CN111347878A - 车辆启动的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆启动的控制方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法应用于车辆的BMS，包括：通过接口模块获取外置电源的放电电压，外置电源按照预设的连接方式与BMS连接，通过电压检测模块检测放电电压是否在预设的启动电压范围内，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，目标电压用于为电源模块供电，通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压用于为车辆的低压电器和电源模块供电，通过电源模块控制动力电池为车辆的第二直流回路上电，以使车辆的第二高压回路上电。

Description

车辆启动的控制方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆启动的控制方法和装置。

背景技术

随着传统能源造成环境污染、不可再生等问题越来越严重，同时，世界能源需求不断上涨和世界能源存储量不断缩小的矛盾越来越尖锐，大力发展新能源已经成为了必然趋势，使用环保新能源的电动汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。在电动汽车上，现有的启动方式都是通过低压蓄电池(12V或者24V)为车辆提供辅助启动电源，在车辆低压上电和高压上电之后，由车辆的动力电池为整车高压供电，并通过降压至整车的低压电器进行供电。

由于低压蓄电池受启动次数、充电时间、使用损耗、湿热冲击等影响，经常会出现故障，导致车辆无法正常启动，并且蓄电池重量和体积都比较大，接线长，因此占用了车辆的空间，增加了制造成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆启动的控制方法和装置，用以解决现有技术中利用蓄电池启动车辆导致的故障率高、成本高等问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆启动的控制方法，应用于车辆的电池管理系统BMS，所述BMS包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块，所述方法包括：

通过所述接口模块获取外置电源的放电电压，所述外置电源按照预设的连接方式与所述BMS连接；

通过所述电压检测模块检测所述放电电压是否在预设的启动电压范围内；

当所述放电电压在所述启动电压范围内时，通过所述升压模块将所述放电电压升压至目标电压，所述目标电压用于为所述电源模块供电；

通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，所述第一高压回路中的降压直流控制器用于将所述动力电池的第一电压降压至第二电压，所述第二电压用于为所述车辆的低压电器和所述电源模块供电，所述第一电压的电压值大于所述第二电压的电压值，所述第二电压的电压值与所述目标电压的电压值相等；

通过所述电源模块控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电。

可选地，所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，包括：

通过所述电源模块为所述第一直流回路的分压接触器供电，以使所述分压接触器吸合；

通过所述电源模块为所述第一直流回路的直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器吸合，对所述第一高压回路进行预充；

在所述第一高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第一直流回路的直流接触器供电，以使所述直流接触器吸合，并通过所述降压直流控制器将所述第一电压降压至所述第二电压；

通过所述电源模块停止为所述直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器断开。

可选地，所述第二高压回路包括：主高压回路和辅助高压回路，所述通过所述电源模块控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电，包括：

通过所述电源模块为所述第二直流回路的主预充接触器供电，以使所述主预充接触器吸合，对所述主高压回路进行预充；

在所述主高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第二直流回路的主接触器供电，以使所述主接触器吸合；

通过所述电源模块停止为所述主预充接触器供电，以使所述主预充接触器断开；

通过所述电源模块为所述第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器吸合，对所述辅助高压回路进行预充；

在所述辅助高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第二直流回路的辅助接触器供电，以使所述辅助接触器吸合；

通过所述电源模块停止为所述辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器断开。

可选地，所述BMS还包括提示模块，所述方法还包括：

当所述放电电压不在所述启动电压范围内时，通过所述提示模块发出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述放电电压不能启动所述车辆；

在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，所述方法还包括：

当所述电压检测模块检测到所述第二电压时，通过所述升压模块停止将所述放电电压升压至所述目标电压。

可选地，所述BMS还包括检测模块和提示模块，在所述当所述放电电压在预设的启动电压范围内时，通过升压模块将所述放电电压升压至目标电压之后，所述方法还包括：

通过所述电源模块为所述检测模块供电；

通过所述检测模块检测所述BMS的状态是否正常，并检测所述车辆的动力电池的状态信息是否正常，所述状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种；

当所述BMS的状态为异常，或所述状态信息为异常时，通过所述提示模块发出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆发生故障，不能启动；

当所述BMS的状态为正常，且所述状态信息为正常时，执行所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电。

可选地，所述外置电源为移动终端；

所述通过接口模块获取外置电源的放电电压，包括：

通过所述接口模块获取所述移动终端的放电电压，所述放电电压为所述移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且所述移动终端获取了预设的启动指令后，所述移动终端按照所述连接方式向所述BMS输出的电压。

可选地，所述BMS还包括：降压模块，在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，所述方法还包括：

通过所述降压模块将所述第二电压降压至第三电压，所述第三电压用于为所述移动终端充电。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆启动的控制装置，应用于车辆的电池管理系统BMS，所述装置包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块；

所述接口模块，用于获取外置电源的放电电压，所述外置电源按照预设的连接方式与所述BMS连接；

所述电压检测模块，用于检测所述放电电压是否在预设的启动电压范围内；

所述升压模块，用于当所述放电电压在所述启动电压范围内时，将所述放电电压升压至目标电压，所述目标电压用于为所述电源模块供电；

所述电源模块，用于控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，所述第一高压回路中的降压直流控制器用于将所述动力电池的第一电压降压至第二电压，所述第二电压用于为所述车辆的低压电器和所述电源模块供电，所述第一电压的电压值大于所述第二电压的电压值，所述第二电压的电压值与所述目标电压的电压值相等；

所述电源模块，还用于控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电。

可选地，所述电源模块用于：

为所述第一直流回路的分压接触器供电，以使所述分压接触器吸合；

为所述第一直流回路的直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器吸合，对所述第一高压回路进行预充；

在所述第一高压回路完成预充后，为所述第一直流回路的直流接触器供电，以使所述直流接触器吸合，并通过所述降压直流控制器将所述第一电压降压至所述第二电压；

停止为所述直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器断开。

可选地，所述第二高压回路包括：主高压回路和辅助高压回路，所述电源模块用于：

为所述第二直流回路的主预充接触器供电，以使所述主预充接触器吸合，对所述主高压回路进行预充；

在所述主高压回路完成预充后，为所述第二直流回路的主接触器供电，以使所述主接触器吸合；

停止为所述主预充接触器供电，以使所述主预充接触器断开；

为所述第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器吸合，对所述辅助高压回路进行预充；

在所述辅助高压回路完成预充后，为所述第二直流回路的辅助接触器供电，以使所述辅助接触器吸合；

停止为所述辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器断开。

可选地，所述装置还包括：提示模块；

所述提示模块，用于当所述放电电压不在所述启动电压范围内时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述放电电压不能启动所述车辆；

所述升压模块，还用于在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，当所述电压检测模块检测到所述第二电压时，停止将所述放电电压升压至所述目标电压。

可选地，所述装置还包括：检测模块和提示模块；

所述电源模块，还用于在所述当所述放电电压在预设的启动电压范围内时，将所述放电电压升压至目标电压之后，为所述检测模块供电；

所述检测模块，用于检测所述BMS的状态是否正常，并检测所述车辆的动力电池的状态信息是否正常，所述状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种；

所述提示模块，用于当所述BMS的状态为异常，或所述状态信息为异常时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆发生故障，不能启动；

当所述BMS的状态为正常，且所述状态信息为正常时，执行所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电。

可选地，所述外置电源为移动终端；

所述接口模块，用于获取所述移动终端的放电电压，所述放电电压为所述移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且所述移动终端获取了预设的启动指令后，所述移动终端按照所述连接方式向所述BMS输出的电压。

可选地，所述装置还包括：降压模块；

所述降压模块，用于在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，将所述第二电压降压至第三电压，所述第三电压用于为所述移动终端充电。

通过上述技术方案，本公开应用于车辆的BMS，首先通过接口模块获取按照预设的连接方式与BMS连接的外置电源的放电电压，再通过电压检测模块确定放电电压是否在启动电压范围内，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，以给电源模块供电，之后电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压能够为车辆的低压电器和电源模块供电，最后通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第二直流回路上电，使得车辆的第二高压回路上电。能够在不需要在车辆上设置蓄电池的前提下，利用外置电源来控制车辆启动，降低了车辆的重量、制造成本和故障率，增大了车辆的设计空间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一实施例示出的一种车辆启动的控制方法的流程图；

图2a是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图；

图2b是根据图2a所示的车辆启动的控制方法中回路的示意图；

图3a是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图；

图3b是根据图3a所示的车辆启动的控制方法中回路的示意图；

图4是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图；

图5是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图；

图6是根据一实施例示出的一种车辆启动的控制装置的框图；

图7是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图；

图8是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图；

图9是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆启动的控制方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景中的车辆可以是任意一种使用动力电池作为能源的车辆，例如可以是任一种电动交通工具，如电动汽车。车辆上设置有BMS(英文：BatteryManagement System，中文：电池管理系统)、动力电池、直流回路和高压回路，其中BMS可以包括：接口模块、电压检测模块、升压模块、电源模块、检测模块、提示模块、降压模块等，以控制车辆上整个供电系统，动力电池能够为车辆提供动力(高电压)。

图1是根据一实施例示出的一种车辆启动的控制方法的流程图，如图1所示，应用于车辆的BMS，BMS包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块，该方法包括：

步骤101，通过接口模块获取外置电源的放电电压，外置电源按照预设的连接方式与BMS连接。

举例来说，外置电源可以是任一种配备有电池的移动终端，例如可以是是智能手机、平板电脑、智能手环、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)等移动终端，还可以是独立的蓄电池、移动电源(英文：Mobile Power Pack，缩写：MPP)等其他类型的可移动电源。外置电源按照预设的连接方式与车辆的BMS连接，连接方式可以是任一种能够输出电压的方式，例如可以通过USB PD(英文：Universal Serial Bus PowerDelivery，中文：通用串行总线功率传输协议)接口来连接，也可以利用射频、微波、电磁感应、电磁共振、耦合等无线方式来连接，本公开对连接方式不做限定。BMS中可以包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块，其中，接口模块能够确定外置电源与BMS是否正常连接，并获取外置电源的放电电压。以外置电源为智能手机，连接方式为USB PD接口为例，智能手机上配置的电池通过USB PD接口释放放电电压，根据智能手机的型号、电池的电量等状态，放电电压可以是3-5V。

步骤102，通过电压检测模块检测放电电压是否在预设的启动电压范围内。

示例的，当接口模块获取到放电电压后，如果放电电压过低，可能会导致无法启动BMS，如果放电电压过高，可能会对BMS造成损伤，因此，可以通过电压检测模块来检测放电电压是否在预设的启动电压范围内，即判断放电电压是否适合启动车辆。启动电压范围可以是在车辆研发过程中，经过大量实验数据确定的合理的电压范围，还可以根据车辆的实际使用情况(例如：车辆的使用年限等)来调整，例如，启动电压范围可以设置为3-8V之间。

步骤103，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，目标电压用于为电源模块供电。

示例的，由于外置电源所能提供的放电电压较低，同时放电功率也较小，因此当确定放电电压在启动电压范围内时，首先通过升压模块将放电电压进行升压，以将放电电压升压至目标电压，以使目标电压能够为电源模块供电，再由电源模块控制车辆的直流回路(包括第一直流回路和第二直流回路)和高压回路(包括第一高压回路和第二高压回路)进行上电。其中，目标电压可以为12V或24V的电压。

步骤104，通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压用于为车辆的低压电器和电源模块供电，第一电压的电压值大于第二电压的电压值，第二电压的电压值与目标电压的电压值相等。

步骤105，通过电源模块控制动力电池为车辆的第二直流回路上电，以使车辆的第二高压回路上电。

举例来说，车辆的直流回路可以按照不同的功能分为两部分：第一直流回路和第二直流回路，其中，第一直流回路用于给车辆的第一高压回路上电，以打开动力电池，并利用第一高压回路中的降压直流控制器对动力电池的第一电压进行降压，第二直流回路用于给车辆的第二高压回路上电。在目标电压为电源模块供电之后，电源模块控制车辆的动力电池为第一直流回路上电，例如电源模块可以通过控制BMS内的开关MOS管(英文：Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，中文：场效应晶体管)的通断，来控制第一直流回路的分压接触器的吸合或断开，从而打开动力电池，再由动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，其中，第一高压回路中包括降压直流控制器。降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压。在第一电压降压至第二电压后，第二电压可以为车辆的低压电器和电源模块供电，此时电源模块可以由第二电压来供电，因此，不需要目标电压再继续供电，可以通过升压模块停止将放电电压升压至目标电压。同样的，电源模块可以通过控制动力电池为第二直流回路上电，以使第二直流回路为第二高压回路上电(即对第二高压回路中的器件上电)。其中，动力电池的第一电压为高压电压(即第一电压的电压值大于第二电压的电压值)，第二电压的电压值可以与目标电压的电压值相等，可以为12V或24V的电压。

需要说明的是，本公开所提供的实施例中，BMS内部的各个模块(例如：接口模块、电压检测模块、升压模块、电源模块、检测模块、提示模块、降压模块等)所执行的步骤都可以由BMS内部或者车辆的控制器或控制单元来控制，控制单元例如可以是MCU(英文：Microcontroller Unit，中文：微控制单元)，或者ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)，控制单元能够控制供BMS内部各个模块之间的通信，并能够对将采集到的信号进行管理，例如可以通过CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线、LIN(英文：Local Interconnect Network中文：本地互联网)总线或硬线来实现通信。

综上所述，本公开应用于车辆的BMS，首先通过接口模块获取按照预设的连接方式与BMS连接的外置电源的放电电压，再通过电压检测模块确定放电电压是否在启动电压范围内，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，以给电源模块供电，之后电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压能够为车辆的低压电器和电源模块供电，最后通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第二直流回路上电，使得车辆的第二高压回路上电。能够在不需要在车辆上设置蓄电池的前提下，利用外置电源来控制车辆启动，降低了车辆的重量、制造成本和故障率，增大了车辆的设计空间。

图2a是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图，如图a2所示，步骤104可以通过以下步骤来实现：

步骤1041，通过电源模块为第一直流回路的分压接触器供电，以使分压接触器吸合。

步骤1042，通过电源模块为第一直流回路的直流预充接触器供电，以使直流预充接触器吸合，对第一高压回路进行预充。

步骤1043，在第一高压回路完成预充后，通过电源模块为第一直流回路的直流接触器供电，以使直流接触器吸合，并通过降压直流控制器将第一电压降压至第二电压。

步骤1044，通过电源模块停止为直流预充接触器供电，以使直流预充接触器断开。

举例来说，电源模块能够通过开关MOS管的通断，来控制分压接触器、直流预充接触器和直流接触器的通断。如图2b所示，首先BMS中的电源模块为第一直流回路的分压接触器供电，分压接触器得到供电后吸合(分压接触器的高压端的动静触点吸合)，以控制动力电池接入第一直流回路。在分压接触器吸合之后，经过预设时间(例如可以是1s)，电源模块为第一直流回路的直流预充接触器供电，以使直流预充接触器吸合，对第一高压回路中的元器件(例如：降压直流控制器)进行预充，此外，还可以设置预充电阻以减小预充电流，从而保护第一高压回路。直流预充接触器吸合后，此时第一直流回路由动力电池供电，在第一高压回路完成预充后(例如可以是3s)，电源模块为直流接触器供电，以使直流接触器吸合。在直流接触器吸合后，第一直流回路由动力电池供电，第一直流回路上电，以达到第一高压回路上电的目的。第一高压回路上电后，第一高压回路中的降压直流控制器(例如可以包括：斩波电路)能够将动力电池的第一电压降压至第二电压，降压直流控制器与车辆的低压电器和电源模块相连，使得第二电压能够用于为低压电器和电源模块供电。再经过预设时间(例如可以是0.5s)，通过电源模块停止为直流预充接触器供电，以使直流预充接触器断开(直流预充接触器动静触点断开)。

图3a是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图，如图3a所示，第二高压回路可以包括主高压回路和辅助高压回路，步骤105可以通过以下步骤来实现：

步骤1051，通过电源模块为第二直流回路的主预充接触器供电，以使主预充接触器吸合，对主高压回路进行预充。

步骤1052，在主高压回路完成预充后，通过电源模块为第二直流回路的主接触器供电，以使主接触器吸合。

步骤1053，通过电源模块停止为主预充接触器供电，以使主预充接触器断开。

步骤1054，通过电源模块为第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器吸合，对辅助高压回路进行预充。

步骤1055，在辅助高压回路完成预充后，通过电源模块为第二直流回路的辅助接触器供电，以使辅助接触器吸合。

步骤1056，通过电源模块停止为辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器断开。

示例的，对第二高压回路的上电过程可以分为两部分：主高压回路上电、辅助高压回路上电，其中，主高压回路用于控制车辆的驱动控制器高压回路，辅助高压回路用于控制空压控制器和转向控制器高压回路。电源模块能够通过开关MOS管的通断，来控制主预充接触器、主接触器、辅助预充接触器和辅助接触器的通断。

如图3b所示，在对主高压回路上电的过程中，在直流接触器吸合预设时间(例如可以是3s)之后，电源模块首先为主预充接触器供电，以使主预充接触器吸合，对主高压回路中的元器件进行预充，以保护主高压回路。主预充接触器吸合后，此时第二直流回路由动力电池供电。在主高压回路完成预充后(例如可以是3s)，再通过电源模块为主接触器供电，以使主接触器吸合。在主接触器吸合后，第二直流回路由动力电池供电，以达到第二直流回路上电的目的。再经过预设时间(例如可以是0.5s)，通过电源模块停止为主预充接触器供电，以使主预充接触器断开(主预充接触器动静触点断开)。

在对辅助高压回路上电的过程中，在主预充接触器断开预设时间(例如可以是1s)之后，首先通过电源模块为辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器吸合，对辅助高压回路中的元器件进行预充，以保护辅助高压回路。在辅助高压回路完成预充后(例如可以是3s)，通过电源模块为辅助接触器供电，以使辅助接触器吸合，再经过预设时间(例如可以是0.5s)，通过电源模块停止为辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器断开(辅助预充接触器动静触点断开)。在主高压回路和辅助高压回路上电成功后，车辆的高压回路上电完成，车辆能够正常启动。

图4是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图，如图4所示，BMS还可以包括提示模块，该方法还包括：

步骤106，当放电电压不在启动电压范围内时，通过提示模块发出第一提示信息，第一提示信息用于指示放电电压不能启动车辆。

举例来说，当放电电压不在启动电压范围内时，可以通过提示模块发出第一提示信息，第一提示信息用于指示放电电压不能启动车辆。第一提示信息可以是语音和/或图像的形式，图像形式的第一提示信息可以通过车辆的显示界面或者控制面板来显示，语音形式的第一提示信息可以通过车辆的扬声器等装置来播放，还可以通过发光二极管或者蜂鸣器进行报警。提示模块还可以将第一提示信息发送至外置电源，以提示使用外置电源的用户，外置电源当前的电量不能启动车辆。

在步骤104之后，该方法还包括：

步骤107，当电压检测模块检测到第二电压时，通过升压模块停止将放电电压升压至目标电压。

示例的，当电压检测模块检测到第二电压时，第二电压可以为车辆的低压电器和电源模块供电，此时电源模块可以由第二电压来供电，因此，不需要目标电压再继续供电，可以通过升压模块停止将放电电压升压至目标电压。

图5是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制方法的流程图，如图5所示，BMS还可以包括检测模块和提示模块，该方法在步骤103之后还包括：

步骤108，通过电源模块为检测模块供电。

步骤109，通过检测模块检测BMS的状态是否正常，并检测车辆的动力电池的状态信息是否正常，状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种。

步骤110，当BMS的状态为异常，或状态信息为异常时，通过提示模块发出第二提示信息，第二提示信息用于指示车辆发生故障，不能启动。

当BMS的状态为正常，且状态信息为正常时，执行步骤104。

举例来说，在目标电压为电源模块供电之后，电源模块先控制检测模块上电，再通过检测模块检测BMS的状态是否正常，并检测车辆的动力电池的状态信息是否正常，其中，状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种。当BMS的状态为异常，或状态信息为异常时，提示模块可以发出第二提示信息，第二提示信息用于指示车辆发生故障，不能启动。其中，第二提示信息可以是语音和/或图像的形式，图像形式的第二提示信息可以通过车辆的显示界面或者控制面板来显示，语音形式的第二提示信息可以通过车辆的扬声器等装置来播放，还可以通过发光二极管或者蜂鸣器进行报警。当BMS的状态为正常，且状态信息为正常时，再执行步骤104，对车辆的第一直流回路进行上电。

可选地，外置电源为移动终端。步骤101可以通过以下方式来实现：

通过接口模块获取移动终端的放电电压，放电电压为移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且移动终端获取了预设的启动指令后，移动终端按照连接方式向BMS输出的电压。

示例的，当外置电源为移动终端时，移动终端在释放放电电压(即外置电源进入放电模式)之前，可以先获取第一生物特征，判断第一生物特征是否属于预设的生物特征库。生物特征库可以是预先设置的，具有车辆启动权限的多个用户的生物特征，其中，生物特征可以包括：指纹、人脸、虹膜、语音中的任一种或多种。在确认第一生物特征属于生物特征库之后，移动终端再进一步检测是否获取到预设的启动指令，其中，启动指令可以是移动终端的用户通过指定的手机APP(英文：Application，中文：应用程序)下发的指令，也可以用户手持移动终端进行指定的动作(例如：摇晃)，通过移动终端上设置的加速度传感器、陀螺仪等数据采集装置来捕获指定的动作，以确定获取到启动指令。在确定第一生物特征和启动指令后，移动终端进入放电模式，按照连接方式向BMS输出电压。

可选地，BMS还可以包括：降压模块，在步骤104之后，该方法还可以包括以下步骤：

通过降压模块将第二电压降压至第三电压，第三电压用于为移动终端充电。

示例的，当外置电源为移动终端时，在电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电之后，还可以通过降压模块将第二电压降压(例如：12V或24V)至第三电压，再利用第三电压为移动终端充电。例如，第三电压可以为3-5V。

综上所述，本公开应用于车辆的BMS，首先通过接口模块获取按照预设的连接方式与BMS连接的外置电源的放电电压，再通过电压检测模块确定放电电压是否在启动电压范围内，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，以给电源模块供电，之后电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压能够为车辆的低压电器和电源模块供电，最后通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第二直流回路上电，使得车辆的第二高压回路上电。能够在不需要在车辆上设置蓄电池的前提下，利用外置电源来控制车辆启动，降低了车辆的重量、制造成本和故障率，增大了车辆的设计空间。

图6是根据一实施例示出的一种车辆启动的控制装置的框图，如图6所示，该装置200应用于车辆的BMS(例如：该装置200可以设置在BMS上)，包括：接口模块201、电压检测模块202、升压模块203和电源模块204。

接口模块201，用于获取外置电源的放电电压，外置电源按照预设的连接方式与BMS连接。

电压检测模块202，用于检测放电电压是否在预设的启动电压范围内。

升压模块203，用于当放电电压在启动电压范围内时，将放电电压升压至目标电压，目标电压用于为电源模块204供电。

电源模块204，用于控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压用于为车辆的低压电器和电源模块204供电，第一电压的电压值大于第二电压的电压值，第二电压的电压值与目标电压的电压值相等。

电源模块204，还用于控制动力电池为车辆的第二直流回路上电，以使车辆的第二高压回路上电。

可选地，电源模块204用于实现以下步骤：

1)为第一直流回路的分压接触器供电，以使分压接触器吸合。

2)为第一直流回路的直流预充接触器供电，以使直流预充接触器吸合，对第一高压回路进行预充。

3)在第一高压回路完成预充后，为第一直流回路的直流接触器供电，以使直流接触器吸合，并通过降压直流控制器将第一电压降压至第二电压。

4)停止为直流预充接触器供电，以使直流预充接触器断开。

可选地，第二高压回路包括：主高压回路和辅助高压回路，电源模块204用于实现以下步骤：

5)为第二直流回路的主预充接触器供电，以使主预充接触器吸合，对主高压回路进行预充。

6)在主高压回路完成预充后，为第二直流回路的主接触器供电，以使主接触器吸合。

7)停止为主预充接触器供电，以使主预充接触器断开。

8)为第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器吸合，对辅助高压回路进行预充。

9)在辅助高压回路完成预充后，为第二直流回路的辅助接触器供电，以使辅助接触器吸合。

10)停止为辅助预充接触器供电，以使辅助预充接触器断开。

图7是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图，如图7所示，该装置200还包括提示模块205。

提示模块205，用于当放电电压不在启动电压范围内时，发出第一提示信息，第一提示信息用于指示放电电压不能启动车辆。

升压模块203，还用于在控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电之后，当电压检测模块检测到第二电压时，停止将放电电压升压至目标电压。

图8是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图，如图8所示，该装置200还包括：检测模块206和提示模块205。

电源模块204，还用于在当放电电压在预设的启动电压范围内时，将放电电压升压至目标电压之后，为检测模块206供电。

检测模块206，用于检测BMS的状态是否正常，并检测车辆的动力电池的状态信息是否正常，状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种。

提示模块205，用于当BMS的状态为异常，或状态信息为异常时，发出第二提示信息，第二提示信息用于指示车辆发生故障，不能启动。

当BMS的状态为正常，且状态信息为正常时，执行控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电。

可选地，外置电源为移动终端。

接口模块201，用于获取移动终端的放电电压，放电电压为移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且移动终端获取了预设的启动指令后，移动终端按照连接方式向BMS输出的电压。

图9是根据一实施例示出的另一种车辆启动的控制装置的框图，如图9所示，该装置200还可以包括：降压模块207。

降压模块207，用于在控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电之后，将第二电压降压至第三电压，第三电压用于为移动终端充电。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开应用于车辆的BMS，首先通过接口模块获取按照预设的连接方式与BMS连接的外置电源的放电电压，再通过电压检测模块确定放电电压是否在启动电压范围内，当放电电压在启动电压范围内时，通过升压模块将放电电压升压至目标电压，以给电源模块供电，之后电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使车辆的第一高压回路上电，第一高压回路中的降压直流控制器用于将动力电池的第一电压降压至第二电压，第二电压能够为车辆的低压电器和电源模块供电，最后通过电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第二直流回路上电，使得车辆的第二高压回路上电。能够在不需要在车辆上设置蓄电池的前提下，利用外置电源来控制车辆启动，降低了车辆的重量、制造成本和故障率，增大了车辆的设计空间。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车辆启动的控制方法，其特征在于，应用于车辆的电池管理系统BMS，所述BMS包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块，所述方法包括：

通过所述接口模块获取外置电源的放电电压，所述外置电源按照预设的连接方式与所述BMS连接；

通过所述电压检测模块检测所述放电电压是否在预设的启动电压范围内；

当所述放电电压在所述启动电压范围内时，通过所述升压模块将所述放电电压升压至目标电压，所述目标电压用于为所述电源模块供电；

通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，所述第一高压回路中的降压直流控制器用于将所述动力电池的第一电压降压至第二电压，所述第二电压用于为所述车辆的低压电器和所述电源模块供电，所述第一电压的电压值大于所述第二电压的电压值，所述第二电压的电压值与所述目标电压的电压值相等；

通过所述电源模块控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，包括：

通过所述电源模块为所述第一直流回路的分压接触器供电，以使所述分压接触器吸合；

通过所述电源模块为所述第一直流回路的直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器吸合，对所述第一高压回路进行预充；

在所述第一高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第一直流回路的直流接触器供电，以使所述直流接触器吸合，并通过所述降压直流控制器将所述第一电压降压至所述第二电压；

通过所述电源模块停止为所述直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器断开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二高压回路包括：主高压回路和辅助高压回路，所述通过所述电源模块控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电，包括：

通过所述电源模块为所述第二直流回路的主预充接触器供电，以使所述主预充接触器吸合，对所述主高压回路进行预充；

在所述主高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第二直流回路的主接触器供电，以使所述主接触器吸合；

通过所述电源模块停止为所述主预充接触器供电，以使所述主预充接触器断开；

通过所述电源模块为所述第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器吸合，对所述辅助高压回路进行预充；

在所述辅助高压回路完成预充后，通过所述电源模块为所述第二直流回路的辅助接触器供电，以使所述辅助接触器吸合；

通过所述电源模块停止为所述辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BMS还包括提示模块，所述方法还包括：

当所述放电电压不在所述启动电压范围内时，通过所述提示模块发出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述放电电压不能启动所述车辆；

在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，所述方法还包括：

当所述电压检测模块检测到所述第二电压时，通过所述升压模块停止将所述放电电压升压至所述目标电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BMS还包括检测模块和提示模块，在所述当所述放电电压在预设的启动电压范围内时，通过升压模块将所述放电电压升压至目标电压之后，所述方法还包括：

通过所述电源模块为所述检测模块供电；

通过所述检测模块检测所述BMS的状态是否正常，并检测所述车辆的动力电池的状态信息是否正常，所述状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种；

当所述BMS的状态为异常，或所述状态信息为异常时，通过所述提示模块发出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆发生故障，不能启动；

当所述BMS的状态为正常，且所述状态信息为正常时，执行所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述外置电源为移动终端；

所述通过接口模块获取外置电源的放电电压，包括：

通过所述接口模块获取所述移动终端的放电电压，所述放电电压为所述移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且所述移动终端获取了预设的启动指令后，所述移动终端按照所述连接方式向所述BMS输出的电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述BMS还包括：降压模块，在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，所述方法还包括：

通过所述降压模块将所述第二电压降压至第三电压，所述第三电压用于为所述移动终端充电。

8.一种车辆启动的控制装置，其特征在于，应用于车辆的电池管理系统BMS，所述装置包括：接口模块、电压检测模块、升压模块和电源模块；

所述接口模块，用于获取外置电源的放电电压，所述外置电源按照预设的连接方式与所述BMS连接；

所述电压检测模块，用于检测所述放电电压是否在预设的启动电压范围内；

所述升压模块，用于当所述放电电压在所述启动电压范围内时，将所述放电电压升压至目标电压，所述目标电压用于为所述电源模块供电；

所述电源模块，用于控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电，所述第一高压回路中的降压直流控制器用于将所述动力电池的第一电压降压至第二电压，所述第二电压用于为所述车辆的低压电器和所述电源模块供电，所述第一电压的电压值大于所述第二电压的电压值，所述第二电压的电压值与所述目标电压的电压值相等；

所述电源模块，还用于控制所述动力电池为所述车辆的第二直流回路上电，以使所述车辆的第二高压回路上电。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电源模块用于：

为所述第一直流回路的分压接触器供电，以使所述分压接触器吸合；

为所述第一直流回路的直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器吸合，对所述第一高压回路进行预充；

在所述第一高压回路完成预充后，为所述第一直流回路的直流接触器供电，以使所述直流接触器吸合，并通过所述降压直流控制器将所述第一电压降压至所述第二电压；

停止为所述直流预充接触器供电，以使所述直流预充接触器断开。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二高压回路包括：主高压回路和辅助高压回路，所述电源模块用于：

为所述第二直流回路的主预充接触器供电，以使所述主预充接触器吸合，对所述主高压回路进行预充；

在所述主高压回路完成预充后，为所述第二直流回路的主接触器供电，以使所述主接触器吸合；

停止为所述主预充接触器供电，以使所述主预充接触器断开；

为所述第二直流回路的辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器吸合，对所述辅助高压回路进行预充；

在所述辅助高压回路完成预充后，为所述第二直流回路的辅助接触器供电，以使所述辅助接触器吸合；

停止为所述辅助预充接触器供电，以使所述辅助预充接触器断开。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：提示模块；

所述提示模块，用于当所述放电电压不在所述启动电压范围内时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述放电电压不能启动所述车辆；

所述升压模块，还用于在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，当所述电压检测模块检测到所述第二电压时，停止将所述放电电压升压至所述目标电压。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块和提示模块；

所述电源模块，还用于在所述当所述放电电压在预设的启动电压范围内时，将所述放电电压升压至目标电压之后，为所述检测模块供电；

所述检测模块，用于检测所述BMS的状态是否正常，并检测所述车辆的动力电池的状态信息是否正常，所述状态信息包括：电压、电流或温度中的至少一种；

所述提示模块，用于当所述BMS的状态为异常，或所述状态信息为异常时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆发生故障，不能启动；

当所述BMS的状态为正常，且所述状态信息为正常时，执行所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述外置电源为移动终端；

所述接口模块，用于获取所述移动终端的放电电压，所述放电电压为所述移动终端确认获取到的第一生物特征属于预设的生物特征库，且所述移动终端获取了预设的启动指令后，所述移动终端按照所述连接方式向所述BMS输出的电压。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：降压模块；

所述降压模块，用于在所述通过所述电源模块控制车辆的动力电池为车辆的第一直流回路上电，以使所述车辆的第一高压回路上电之后，将所述第二电压降压至第三电压，所述第三电压用于为所述移动终端充电。

Images