CN105091207A - 空调器及其检测装置和空调器的检测方法、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的检测装置，其包括：成像单元，成像单元用于对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；驱动单元，驱动单元与成像单元相连以带动成像单元移动；运算单元，运算单元与成像单元相连，运算单元用于对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，运算单元则判断用户处于睡眠状态。该空调器的检测装置能够有效地检测到用户是否处于睡眠状态，从而方便对空调器的后续控制。本发明还公开一种具有该检测装置的空调器、一种空调器的检测方法和一种空调器的控制方法。

Description

空调器及其检测装置和空调器的检测方法、控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的检测装置、具有该检测装置的空调器以及一种空调器的检测方法和控制方法。

背景技术

目前，一般空调器都具有睡眠模式的功能，而这个功能通常都是通过用户手动设置的，在设置睡眠模式后，空调器会以适合睡眠的参数运行。

但在设置睡眠模式后，用户一般并不是马上进入睡眠状态，还是处于活动状态，但空调器马上运行睡眠模式的参数，这样对用户来说并不舒适，影响用户入睡。或者，如果用户没有开启空调器的睡眠模式，但已经进入睡眠状态时，空调器还处于普通的运行状态，这样也会影响用户的睡眠，并且空调器也费电，造成能源浪费。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的检测装置，能够有效地检测到用户是否处于睡眠状态，从而方便对空调器的后续控制。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器。本发明的第三个目的在于提出一种空调器的检测方法。本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调器的检测装置，包括：成像单元，所述成像单元用于对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；驱动单元，所述驱动单元与所述成像单元相连以带动所述成像单元移动；运算单元，所述运算单元与所述成像单元相连，所述运算单元用于对每组所述扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对所述N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，所述运算单元则判断用户处于睡眠状态。

根据本发明实施例的空调器的检测装置，通过成像单元对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，运算单元对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，运算单元则可判断室内用户处于睡眠状态，从而有利于控制空调器进入睡眠模式，节能省电，并提高室内环境的舒适性，满足用户的需要。

根据本发明的一个实施例，所述人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。

其中，所述运算单元还用于根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时，所述运算单元判断所述用户处于所述睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，所述成像单元包括红外传感器和/或摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的检测装置，还包括用于存储所述N组人体状态参数的存储单元。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种空调器，包括：上述的空调器的检测装置，所述检测装置用于判断所述用户是否处于所述睡眠状态，并在所述用户处于所述睡眠状态时生成睡眠检测信号；主控模块，所述主控模块与所述检测装置相连，所述主控模块根据所述睡眠检测信号控制所述空调器进入睡眠模式。

根据本发明实施例的空调器，通过检测装置判断用户是否处于睡眠状态，并在用户处于睡眠状态时检测装置生成睡眠检测信号，主控模块根据睡眠检测信号控制空调器进入睡眠模式，无需按照普通的模式运行，节能省电，并能够提高室内环境的舒适性，保证用户的睡眠质量，满足用户的需要。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种空调器的检测方法，包括以下步骤：S1，对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；S2，对每组所述扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数；S3，在对所述N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，则判断用户处于睡眠状态。

根据本发明实施例的空调器的检测方法，通过对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，然后对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，最后在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，则判断用户处于睡眠状态，有效地检测出用户是否处于睡眠状态，从而有利于控制空调器进入睡眠模式，使得空调器节能省电，并提高室内环境的舒适性，满足用户的需要。

根据本发明的一个实施例，所述人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。

在步骤S3中，还包括：根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时判断所述用户处于所述睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，还包括：对所述N组人体状态参数进行存储。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种空调器的控制方法，包括以下步骤：执行上述的空调器的检测方法以判断所述用户是否处于所述睡眠状态，并在所述用户处于所述睡眠状态时生成睡眠检测信号；根据所述睡眠检测信号控制所述空调器进入睡眠模式。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过上述的检测方法判断用户是否处于睡眠状态，并在用户处于睡眠状态时生成睡眠检测信号，然后根据睡眠检测信号控制空调器进入睡眠模式，这样空调器无需按照普通的模式运行，节能省电，并能够提高室内环境的舒适性，保证用户的睡眠质量，满足用户的需要。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调器的检测装置的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的计算人体状态参数中的人体的中心坐标和人体的面积的示意图；

图3为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的空调器的检测方法的流程图；

图5为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；以及

图6为根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的检测装置、具有该检测装置的空调器以及空调器的检测方法和控制方法。

图1为根据本发明实施例的空调器的检测装置的方框示意图。如图1所示，该空调器的检测装置包括成像单元10、驱动单元20和运算单元30。

其中，成像单元10用于对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数。在本发明的一个实施例中，成像单元10包括红外传感器和/或摄像头，并且该成像单元10可设置在空调器的室内机中。

需要说明的是，在本发明的实施例中，通过红外传感器、摄像头等成像单元对房间内的预设区域进行扫描、红外成像等技术为现有的公知技术，这里就不再详细赘述。

在本发明的实施例中，驱动单元20与成像单元10相连以带动成像单元10移动，从而方便成像单元10对房间内的预设区域进行扫描。运算单元30与成像单元10相连，运算单元30用于对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对所述N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，运算单元30则判断用户处于睡眠状态。

这里需要说明的是，人体状态参数连续相同是指，人体状态参数连续完全一样或者相近，而相近限定为在100％±10％的波动范围，即人体状态参数在±10％的波动范围内时，可认定人体状态参数是相同的。

根据本发明的一个实施例，人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。也就是说，运算单元30对每组扫描数据进行运算、处理，可获取相应的目前人体的位置、人体的温度和人体的面积等人体状态参数。并且，运算单元30还用于根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时，运算单元30判断所述用户处于所述睡眠状态。

具体而言，运算单元30分析比对N组人体状态参数，从而可计算并得出N组人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的成像面积S，其中S＝W(检测物体的宽度)*H(检测物体的高度)，如图2所示。当房间内的用户处于活动状态时，坐标(X_obj，Y_obj)会一直变化，或者人体的成像面积S也会一直变化；当用户进入睡眠状态后，活动量变小，人体的位置不再移动，形态也不再变化，此时得到的多组人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S会在一段时间内呈现非常接近，甚至相同。如果预设时间例如M分钟内(M可取值5分钟到60分钟)多组人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和/或人体的面积S连续相同，运算单元30则可判断用户进入睡眠状态，或者，人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和/或人体的面积S连续相同的次数达到预设次P(P可取值50到1000次)，运算单元30也可判断用户进入睡眠状态。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，上述的空调器的检测装置还包括用于存储所述N组人体状态参数的存储单元40。

根据本发明实施例的空调器的检测装置，通过成像单元对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，运算单元对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，运算单元则可判断室内用户处于睡眠状态，从而有利于控制空调器进入睡眠模式，节能省电，并提高室内环境的舒适性，满足用户的需要。

图3为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图3所示，该空调器包括上述的空调器的检测装置100和主控模块200。其中，检测装置100用于判断所述用户是否处于睡眠状态，并在用户处于所述睡眠状态时生成睡眠检测信号，主控模块200与检测装置100相连，主控模块200根据所述睡眠检测信号控制所述空调器进入睡眠模式。

在空调器处于睡眠模式，主控模块200控制空调器按照睡眠模式的参数运行，例如减小风机转速以使得出风风速变得柔和等，提高室内环境的舒适性，保证用户的睡眠质量，并且，比起用户睡眠之前的空调器按照普通模式运行，能够节省电能，避免能源浪费。

因此，在本发明实施例中，通过检测装置100中的红外传感器、摄像头等成像单元检测室内用户的活动状态，并通过检测装置100中的运算单元30对成像单元扫描的数据进行处理以获得N组人体状态参数例如人体的温度、人体的面积、人体的位置等，从而可判断出用户是否进入睡眠状态，并在用户进入睡眠状态时，主控模块控制空调器同时进入睡眠模式，有效地保证空调器与用户同步进入睡眠，以达到节能、舒适、方便适用的效果。

根据本发明实施例的空调器，通过检测装置判断用户是否处于睡眠状态，并在用户处于睡眠状态时检测装置生成睡眠检测信号，主控模块根据睡眠检测信号控制空调器进入睡眠模式，无需按照普通的模式运行，节能省电，并能够提高室内环境的舒适性，保证用户的睡眠质量，满足用户的需要。

图4为根据本发明实施例的空调器的检测方法的流程图。如图4所示，该空调器的检测方法包括以下步骤：

S1，对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；

S2，对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数。其中，人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。

S3，在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，则判断用户处于睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，在步骤S3中，还包括：根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时判断所述用户处于所述睡眠状态。

并且，在本发明的实施例中，还需要对N组人体状态参数进行存储。

根据本发明实施例的空调器的检测方法，通过对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，然后对每组扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，最后在对N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，则判断用户处于睡眠状态，有效地检测出用户是否处于睡眠状态，从而有利于控制空调器进入睡眠模式，使得空调器节能省电，并提高室内环境的舒适性，满足用户的需要。

图5为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图5所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：

S10，执行上述的空调器的检测方法以判断用户是否处于睡眠状态，并在用户处于睡眠状态时生成睡眠检测信号。

S20，根据睡眠检测信号控制空调器进入睡眠模式。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述的空调器的控制方法包括以下步骤：

S601，开始。

S602，对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，即言，通过驱动单元带动包括红外传感器和/或摄像头的成像单元进行移动，以实现对房间内的预设区域进行扫描检测。

S603，成像单元读出扫描数据，并将其发送给运算单元。

S604，对每组扫描数据进行运算处理获得N组人体状态参数，其中，每组人体状态参数可包括人体的温度、人体的位置、人体的面积，运算单元还根据人体的位置计算出人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)。并且，将N组人体状态参数保存在存储单元中。

S605，对当前组的人体状态参数与上一组的人体状态参数进行比较，例如对当前组的人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S与上一组的人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S进行比较。

S606，判断相邻两组的人体状态参数是否相同。如果是，则执行步骤S607；如果否，则执行步骤S608。

S607，判断预设时间内的多组人体状态参数是否连续相同，或者，判断人体状态参数连续相同的次数是否达到预设次，具体而言，判断预设时间例如M分钟内(M可取值5分钟到60分钟)多组人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S是否连续相同，或者，判断人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S连续相同的次数是否达到预设次P(P可取值50到1000次)。如果是，则执行步骤S609；如果否，返回步骤S602，继续扫描。

S608，判断预设时间内的多组人体状态参数是否连续不相同，或者，判断人体状态参数连续不相同的次数是否达到预设次，具体而言，判断预设时间例如M分钟内(M可取值5分钟到60分钟)多组人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S是否连续不相同，或者，判断人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)和人体的面积S连续不相同的次数是否达到预设次P(P可取值50到1000次)。如果是，则执行步骤S611；如果否，返回步骤S602，继续扫描。

S609，判断用户进入睡眠状态。

S610，控制空调器进入睡眠模式，结束流程。

S611，判断用户处于活动状态。

S612，控制空调器按照普通的模式运行，结束流程。

在本发明的一个示例中，打开空调器后，空调器按照设定的普通模式运行，用户尚未睡觉，会在房间里活动，此时检测出来人体的面积S在数值上会有1到255之间的变化，而人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)中的X坐标会有0到16的变化，Y坐标也会有0到16的变化。由于以上数据的浮动，可认为用户没有进入睡眠状态，所以控制器按照设定的普通模式运行。一段时间后，用户上床睡觉，人的活动量变小或者不在活动，此时检测出来人体的面积S固定在数值12，人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)中的X坐标固定在8，Y坐标固定在10，如此经过了10分钟。由于连续10分钟内人体的面积S和人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)没有变化，则可认为用户已经进入睡眠状态，便自动控制空调器进入睡眠模式，风速变小和柔和，适当提高设定温度，保证用户睡眠时的舒适度，并且节能环保。用户醒来起床，由于活动量增加，此时检测出来人体的面积S和人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)均又发生了变化，控制空调器自动退出睡眠模式，恢复到普通模式运行。

在本发明的另一个示例中，打开空调器后，空调器按照设定的普通模式运行，用户尚未睡觉，会在房间里活动，此时检测出来人体的面积S在数值上会有1到255之间的变化，而人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)中的X坐标会有0到16的变化，Y坐标也会有0到16的变化。由于以上数据的浮动，可认为用户没有进入睡眠状态，所以控制器按照设定的普通模式运行。一段时间后，用户上床睡觉，人的活动量变小或者不在活动，此时检测出来人体的面积S固定在40，人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)中的X坐标固定在3，Y坐标固定在15，如此连续经过了200次的检测和判断，人体的面积S和人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)没有发生变化，则可认为用户已经进入睡眠状态，便自动控制空调器进入睡眠模式，风速变小和柔和，适当提高设定温度，保证用户睡眠时的舒适度，并且节能环保。用户醒来起床，由于活动量增加，此时检测出来人体的面积S和人体的中心坐标(X_obj，Y_obj)均发生了变化，控制空调器自动退出睡眠模式，恢复到普通模式运行。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过上述的检测方法判断用户是否处于睡眠状态，并在用户处于睡眠状态时生成睡眠检测信号，然后根据睡眠检测信号控制空调器进入睡眠模式，这样空调器无需按照普通的模式运行，节能省电，并能够提高室内环境的舒适性，保证用户的睡眠质量，满足用户的需要。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种空调器的检测装置，其特征在于，包括：

成像单元，所述成像单元用于对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；

驱动单元，所述驱动单元与所述成像单元相连以带动所述成像单元移动；

运算单元，所述运算单元与所述成像单元相连，所述运算单元用于对每组所述扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数，并在对所述N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，所述运算单元则判断用户处于睡眠状态。

2.如权利要求1所述的空调器的检测装置，其特征在于，所述人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。

3.如权利要求2所述的空调器的检测装置，其特征在于，所述运算单元还用于根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时，所述运算单元判断所述用户处于所述睡眠状态。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的检测装置，其特征在于，所述成像单元包括红外传感器和/或摄像头。

5.如权利要求1所述的空调器的检测装置，其特征在于，还包括用于存储所述N组人体状态参数的存储单元。

6.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的空调器的检测装置，所述检测装置用于判断所述用户是否处于所述睡眠状态，并在所述用户处于所述睡眠状态时生成睡眠检测信号；

主控模块，所述主控模块与所述检测装置相连，所述主控模块根据所述睡眠检测信号控制所述空调器进入睡眠模式。

7.一种空调器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对房间内的预设区域进行温度扫描以获取N组扫描数据，其中，N为大于等于2的整数；

S2，对每组所述扫描数据进行运算处理以获得N组人体状态参数；

S3，在对所述N组人体状态参数进行判断时，如果人体状态参数连续相同的次数达到预设次或者预设时间内的人体状态参数连续相同，则判断用户处于睡眠状态。

8.如权利要求7所述的空调器的检测方法，其特征在于，所述人体状态参数包括人体的位置、人体的面积和人体的温度。

9.如权利要求8所述的空调器的检测方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括：

根据所述人体的位置计算人体的中心坐标，并在所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同的次数达到所述预设次或者所述预设时间内的所述人体的中心坐标和/或人体的面积连续相同时判断所述用户处于所述睡眠状态。

10.如权利要求7-9中任一项所述的空调器的检测方法，其特征在于，还包括：

对所述N组人体状态参数进行存储。

11.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

执行如权利要求7-10中任一项所述的空调器的检测方法以判断所述用户是否处于所述睡眠状态，并在所述用户处于所述睡眠状态时生成睡眠检测信号；

根据所述睡眠检测信号控制所述空调器进入睡眠模式。