CN110454945A - 智能家电设备的控制方法及装置、控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家电设备的控制方法及装置、控制设备。其中，该方法包括：采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息；基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备；将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

Description

智能家电设备的控制方法及装置、控制设备

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，具体而言，涉及一种智能家电设备的控制方法及装置、控制设备。

背景技术

相关技术中，在控制家电设备时，往往是通过遥控器或者控制面板来发出控制指令，家电设备接收到控制指令，完成相应的工作内容；但是这种控制方式无法根据当前室内外环境调整控制参数，尤其是对于空调器等设备，在调控时，往往会将室内温度调低，导致屋内的人员感受到寒冷。而相关技术中的另一种控制方式，是通过家电设备接收外部的检测信息，例如，检测室内的温湿度参数，进行自主调整，但是这种控制方式并未考虑到在室内活动的用户，有的用户可能一直待在另一个房间，而该房间内的空调器仍然会长时间开启，而且没有考虑到用户是否生病等情况，导致用户使用家电设备的满意度明显下降。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家电设备的控制方法及装置、控制设备，以至少解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能家电设备的控制方法，包括：采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备和除所述目标家电设备之外的非目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述目标家电设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；将所述第一控制指令发送至所述目标家电设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

可选地，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息的步骤，包括：发送第一雷达波信号，并接收第一回波信号；基于所述第一雷达波信号和所述第一回波信号，确定所述目标用户的位置信息，其中，所述位置信息至少包含：所述目标用户在以所述目标家电设备为原点的区域坐标值；向与所述区域坐标值对应的目标子区域发送第二雷达波信号，并接收第二回波信号；基于所述第二雷达波信号和所述第二回波信号，确定所述目标用户的生物特征信息。

可选地，所述生物特征信息包括下述至少之一：用户三维体型、用户活动姿态和用户呼吸速率。

可选地，基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息的步骤，包括：基于所述用户三维体型和/或所述用户呼吸速率，通过预设的用户数据库中匹配出对应的目标用户。

可选地，所述目标家电设备包括：空调器，所述非目标家电设备包括下述至少之一：冰箱、灯、新风系统、空气净化装置。

可选地，确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息的步骤，包括以下至少之一：确定与所述用户身份信息对应的空调器的第一历史控制信息，其中，所述第一历史控制信息包括下述至少之一：送风模式、送风参数；确定与所述用户身份信息对应的冰箱的第二历史控制信息，其中，所述第二历史控制信息包括下述至少之一：冷冻时长、食材缺少量；确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第三历史控制信息，其中，所述第三历史控制信息包括下述至少之一：开启时间点、灯光柔和度、灯光亮度；确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第四历史控制信息，其中，所述第四历史控制信息包括下述至少之一：与区域外部进行空气交换时间点；确定与所述用户身份信息对应的空气净化装置的第五历史控制信息，其中，所述第五历史控制信息包括下述至少之一：所述目标区域内部空气净化时间。

可选地，基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合的步骤，包括：若基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户进入睡眠状态，则调整所述目标家电设备进入睡眠模式，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的灯的亮度调暗，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，若基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定所述目标用户热量高于预设热量，则基于所述位置信息调整所述目标家电设备进入风随人模式，控制所述目标家电设备送风参数为制冷风，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，若接收到调整目标家电设备进入风避人模式的指令，则基于所述位置信息调整所述目标家电设备关闭制冷风，且移动扫风位置，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合。

可选地，基于所述位置信息和所述生物特征信息，调整所述历史家电控制信息的步骤，包括：若基于所述生物特征信息确定所述目标用户的呼吸速率高于预设速率，则确定所述目标用户呼吸异常，控制开启所述非目标家电设备中的新风系统和空气净化装置，得到目标指令集合。

可选地，所述目标家电设备至少包括：毫米波雷达设备，所述毫米波雷达设备可进行雷达波信号检测；或者，所述目标家电设备至少与毫米波雷达设备连接，用于接收所述毫米波雷达设备的雷达波信号检测结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家电设备的控制方法，所述控制方法包括：采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于控制所述目标家电设备；将所述目标控制指令发送至所述目标家电设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家电设备的控制系统，包括：毫米波雷达设备，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有空调器设备和除所述空调器设备之外的非目标家电设备；空调器设备，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息，确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合；其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述空调器设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；并将所述第一控制指令发送至所述空调器设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

可选地，所述非目标家电设备包括下述至少之一：新风装置，与所述空调器设备连接，用于基于所述第二控制指令，对目标区域内外进行空气交换；空气净化装置，与所述空调器设备连接，用于基于所述第二控制指令，对所述目标区域内的空气进行净化处理。

可选地，所述空调器设备还与预设的存储装置连接，所述存储装置用于存储用户的生物特征信息、用户身份信息、历史家电控制数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家电设备的控制装置，所述控制装置包括：第一采集单元，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备和除所述目标家电设备之外的非目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；第一匹配单元，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；第一确定单元，用于确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；第二确定单元，用于基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述目标家电设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；第一发送单元，用于将所述第一控制指令发送至所述目标家电设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

可选地，所述第一采集单元包括：第一发送模块，用于发送第一雷达波信号，并接收第一回波信号；第一确定模块，用于基于所述第一雷达波信号和所述第一回波信号，确定所述目标用户的位置信息，其中，所述位置信息至少包含：所述目标用户在以所述目标家电设备为原点的区域坐标值；第二发送模块，用于向与所述区域坐标值对应的目标子区域发送第二雷达波信号，并接收第二回波信号；第二确定模块，用于基于所述第二雷达波信号和所述第二回波信号，确定所述目标用户的生物特征信息。

可选地，所述生物特征信息包括下述至少之一：用户三维体型、用户活动姿态和用户呼吸速率。

可选地，所述第一匹配单元包括：匹配模块，用于基于所述用户三维体型和/或所述用户呼吸速率，通过预设的用户数据库中匹配出对应的目标用户。

可选地，所述目标家电设备包括：空调器，所述非目标家电设备包括下述至少之一：冰箱、灯、新风系统、空气净化装置。

可选地，所述第一确定单元包括：第三确定模块，用于确定与所述用户身份信息对应的空调器的第一历史控制信息，其中，所述第一历史控制信息包括下述至少之一：送风模式、送风参数；第四确定模块，用于确定与所述用户身份信息对应的冰箱的第二历史控制信息，其中，所述第二历史控制信息包括下述至少之一：冷冻时长、食材缺少量；第五确定模块，用于确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第三历史控制信息，其中，所述第三历史控制信息包括下述至少之一：开启时间点、灯光柔和度、灯光亮度；第六确定模块，用于确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第四历史控制信息，其中，所述第四历史控制信息包括下述至少之一：与区域外部进行空气交换时间点；第七确定模块，用于确定与所述用户身份信息对应的空气净化装置的第五历史控制信息，其中，所述第五历史控制信息包括下述至少之一：所述目标区域内部空气净化时间。

可选地，所述第二确定单元包括：第一调整模块，用于在基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户进入睡眠状态时，调整所述目标家电设备进入睡眠模式，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的灯的亮度调暗，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，第二调整模块，用于在基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定所述目标用户热量高于预设热量时，基于所述位置信息调整所述目标家电设备进入风随人模式，控制所述目标家电设备送风参数为制冷风，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，第三调整模块，用于在接收到调整目标家电设备进入风避人模式的指令时，基于所述位置信息调整所述目标家电设备关闭制冷风，且移动扫风位置，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合。

可选地，所述第二确定单元还包括：第八确定模块，用于在基于所述生物特征信息确定所述目标用户的呼吸速率高于预设速率时，确定所述目标用户呼吸异常，控制开启所述非目标家电设备中的新风系统和空气净化装置，得到目标指令集合。

可选地，所述目标家电设备至少包括：毫米波雷达设备，所述毫米波雷达设备可进行雷达波信号检测；或者，所述目标家电设备至少与毫米波雷达设备连接，用于接收所述毫米波雷达设备的雷达波信号检测结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家电设备的控制装置，所述控制装置包括：第二采集单元，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；第二匹配单元，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；第三确定单元，用于确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；第四确定单元，用于基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于控制所述目标家电设备；第五确定单元，用于将所述目标控制指令发送至所述目标家电设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的智能家电设备的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的智能家电设备的控制方法。

在本发明实施例中，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。在该实施例中，可以通过雷达波信号检测用户的生物特征信息以及位置信息，通过雷达波信号对区域空间内的用户进行实时检测，从而基于检测结果来控制空调器等目标家电设备以及相关的非目标家电设备的运行状态，提高用户使用家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的智能家电设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种智能家电设备的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种智能家电设备的控制系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种智能家电设备的控制装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的智能家电设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种智能家电设备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的智能家电设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备和除目标家电设备之外的非目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

步骤S104，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；

步骤S106，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；

步骤S108，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备；

步骤S110，将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

通过上述步骤，可以先采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备，最后将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。在该实施例中，可以通过雷达波信号检测用户的生物特征信息以及位置信息，通过雷达波信号对区域空间内的用户进行实时检测，从而基于检测结果来控制空调器等目标家电设备以及相关的非目标家电设备(除空调器之外的家电，如灯、洗衣机等)的运行状态，提高用户使用家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

目标家电设备至少包括：毫米波雷达设备，毫米波雷达设备可进行雷达波信号检测；或者，目标家电设备至少与毫米波雷达设备连接，用于接收毫米波雷达设备的雷达波信号检测结果。

即本发明实施例中可以单独设置一个雷达检测设备，也可以在目标家电设备中设置一个雷达检测模块，通过该雷达检测设备/雷达检测模块发送雷达波信号，并基于接收的回波信号，实现对用户的生物特征信息、位置信息、活动姿态信息等信息的准确检测。该雷达检测设备/雷达检测模块的类型包括但不限于：毫米波雷达设备、毫米波雷达检测模块，以毫米波雷达设备为例，其发送的雷达波信号可以为毫米波，基于毫米波在空气中的传播速率来对用户进行三维立体成像，并实现对用户的体型、呼吸速率、活动姿态等信息检测。

优选的，可以在目标家电设备中单独设置一个雷达检测模块，通过雷达检测模块发送雷达波，并基于接收的回波得到用户的生物特征、活动姿态和位置等信息。

作为本发明可选的实施例，家电设备包括但不限于：空调器、洗衣机、冰箱、灯、新风装置、空气净化装置、扫地机等。本发明实施例以空调器作为目标家电设备，除了空调器之外的家电设备作为非目标家电设备作为示意性说明，但是在实际运行工况中，并不限定目标家电设备(也可以为灯等设备)和非目标家电设备的类型。

另一种可选的，上述空调器的类型包括但不限于：挂壁式空调器、立体式空调器等。在空调器中可以设置能够发射雷达波并接收回波信号的雷达检测模块。

下面结合上述各步骤对本发明进行详细说明。

步骤S102，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备和除目标家电设备之外的非目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备。

目标区域可以包括但不限于：一户家庭内区域、一层楼的活动区域、办公区域。在目标区域内可以分为多个子区域，例如，对于一户家庭区域可以包括：客厅、厨房、卧室、阳台、浴室等子区域，在各个子区域设置的家电设备也是不相同的，例如，在卧室和客厅中会设置灯和空调器，而在厨房会设置抽烟机，等等。

作为本发明可选的实施例，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息的步骤，包括：发送第一雷达波信号，并接收第一回波信号；基于第一雷达波信号和第一回波信号，确定目标用户的位置信息，其中，位置信息至少包含：目标用户在以目标家电设备为原点的区域坐标值；向与区域坐标值对应的目标子区域发送第二雷达波信号，并接收第二回波信号；基于第二雷达波信号和第二回波信号，确定目标用户的生物特征信息。

本发明实施例可以利用发射和接收雷达波的时间差值，结合雷达波(如毫米波)在空气中的传播速率检测出用户所处位置，并对用户进行三维立体成像，得到用户的体型等生物特征。可选的，生物特征信息包括但不限于：用户三维体型、用户活动姿态和用户呼吸速率，通过生物特征信息可以判断用户是否生病、是否摔倒、是否呼吸困难等。

上述目标子区域可以是指用户当前所处的区域位置，为目标区域的一部分，例如，目标区域为客厅，目标子区域可以是指用户所躺着的沙发区域。由于用户的姿态可能在不同时间段是不相同，例如，站立、躺着、坐着、弯腰等姿态，若要检测用户的生物特征信息(如体型、活动姿态、呼吸速率等信息)，需要对用户所在的一个子区域进行整体性检测，该目标子区域并不限定大小、范围，以实际中目标用户所在的区域为准。

可选的，检测用户的位置信息，还可以通过其它的设备检测，例如，通过红外传感器等设备检测。

步骤S104，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息。

本发明实施例只能够，可以预先通过一个存储单元或者外部连接一个存储设备，存储用户数据库，在用户数据库中包括但不限于：用户标识(用户编号、用户姓名等)、用户身份(父母、儿童)、用户体型、呼吸速率、用户权重、每个用户历史时间段设置的电器运行参数等。该电器运行参数包括但不限于：空调器的运行模式(制冷/制热)、送风模式(风避人、风随人等)、送风量、送风方向、湿度控制参数等；灯的亮度、柔和度等；冰箱的冷冻时长、存储食材；扫地机器人的扫地时间和扫地时长，等等。在本发明实施例，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息的步骤，包括：基于用户三维体型和/或用户呼吸速率，通过预设的用户数据库中匹配出对应的目标用户。即可以将检测到的用户的生物特征信息与用户数据库进行匹配，例如，将生物特征信息中的用户体型与用户数据库中的各个用户体型进行比较，然后确定用户身份。

一种可选的，在比较生物特征信息中的用户体型与用户数据库中的各个用户体型时，确定用户身份包括：将用户体型进行比例缩放后，将缩放后的用户体型与用户数据库中的用户体型信息进行对比分析，并且结合用户的呼吸速率确定用户身份。

在本发明实施例中，在得到用户身份后，就可以通过存储介质、云平台等确定与该用户身份对应的历史家电控制信息，该历史家电控制信息包括但不限于：家电控制喜好、最近三次的家电控制参数等。这样就可以开启用户习惯的家电运行模式。

步骤S106，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息。

作为本发明可选的实施例，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息的步骤，包括以下至少之一：确定与用户身份信息对应的空调器的第一历史控制信息，其中，第一历史控制信息包括下述至少之一：送风模式、送风参数；确定与用户身份信息对应的冰箱的第二历史控制信息，其中，第二历史控制信息包括下述至少之一：冷冻时长、食材缺少量；确定与用户身份信息对应的新风系统的第三历史控制信息，其中，第三历史控制信息包括下述至少之一：开启时间点、灯光柔和度、灯光亮度；确定与用户身份信息对应的新风系统的第四历史控制信息，其中，第四历史控制信息包括下述至少之一：与区域外部进行空气交换时间点；确定与用户身份信息对应的空气净化装置的第五历史控制信息，其中，第五历史控制信息包括下述至少之一：目标区域内部空气净化时间。

以空调器为例，可以根据位置信息，控制空调器的送风参数(风速、风量)，还可以设置送风模式(风随人或风避人等)，通过确定用户历史家电控制信息，可以确定当前控制参数。

步骤S108，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备。

本发明实施例中可以根据用户当前活动状态，自动调整运行模式和运行参数。可选的，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合的步骤，包括：若基于生物特征信息中目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户进入睡眠状态，则调整目标家电设备进入睡眠模式，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的灯的亮度调暗，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合。

即可以进行睡眠检测，本发明实施例在确定用户进入睡眠状态时：可以先确定卧室或者沙发的位置，通过雷达波信号检测到人的呼吸速率和活动姿态后，若确定用户在床上或者沙发上躺着，且呼吸频率逐渐平稳，并且一段时间不动后，确定用户进入睡眠状态。在确定用户进入睡眠状态时，调整目标家电设备(如空调器)进入睡眠模式，并且根据预设亮度值，将灯关掉或者将灯光亮度调暗。在确定目标用户进入睡眠状态时，还包括：关闭卧室内智能音响等产生噪声的其余家用电器，并在睡眠过程中若检测到用户频繁翻动等情况，还可以发出提醒信号，以提醒用户睡眠质量不佳，需要注意睡眠。

本发明实施例还可以进行送风模式调整，以风随人和风避人为例。基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合的步骤，还包括：若基于生物特征信息中目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户热量高于预设热量，则基于位置信息调整目标家电设备进入风随人模式，控制目标家电设备送风参数为制冷风，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合；若接收到调整目标家电设备进入风避人模式的指令，则基于位置信息调整目标家电设备关闭制冷风，且移动扫风位置，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合。

即通过雷达波信号确定用户处于活动状态，可以根据设定的送风模式调整家电设备的运行参数；例如，在设定风随人模式时，如设定风随人距离，目标家电设备可以根据用户的位置信息，识别用户与出风口的距离调整风速及风量，如果没有设定风随人距离，则可以根据用户与出风口的距离来自动变换风速与风量到标准化的最舒适值。如果正常风随人模式，则会根据目标家电设备设定的运行状态让冷风避人。而在设定风避人模式时，在检测到用户走到风量范围内时，会将冷风关闭并且移动扫风位置，避开用户以后再继续出冷风；如果是没有设定的用户则会根据目标家电设备设定出风最舒适值。如果正常风避人模式，则会根据目标家电设备设定的运行状态出风让冷风避人。

本发明实施例中，用户也可以将自己的习惯设定参数和习惯家电运行模式录入到目标家电设备的存储介质中，上传到云平台，目标家电设备根据用户的身高、体型及呼吸频率等特征来确定用户身份，根据用户习性来确定对应的运行方式(包括风量、风速、温度和风向等等)。

作为本发明可选的实施例，基于位置信息和生物特征信息，调整历史家电控制信息的步骤，包括：若基于生物特征信息确定目标用户的呼吸速率高于预设速率，则确定目标用户呼吸异常，控制开启非目标家电设备中的新风系统和空气净化装置，得到目标指令集合。即可以在检测到用户的呼吸状态不稳定(空气不新鲜时用户会出现明显的呼吸困难的状况)，会根据人的呼吸速率控制新风系统开度，待用户呼吸正常以后关闭新风或者将新风系统开度变小。

另一种可选的，本发明实施例还可以根据用户的位置信息，实时调整开启的家电设备和关闭家电设备，以空调为例，在检测整个目标区域人的活动位置后，根据用户所在的房间，自动打开空调器，并识别用户身份，进入用户熟悉的模式，空调器运行时长超过一定时间后，若检测到用户不在房间，则自动关闭空调器。另一种可选的，在夜晚，如果检测到用户离开了一个房间，一段时间以后会根据预设值自动将灯熄灭或者调暗，检测到用户进入一个房间以后，会将灯自动打开。

步骤S110，将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

本发明实施例中的家电设备还可以包括存储装置和云服务器，通过存储装置和云服务器存储上述采集到的参数和设定参数。

本发明实施例，可以采用毫米波雷达通过发收雷达波采集用户的生物特征信息和位置信息(例如，通过雷达波检测人体胸腔的运动来检测呼吸速率和体型)，并对使用过的用户的送风参数喜好、送风模式、呼吸心跳速率以及身形等做记录，并将记录信息传送到云端或记录到存储介质中，在得到生物特征信息和位置信息后，与存储介质或者云平台中存储的用户信息作对比，判断用户身份，目标家用电器从存储介质或者云平台中读取用户的喜好信息，控制目标家电设备开启或关闭，然后开启用户习惯的运行模式，从而达到高精度控制目标家电设备的运行方式，达到目标家电设备智能控制的效果，提高目标家电设备的舒适性与智能化。

图2是根据本发明实施例的另一种智能家电设备的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括：

步骤S201，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

步骤S203，基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；

步骤S205，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；

步骤S207，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，目标控制指令用于控制目标家电设备；

步骤S209，将目标控制指令发送至目标家电设备。

通过上述步骤，可以先采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备，然后基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，之后可以确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，目标控制指令用于控制目标家电设备，将目标控制指令发送至目标家电设备。在该实施例中，可以通过雷达波信号检测用户的生物特征信息以及位置信息，通过雷达波信号对区域空间内的用户进行实时检测，从而基于检测结果来控制空调器等目标家电设备的运行状态，提高用户使用目标家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

该实施例中的目标家电设备可以为空调器，通过采用毫米波雷达设备的空调器，实时检测用户的体型、位置及呼吸速率等生物特征参数，，根据人的体型及呼吸速率综合判断用户身份，开启用户习惯的运行模式，此外还根据用户的位置控制空调风速、风量，实现风随人或者风避人等。毫米波雷达还会检测用户在家中的位置，控制空调器、灯及其他家电电器的开启与关闭，从而达到高精度控制空调的运行方式，达到空调智能控制的效果，提高空调的舒适性与智能化。

图3是根据本发明实施例的一种智能家电设备的控制系统的示意图，如图3所示，该控制系统包括：毫米波雷达设备31，空调器设备33，其中，

毫米波雷达设备31，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有空调器设备和除空调器设备之外的非目标家电设备；

空调器设备33，用于基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合；其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整空调器设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备；并将将第一控制指令发送至空调器设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

上述智能家电设备的控制系统，可以通过毫米波雷达设备31采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，通过空调器设备33基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备，最后将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。在该实施例中，可以通过毫米波雷达设备检测用户的生物特征信息以及位置信息，对区域空间内的用户进行实时检测，并基于检测结果来控制空调器等家电设备，提高用户使用家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

通过空调器实现制冷/制热，调节目标区域内的空气温湿度等环境参数。

作为本发明可选的实施例，非目标家电设备包括下述至少之一：新风装置，与空调器设备连接，用于基于第二控制指令，对目标区域内外进行空气交换；空气净化装置，与空调器设备连接，用于基于第二控制指令，对目标区域内的空气进行净化处理。

即可以通过新风装置和空气净化装置对目标区域内的空气进行调整和净化，保证目标区域内的空气的清洁度。

另一种可选地，空调器设备还与预设的存储装置连接，存储装置用于存储用户的生物特征信息、用户身份信息、历史家电控制数据。

通过存储装置可以存储采集到的生物特征信息、用户身份信息和历史家电控制数据等数据。

作为本发明可选的实施例，上述空调器设备还可以与预设的云平台连接，用于存储采集到的用户的生物特征信息及个人家电设置习惯参数，便于后续调整时使用。

上述的智能家电设备的控制系统可以实现如下功能：

1.睡眠检测：首先设置好卧室床的位置区域，毫米波雷达设备检测用户的呼吸频率和活动姿态。如果检测到用户在卧室内的床上，呼吸频率逐渐平稳处于睡眠的姿态(躺着或者趴着等)并且一段时间不动，则确定用户进入睡眠状态。此时可以设置空调器进入睡眠模式，并且会根据预设值将灯关掉或者将灯光调暗，并关闭卧室内智能音响等产生噪声的其余家用电器。如果睡眠过程中用户频繁翻动等还可以发送提醒信息，以提醒用户睡眠质量不佳需要注意睡眠。

2.风随人、风避人设置：在设定风随人/风避人以后，毫米波雷达会根据人的位置选择出风的方向。

其中，在设定风随人模式时，毫米波雷达设备定位用户的位置让风吹向用户的方向；如果使用智能风随人模式的时候会根据用户的位置信息以及用户与出风口的距离，调整风速及风量；如果没有设定智能风随人模式，则根据用户与出风口的距离来变换风速与风量到标准化的最舒适值。如果正常风随人模式，则会根据空调设定的运行状态让冷风避人。

而在设定风避人模式时，毫米波雷达设备定位用户的位置让风吹向不向用户的方向；如果使用设定智能风避人模式，根据用户的位置信息，调整风速及风量，当检测到用户走到风量范围内时，会将冷风关闭并且移动扫风位置，避开用户以后再继续出冷风；如果没有设定智能风避人模式，则控制空调器调整出风最舒适值。如果正常风避人模式，则会根据空调设定的运行状态出风让冷风避人。

3.存储信息:用户可以将自己的习惯设定模式和习惯设定参数录入到空调器的存储介质中，并上传到云平台。空调器根据用户的身高、体型及呼吸频率等特征确定用户身份后，根据存储的数据来确定对应的运行方式(包括风量、风速、温度和风向等等)。

4.控制新风系统开启或关闭；毫米波雷达设备可以检测用户的呼吸状态，空气不新鲜时人体明显出现呼吸困难的状况。毫米波雷达设备检测到用户呼吸受影响以后，会根据用户的呼吸速率控制新风开度，待用户呼吸正常以后关闭新风或者将新风开度变小。

5.自动开启或关闭家电设备：检测整个目标区域内用户的活动位置，根据用户所在房间，控制该房间内的空调器自动打开，并识别用户身份，进入用户熟悉的模式，空调器运行时候超过一定时间检测到用户不在房间自动关闭。在夜晚，如果检测到用户离开了一个房间，一段时间以后会根据预设值自动将灯熄灭或者调暗，检测到用户进入一个房间以后，会将灯自动打开。

图4是根据本发明实施例的一种智能家电设备的控制装置的示意图，如图4所示，该控制装置包括：第一采集单元41，第一匹配单元43，第一确定单元45，第二确定单元47，第一发送单元49，其中，

第一采集单元41，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备和除目标家电设备之外的非目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

第一匹配单元43，用于基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；

第一确定单元45，用于确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；

第二确定单元47，用于基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备；

第一发送单元49，用于将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

上述智能家电设备的控制装置，可以通过第一采集单元41采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，通过第一匹配单元43基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，通过第一确定单元45确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，通过第二确定单元47基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备，最后通过第一发送单元49将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。在该实施例中，可以通过雷达波信号检测用户的生物特征信息以及位置信息，通过雷达波信号对区域空间内的用户进行实时检测，从而基于检测结果来控制空调器等目标家电设备以及相关的非目标家电设备的运行状态，提高用户使用家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

可选的，第一采集单元包括：第一发送模块，用于发送第一雷达波信号，并接收第一回波信号；第一确定模块，用于基于第一雷达波信号和第一回波信号，确定目标用户的位置信息，其中，位置信息至少包含：目标用户在以目标家电设备为原点的区域坐标值；第二发送模块，用于向与区域坐标值对应的目标子区域发送第二雷达波信号，并接收第二回波信号；第二确定模块，用于基于第二雷达波信号和第二回波信号，确定目标用户的生物特征信息。

另一种可选的，生物特征信息包括下述至少之一：用户三维体型、用户活动姿态和用户呼吸速率。

另一种可选的，第一匹配单元包括：匹配模块，用于基于用户三维体型和/或用户呼吸速率，通过预设的用户数据库中匹配出对应的目标用户。

另一种可选的，目标家电设备包括：空调器，非目标家电设备包括下述至少之一：冰箱、灯、新风系统、空气净化装置。

作为本发明可选的实施例，第一确定单元包括：第三确定模块，用于确定与用户身份信息对应的空调器的第一历史控制信息，其中，第一历史控制信息包括下述至少之一：送风模式、送风参数；第四确定模块，用于确定与用户身份信息对应的冰箱的第二历史控制信息，其中，第二历史控制信息包括下述至少之一：冷冻时长、食材缺少量；第五确定模块，用于确定与用户身份信息对应的新风系统的第三历史控制信息，其中，第三历史控制信息包括下述至少之一：开启时间点、灯光柔和度、灯光亮度；第六确定模块，用于确定与用户身份信息对应的新风系统的第四历史控制信息，其中，第四历史控制信息包括下述至少之一：与区域外部进行空气交换时间点；第七确定模块，用于确定与用户身份信息对应的空气净化装置的第五历史控制信息，其中，第五历史控制信息包括下述至少之一：目标区域内部空气净化时间。

可选的，第二确定单元包括：第一调整模块，用于在基于生物特征信息中目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户进入睡眠状态时，调整目标家电设备进入睡眠模式，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的灯的亮度调暗，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合；或者，第二调整模块，用于在基于生物特征信息中目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户热量高于预设热量时，基于位置信息调整目标家电设备进入风随人模式，控制目标家电设备送风参数为制冷风，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合；或者，第三调整模块，用于在接收到调整目标家电设备进入风避人模式的指令时，基于位置信息调整目标家电设备关闭制冷风，且移动扫风位置，得到第一控制指令，并控制非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于第一控制指令和第二控制指令，确定目标指令集合。

另一种可选的，第二确定单元还包括：第八确定模块，用于在基于生物特征信息确定目标用户的呼吸速率高于预设速率时，确定目标用户呼吸异常，控制开启非目标家电设备中的新风系统和空气净化装置，得到目标指令集合。

可选的，目标家电设备至少包括：毫米波雷达设备，毫米波雷达设备可进行雷达波信号检测；或者，目标家电设备至少与毫米波雷达设备连接，用于接收毫米波雷达设备的雷达波信号检测结果。

图5是根据本发明实施例的另一种可选的智能家电设备的控制装置的示意图，如图5所示，该控制装置包括：第二采集单元51，第二匹配单元53，第三确定单元55，第四确定单元57，第五确定单元59，其中，

第二采集单元51，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

第二匹配单元53，用于基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；

第三确定单元55，用于确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；

第四确定单元57，用于基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，目标控制指令用于控制目标家电设备；

第五确定单元59，用于将目标控制指令发送至目标家电设备。

上述智能家电设备的控制装置，可以通过第二采集单元51采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备，然后通过第二匹配单元53基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息，之后可以通过第三确定单元55确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息，通过第四确定单元57基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，目标控制指令用于控制目标家电设备，通过第五确定单元59将目标控制指令发送至目标家电设备。在该实施例中，可以通过雷达波信号检测用户的生物特征信息以及位置信息，通过雷达波信号对区域空间内的用户进行实时检测，从而基于检测结果来控制空调器等目标家电设备的运行状态，提高用户使用目标家电设备的舒适性，不仅考虑到用户当前位置信息，还考虑到用户当前的生物特征(如身体信息等)，控制结果更符合用户的活动状态，提高用户的满意度，从而解决相关技术中控制家电设备时，并未考虑用户的实际位置和身体情况，容易造成用户满意度降低的技术问题。

上述的智能家电设备的控制装置的示意图还可以包括处理器和存储器，上述第一采集单元41，第一匹配单元43，第一确定单元45，第二确定单元47，第一发送单元49以及第二采集单元51，第二匹配单元53，第三确定单元55，第四确定单元57，第五确定单元59等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来智能控制各个家电设备。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的智能家电设备的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的智能家电设备的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在目标区域内包含有目标家电设备和除目标家电设备之外的非目标家电设备，目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；基于生物特征信息，匹配目标用户的用户身份信息；确定与用户身份信息对应的历史家电控制信息；基于位置信息、生物特征信息和历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，第一控制指令用于调整目标家电设备的运行模式，第二控制指令用于控制非目标家电设备；将第一控制指令发送至目标家电设备和将第二控制指令发送至非目标家电设备。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种智能家电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备和除所述目标家电设备之外的非目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；

确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；

基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述目标家电设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；

将所述第一控制指令发送至所述目标家电设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息的步骤，包括：

发送第一雷达波信号，并接收第一回波信号；

基于所述第一雷达波信号和所述第一回波信号，确定所述目标用户的位置信息，其中，所述位置信息至少包含：所述目标用户在以所述目标家电设备为原点的区域坐标值；

向与所述区域坐标值对应的目标子区域发送第二雷达波信号，并接收第二回波信号；

基于所述第二雷达波信号和所述第二回波信号，确定所述目标用户的生物特征信息。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述生物特征信息包括下述至少之一：用户三维体型、用户活动姿态和用户呼吸速率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息的步骤，包括：

基于所述用户三维体型和/或所述用户呼吸速率，通过预设的用户数据库中匹配出对应的目标用户。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标家电设备包括：空调器，所述非目标家电设备包括下述至少之一：冰箱、灯、新风系统、空气净化装置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息的步骤，包括以下至少之一：

确定与所述用户身份信息对应的空调器的第一历史控制信息，其中，所述第一历史控制信息包括下述至少之一：送风模式、送风参数；

确定与所述用户身份信息对应的冰箱的第二历史控制信息，其中，所述第二历史控制信息包括下述至少之一：冷冻时长、食材缺少量；

确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第三历史控制信息，其中，所述第三历史控制信息包括下述至少之一：开启时间点、灯光柔和度、灯光亮度；

确定与所述用户身份信息对应的新风系统的第四历史控制信息，其中，所述第四历史控制信息包括下述至少之一：与区域外部进行空气交换时间点；

确定与所述用户身份信息对应的空气净化装置的第五历史控制信息，其中，所述第五历史控制信息包括下述至少之一：所述目标区域内部空气净化时间。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合的步骤，包括：

若基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定目标用户进入睡眠状态，则调整所述目标家电设备进入睡眠模式，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的灯的亮度调暗，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，

若基于所述生物特征信息中所述目标用户的呼吸速率和活动姿态确定所述目标用户热量高于预设热量，则基于所述位置信息调整所述目标家电设备进入风随人模式，控制所述目标家电设备送风参数为制冷风，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合；或者，

若接收到调整目标家电设备进入风避人模式的指令，则基于所述位置信息调整所述目标家电设备关闭制冷风，且移动扫风位置，得到第一控制指令，并控制所述非目标家电设备中的新风系统开启换气模式，得到第二控制指令，基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，确定所述目标指令集合。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述位置信息和所述生物特征信息，调整所述历史家电控制信息的步骤，包括：

若基于所述生物特征信息确定所述目标用户的呼吸速率高于预设速率，则确定所述目标用户呼吸异常，控制开启所述非目标家电设备中的新风系统和空气净化装置，得到目标指令集合。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述目标家电设备至少包括：毫米波雷达设备，所述毫米波雷达设备可进行雷达波信号检测；或者，

所述目标家电设备至少与毫米波雷达设备连接，用于接收所述毫米波雷达设备的雷达波信号检测结果。

10.一种智能家电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；

确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；

基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于控制所述目标家电设备；

将所述目标控制指令发送至所述目标家电设备。

11.一种智能家电设备的控制系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达设备，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有空调器设备和除所述空调器设备之外的非目标家电设备；

空调器设备，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息，确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息，基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合；其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述空调器设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；并将所述第一控制指令发送至所述空调器设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述非目标家电设备包括下述至少之一：

新风装置，与所述空调器设备连接，用于基于所述第二控制指令，对目标区域内外进行空气交换；

空气净化装置，与所述空调器设备连接，用于基于所述第二控制指令，对所述目标区域内的空气进行净化处理。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述空调器设备还与预设的存储装置连接，所述存储装置用于存储用户的生物特征信息、用户身份信息、历史家电控制数据。

14.一种智能家电设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一采集单元，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备和除所述目标家电设备之外的非目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

第一匹配单元，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；

第一确定单元，用于确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；

第二确定单元，用于基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标指令集合，其中，所述目标指令集合中至少包括：第一控制指令和多个第二控制指令，所述第一控制指令用于调整所述目标家电设备的运行模式，所述第二控制指令用于控制所述非目标家电设备；

第一发送单元，用于将所述第一控制指令发送至所述目标家电设备和将所述第二控制指令发送至所述非目标家电设备。

15.一种智能家电设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第二采集单元，用于采集在目标区域内活动的目标用户的生物特征信息以及位置信息，其中，在所述目标区域内包含有目标家电设备，所述目标家电设备为能进行雷达波信号检测的家电设备；

第二匹配单元，用于基于所述生物特征信息，匹配所述目标用户的用户身份信息；

第三确定单元，用于确定与所述用户身份信息对应的历史家电控制信息；

第四确定单元，用于基于所述位置信息、所述生物特征信息和所述历史家电控制信息，确定目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于控制所述目标家电设备；

第五确定单元，用于将所述目标控制指令发送至所述目标家电设备。

16.一种控制设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9中任意一项所述的智能家电设备的控制方法。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的智能家电设备的控制方法。