CN115001116A - 充电器充电控制方法、控制器及充电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器充电控制方法、控制器及充电器。其中，充电器充电控制方法包括在充电器处于上电状态时，控制充电器经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；然后获取充电接口的电压值和流过充电接口的电流值；并在电压值为第一预设电压值且电流值不为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制充电器按照预充策略工作。本发明实现了充电器对不设置有BMS模块或预充模块的亏电电池包的预充电。

Description

充电器充电控制方法、控制器及充电器

技术领域

本发明涉及充电器技术领域，特别涉及充电器充电控制方法、控制器及充电器。

背景技术

在电池包的日常使用中，可能会存在电池包放电到零电压的亏电状态的情况，此时在使用充电器给电池包充电时，若电池包自带BMS模块或者预充电模块，则会先进入预充模式，以将充电器输出的供电电压进行电压转换后输出，以通过小电流小电压给处于亏电状态的电池包进行充电，并在电池包的电压值达到了一定电压值时，再直接采用充电器输出的供电电压进行充电。若电池包不带BMS模块或者是预充电模块，则充电器会直接输出供电电压至电池包，此时，过高电压的供电电压输出至处于亏电状态的电池包会对电池包的寿命和性能造成损害。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种充电器充电控制方法、控制器及充电器，旨在实现充电器对不设置有BMS模块或预充模块的亏电电池包的预充电。

为实现上述目的，本发明提出一种充电器充电控制方法，应用于充电器，所述充电器包括充电接口，所述充电器充电控制方法包括：

步骤S100、在所述充电器处于上电状态时，控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；

步骤S200、获取所述充电接口的电压值和流过所述充电接口的电流值；

步骤S300、在所述电压值为第一预设电压值且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制所述充电器按照预充策略工作。

可选的，所述控制所述充电器按照预充策略工作的步骤具体为：

步骤S310、控制所述充电器经所述充电接口持续输出电压值为第一预设电压值的电压；

步骤S320、在确认所述电流值处于逐渐降低状态且低于了第一预设电流值时，控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

可选的，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S400、在所述电压值大于第一预设电压值且所述电流值为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为正常电池包，则控制所述充电器按照常规充电策略工作。

可选的，所述控制所述充电器按照常规充电策略工作的步骤具体为：

步骤S410、控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

可选的，在所述步骤S400之后，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S500、在确认所述电流值从非零变为零时，确定当前待充电池包已经拔出了所述充电器，并返回执行所述步骤S100。

可选的，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S600、在确认所述电压值为第一预设电压值且所述电流值为零时，确定当前所述充电器未接入任何待充电池包。

可选的，所述步骤S100具体为：

步骤S110、在所述充电器处于上电状态时，调用多个预设默认电压值，并将多个所述预设默认电压值每间隔预设时间依次切换配置为所述第一预设电压值；其中，多个所述预设默认电压值从小到大排序。

步骤S120、控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压。

可选的，所述步骤S300具体为：

步骤S340、在所述电压值为所述第一预设电压值，且所述第一预设电压值为最小的所述预设默认电压值，且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制所述充电器按照预充策略工作；

步骤S350、在所述电压值为所述第一预设电压值，且所述第一预设电压值不为最小的所述预设默认电压值，且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包；并将所述第一预设电压值重新配置为最小的所述预设默认电压值；

此时，若所述电流值为零，则确定当前接入的待充电池包为正常电池包，并控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压；

若所述电流值不为零，则确定接入的待充电池包为亏电电池包，并控制所述充电器按照预充策略工作。

本发明还提出一种控制器，所述控制器包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并被所述处理器执行的充电器充电控制方法程序，所述充电器充电控制方法程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的充电器充电控制方法。

本发明还提出了一种充电器，所述充电器包括：

充电接口；

电压检测电路；

电流检测电路；

供电电路；

电源接入端；以及，

如上述所述的控制器；

其中，所述电压检测电路、所述电流检测电路和所述供电电路分别与所述控制器电连接；所述电压检测电路、所述电流检测电路与所述充电接口电连接；所述供电电路分别与所述电源接入端和所述充电接口电连接。

本发明技术方案中，在充电器处于上电状态时，先控制充电器经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；然后获取充电接口的电压值和流过充电接口的电流值；并在电压值为第一预设电压值且电流值不为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制充电器按照预充策略工作。如此，在实际应用中，无论当前为亏电状态的待充电池包是否具有BMS模块或者是预充模块，在接入充电接口的时候，本发明的充电器都能够对待充电池包进行小电压的预充电，并不会对没有BMS模块和预充模块的且处于亏电状态的待充电池包造成损害。并在待充电池包的电压提高至第一预设电压值时，控制其内的供电电路输出电压值为第二预设电压值的电压以待充电池包进行常规充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明充电器充电控制方法一实施例的方法步骤流程图；

图2为本发明充电器充电控制方法另一实施例的方法步骤流程图；

图3为本发明充电器充电控制方法又一实施例的方法步骤流程图；

图4为本发明充电器充电控制方法再一实施例的方法步骤流程图；

图5为本发明充电器一实施例的电路示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				00	控制器	01	存储器
02	处理器	20	电压检测电路
				30	电流检测电路	40	供电电路
10	充电接口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

在电池包的日常使用中，可能会存在电池包放电到零电压的亏电状态的情况，此时在使用充电器给电池包充电时，若电池包自带BMS模块或者预充电模块，则会先进入预充模式，以将充电器输出的供电电压进行电压转换后输出，以通过小电流小电压给处于亏电状态的电池包进行充电，并在电池包的电压值达到了一定电压值时，再直接采用充电器输出的供电电压进行充电。若电池包不带BMS模块或者是预充电模块，则充电器会直接输出供电电压至电池包，此时，过高电压的供电电压输出至处于亏电状态的电池包会对电池包的寿命和性能造成损害。

需要理解的是，在实际应用中，以4.2V的锂电池包，且低于2.5V处于亏电状态为例进行说明。一般来说，对4.2V的锂电池包充电可以为采用4.2V-5V的电压进行常规充电。但是当锂电池包的电压低于2.5V时，此时锂电池包处于亏电状态，若此时对锂电池包进行充电时，只能进行预充电，即采用小电压和小电流对其进行充电。当锂电池包的电压高于2.5V时，即此时锂电池包为正常电池包，则可以直接采用5V电压对其进行充电。

为此，本发明提出了一种充电器充电控制方法，应用于充电器，充电器包括充电接口。

可以理解的是，充电器内可以设置控制器，控制器内包括存储器和与其电连接的处理器，存储器用于存储用于本发明充电器充电控制方法，处理器用于执行本发明充电器充电控制方法。

充电接口可以采用USB-A\USB-B\USB-C\DC5232等类型的接口来实现。充电接口可以接入待充电池包的电源端，从而以为待充电池包进行充电。同时，充电器还会有一用于接入供电电源的电源接入端，例如插头等，并用于插入相应的插口以接入供电电源，例如市电。

参考图1，在本发明一实施例中，充电器充电控制方法包括：

步骤S100、在充电器处于上电状态时，控制充电器经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；

可以理解的是，充电器内可以设置有供电电路，供电电路可以包括整流电路、DC-DC电路等，DC-DC电路可以采用LLC调压电路或者是BOOST/BUCK电路来实现；DC-DC电路可以与控制器中的处理器电连接，并用于在处理器的控制下，将经过整流的市电进行DC-DC变换以输出所需电压的直流电压。

在本实施例中，还可以包括与整流电路的输出端电连接的第二DC-DC电路，第二DC-DC电路的输出端与控制器的电源端电连接，第二DC-DC电路用于将经过整流的市电进行电压变换为适配控制器的工作电压并输出。当用户将电源接入端，例如插头，插入市电插口的时候，整个充电器会处于上电状态，即控制器会进入上电状态，控制器中的处理器会控制上述DC-DC电路将经过整流的市电进行DC-DC变换以后输出为第一预设电压值的电压。其中，第一预设电压值由研发人员根据电池包的亏电电压值来设置。例如，当前电池包为4.2V的锂电池包，当其电压值低于2.5V时，电池包处于亏电状态，那么第一预设电压值可以为2.5V。

步骤S200、获取充电接口的电压值和流过充电接口的电流值；

在本实施例中，充电器内可以设置有分别与控制器中的处理器电连接的电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路与充电接口电连接，电流检测电路串联在供电电路的输出端和充电接口之间的通路上。电压检测电路可以检测充电接口输出的电压值并反馈至处理器，同理，电流检测电路也可以检测充电接口流出的电流值并反馈至处理器。

步骤S300、在电压值为第一预设电压值且电流值不为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制充电器按照预充策略工作。

在本实施例中，当接入的待充电池包为亏电电池包时，其电源端的电压即待充电池包的电压会低于第一预设电压值。则当待充电池包的电源端插入充电接口的时候，充电接口的电压值依然是第一预设电压值，并且充电接口会将电压值为第一预设电压值的电压为待充电池包进行充电。此时，充电接口输出的电流的电流值会不为零值。换而言之，当处理器确认电压值为第一预设电压值且电流值不为零时，则能够确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包。

具体地，控制充电器按照预充策略工作的步骤具体为：

步骤S310、控制充电器经充电接口持续输出电压值为第一预设电压值的电压；

在本实施例中，当处理器确认当前接入了待充电池包，且待充电池包为亏电电池包时，会控制供电电路经充电接口输出第一预设电压值的电压，以给为亏电电池包的待充电池包进行小电压充电，以实现对待充电池包的预充电。

步骤S320、在确认电流值处于逐渐降低状态且低于了第一预设电流值时，控制充电器经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

可以理解的是，当将待充电池包的电压逐渐充到亏电电压值时，则电流值会逐渐减小，并逐渐接近到零。其中，第一预设电流值可以由研发人员根据实际需求进行设置。当处理器确认当前充电接口输出的电流值在逐渐降低，并且低于了第一预设电流值时，则处理器会确认当前待充电池包已经不处于了亏电状态，转变为了正常电池包。此时，处理器会控制供电电路经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压至待充电池包，以给为正常电池包的待充电池包进行充电。其中，第二预设电压值可以为给正常电池包进行充电的电压值，例如上述实施例中，对于4.2V的锂电池包进行充电的5V电压。

具体地，以第一预设电压值为2.5V，第二预设电压值为5V，第一预设电流值为100mA，待充电池包为4.2V锂电池包，且其当前电压为0V为例进行说明。

当0V的锂电池包接入充电接口的时候，充电器经充电接口输出的2.5V电压可以为锂电池包进行小电压的预充电，并且会产生充电电流，处理器此时会确认当前已经接入了待充电池包，并且确认待充电池包为亏电电池包。此时，处理器会控制充电器内的供电电路经充电接口输出为2.5V的电压至待充电池包，并为待充电池包进行小电压预充电。当处理器确认流过充电接口的电流值逐渐降低且低于了100mA时，则会确定当前待充电池包已经从亏电电池包变换为了正常电池包。此时，处理器会控制充电器内的供电电路经充电接口输出为5V的电压至待充电池包，以为待充电池包进行后续的正常的充电过程。如此，在实际应用中，无论当前为亏电状态的待充电池包是否具有BMS模块或者是预充模块，在接入充电接口的时候，本发明的充电器都能够对待充电池包进行小电压的预充电，并不会对没有BMS模块和预充模块的且处于亏电状态的待充电池包造成损害。并在待充电池包的电压提高至第一预设电压值时，控制其内的供电电路输出电压值为第二预设电压值的电压以待充电池包进行常规充电。此外，相比较于充电器在上电时不输出任何电压，本发明中的充电器在上电时直接输出电压值为第一预设电压值的电压不仅仅能够在处于亏电状态的待充电池包接入的一刻就开始对其进行充电，还能够防止彻底放到0V的待充电池包在接入充电接口以后，充电器无法识别到当前待充电池包已经接入并且无法对其进行充电的情况发生。

可以理解的是，参考图4，在本发明一实施例中，充电器充电控制方法还包括：

步骤S600、在确认电压值为第一预设电压值且电流值为零时，确定当前充电器未接入任何待充电池包。

在本实施例中，当处理器根据电压检测电路和电流检测电路的反馈值，确认电压值为第一预设电压值且电流值为零时，则可以确认当前充电器的供电接口未接入任何待充电池包。

本发明技术方案中，在充电器处于上电状态时，先控制充电器经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；然后获取充电接口的电压值和流过充电接口的电流值；并在电压值为第一预设电压值且电流值不为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制充电器按照预充策略工作。如此，在实际应用中，无论当前为亏电状态的待充电池包是否具有BMS模块或者是预充模块，在接入充电接口的时候，本发明的充电器都能够对待充电池包进行小电压的预充电，并不会对没有BMS模块和预充模块的且处于亏电状态的待充电池包造成损害。并在待充电池包的电压提高至第一预设电压值时，控制其内的供电电路输出电压值为第二预设电压值的电压以待充电池包进行常规充电。

参考图2，在本发明一实施例中，充电器充电控制方法还包括：

步骤S400、在电压值大于第一预设电压值且电流值为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为正常电池包，则控制充电器按照常规充电策略工作。

具体地，控制充电器按照常规充电策略工作的步骤具体为：

步骤S410、控制充电器经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

在本实施例中，当接入的待充电池包为正常电池包时，即当前待充电池包不处于亏电状态时，由上述实施例可知，待充电池包的电压值会比第一预设电压值高。当为正常电池包的待充电池包的电源端接入了充电器的充电接口时，其电源端会将充电接口的电压值上拉至待充电池包的电压值，并且因为待充电池包的电压值高于第一预设电压值，所以充电器也不会经充电接口输出任何充电电流以为接入的待充电池包进行充电。换而言之，当处理器确认当前电压值大于第一预设电压值且电流值为零时，则会确定接入的待充电池包为正常的电池包，则控制充电器按照常规充电策略工作。

此时，处理器会控制供电电路经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压，以给为正常电池包的待充电池包进行充电。

具体地，以第一预设电压值为2.5V，第二预设电压值为5V，待充电池包为4.2V锂电池包，且其当前电压为3.2V为例进行说明。

当待充电池包的电源端接入充电接口的时候，其电源端的电压会将充电接口的电压上拉到3.2V。

在处理器根据电压检测电路和电流检测电路的反馈值，确认当前充电接口的电压值大于第一预设电压值且流过充电接口的电流值为零时，会确定当前充电接口接入了待充电池包，且接入的待充电池包为正常电池包。此刻，处理器会控制供电电路经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压，以为待充电池包进行常规充电。如此，在实际应用中，本发明充电器不仅仅能够实现对不设置有BMS模块或预充模块的亏电电池包进行预充电，还能够对为正常电池包的待充电池包进行常规充电，提高了充电器使用的兼容性和便利性。

在步骤S400之后，参考图3，充电器充电控制方法还包括：

步骤S500、在确认电流值从非零变为零时，确定当前待充电池包已经拔出了充电器，并返回执行步骤S100。

在本实施例中，当处理器根据电流检测电路的反馈值，确认当前流过充电接口的电池值从非零突然变成了零时，则可以确认当前待充电池包已经拔出。此刻，处理器会重新控制供电电路经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压，以待后续待充电池包接入。

需要理解的是，若当前的待充电池包的电压，正好为处于正常电池包状态下的电压值，即正好为第一预设电压值时。例如，当前第一预设电压值为2.5V，待充电池包的电压值也为2.5V。此时，若待充电池包的电源端接入充电器的充电接口时，充电器并不会经充电接口输出充电电流，则电流检测电路反馈的电流值为零值。由上述实施例可知，此时，处理器会误认为当前并未接入任何待充电池包。

为此，在本发明一实施例中，步骤S100具体为：

步骤S110、在充电器处于上电状态时，调用多个预设默认电压值，并将多个预设默认电压值每间隔预设时间依次切换配置为第一预设电压值；其中，多个预设默认电压值从小到大排序。

步骤S120、控制充电器经充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压。

其中，步骤S300具体为：

步骤S340、在电压值为第一预设电压值，且第一预设电压值为最小的预设默认电压值，且电流值不为零时，确定当前充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制充电器按照预充策略工作；

步骤S350、在所述电压值为所述第一预设电压值，且所述第一预设电压值不为最小的所述预设默认电压值，且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包；并将所述第一预设电压值重新配置为最小的所述预设默认电压值；

此时，若电流值为零，则确定当前接入的待充电池包为正常电池包，并控制充电器经充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压；

若电流值不为零，则确定接入的待充电池包为亏电电池包，并控制充电器按照预充策略工作。

在本实施例中，在充电器处于上电状态时，处理器可以调用存储器中预存的多个预设默认电压值，并且多个预设默认电压值按照从小到大的顺序，每间隔预设时间，依次配置为第一预设电压值。其中，可以理解的是，最小的预设默认电压值可以为电池包的刚处于亏电状态时的亏电电压值，例如上述实施例中的2.5V。

具体地，以预设默认电压值为2.5V和3.0V，预设时间为20ms，即处理器在上电的时候，会先控制供电电路经充电接口输出2.5V的电压，并在20ms以后再控制供电电路经充电接口输出3.0V的电压，并在20ms以后再控制供电电路经充电接口输出2.5V的电压，依次循环往复。

如此，由上述内容可知，最小的预设默认电压值可以为电池包的刚处于亏电状态时的亏电电压值。所以，在处理器根据电压检测电路和电流检测电路的反馈值，确认电压值为第一预设电压值且当前的第一预设电压值为最小的预设默认电压值且电流值不为零时，则可以确定当前接入了待充电池包，且确定接入的待充电池包为亏电电池包。处理器便会按照上述实施例中的过程，控制充电器按照预充策略工作，其中，在按照预充策略工作时，第一预设电压值可以为最小的预设默认电压值。

当处理器确认当前充电接口的电压值为第一预设电压值时，且当前的第一预设电压值不为最小的预设默认电压值，且电流值不为零时，则可以确认当前有待充设备接入了。但是，此时处理器无法确定接入的待充设备是为亏电状态的待充电池包，还是电压值刚好在亏电电压值和预设默认电压值之间的待充电池包。例如“当前的预设默认电压值为3V，亏电电压值为2.5V，此时接入了待充电池包，流过充电接口的电流值不为零，则当前接入的待充电池包的电压可能是【0V，2.5V），也可能是【2.5V，3V）”。

为此，在本实施例中，处理器会立刻再将当前的第一预设电压值配置为最小的预设默认电压值。由上述内容可知，最小的预设默认电压值即为亏电电压值。此时，若处理器发现流过充电接口的电流值从非零变成了零，则说明当前待充电池包的电压大于或等于亏电电压值，所以此时充电器输出的电压不能够为待充电池包进行充电，故电流值也会变为零。那么，处理器便会控制供电电路经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压，以按照常规充电策略对待充电池包进行充电。

若处理器发现流过充电接口的电流值依然不为零，则说明当前接入的待充电池包为亏电电池包，那么会控制当前供电电路保持经充电接口输出电压值为最小预设默认电压值的电压，以为接入的待充电池包进行小电压预充电，并按照上述实施例中的预充策略工作。

如此，在实际应用中，本发明充电器还能够识别到电压值刚好等于亏电电压值的待充电设备的接入，并且能够为其进行正常的充电作业。

参考图，本发明还提出一种控制器00，控制器00包括：

存储器01；

处理器02；

存储在存储器01上并被处理器02执行的充电器充电控制方法程序，充电器充电控制方法程序在被处理器02执行时，实现如上述任一项的充电器充电控制方法。

值得注意的是，由于本发明控制器00基于上述的充电器充电控制方法，因此，本发明控制器00的实施例包括上述充电器充电控制方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

参考图5，本发明还提出一种充电器，充电器包括：

充电接口10；

电压检测电路20；

电流检测电路30；

供电电路40；

电源接入端；以及，

如上述的控制器00；

其中，电压检测电路20、电流检测电路30和供电电路40分别与控制器00中的处理器02电连接；电压检测电路20、电流检测电路30与充电接口10电连接；供电电路40分别与电源接入端和充电接口电连接。

在本实施例中，电流检测电路30串联在充电接口和供电电路40的输出端，电流检测电路30可以采用电流感测电阻来实现，控制器00便会检测电流感测电阻上两端的电压，进而确定电流感测电阻上的电压，并根据已知的电流感测电阻的阻值计算得到流过电流感测电阻的电流，即流过充电接口10的电流值（充电电流的电流值）。

在本实施例中，控制器00可以采用MCU、DSP（Digital Signal Process，数字信号处理芯片）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片）等来实现；

在本实施例中，充电接口10可以采用USB-A\USB-B\USB-C\DC5232等类型的接口来实现。充电接口10可以接入待充电池包的电源端，从而以为待充电池包进行充电。同时，电源接入端可以采用插头来实现，并用于插入相应的插口以接入供电电源，例如市电。

在本实施例中，供电电路40可以包括整流电路、DC-DC电路等，DC-DC电路可以采用LLC调压电路或者是BOOST/BUCK电路来实现；DC-DC电路可以与控制器00中的处理器02电连接，并用于在处理器02的控制下，将经过整流的市电进行DC-DC变换以输出所需电压的直流电压。

在本实施例中，电压检测电路20可以采用电阻分压检测电路来实现，也可以采用电压检测芯片来实现。

值得注意的是，由于本发明充电器基于上述的控制器和充电器充电控制方法，因此，本发明充电器的实施例包括上述控制器和充电器充电控制方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电器充电控制方法，应用于充电器，所述充电器包括充电接口，其特征在于，所述充电器充电控制方法包括：

步骤S100、在所述充电器处于上电状态时，控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压；

步骤S200、获取所述充电接口的电压值和流过所述充电接口的电流值；

步骤S300、在所述电压值为第一预设电压值且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制所述充电器按照预充策略工作。

2.如权利要求1所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述控制所述充电器按照预充策略工作的步骤具体为：

步骤S310、控制所述充电器经所述充电接口持续输出电压值为第一预设电压值的电压；

步骤S320、在确认所述电流值处于逐渐降低状态且低于了第一预设电流值时，控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

3.如权利要求1所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S400、在所述电压值大于第一预设电压值且所述电流值为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为正常电池包，则控制所述充电器按照常规充电策略工作。

4.如权利要求3所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述控制所述充电器按照常规充电策略工作的步骤具体为：

步骤S410、控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压。

5.如权利要求4所述的充电器充电控制方法，其特征在于，在所述步骤S400之后，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S500、在确认所述电流值从非零变为零时，确定当前待充电池包已经拔出了所述充电器，并返回执行所述步骤S100。

6.如权利要求1所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述充电器充电控制方法还包括：

步骤S600、在确认所述电压值为第一预设电压值且所述电流值为零时，确定当前所述充电器未接入任何待充电池包。

7.如权利要求6所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述步骤S100具体为：

步骤S110、在所述充电器处于上电状态时，调用多个预设默认电压值，并将多个所述预设默认电压值每间隔预设时间依次切换配置为所述第一预设电压值；其中，多个所述预设默认电压值从小到大排序；

步骤S120、控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第一预设电压值的电压。

8.如权利要求7所述的充电器充电控制方法，其特征在于，所述步骤S300具体为：

步骤S340、在所述电压值为所述第一预设电压值，且所述第一预设电压值为最小的所述预设默认电压值，且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包，并确定接入的待充电池包为亏电电池包，则控制所述充电器按照预充策略工作；

步骤S350、在所述电压值为所述第一预设电压值，且所述第一预设电压值不为最小的所述预设默认电压值，且所述电流值不为零时，确定当前所述充电器接入了待充电池包；并将所述第一预设电压值重新配置为最小的所述预设默认电压值；

此时，若所述电流值为零，则确定当前接入的待充电池包为正常电池包，并控制所述充电器经所述充电接口输出电压值为第二预设电压值的电压；

若所述电流值不为零，则确定接入的待充电池包为亏电电池包，并控制所述充电器按照预充策略工作。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并被所述处理器执行的充电器充电控制方法程序，所述充电器充电控制方法程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的充电器充电控制方法。

10.一种充电器，其特征在于，所述充电器包括：

充电接口；

电压检测电路；

电流检测电路；

供电电路；

电源接入端；以及，

如权利要求9所述的控制器；

其中，所述电压检测电路、所述电流检测电路和所述供电电路分别与所述控制器电连接；所述电压检测电路、所述电流检测电路与所述充电接口电连接；所述供电电路分别与所述电源接入端和所述充电接口电连接。

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