CN115046297A - 空调及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种空调及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质，所述方法，包括：在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离；根据第一移动距离，确定用户的身体状态；其中，身体状态为移动状态或睡眠状态；响应于用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。由此，该方法可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

Description

空调及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质。

背景技术

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，通过毫米波雷达可以识别很小的目标如人体胸腔的起伏，这样便可以探测用户的生理参数，所以毫米波雷达的应用越来越多。

随着空调技术的不断发展，人们对空调舒适性的要求越来越高。毫米波雷达也逐渐地应用在空调上，以探测用户的生理参数。但是，实际上探测的用户生理参数会受用户身体状态的影响，进而影响对空调的控制。因此，如何通过毫米波雷达确认用户身体状态是至关重要的。

发明内容

本公开提供一种空调及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质，以至少解决相关技术中通过毫米波雷达对用户身体状态进行确认的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提出一种空调控制方法，该方法包括以下步骤：

在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取所述用户的外形轮廓信息和第一移动距离；

根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态；其中，所述身体状态为移动状态或睡眠状态；

响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态或所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制。

在本公开的一个实施例之中，所述根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态，包括：

响应于所述第一移动距离大于所述第一设定距离，确定所述用户的身体状态处于移动状态；

对应的，所述响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制，包括：

响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户所属的第一用户类型；

根据所述第一用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，所述根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态，包括：

响应于所述第一移动距离不大于第一设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户处于所述睡眠状态；

对应的，所述响应于所述用户的身体状态处于所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制，包括：

响应于所述用户的身体状态处于所述睡眠状态，每隔第二设定时长对处于所述睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取所述用户的呼吸频率和心跳频率；

根据所述用户的外形轮廓信息、所述用户的呼吸频率和心跳频率，确定所述用户所属的第二用户类型；

根据所述第二用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，

所述响应于所述第一移动距离不大于第一设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户处于所述睡眠状态，包括：

响应于所述第一移动距离不大于所述第一设定距离，且大于第二设定距离，确定所述用户处于非移动状态；

响应于所述第一移动距离不大于所述第二设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定处于非移动状态用户的姿势；

响应于处于非移动状态用户的姿势为卧姿，确定所述用户处于所述睡眠状态。

在本公开的一个实施例之中，

所述每隔第二设定时长对处于所述睡眠状态用户的局部区域进行细扫描时，还获取所述用户的第二移动距离；

所述方法，还包括：

响应于在第三设定时长内发生所述第二移动距离大于第三设定距离的次数超过设定次数，将扫描方式从所述每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描的方式切换为所述每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描的方式。

在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

根据所述用户的呼吸频率和心跳频率，生成睡眠曲线，并上报给终端设备。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种空调控制装置，所述空调控制装置执行上述的空调控制方法，该装置包括：

获取模块，用于在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取所述用户的外形轮廓信息和第一移动距离；

确定模块，用于根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态；其中，所述身体状态为移动状态或睡眠状态；

控制模块，用于响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态或所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制。

在本公开的一个实施例之中，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于响应于所述第一移动距离大于所述第一设定距离，确定所述用户的身体状态处于移动状态；

对应的，所述控制模块，包括：

第二确定单元，用于响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户所属的第一用户类型；

第一控制单元，用于根据所述第一用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，所述确定模块，包括：

第三确定单元，用于响应于所述第一移动距离不大于第一设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户处于所述睡眠状态；

对应的，所述控制模块，包括：

获取单元，用于响应于所述用户的身体状态处于所述睡眠状态，每隔第二设定时长对处于所述睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取所述用户的呼吸频率和心跳频率；

第四确定单元，用于根据所述用户的外形轮廓信息、所述用户的呼吸频率和心跳频率，确定所述用户所属的第二用户类型；

第二控制单元，用于根据所述第二用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，所述第三确定单元，包括：

第一确定子单元，用于响应于所述第一移动距离不大于所述第一设定距离，且大于第二设定距离，确定所述用户处于非移动状态；

第二确定子单元，用于响应于所述第一移动距离不大于所述第二设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定处于非移动状态用户的姿势；

第三确定子单元，用于响应于处于非移动状态用户的姿势为卧姿，确定所述用户处于所述睡眠状态。

在本公开的一个实施例之中，所述获取单元，还用于获取用户的第二移动距离；

所述装置，还包括：切换模块，用于响应于在第三设定时长内发生所述第二移动距离大于第三设定距离的次数超过设定次数，将扫描方式从所述每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描的方式切换为所述每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描的方式。

在本公开的一个实施例之中，所述装置，还包括：

上报模块，用于根据所述用户的呼吸频率和心跳频率，生成睡眠曲线，并上报给终端设备。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种空调控制设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可实行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种空调，其包括上述的空调控制设备。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过本公开的实施例，在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离，并根据第一移动距离，确定用户的身体状态为移动状态还是睡眠状态，以及在用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态时，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。由此，该方法可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据本公开实施例的空调控制方法的流程图；

图2是根据本公开一个实施例的空调控制方法的流程图；

图3是根据本公开实施例的空调控制装置的方框示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面参考附图描述本公开实施例的空调控制方法、空调控制装置、空调控制设备、空调和计算机可读存储介质。

图1是根据本公开实施例的空调控制方法的流程图。

需要说明的是，本公开实施例的空调控制方法的执行主体为空调控制装置，该装置可被配置于空调控制设备中，以使该空调控制设备可以执行空调控制的功能。

如图1所示，本公开实施例的空调控制方法，包括以下步骤：

S101，在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离。

其中，第一设定时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1s；目标区域是指能够被空调调节环境的区域；外形轮廓信息可以是指用户的高度信息和宽度信息。

在该步骤中，在空调开启运行后，在每个第一设定时长内，通过毫米波雷达发射多个雷达信号，雷达信号经过用户后反射对应的雷达回波，此时可以测量发射的雷达信号和接收到雷达回波之间的时间差，然后通过雷达信号的传播速度乘以时间差来计算多个距离数据。基于此，通过多次检测用户的多个检测部位所得到的多个距离数据，便可以绘制得到用户的外形轮廓信息，其中，多次检测用户的不同检测部位，得到多个点，将连续的多个点用平滑的曲线连接，便可得到包括用户高度信息和宽度信息的外形轮廓信息。通过获取第一设定时长内首尾两个时间节点用户的位置信息，便可以计算出用户的移动距离，作为第一移动距离。

S102，根据第一移动距离，确定用户的身体状态。其中，身体状态为移动状态或睡眠状态。

在该步骤中，在得到第一移动距离之后，如果第一移动距离超过一定值，则认为用户的身体状态处于移动状态；如果第一移动距离不超过一定值，则认为用户的身体状态处于睡眠状态。

S103，响应于用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。

在该步骤中，在用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态时，将用户的外形轮廓信息与预先存储的外形轮廓信息进行对比，确定用户是儿童，还是成年人，并对空调进行控制，例如，控制空调的温度和/或送风方式如送风量、送风等级、送风速率和送风方向中的至少一个。

举例说明，当用户是儿童时，将空调的工作模式调节为儿童对应的工作模式，如控制空调的工作模式以避开该儿童的送风方向进行送风，如此可以减少儿童由于空调直吹而导致身体不适的情况发生，从而提升了用户的空调使用体验；当用户是成年人时，将空调的工作模式调节为成年人对应的工作模式，如控制空调以朝向用户的送风方向、送风量为预设风量的工作模式进行送风，使得空调的送风方向、送风量均可满足用户的空调舒适性需求。

由此，本公开实施例的空调控制方法，在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离，并根据第一移动距离，确定用户的身体状态处于移动状态还是睡眠状态，以及在用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态时，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。由此，该方法可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

图2是根据本公开一个实施例的空调控制方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的空调控制方法，包括：

S201，每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离。

其中，步骤S201的实现方式可参照上述步骤S101的描述，具体这里不再赘述。

需要说明的是，在执行完步骤S201之后，对第一移动距离进行判断，并根据判断结果，确定执行步骤S202-S204，还是执行步骤S205-S208。

其中，当判断结果为第一移动距离大于第一设定距离(该第一设定距离可以根据实际需要进行设置，例如，可以为0.5m)时，执行步骤S202-S204；当判断结果为第一移动距离不大于第一设定距离时，执行步骤S205-S208。

S202，当第一移动距离大于第一设定距离时，确定用户的身体状态处于移动状态。

S203，当用户的身体状态处于移动状态时，根据用户的外形轮廓信息，确定用户所属的第一用户类型。

S204，根据第一用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制。

步骤S202-S204的执行过程如下：当第一移动距离大于第一设定距离时，确定用户的身体状态处于移动状态，此时将用户的外形轮廓信息与预先存储的外形轮廓信息进行对比，确定用户所属的第一用户类型是儿童，还是成年人，并根据确定的第一用户类型，对空调进行控制，例如，控制空调的温度和/或送风方式如送风量、送风等级、送风速率和送风方向中的至少一个。

举例说明，当用户的类型是儿童时，将空调的工作模式调节为儿童对应的工作模式，如控制空调的工作模式以避开该儿童的送风方向进行送风，如此可以减少儿童由于空调直吹而导致身体不适的情况发生，从而提升了用户的空调使用体验；当用户的类型是成年人时，将空调的工作模式调节为成人对应的工作模式，如控制空调以朝向用户的送风方向、送风量为预设风量的工作模式进行送风，使得空调的送风方向、送风量均可满足用户的空调舒适性需求。

S205，当第一移动距离不大于第一设定距离时，根据用户的外形轮廓信息，确定用户处于睡眠状态。

在该步骤中，当第一移动距离小于或等于第一设定距离时，将用户的外形轮廓信息与预设存储的处于睡眠状态的外形轮廓信息进行对比，确定用户是否处于睡眠状态。

为了进一步提高用户睡眠状态识别的精确度，作为步骤S205的一种可实现方式，包括：响应于第一移动距离不大于第一设定距离，且大于第二设定距离，确定用户处于非移动状态；响应于第一移动距离不大于第二设定距离，根据用户的外形轮廓信息，确定处于非移动状态用户的姿势；响应于处于非移动状态用户的姿势为卧姿，确定用户处于睡眠状态。其中，第二设定距离可以根据实际需要进行设置，例如，可以为0.1m。

也就是说，当第一移动距离小于或等于第一设定距离时，再判断第一移动距离与第二设定距离之间的大小关系。其中，如果第一移动距离大于第二设定距离，则确定用户处于非移动状态，其中，用户处于非移动状态时的姿势可以为站姿、坐姿或卧姿等，此时并不能确定用户就是处于睡眠状态，还需继续判断，例如，当第一移动距离不大于第二设定距离时，说明用户处于睡眠状态的可能性比较大，此时将处于非移动状态用户的外形轮廓信息与预先存储的每一种姿势对应的外形轮廓信息进行比对，生成每一种姿势对应的匹配度，其中，预先存储的每一种姿势包括坐姿、站姿及卧姿，并将匹配度最高的姿势确定为用户的当前姿势，即处于非移动状态用户的姿势。如果处于非移动状态用户的姿势为卧姿，则确定用户处于睡眠状态。

S206，当用户的身体状态处于睡眠状态时，每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取用户的呼吸频率和心跳频率。

S207，根据用户的外形轮廓信息、用户的呼吸频率和心跳频率，确定用户所属的第二用户类型。其中，第二用户类型的类型比第一用户类型多。

S208，根据第二用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制。

步骤S206-S208的执行过程如下：当用户的身体状态处于睡眠状态时，在扫描过程中，仅处理用户的局部区域进行细节处理，以减小芯片的运算量和损耗，提高用户身体状态识别的精确度，即进行细扫描，用户识别用户的呼吸频率和心跳频率。然后，将用户的外形轮廓信息与预先存储的外形轮廓信息进行对比，同时将用户的呼吸频率和心跳频率与预先存储的用户的呼吸频率和心跳频率进行对比，确定用户所属的第二用户类型是儿童、青少年、中年人、老年人中的哪一种。最后，根据确定的第二用户类型，对空调进行控制，例如，控制空调的温度和/或送风方式如送风量、送风等级、送风速率和送风方向中的至少一个。

举例说明，当第二用户类型是儿童时，将空调的工作模式调节为儿童对应的工作模式，如控制空调的工作模式以避开该儿童的送风方向进行送风，且温度第一设定温度，如此可以减少儿童由于空调直吹而导致身体不适的情况发生，从而提升了用户的空调使用体验；当第二用户类型是青少年时，将空调的工作模式调节为青少年对应的工作模式，如控制空调以朝向用户的送风方向、送风量为第一预设风量，且温度为第二设定温度的工作模式进行送风；当用户的类型是中年人时，将空调的工作模式调节为中年人对应的工作模式，如控制空调的送风方向为上下左右摆动、送风量为第二预设风量，且温度为第三设定温度的工作模式进行送风，使得空调的送风方向、送风量均可满足用户的空调舒适性需求；当用户的类型是老年人时，将空调的工作模式调节为老年人对应的工作模式，如控制空调的工作模式以避开老年人的送风方向进行送风，且温度为第四设定温度，如此可以提高老年人对空调使用的满意度。

其中，需要说明的是，在执行步骤S206时，还获取用户的第二移动距离，然后根据第二移动距离确定是否执行步骤S209。其中，当在第三设定时长内发生第二移动距离大于第三设定距离的次数未超过设定次数时，继续执行步骤S207；当在第三设定时长内发生第二移动距离大于第三设定距离的次数超过设定次数时，执行步骤S209。

S209，将扫描方式从每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描的方式切换为每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描的方式。

其中，第三设定时长、第三设定距离和设定次数可以根据实际需要设置，例如，第三设定时长为0.5s，第三设定距离为0.3m，设定次数为3。

在该步骤中，当第三设定时长内发生第二移动距离大于第三设定距离的次数未超过设定次数时，认为是偶尔的突变，可滤除掉；当第三设定时长内发生第二移动距离大于第三设定距离的次数未超过设定次数时，认为用户发生了移动，此时将细扫描方式切换为粗扫描方式，即返回执行步骤S201。

由此，本公开实施例的空调控制方法，在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离。其中，当第一移动距离大于第一设定距离时，确定用户的身体状态处于移动状态，并根据用户的外形轮廓信息，确定用户所属的第一用户类型，根据第一用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制；当第一移动距离不大于第一设定距离时，根据用户的外形轮廓信息，确定用户处于睡眠状态，并在用户的身体状态处于睡眠状态时，每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取用户的呼吸频率和心跳频率，并根据用户的外形轮廓信息、用户的呼吸频率和心跳频率，确定用户所属的第二用户类型，根据第二用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制。由此，该方法可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，并根据用户的身体状态在粗扫描方式和细扫描方式之间进行切换，这样能够降低芯片计算量和损耗，提高用户的身体状态的识别率，进而能够更好地结合用户的身体状态和外形轮廓信息地对空调进行控制。

为了使得用户了解自身睡眠情况，该空调器会根据用户的呼吸频率和心跳频率，生成睡眠曲线，并上报给终端设备如手机、平板电脑等，这样用户可以根据睡眠曲线确定自己身体是否出现状况，并在自身出现状况时，避免耽误治疗。

综上所述，本公开的空调控制方法在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离，并根据第一移动距离，确定用户的身体状态为移动状态还是睡眠状态，以及在用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态时，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。由此，该方法可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

图3是根据本公开实施例的空调控制装置的方框示意图。

需要说明的是，本公开实施例的空调控制装置用于执行上述的空调控制方法，其中，该空调控制装置可设置于空调控制设备中。

如图3所示，本公开实施例的空调控制装置300，包括：

获取模块301，用于获取模块301，用于在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离；

确定模块302，用于根据第一移动距离，确定用户的身体状态；其中，身体状态为移动状态或睡眠状态；

控制模块303，用于响应于用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态，根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。

在本公开的一个实施例之中，确定模块302，包括：

第一确定单元，用于响应于第一移动距离大于第一设定距离，确定用户的身体状态处于移动状态；

对应的，控制模块303，包括：

第二确定单元，用于响应于用户的身体状态处于移动状态，根据用户的外形轮廓信息，确定用户所属的第一用户类型；

第一控制单元，用于根据第一用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，确定模块302，包括：

第三确定单元，用于响应于第一移动距离不大于第一设定距离，根据用户的外形轮廓信息，确定用户处于睡眠状态；

对应的，控制模块303，包括：

获取单元，用于响应于用户的身体状态处于睡眠状态，每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取用户的呼吸频率和心跳频率；

第四确定单元，用于根据用户的外形轮廓信息、用户的呼吸频率和心跳频率，确定用户所属的第二用户类型；

第二控制单元，用于根据第二用户类型，对空调的温度和/或送风方式进行控制。

在本公开的一个实施例之中，第三确定单元，包括：

第一确定子单元，用于响应于第一移动距离不大于第一设定距离，且大于第二设定距离，确定用户处于非移动状态；

第二确定子单元，用于响应于第一移动距离不大于第二设定距离，根据用户的外形轮廓信息，确定处于非移动状态用户的姿势；

第三确定子单元，用于响应于处于非移动状态用户的姿势为卧姿，确定用户处于睡眠状态。

在本公开的一个实施例之中，获取单元，还用于获取用户的第二移动距离；

上述的空调控制装置300，还包括：切换模块，用于响应于在第三设定时长内发生第二移动距离大于第三设定距离的次数超过设定次数，将扫描方式从每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描的方式切换为每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描的方式。

在本公开的一个实施例之中，上述的空调控制装置300，还包括：

上报模块，用于根据用户的呼吸频率和心跳频率，生成睡眠曲线，并上报给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例的空调控制装置中未披露的细节，请参照本公开实施例的空调控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本公开实施例的空调控制装置，通过获取模块用于在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取用户的外形轮廓信息和第一移动距离，通过确定模块根据第一移动距离，确定用户的身体状态处于移动状态还是睡眠状态，并在用户的身体状态处于移动状态或睡眠状态时，通过控制模块根据用户的外形轮廓信息，对空调进行控制。由此，该装置可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

基于上述实施例，本公开还提出了一种空调控制设备。

本公开实施例的空调控制设备，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可实行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调控制方法。

本公开实施例的空调控制设备，通过执行上述的空调控制方法，可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

基于上述实施例，本公开还提出了一种空调。

本公开实施例的空调，包括上述的空调控制设备。

本公开实施例的空调，可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

基于上述实施例，本公开还提出了一种计算机可读存储介质。

本公开实施例的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的空调控制方法。

本公开实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调控制方法，可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

基于上述实施例，本公开还提出了一种计算机程序产品。

本公开实施例的计算机程序产品中的计算机程序由空调控制设备的处理器执行时，可以通过毫米波雷达区分用户的身体状态，结合用户的身体状态和外形轮廓信息可以更好地对空调进行控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取所述用户的外形轮廓信息和第一移动距离；

根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态；其中，所述身体状态为移动状态或睡眠状态；

响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态或所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态，包括：

响应于所述第一移动距离大于所述第一设定距离，确定所述用户的身体状态处于移动状态；

对应的，所述响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制，包括：

响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户所属的第一用户类型；

根据所述第一用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态，包括：

响应于所述第一移动距离不大于第一设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户处于所述睡眠状态；

对应的，所述响应于所述用户的身体状态处于所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制，包括：

响应于所述用户的身体状态处于所述睡眠状态，每隔第二设定时长对处于所述睡眠状态用户的局部区域进行细扫描，获取所述用户的呼吸频率和心跳频率；

根据所述用户的外形轮廓信息、所述用户的呼吸频率和心跳频率，确定所述用户所属的第二用户类型；

根据所述第二用户类型，对所述空调的温度和/或送风方式进行控制。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一移动距离不大于第一设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定所述用户处于所述睡眠状态，包括：

响应于所述第一移动距离不大于所述第一设定距离，且大于第二设定距离，确定所述用户处于非移动状态；

响应于所述第一移动距离不大于所述第二设定距离，根据所述用户的外形轮廓信息，确定处于非移动状态用户的姿势；

响应于处于非移动状态用户的姿势为卧姿，确定所述用户处于所述睡眠状态。

5.根据权利要求3或4所述的空调控制方法，其特征在于，所述每隔第二设定时长对处于所述睡眠状态用户的局部区域进行细扫描时，还获取所述用户的第二移动距离；

所述方法，还包括：

响应于在第三设定时长内发生所述第二移动距离大于第三设定距离的次数超过设定次数，将扫描方式从所述每隔第二设定时长对处于睡眠状态用户的局部区域进行细扫描的方式切换为所述每隔第一设定时长对目标区域内用户的轮廓进行粗扫描的方式。

6.根据权利要求3或4所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述用户的呼吸频率和心跳频率，生成睡眠曲线，并上报给终端设备。

7.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置执行权利要求1-6任一项所述的空调控制方法，包括：

获取模块，用于在空调开启运行后，每隔第一设定时长对目标区域内用户进行粗扫描，获取所述用户的外形轮廓信息和第一移动距离；

确定模块，用于根据所述第一移动距离，确定所述用户的身体状态；其中，所述身体状态为移动状态或睡眠状态；

控制模块，用于响应于所述用户的身体状态处于所述移动状态或所述睡眠状态，根据所述用户的外形轮廓信息，对所述空调进行控制。

8.一种空调控制设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可实行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的空调控制方法。

9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8所述的空调控制设备。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空调控制方法。

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