CN114060199A - 一种客车启动系统控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种客车启动系统控制电路及控制方法，包括一键启动主机、一键启动按钮、应急电源开关、应急启动开关以及CAN总线模块，所述一键启动主机根据车辆当前状态处理一键启动按钮的信号并发出相应的控制指令，控制总火继电器、点火继电器、驻车开关以及刹车开关接通，同时一键启动主机通过前启动信号输出端给CAN总线模块发送启动信号指令；CAN总线模块根据启动信号指令判断车辆启动机主电源和启动机励磁开关的接通状态，当启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动；本公开客车启动系统控制电路通过一系列的控制逻辑及启动条件，在不同的使用环境下可以通过三种方式实现车辆的正常启动。

Description

一种客车启动系统控制电路及控制方法

技术领域

本公开属于客车启动技术领域，具体涉及一种客车启动系统控制电路及控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

启动系统是客车电器系统的重要组成部分，启动系统的故障将直接影响车辆的正常运行，若在特定的场景中存在误启动的情况更将直接具有安全隐患，针对启动机的特性，对启动机主电源与启动机控制开关的有效性需要进行关联设计。

然而，现有的客体启动系统一般只适用于一种车辆环境，而且总是出现无法启动、误启动、启动不当等现象；因此车辆的启动系统在保证可靠性的前提下，必须确保安全性，必要时设计应急方案以及便于维修方案也至关重要。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种客车启动系统控制电路及控制方法，本公开保证车辆正常操作顺利启动的同时，确保不出现因启动电路故障出现的无法启动、误启动、启动不当等现象，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种客车启动系统控制电路，采用如下技术方案：

一种客车启动系统控制电路，包括一键启动主机、一键启动按钮、应急电源开关、应急启动开关以及CAN总线模块，所述一键启动主机根据车辆当前状态处理一键启动按钮的信号并发出相应的控制指令，控制总火继电器、点火继电器、驻车开关以及刹车开关接通，同时一键启动主机通过前启动信号输出端给CAN总线模块发送启动信号指令；CAN总线模块根据启动信号指令判断车辆启动机主电源和启动机励磁开关的接通状态，当启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动；

所述应急电源开关分别与总火继电器、点火继电器以及一键启动主机连接，所述应急启动开关分别与启动机主电源继电器、启动机励磁开关继电器以及CAN总线模块连接；当一键启动按钮、一键启动主机及CAN总线模块其中一个或多个部件出现故障时，接通应急电源开关以及应急启动开关完成车辆启动。

进一步地，所述一键启动主机通过总火继电器控制输出端与总火继电器连接，控制总火继电器接通或断开车辆的总火电源；所述一键启动主机通过点火继电器控制输出端与点火继电器连接，控制点火继电器断开或接通车辆的点火电源；

进一步地，所述一键启动主机通过前启动信号输出端向CAN总线模块输出前启动信号，所述CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端控制启动机主电源继电器；所述CAN总线模块通过启动机励磁开关控制输出端控制启动机励磁开关继电器；

所述CAN总线模块通过启动反馈信号输入端向一键启动主机发送启动反馈信号。

进一步地，所述总火继电器通过机械断电开关与蓄电池连接；所述点火继电器通过应急启动开关分别与启动机主电源继电器和启动机励磁开关继电器连接；

所述启动机主电源继电器与启动机连接，用于断开或接通启动机的供电电源。

所述启动机励磁开关继电器与启动机连接，用于断开或接通启动机的励磁电源。

进一步地，所述CAN总线模块还分别连接有空挡开关、后仓门开关以及后启动开关；所述空挡开关的用于断开或接通空挡信号；所述后仓门开关用于断开或接通后舱门开关信号；

所述一键启动主机还分别连接有驻车开关和刹车开关，所诉驻车开关用于断开或接通驻车信号；所述刹车开关用于断开或接通刹车信号。

根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种客车启动系统控制方法，采用如下技术方案：

一种客车启动系统控制方法，采用如第一方案项所述的一种客车启动系统控制电路，车辆在蓄电池电量充足，机械断电开关闭合的条件下，进行车辆启动；

所述车辆启动分别有正常启动模式、后启动模式以及应急启动模式；

所述正常启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆；

所述后启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆；

所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆。

进一步地，所述当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆，包括：

获取一键启动按钮的信号，同时判断驻车开关是否接通、刹车开关是否接通，满足条件后，通过前启动信号输出端向CAN总线模块持续输出前启动信号，当接收到启动反馈信号后或一定时间内未接收到启动反馈信号停止输出。

进一步地，所述当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆，还包括：

CAN总线模块收到前启动信号后，同时判断后舱门开关信号是否接通、空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

进一步地，CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆，包括：

CAN总线模块收到后启动开关信号后，判断空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出。

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

进一步地，所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆，包括：

获取应急电源开关的信号，总火继电器及点火继电器的线圈端通电，继电器吸合，车辆总火电及点火电接通；

获取应急启动开关的信号，启动机主电源继电器及启动机励磁开关继电器线圈端通电，继电器吸合；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1.本公开客车启动系统控制电路通过一系列的控制逻辑及启动条件，提供了一种完整的、可靠的控制方法；可以在不同的车辆环境下使用不同的启动方式，并且能够保证不出现无法启动、误启动、启动不当等现象。

2.本公开客车启动系统控制电路在不同的使用环境下可以通过三种方式实现车辆的正常启动。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例一所述的一种客车启动系统控制电路的电路结构图；

其中：1-蓄电池；2-机械断电开关；3-总火继电器；4-启动机主电源继电器；5-启动机；6-应急电源开关；7-点火继电器；8-启动机励磁开关继电器；9-一键启动按钮；10-总火继电器控制输出端；11-点火继电器控制输出端；12-驻车开关；13-刹车开关；14-一键启动主机；15-前启动信号输出端；16-应急启动开关；17-启动机主电源控制输出端；18-启动机励磁开关控制输出端；19-空挡开关；20-后仓门开关；21-启动反馈信号输入端；22-CAN总线模块；23-后启动开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种客车启动系统控制电路，序号1蓄电池的作用为整个系统提供并储存电能；序号2机械断电开关的作用为切断所有与蓄电池连接的电路；序号3总火继电器的作用为执行一键启动主机控制指令接通车辆总火电源；序号4启动机主电源继电器的作用为断开或接通启动机的供电电源；序号5启动机的作用为执行车辆的启动指令，将车辆启动；序号6应急电源开关的作用为在特定环境下接通车辆总火及点火电源；序号7点火继电器的作用为断开或接通车辆的点火电源；序号8启动机励磁开关继电器的作用为断开或接通启动机的励磁电源；序号9一键启动按钮的作用为供驾驶员发出上电及启动车辆信号；序号10总火继电器控制输出的作用为一键启动发出控制总火继电器断开或接通；序号11点火继电器控制输出的作用为一键启动发出控制点火继电器断开或接通；序号12驻车开关的作用为断开或接通驻车信号；序号13刹车开关的作用为断开或接通刹车信号；序号14一键启动主机的作用为根据车辆当前的状态处理一键启动按钮的信号并发出相关控制指令；

序号15前启动信号输出的作用为给CAN总线模块发送启动信号指令；序号16应急启动开关的作用为在紧急情况下简化启动条件紧急启动；序号17启动机主电源控制输出的作用为传输指令控制启动机主电源继电器断开或接通；序号18启动机励磁开关控制输出的作用为传输指令控制启动机励磁开关继电器断开或接通；序号19空挡开关的作用为断开或接通空挡信号；序号20后仓门开关的作用为断开或接通后舱门开关信号；序号21启动反馈信号输入的作用为避免启动机二次启动；序号22CAN总线模块的作用为判断车辆的启动条件，发出控制指令，具有计时功能；序号23后启动开关的作用为断开或接通后启动信号。

具体地实施例中，所述一键启动按钮9与一键启动主机14连接；所述一键启动主机14通过总火继电器控制输出引脚10与总火继电器3连接；所述一键启动主机14通过点火继电器控制输出引脚11与点火继电器7连接；所述一键启动主机根据车辆当前状态处理一键启动按钮的信号并发出相应的控制指令，控制总火继电器、点火继电器、驻车开关以及刹车开关接通；同时一键启动主机通过前启动信号输出端给CAN总线模块发送启动信号指令；CAN总线模块根据启动信号指令判断车辆启动机主电源和启动机励磁开关的接通状态，当启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动；

所述一键启动主机14通过前启动信号输出引脚15向CAN总线模块22输出前启动信号，所述CAN总线模块22通过启动机主电源控制输出引脚17与启动机主电源继电器4连接；所述CAN总线模块22通过启动机励磁开关控制输出引脚18与启动机励磁开关继电器8连接。

进一步地实施例中，所述总火继电器3通过机械断电开关2与蓄电池1连接；所述总火继电器3和点火继电器7两端均并联有应急电源开关6。

所述总火继电器3与点火继电器7并联相连；所述点火继电器7通过应急启动开关16分别与启动机主电源继电器4和启动机励磁开关继电器8连接；

所述启动机主电源继电器4和启动机励磁开关继电器8均与启动机5连接。

所述应急电源开关分别与总火继电器、点火继电器以及一键启动主机连接，所述应急启动开关分别与启动机主电源继电器、启动机励磁开关继电器以及CAN总线模块连接；当一键启动按钮、一键启动主机及CAN总线模块中的一个或多个部件出现故障时，接通应急电源开关以及应急启动开关完成车辆启动。

所述CAN总线模块22通过启动反馈信号输入引脚21向一键启动主机发送启动反馈信号。

具体地实施例中，所述CAN总线模块22还分别连接有空挡开关19、后仓门开关20以及后启动开关23；

所述一键启动主机还分别连接有驻车开关12和刹车开关13。

实施例二

本实施例提供了一种客车启动系统控制方法，采用如实施例一所述的一种客车启动系统控制电路车辆在蓄电池电量充足，机械断电开关闭合的条件下，进行车辆启动；

所述车辆启动分别有正常启动模式、后启动模式以及应急启动模式。

具体地，所述正常启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆；

所述当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆，包括：

获取一键启动按钮的信号，同时判断驻车开关是否接通、刹车开关是否接通，满足条件后，通过前启动信号输出端向CAN总线模块持续输出前启动信号，当接收到启动反馈信号后或一定时间内未接收到启动反馈信号停止输出；

CAN总线模块收到前启动信号后，同时判断后舱门开关信号是否接通、空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

具体地实施例中，正常启动模式，包括：

车辆在蓄电池电量充足，机械断电开关闭合的条件下。

(a)第一次按下一键启动按钮，一键启动主机的总火继电器控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，总火继电器吸合，车辆总火电接通；

(b)第二次按下一键启动按钮，一键启动主机的点火继电器控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，点火继电器吸合，车辆点火电接通；

(c)第三次按下一键启动按钮，同时判断驻车开关是否接通、刹车开关是否接通，满足条件后，一键启动主机的前启动信号输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，直至输出条件不满足时停止输出。若一键启动主机收到启动反馈信号输入后立即停止输出前启动信号，10S内若收不到启动反馈信号输入，也立即停止输出前启动信号。

(d)CAN总线模块收到前启动信号后，同时判断后舱门开关信号是否接通、空档开关是否接通、发动机转速是否＜400rpm，满足条件后，CAN总线模块的启动机主电源控制输出端先持续输出24V且不低于1A的高电平，0.5S后CAN总线模块的启动机励磁开关控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，直至输出条件不满足时停止输出。停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，5S后启动机主电源控制输出端再停止输出。

(e)启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

所述后启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆；

CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆，包括：

CAN总线模块收到后启动开关信号后，判断空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出。

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

具体地，后启动模式，包括：

车辆在蓄电池电量充足，机械断电开关闭合的条件下。

(a)第一次按下一键启动按钮，一键启动主机的总火继电器控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，总火继电器吸合，车辆总火电接通；

(b)第二次按下一键启动按钮，一键启动主机的点火继电器控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，点火继电器吸合，车辆点火电接通；

(c)此时按下后启动开关，CAN总线模块收到后启动信号后，同时判断空档开关是否接通、发动机转速是否＜400rpm，满足条件后，CAN总线模块的启动机主电源控制输出端先持续输出24V且不低于1A的高电平，0.5S后CAN总线模块的启动机励磁开关控制输出端持续输出24V且不低于1A的高电平，直至输出条件不满足时停止输出。停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，5S后启动机主电源控制输出端再停止输出。

(e)启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆；

所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆，包括：

获取应急电源开关的信号，总火继电器及点火继电器的线圈端通电，继电器吸合，车辆总火电及点火电接通；

获取应急启动开关的信号，启动机主电源继电器及启动机励磁开关继电器线圈端通电，继电器吸合；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

具体地实施例中，应急启动模式，包括：

在一键启动按钮、一键启动主机及CAN总线模块其中一个或多个部件出现故障时，采用应急电源开关及应急启动开关完成车辆启动。车辆在蓄电池电量充足，机械断电开关闭合的条件下。

(a)按下应急电源开关(安装于车辆隐藏部位)，总火继电器及点火继电器的线圈端通电，继电器吸合，车辆总火电及点火电接通；

(b)按下应急启动开关(安装于车辆隐藏部位)，启动机主电源继电器及启动机励磁开关继电器线圈端通电，继电器吸合；

(c)启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

综上所述，本发明实施例所述的一种客车启动系统控制电路及控制方法，可以在不同的车辆环境下使用不同的启动方式，并且能够保证不出现无法启动、误启动、启动不当等现象。所述的一种客车启动系统控制电路及控制方法通过CAN总线模块的计时功能，可实现启动机励磁开关控制比启动机主电源控制延时0.5S后输出，启动机主电源控制比启动机励磁开关控制延时5S停止输出。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种客车启动系统控制电路，包括一键启动主机、一键启动按钮、应急电源开关、应急启动开关以及CAN总线模块，其特征在于，所述一键启动主机根据车辆当前状态处理一键启动按钮的信号并发出相应的控制指令，控制总火继电器、点火继电器、驻车开关以及刹车开关接通，同时一键启动主机通过前启动信号输出端给CAN总线模块发送启动信号指令；CAN总线模块根据启动信号指令判断车辆启动机主电源和启动机励磁开关的接通状态，当启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动；

所述应急电源开关分别与总火继电器、点火继电器以及一键启动主机连接，所述应急启动开关分别与启动机主电源继电器、启动机励磁开关继电器以及CAN总线模块连接；当一键启动按钮、一键启动主机及CAN总线模块中的一个或多个部件出现故障时，接通应急电源开关以及应急启动开关完成车辆启动。

2.如权利要求1所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述一键启动主机通过总火继电器控制输出端与总火继电器连接，控制总火继电器接通或断开车辆的总火电源；所述一键启动主机通过点火继电器控制输出端与点火继电器连接，控制点火继电器断开或接通车辆的点火电源；

3.如权利要求1所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述一键启动主机通过前启动信号输出端向CAN总线模块输出前启动信号，所述CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端控制启动机主电源继电器；所述CAN总线模块通过启动机励磁开关控制输出端控制启动机励磁开关继电器；

所述CAN总线模块通过启动反馈信号输入端向一键启动主机发送启动反馈信号。

4.如权利要求1所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述总火继电器通过机械断电开关与蓄电池连接；所述点火继电器通过应急启动开关分别与启动机主电源继电器和启动机励磁开关继电器连接；

所述启动机主电源继电器与启动机连接，用于断开或接通启动机的供电电源。

所述启动机励磁开关继电器与启动机连接，用于断开或接通启动机的励磁电源。

5.如权利要求4所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述CAN总线模块还分别连接有空挡开关、后仓门开关以及后启动开关；所述空挡开关的用于断开或接通空挡信号；所述后仓门开关用于断开或接通后舱门开关信号；

所述一键启动主机还分别连接有驻车开关和刹车开关，所诉驻车开关用于断开或接通驻车信号；所述刹车开关用于断开或接通刹车信号。

6.一种客车启动系统控制方法，采用如权利要求1-5任一项所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，车辆启动包括正常启动模式、后启动模式以及应急启动模式；

所述正常启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆；

所述后启动模式为通过获取一键启动按钮的信号接通总火继电器和点火继电器；CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆；

所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆。

7.如权利要求6所述的一种客车启动系统控制方法，其特征在于，所述当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆，包括：

获取一键启动按钮的信号，同时判断驻车开关是否接通、刹车开关是否接通，满足条件后，通过前启动信号输出端向CAN总线模块持续输出前启动信号，当接收到启动反馈信号后或一定时间内未接收到启动反馈信号停止输出。

8.如权利要求7所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述当车辆的状态达到预设条件时，输出前启动信号给CAN总线模块，启动车辆，还包括：

CAN总线模块收到前启动信号后，同时判断后舱门开关信号是否接通、空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

9.如权利要求6所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，CAN总线模块接收后启动开关信号后，判断车辆状态达到预设条件时，启动车辆，包括：

CAN总线模块收到后启动开关信号后，判断空档开关是否接通、发动机转速是否小于设定阈值，满足条件后，CAN总线模块通过启动机主电源控制输出端向启动机主电源继电器持续输出启动信号，经过设定的时间后通过启动机励磁开关控制输出端向启动机励磁开关持续输出启动信号，直至输出条件不满足时停止输出；停止输出时，启动机励磁开关控制输出端先停止输出，经过设定的时间后启动机主电源控制输出端再停止输出。

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

10.如权利要求6所述的一种客车启动系统控制电路，其特征在于，所述应急启动模式为通过获取应急电源开关和应急启动开关的信号，接通总火继电器、点火继电器、启动机主电源继电器以及励磁开关继电器，启动车辆，包括：

获取应急电源开关的信号，总火继电器及点火继电器的线圈端通电，继电器吸合，车辆总火电及点火电接通；

获取应急启动开关的信号，启动机主电源继电器及启动机励磁开关继电器线圈端通电，继电器吸合；

启动机主电源和励磁开关信号同时有效时，车辆完成启动。

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