端与紧急开关的第一端相连，第三线圈的第二端与电池管理器的使能电压输出端相连。第三开关的第二端可以但不限于与驱动电机、电动空调等等部件相连。
当然，本领域的技术人员可以理解的是，供电电路111还可以但不限于还包括第四继电器J4、第五继电器J5。第四继电器J4的工作原理请参考第三继电器J3，第五继电器J5与发动机控制器的工作原理请参考第二继电器J2与整车控制器，在此不再赘述。
本发明还提供一种车辆，其包括如图1或图2所示的紧急控制装置。
本发明还提供一种测试系统，其包括如图1或图2所示的紧急控制装置，还可以但不限于包括如图1或图2所示的动力控制模块、供电电路。其中，测试系统可以但不限于为台架测试系统。
本发明的紧急控制装置、车辆及测试系统利用紧急开关控制动力控制模块处于待机状态，使得动力控制模块处于可控状态，安全性好，并使得动力控制模块的相关数据能被记录，有利于进行异常分析。
本文中应用了具体个例对本发明的紧急控制装置、车辆、测试系统实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (9)

1.一种紧急控制装置，其特征在于，所述紧急控制装置与供电电路相连，所述供电电路用于提供待机电压及使能电压至动力控制模块，所述紧急控制装置包括:
紧急开关，所述紧急开关的第一端与所述供电电路相连；
第一继电器，所述第一继电器包括第一开关、第一线圈，所述第一线圈的第一端与所述紧急开关的第二端相连，所述第一线圈的第二端接地，所述第一开关的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第一开关的第二端接地；
其中，当所述紧急开关被按下时，所述第一继电器的第一线圈上无电流通过，所述第一继电器的第一开关断开，使得所述供电电路停止提供使能电压至所述动力控制模块，从而使得所述动力控制模块处于待机状态；
其中，所述动力控制模块包括整车控制器、部件控制器，所述整车控制器、所述部件控制器均与所述供电电路连接，所述整车控制器用于根据监测信号控制部件控制器处于工作状态或非工作状态，所述非工作状态包括待机状态或下电状态。
2.如权利要求1所述的紧急控制装置，其特征在于，所述紧急控制装置还包括延时电容，所述延时电容的第一端与所述紧急开关的第二端相连，所述延时电容的第二端接地。
3.如权利要求2所述的紧急控制装置，其特征在于，所述紧急开关在所述整车控制器失效时被按下。
4.如权利要求2所述的紧急控制装置，其特征在于，所述供电电路包括电池及第二继电器；
所述电池用于输出所述使能电压及所述待机电压；
所述第二继电器包括第二开关、第二线圈，所述第二线圈的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第二线圈的第二端与所述整车控制器相连，所述第二开关的第一端接收所述电池提供的使能电压，所述第二开关的第二端与所述整车控制器的使能控制端相连。
5.如权利要求2所述的紧急控制装置，其特征在于，所述部件控制器包括发动机控制器、变速器控制器、电池管理器、电机控制器。
6.如权利要求2所述的紧急控制装置，其特征在于，所述供电电路包括高电压包、第三继电器；
所述第三继电器包括第三开关、第三线圈，所述第三开关的第一端与所述高电压包相连，所述第三开关的第二端与部件相连，所述第三线圈的第一端与所述紧急开关的第一端相连，所述第三线圈的第二端与所述部件控制器相连。
7.如权利要求6所述的紧急控制装置，其特征在于，所述部件控制器包括发动机控制器、变速器控制器、电池管理器、电机控制器，所述第三线圈的第二端与所述电池管理器的使能电压输出端相连。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至7任意一项所述的紧急控制装置。
9.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1至7任意一项所述的紧急控制装置。
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